CN220596279U - 定子冲片生产用接料转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定子冲片生产用接料转运装置，属于定子冲片生产的技术领域，其包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台，工作台内设有旋转升降接料组件，旋转升降接料组件两侧分别设有推料组件和滑架组件，所述抓取转运机构包括固定在所述工作台上的支架，所述支架上固定有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组底部设有纵向抓取组件。本申请结构简单，使用方便，仅在夹持杆底端加装一个底托，利用底托将定子冲片托着，可以避免转运过程中，定子冲片脱落。

Description

定子冲片生产用接料转运装置

技术领域

本申请涉及定子冲片生产的技术领域，尤其是涉及一种定子冲片生产用接料转运装置。

背景技术

电机通常包括壳体、转子和定子。定子一般由若干片定子冲片组合而成，其是电机的关键零部件，其材料、内圆尺寸、外圆尺寸、槽形大小等对电机的能耗、工作效率、噪音以及使用寿命有直接的影响。

在生产制造过程中，一般由裁切装置裁切出相应大小的定子冲片，然后依次进入到旋转升降接料组件中，可以由如图1所示的接料机构收集到整齐且数量相同的定子冲片，然后由推料组件将其推动到旁边的滑架组件上，并由后续的转运机构转运到焊接设备中，

现有的转运机构一般通过在三爪卡盘的爪块上安装夹杆，然后对堆叠好的定子冲片进行夹持转运，多层堆叠在一起的定子冲片在转运过程中，靠近下层的定子冲片容易出现脱落的现象。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种定子冲片生产用接料转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种定子冲片生产用接料转运装置采用如下的技术方案：

一种定子冲片生产用接料转运装置，包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台，工作台内设有旋转升降接料组件，旋转升降接料组件两侧分别设有推料组件和滑架组件，所述抓取转运机构包括固定在所述工作台上的支架，所述支架上固定有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组底部设有纵向抓取组件，所述纵向抓取组件包括基座，所述基座固定在所述丝杆直线模组中的螺母座上，所述基座内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端固定有平衡座，所述平衡座底部固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘的爪块上竖直固定有夹持杆，所述夹持杆底端固定有底托。

所述底托包括固定在所述夹持杆上的壳座，所述壳座内水平开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接于滑块，所述滑块一侧与所述滑槽内壁之间连接有弹簧，所述弹簧的弹力方向指向弹簧的伸展方向，所述滑块远离所述弹簧的一侧开设有斜面，所述壳座上对应所述滑块斜面底端的位置竖直滑移连接有卸力块，所述卸力块顶端与所述滑块的斜面相适配。

优选的，所述壳座位于所述弹簧上方的位置开设有缺口，所述缺口内安装有电磁铁，所述电磁铁能够吸附并固定滑块。

通过采用上述技术方案，电磁铁通电将滑块吸住，避免后续夹持杆上升时，滑块碰撞到定子冲片。

优选的，为了避免滑块划伤定子冲片，所述滑块中斜面的上边缘处开设有圆角。

优选的，为了减少噪音的产生，所述卸力块底端表面包裹有橡胶垫。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该定子冲片生产用接料转运装置结构简单，使用方便，仅在夹持杆底端加装一个底托，利用底托将定子冲片托着，可以避免转运过程中，定子冲片脱落；

底托的设置不影响转运装置的使用，在将定子冲片放入到焊接设备中时，底托中的卸力块先接触到焊接设备的摆放台，并在夹持杆继续往下运动的过程中，卸力块推动滑块往壳座内部收缩，最终，滑块脱离定子冲片，此时松开夹持杆，定子冲片可以整齐地摆放在焊接设备上的摆放台上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现底托的结构示意图。

图3是本申请实施例中底托的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、旋转升降接料组件；12、推料组件；13、滑架组件；2、支架；3、丝杆直线模组；4、纵向抓取组件；41、基座；42、平衡座；43、三爪卡盘；44、夹持杆；5、底托；51、壳座；52、滑块；53、弹簧；54、卸力块；6、电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定子冲片生产用接料转运装置，参照图1，包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台1，工作台1内设有旋转升降接料组件11，旋转升降接料组件11两侧分别设有推料组件12和滑架组件13，抓取转运机构包括固定在工作台1上的支架2，支架2上固定有丝杆直线模组3，丝杆直线模组3底部设有纵向抓取组件4，纵向抓取组件4包括基座41，基座41固定在丝杆直线模组3中的螺母座上，基座41内固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆底端固定有平衡座42，平衡座42底部固定有三爪卡盘43，三爪卡盘43的爪块上竖直固定有夹持杆44，夹持杆44底端固定有底托5。

参照图2和图3，底托5包括固定在夹持杆44上的壳座51，壳座51内水平开设有滑槽，滑槽内滑移连接于滑块52，滑块52一侧与滑槽内壁之间连接有弹簧53，弹簧53的弹力方向指向弹簧53的伸展方向，滑块52远离弹簧53的一侧开设有斜面，滑块52中斜面的上边缘处开设有圆角，壳座51上对应滑块52斜面底端的位置竖直滑移连接有卸力块54，卸力块54顶端与滑块52的斜面相适配，卸力块54底端表面包裹有橡胶垫。

参照图2，壳座51位于弹簧53上方的位置开设有缺口，缺口内安装有电磁铁6，电磁铁6能够吸附并固定滑块52。

本申请实施例一种定子冲片生产用接料转运装置的实施原理为：

推力组件将旋转升降接料组件11整理好的定子冲片推入到滑架组件13上，此后抓取转运机构中的丝杆直线模组3带动纵向抓取组件4运动至堆叠好的定子冲片顶部，升降气缸工作带动三爪卡盘43往下运动，三爪卡盘43带动夹持杆44将定子冲片夹住，且定子冲片底部被底托5支撑着，不会脱落；

在转运过程中，底托5起到支撑作用，在将定子冲片放入到焊接设备中时，底托5中的卸力块54先接触到焊接设备的摆放台，并在夹持杆44继续往下运动的过程中，卸力块54推动滑块52往壳座51内部收缩，最终，滑块52脱离定子冲片，此时松开夹持杆44，定子冲片可以整齐地摆放在焊接设备上的摆放台上，此后，壳座51上的电磁铁6通电将滑块52吸住，避免后续夹持杆44上升时，滑块52碰撞到定子冲片。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理及应用方向所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种定子冲片生产用接料转运装置，包括接料机构和抓取转运机构，接料机构包括工作台(1)，工作台(1)内设有旋转升降接料组件(11)，旋转升降接料组件(11)两侧分别设有推料组件(12)和滑架组件(13)，其特征在于：所述抓取转运机构包括固定在所述工作台(1)上的支架(2)，所述支架(2)上固定有丝杆直线模组(3)，所述丝杆直线模组(3)底部设有纵向抓取组件(4)，所述纵向抓取组件(4)包括基座(41)，所述基座(41)固定在所述丝杆直线模组(3)中的螺母座上，所述基座(41)内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端固定有平衡座(42)，所述平衡座(42)底部固定有三爪卡盘(43)，所述三爪卡盘(43)的爪块上竖直固定有夹持杆(44)，所述夹持杆(44)底端固定有底托(5)。

2.根据权利要求1所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述底托(5)包括固定在所述夹持杆(44)上的壳座(51)，所述壳座(51)内水平开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接于滑块(52)，所述滑块(52)一侧与所述滑槽内壁之间连接有弹簧(53)，所述弹簧(53)的弹力方向指向弹簧(53)的伸展方向，所述滑块(52)远离所述弹簧(53)的一侧开设有斜面，所述壳座(51)上对应所述滑块(52)斜面底端的位置竖直滑移连接有卸力块(54)，所述卸力块(54)顶端与所述滑块(52)的斜面相适配。

3.根据权利要求2所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述壳座(51)位于所述弹簧(53)上方的位置开设有缺口，所述缺口内安装有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)能够吸附并固定滑块(52)。

4.根据权利要求2所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述滑块(52)中斜面的上边缘处开设有圆角。

5.根据权利要求2所述的定子冲片生产用接料转运装置，其特征在于：所述卸力块(54)底端表面包裹有橡胶垫。