CN219078501U - 一种预制菜流水线自动堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制菜生产技术领域，具体为一种预制菜流水线自动堆叠设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆活动连接于支撑架的内部，所述丝杆的外表面活动连接有移动板。本实用新型的优点在于：通过设置堆叠架，在堆叠架上设置有堆叠板，在使用时，将流水线上的箱子移动至堆叠板上进行堆叠，在堆叠之后，通过拉动堆叠板，使定位块在堆叠架的内部滑动，使堆叠板在堆叠架上移动，能够将堆叠后的箱子拉动至堆叠架的一侧，此时能够在堆叠板的另一侧进行箱子堆叠，便于将堆叠后的箱子移走，不影响堆叠板的使用，节省工作时间，提高工作效率。

Description

一种预制菜流水线自动堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及预制菜生产技术领域，特别涉及一种预制菜流水线自动堆叠设备。

背景技术

预制菜是运用现代标准化流水作业，将菜品原料经过卫生、科学的处理加工后将处理完成的菜品进行包装，当需要食用时，经过简单的加热步骤就能直接食用的便捷菜品，预制菜包装流水作业中在对包装盒进行装盒封口之后，后续环节需要对包装盒进行竖直堆叠进行打包或者装箱，因此需要一种预制菜流水线自动堆叠设备。

在中国专利CN110654613B中公开的一种预制菜流水线自动堆叠设备，该预制菜流水线自动堆叠设备，通过铰链设置点的选择可以使得当包装盒落在承接叉上时，转动架可以无需任何感应和电机驱动设备，就可以自动旋转至竖直状态，并使得每个包装盒都处于正上下方向位置的对应，便于后续的夹持夹叠操作。

但是，该预制菜流水线自动堆叠设备，通过将传送带上的箱体掉落在转动架的承接叉上之后，通过承接叉转动，分别将承接叉上的箱子顶出对箱子进行堆叠，在顶出时需要根据箱子位置移动推板装置，不便于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种预制菜流水线自动堆叠设备，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种预制菜流水线自动堆叠设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆活动连接于支撑架的内部，所述丝杆的外表面活动连接有移动板，所述移动板活动连接于支撑架的一侧，所述移动板的顶部活动连接有推板。

由上述任一方案优选的是，所述移动板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一推杆，所述第一推杆贯穿于支撑板的内部，所述第一推杆固定连接于推板的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述支撑架的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第二推杆，所述第二推杆的一端固定连接有连接板。

由上述任一方案优选的是，所述支撑架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有定位板，所述连接板固定连接于定位板的一端。

由上述任一方案优选的是，所述底座的一侧固定连接有堆叠架，所述移动板活动连接于堆叠架的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述堆叠架的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有定位块，所述定位块的顶部固定连接有堆叠板，所述堆叠板活动连接于堆叠架上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该预制菜流水线自动堆叠设备，通过设置移动板，移动板活动连接于支撑架上，在对位于传送带上的箱子进行堆叠时，首先启动电机，使丝杆在移动板的内部转动，由于支撑架的限位，使移动板在底座的顶部移动，直至将移动板移动至传送带的一侧，使移动板与传送带的顶部高度一致，使得传送带上的预制菜箱子移动至移动板上，之后，通过移动移动板，使箱子位于连接板的一侧，启动第二气缸，使第二推杆推动连接板，使连接板推动移动板上的箱子，对箱子的位置进行调整，之后，能够调整移动板的高度，使箱子位于堆叠板一侧的顶部，进而通过推板能够将箱子推动至堆叠板上，对箱子进行堆叠，实现自动堆叠，使得在堆叠时能够移动箱子，不需要多次移动堆叠设备，便于操作，使用方便。

2、该预制菜流水线自动堆叠设备，通过设置堆叠架，在堆叠架上设置有堆叠板，在使用时，将流水线上的箱子移动至堆叠板上进行堆叠，在堆叠之后，通过拉动堆叠板，使定位块在堆叠架的内部滑动，使堆叠板在堆叠架上移动，能够将堆叠后的箱子拉动至堆叠架的一侧，此时能够在堆叠板的另一侧进行箱子堆叠，便于将堆叠后的箱子移走，不影响堆叠板的使用，节省工作时间，提高工作效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型定位块的结构示意图。

图中：1-底座，2-支撑架，3-电机，4-丝杆，5-移动板，6-推板，7-支撑板，8-第一气缸，9-第一推杆，10-第二气缸，11-第二推杆，12-连接板，13-滑槽，14-定位板，15-堆叠架，16-定位块，17-堆叠板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型实施例的一种预制菜流水线自动堆叠设备，它包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有丝杆4，丝杆4活动连接于支撑架2的内部，丝杆4的外表面活动连接有移动板5，移动板5活动连接于支撑架2的一侧，移动板5的顶部活动连接有推板6。

实施例1：移动板5的一侧固定连接有支撑板7，支撑板7的一侧固定连接有第一气缸8，第一气缸8的输出端设置有第一推杆9，第一推杆9贯穿于支撑板7的内部，第一推杆9固定连接于推板6的一侧，启动第一气缸8，使第一推杆9推动推板6在移动板5的顶部移动，便于将位于移动板5上的箱子推动至堆叠板17上，进行堆叠。

实施例2：支撑架2的顶部固定连接有第二气缸10，第二气缸10的输出端设置有第二推杆11，第二推杆11的一端固定连接有连接板12，启动第二气缸10，使第二推杆11推动连接板12，使连接板12推动移动板5上的箱子，对箱子的位置进行调整。

实施例3：支撑架2的内部开设有滑槽13，滑槽13的内部活动连接有定位板14，连接板12固定连接于定位板14的一端，使连接板12移动时定位板14在滑槽13内滑动，对连接板12进行定位。

实施例4：底座1的一侧固定连接有堆叠架15，移动板5活动连接于堆叠架15的一侧，便于将箱子移动至堆叠架15上进行堆叠。

实施例5：堆叠架15的内部开设有定位槽，定位槽的内部活动连接有定位块16，定位块16的顶部固定连接有堆叠板17，堆叠板17活动连接于堆叠架15上，通过推动堆叠板17，使定位块16在堆叠架15的内部滑动，能够将堆叠后的箱子拉动至堆叠架15的一侧，此时能够在堆叠板17的另一侧进行箱子堆叠，便于将堆叠后的箱子移走，不影响堆叠板17的使用。

本实用新型的工作原理如下：在对位于传送带上的箱子进行堆叠时，首先启动电机3，使丝杆4在移动板5的内部转动，由于支撑架2的限位，使移动板5在底座1的顶部移动，直至将移动板5移动至传送带的一侧，使移动板5与传送带的顶部高度一致，使得传送带上的预制菜箱子移动至移动板5上，之后，通过移动移动板5，使箱子位于连接板12的一侧，启动第二气缸10，使第二推杆11推动连接板12，使连接板12推动移动板5上的箱子，对移动板5上箱子的位置进行调整，之后，能够调整移动板5的高度，使箱子位于堆叠板17一侧的顶部，进而通过推板6能够将箱子推动至堆叠板17上，对箱子进行堆叠，实现自动堆叠，使得在堆叠时能够移动箱子，不需要多次移动堆叠设备，便于操作，使用方便，如此反复，将流水线上的箱子移动至堆叠板17上进行堆叠，在堆叠之后，通过拉动堆叠板17，使定位块16在堆叠架15的内部滑动，使堆叠板17在堆叠架15上移动，能够将堆叠后的箱子拉动至堆叠架15的一侧，此时能够在堆叠板17的另一侧进行箱子堆叠，便于将堆叠后的箱子移走，不影响堆叠板17的使用，节省工作时间，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、该预制菜流水线自动堆叠设备，通过设置移动板5，移动板5活动连接于支撑架2上，在对位于传送带上的箱子进行堆叠时，首先启动电机3，使丝杆4在移动板5的内部转动，由于支撑架2的限位，使移动板5在底座1的顶部移动，直至将移动板5移动至传送带的一侧，使移动板5与传送带的顶部高度一致，使得传送带上的预制菜箱子移动至移动板5上，之后，通过移动移动板5，使箱子位于连接板12的一侧，启动第二气缸10，使第二推杆11推动连接板12，使连接板12推动移动板5上的箱子，对箱子的位置进行调整，之后，能够调整移动板5的高度，使箱子位于堆叠板17一侧的顶部，进而通过推板6能够将箱子推动至堆叠板17上，对箱子进行堆叠，实现自动堆叠，使得在堆叠时能够移动箱子，不需要多次移动堆叠设备，便于操作，使用方便。

2、该预制菜流水线自动堆叠设备，通过设置堆叠架15，在堆叠架15上设置有堆叠板17，在使用时，将流水线上的箱子移动至堆叠板17上进行堆叠，在堆叠之后，通过拉动堆叠板17，使定位块16在堆叠架15的内部滑动，使堆叠板17在堆叠架15上移动，能够将堆叠后的箱子拉动至堆叠架15的一侧，此时能够在堆叠板17的另一侧进行箱子堆叠，便于将堆叠后的箱子移走，不影响堆叠板17的使用，节省工作时间，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)活动连接于支撑架(2)的内部，所述丝杆(4)的外表面活动连接有移动板(5)，所述移动板(5)活动连接于支撑架(2)的一侧，所述移动板(5)的顶部活动连接有推板(6)。

2.如权利要求1所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述移动板(5)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的一侧固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端设置有第一推杆(9)，所述第一推杆(9)贯穿于支撑板(7)的内部，所述第一推杆(9)固定连接于推板(6)的一侧。

3.如权利要求2所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述支撑架(2)的顶部固定连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端设置有第二推杆(11)，所述第二推杆(11)的一端固定连接有连接板(12)。

4.如权利要求3所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述支撑架(2)的内部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部活动连接有定位板(14)，所述连接板(12)固定连接于定位板(14)的一端。

5.如权利要求4所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定连接有堆叠架(15)，所述移动板(5)活动连接于堆叠架(15)的一侧。

6.如权利要求5所述的一种预制菜流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述堆叠架(15)的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有定位块(16)，所述定位块(16)的顶部固定连接有堆叠板(17)，所述堆叠板(17)活动连接于堆叠架(15)上。

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