CN109352330A - 一种水杯生产线 - Google Patents

一种水杯生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN109352330A
CN109352330A CN201811395199.7A CN201811395199A CN109352330A CN 109352330 A CN109352330 A CN 109352330A CN 201811395199 A CN201811395199 A CN 201811395199A CN 109352330 A CN109352330 A CN 109352330A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cup
transmission line
support board
feeding device
placing groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811395199.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109352330B (zh
Inventor
李聪波
张帆
张弛
尹誉先
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Shuotai Intelligent Equipment Co ltd
Chongqing University
Original Assignee
Guangdong Suotai Intelligent Technology Co Ltd
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Suotai Intelligent Technology Co Ltd, Chongqing University filed Critical Guangdong Suotai Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811395199.7A priority Critical patent/CN109352330B/zh
Publication of CN109352330A publication Critical patent/CN109352330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109352330B publication Critical patent/CN109352330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

Abstract

本发明公开了一种水杯生产线，包括传送线、载物板、至少一台上料装置、组装部、包装机构和控制系统，通过一条传送线，在传送线一侧设置上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。

Description

一种水杯生产线
技术领域
本发明涉及水杯领域，特别是一种水杯生产线。
背景技术
水杯是现在家家必备的生活用品，现有的水杯，为了美观和实用，有些会在水杯的杯体上安装有多个环，如图所示。现有技术中，对这种水杯的安装都是通过人工来完成的，对于人工消耗巨大，而且在长时间的装配过程中容易出现安装不到位的现象，从而在用户购买到之后还需要自己再进行一次安装，从而影响口碑。
发明内容
为解决问题，本发明的目的在于提供一种能自动对水杯及杯体上的各种圈环进行安装的水杯生产线。
本发明为解决问题所采用的技术方案是：
一种水杯生产线，包括：
传送线；
载物板，所述载物板用于放置水杯的各种零件；
至少一台上料装置，所述上料装置位于传送线的一侧，所述上料装置用于将水杯的各种零件放置于载物板上；
组装部，所述组装部位于传送带一侧，所述组装部位于上料装置后方，所述组装部用于将载物板上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板上；
包装机构，所述包装机构位于组装部后方，所述包装机构用于将组装完成的水杯进行打包；
控制系统，所述控制系统与上料装置、组装部和包装机构电性连接。
作为上述方案的进一步改进，所述上料装置包括：
台架；
传送机构，所述传送机构位于所述台架上，所述传送机构上设置有一个放置工位，所述传送机构用于传送相应材料至放置工位上；
机械爪，所述机械爪位于所述台架上，所述机械爪用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板上。
作为上述方案的进一步改进，所述上料装置为六台，沿传送线一侧依次排列。
作为上述方案的进一步改进，所述组装部包括：
容纳槽，所述容纳槽用于放置并固定杯子的杯体；
机械手，所述机械手用于夹持杯体以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板上；
压紧部，所述压紧部位于容纳槽上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体上；
旋转夹持装置，所述旋转夹持装置位于容纳槽上方并可相对于容纳槽旋转；所述旋转夹持装置用夹持杯盖，从而使杯盖旋转安装于杯体上。
作为上述方案的进一步改进，所述容纳槽上还设置有两块夹板，两块夹板可相向运动从而夹紧杯体。
作为上述方案的进一步改进，所述包装机构包括：
第一放置槽，所述第一放置槽用于放置上壳；
第二放置槽，所述第二放置槽用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽位于第一放置槽的一端；
抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽上，从而完成盖合；
机械夹爪，所述机械夹爪用于夹持水杯移动并放置于下壳内，并将包装好的产品取下。
作为上述方案的进一步改进，所述包装机构上还设置有：
第一上料带，所述第一上料带用于运输壳体的上壳；
第二上料带，所述第二上料带用于运输壳体的下壳；
机械夹手，所述机械夹手用于将上壳和下壳分别夹持于第一放置槽以及第二放置槽上。
作为上述方案的进一步改进，所述传送线为上下两层，上下两层的传送线运动方向相反，在传送线的末端还设置有一升降台，所述升降台用于将上层的传送线上的载物板移送至下层的传送线上。
作为上述方案的进一步改进，所述传送线一侧还设置有雕刻机，所述雕刻机用于对杯体等零件进行雕刻。
作为上述方案的进一步改进，所述雕刻机包括激光雕刻机和机械雕刻机各一台，激光雕刻机和机械雕刻机均位于传送带一侧。
本发明的有益效果是：通过一条传送线，在传送线一侧设置有至少一台上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明优选实施方式的结构示意图；
图2为本发明优选实施方式中的上料装置的结构示意图；
图3为本发明优选实施方式中组装部的结构示意图；
图4为图3的A处局部放大结构示意图；
图5为本发明优选实施方式中包装机构的结构示意图；
图6为本发明优选实施方式中载物板上放置零件时的结构示意图；
图7为本发明装配的水杯的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图7，一种水杯生产线，包括：
传送线10；
载物板50，所述载物板50用于放置水杯的各种零件，优选载物板50上设置有与水杯的杯体60、杯盖61、圈环等零件配合的槽孔，如图6所示；
至少一台上料装置20，所述上料装置20位于传送线10的一侧，所述上料装置20用于将水杯的各种零件放置于载物板50上；
组装部30，所述组装部30位于传送带一侧，所述组装部30位于上料装置20后方，所述组装部30用于将载物板50上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板50上；
包装机构40，所述包装机构40位于组装部30后方，所述包装机构40用于将组装完成的水杯进行打包；
控制系统，所述控制系统与上料装置20、组装部30和包装机构40电性连接。
通过一条传送线10，在传送线10一侧设置有至少一台上料装置20，将载物板50放置于传送线10上沿传送线10移动，然后通过上料装置20将杯子的杯体60、杯盖61、圈环等零件放置于载物板50上，然后移动至组装部30，通过组装部30将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构40上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。
进一步进行改进，所述上料装置20包括：
台架21；
传送机构23，所述传送机构23位于所述台架21上，所述传送机构23上设置有一个放置工位，所述传送机构23用于传送相应材料至放置工位上；
机械爪22，所述机械爪22位于所述台架21上，所述机械爪22用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板50上，如图2所示。
工作时，通过传送机构23将水杯的各种零件传送至放置工位上，然后当载物板50移动至规定位置时，通过机械爪22将零件夹持，然后放置于载物板50上的规定位置处。
使用时可以通过一台上料装置20对所有零件进行夹取放置，但是这样，单台机器操作较为复杂，而且工作时间较长，不利于流水生产。优选所述上料装置20为六台，沿传送线10一侧依次排列，每台上料装置20分别将一种零件放置于载物板50上，这样生产，单台上料装置20操作较为简单，速度更快，整体生产效率更高。根据不同规格的水杯选用合适数量的上料装置20进行上料即可。
至于在传送线10上如何判断载物板50是否移动至规定位置，可以使用感应器进行判断，当位于某处的感应器感应到了载物板50，即可判断载物板50到达规定位置。也可以使用相机导引来对载物板50的位置进行判定，优选使用相机导引来进行判定，可以更为精准，使机械爪22能根据载物板50的位置来调节夹持零件放置时的位置。
进一步进行改进，所述组装部30如图3和图4所示，包括：
容纳槽32，所述容纳槽32用于放置并固定杯子的杯体60；
机械手31，所述机械手31用于夹持杯体60以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板50上；
压紧部，所述压紧部位于容纳槽32上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体60上；
旋转夹持装置33，所述旋转夹持装置33位于容纳槽32上方并可相对于容纳槽32旋转；所述旋转夹持装置33用夹持杯盖61，从而使杯盖61旋转安装于杯体60上。
所述容纳槽32与杯体60配合，通过机械手31先将杯体60夹持然后放置于容纳槽32内，之后机械手31回移，然后继续夹持各种圈环零件，从而将其放置于杯体60上，此时圈环只是放置于杯体60上，还没有被压紧，从而固定。然后通过一个压紧部进行下压，从而将圈环完全压紧于杯体60上。圈环和杯体60的连接固定优选是通过圈环和杯体60上的卡点和卡孔进行配合，从而在压紧部下压的过程中，将卡点压进卡孔中，从而无法脱出。当圈环固定好之后，在通过机械手31的移动，将载物板50上的杯盖61夹取，然后放置于杯体60上，此时杯盖61还没有相对于杯体60旋转，然后再通过一个旋转夹持装置33，所述旋转夹持装置33可以夹取杯盖61，夹取的方式可以为通过真空吸盘或者夹爪等现有的夹持方式。然后选择夹取装置夹取杯盖61相对于杯体60进行旋转，从而将杯盖61盖合于杯体60上，从而完成组装。旋转可以通过旋转气缸或旋转电机来完成，当然也可以通过各种齿轮传动来进行，之后机械手31将完成安装的水杯夹持出来并放置于载物板50上。可以进一步改进，将旋转夹持装置33与压紧部结合为一体，在使用时，旋转夹持装置33先将圈环下压，从而使圈环与杯体60安装，然后抬起再将杯盖61进行旋转。
为防止杯体60放置于容纳槽32内限制不够，从而在旋转夹持装置33夹持杯盖61相对于杯体60旋转时，杯体60也被带动旋转，从而盖合效果较差，进一步进行改进，所述容纳槽32上还设置有两块夹板34，两块夹板34可相向运动从而夹紧杯体60。
进一步进行改进，所述包装机构40包括：
第一放置槽42，所述第一放置槽42用于放置上壳；
第二放置槽43，所述第二放置槽43用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽43位于第一放置槽42的一端；
抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽43的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽42上，从而盖合下壳；
机械夹爪41，所述机械夹爪41用于夹持水杯移动并放置于下壳内，并将包装好的产品取下。
使用时将上壳放置于第一放置槽42内，将下壳放置于第二放置槽43内，当组装完成的水杯沿传送线10移动至包装机构40旁时，机械夹爪41将水杯进行夹持，然后放置于下壳内，之后抵推机构抵推下壳整体移动，从而移动于上壳内，从而完成包装，然后机械夹爪41将完成包装的水杯夹持并放置于下料传送带上，或者放料板上。
将上壳和下壳放置于第一放置槽42或者第二放置槽43上可以通过人工来进行，但是为了使本生产更为自动化，进一步进行改进，所述包装机构40上还设置有：
第一上料带44，所述第一上料带44用于运输壳体的上壳；
第二上料带45，所述第二上料带45用于运输壳体的下壳；
机械夹手，所述机械夹手用于将上壳和下壳分别夹持于第一放置槽42以及第二放置槽43上，从而完成上壳和下壳的放置。
载物板50在包装机构40处已完成其工作，从而需要对其进行回收，回收可以通过人工来进行回收，但是需要消耗人力，而且回收之后还需要运送会初始位置上，较为麻烦。
进一步进行改进，所述传送线10为上下两层，上下两层的传送线10运动方向相反，在传送线10的末端还设置有一升降台，所述升降台用于将上层的传送线10上的载物板50移送至下层的传送线10上。
从而当载物板50在包装机构40处完成工作后，沿上层传送线10移动至末端，从而移动至升降台上，然后升降台下降，将载物板50移动至下层传送线10上，从而将载物板50通过下层传送线10移动回初始位置，从而进一步节约了人力。
优选在上层传送线10的初始位置处也设置有一个升降机构，从而将沿下层传送线10传送回初始位置的载物板50抬升至上层传送线10上，形成一个循环运送，从而完全不需要人工进行操作。
通过本生产线，使生产厂家可以在生产线的终端输入生产产品的信号，然后准备好零件，之后就可以通过本生产线完全进行自动化生产，从而更为简单。整条生产线只需要少量的维护人员即可。
由于现有的用户对水杯很多都需要个性化设置，在水杯表面可能设置有各种花纹或图案，为了能使水杯更加个性化，进一步进行改进，所述传送线10一侧还设置有雕刻机，所述雕刻机用于对杯体60等零件进行雕刻。雕刻机可以位于上料装置20与包装机构40之间的任一位置，从而可以对杯体60及零件进行雕刻，从而能满足用户的各种需求。
进一步进改进，所述雕刻机包括激光雕刻机70和机械雕刻机71各一台，激光雕刻机70和机械雕刻机71均位于传送带一侧。激光雕刻机70可以在水杯上雕刻出各种花纹，而机械雕刻机71可以在水杯表面上雕刻出各种凹陷纹路，从而手感更为丰富，形状变化更为多样。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种水杯生产线，其特征在于，包括：
传送线(10)；
载物板(50)，所述载物板(50)用于放置水杯的各种零件；
至少一台上料装置(20)，所述上料装置(20)位于传送线(10)的一侧，所述上料装置(20)用于将水杯的各种零件放置于载物板(50)上；
组装部(30)，所述组装部(30)位于传送带一侧，所述组装部(30)位于上料装置(20)后方，所述组装部(30)用于将载物板(50)上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板(50)上；
包装机构(40)，所述包装机构(40)位于组装部(30)后方，所述包装机构(40)用于将组装完成的水杯进行打包；
控制系统，所述控制系统与上料装置(20)、组装部(30)和包装机构(40)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述上料装置(20)包括：
台架(21)；
传送机构(23)，所述传送机构(23)位于所述台架(21)上，所述传送机构(23)上设置有一个放置工位，所述传送机构(23)用于传送相应材料至放置工位上；
机械爪(22)，所述机械爪(22)位于所述台架(21)上，所述机械爪(22)用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板(50)上。
3.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述上料装置(20)为六台，沿传送线(10)一侧依次排列。
4.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述组装部(30)包括：
容纳槽(32)，所述容纳槽(32)用于放置并固定杯子的杯体(60)；
机械手(31)，所述机械手(31)用于夹持杯体(60)以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板(50)上；
压紧部，所述压紧部位于容纳槽(32)上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体(60)上；
旋转夹持装置(33)，所述旋转夹持装置(33)位于容纳槽(32)上方并可相对于容纳槽(32)旋转；所述旋转夹持装置(33)用夹持杯盖(61)，从而使杯盖(61)旋转安装于杯体(60)上。
5.如权利要求4所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述容纳槽(32)上还设置有两块夹板(34)，两块夹板(34)可相向运动从而夹紧杯体(60)。
6.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述包装机构(40)包括：
第一放置槽(42)，所述第一放置槽(42)用于放置上壳；
第二放置槽(43)，所述第二放置槽(43)用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽(43)位于第一放置槽(42)的一端；
抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽(43)的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽(42)上，从而完成盖合；
机械夹爪(41)，所述机械夹爪(41)用于夹持水杯移动并放置于下壳内，并将包装好的产品取下。
7.如权利要求6所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述包装机构(40)上还设置有：
第一上料带(44)，所述第一上料带(44)用于运输壳体的上壳；
第二上料带(45)，所述第二上料带(45)用于运输壳体的下壳；
机械夹手，所述机械夹手用于将上壳和下壳分别夹持于第一放置槽(42)以及第二放置槽(43)上。
8.如权利要求6所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述传送线(10)为上下两层，上下两层的传送线(10)运动方向相反，在传送线(10)的末端还设置有一升降台，所述升降台用于将上层的传送线(10)上的载物板(50)移送至下层的传送线(10)上。
9.如权利要求1-8中任一一项所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述传送线(10)一侧还设置有雕刻机，所述雕刻机用于对杯体(60)等零件进行雕刻。
10.如权利要求9所述的一种水杯生产线，其特征在于：
所述雕刻机包括激光雕刻机(70)和机械雕刻机(71)各一台，激光雕刻机(70)和机械雕刻机(71)均位于传送带一侧。
CN201811395199.7A 2018-11-22 2018-11-22 一种水杯生产线 Active CN109352330B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811395199.7A CN109352330B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 一种水杯生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811395199.7A CN109352330B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 一种水杯生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109352330A true CN109352330A (zh) 2019-02-19
CN109352330B CN109352330B (zh) 2024-04-12

Family

ID=65338255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811395199.7A Active CN109352330B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 一种水杯生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109352330B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562695A (zh) * 2019-09-17 2019-12-13 京东方科技集团股份有限公司 显示面板的生产系统
CN111331358A (zh) * 2020-03-23 2020-06-26 韶关市武江区冠启自动化设备设计有限公司 一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产线
CN112278467A (zh) * 2020-10-15 2021-01-29 温州职业技术学院 制药包装工艺
CN112278468A (zh) * 2020-10-15 2021-01-29 温州职业技术学院 制药包装流水线及组件
CN113859686A (zh) * 2021-10-21 2021-12-31 大连交通大学 一种固体燃料粉末自动化灌装设备
CN113941859A (zh) * 2021-11-05 2022-01-18 东莞市电子科技学校 一种保温杯的生产线
CN114654221A (zh) * 2020-12-22 2022-06-24 沃比特照明制造(深圳)有限责任公司 一种吸顶灯的自动化组装工艺

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4523377A (en) * 1983-11-22 1985-06-18 Gerber Products Company Baby bottle cap assembler
CN1688431A (zh) * 2002-09-18 2005-10-26 达特食品容器公司 将密封拉环装到盖上的方法和装置
JP2007331063A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Honda Motor Co Ltd ステムシール及びスプリングシート供給・組付装置
CN105877363A (zh) * 2016-02-15 2016-08-24 郭浣华 一种杯盖以及使用该杯盖的杯子
CN107520609A (zh) * 2017-08-24 2017-12-29 佛山智造工业设计有限公司 一种果汁机杯座自动安装机及果汁机杯座安装方法
CN206811473U (zh) * 2017-06-03 2017-12-29 东莞市益诚自动化设备有限公司 咖啡杯自动组装热熔机
CN107825113A (zh) * 2017-12-27 2018-03-23 赵勤海 一种杯盖与密封圈的装配设备
CN108262974A (zh) * 2018-02-23 2018-07-10 河南蓝翎环科防水材料有限公司 一种医用铝箔杯容器自动生产组装系统
CN108311882A (zh) * 2018-03-27 2018-07-24 拓浦精工智能制造（邵阳）有限公司 电饭煲智能自动化装配生产线
CN108466055A (zh) * 2018-05-29 2018-08-31 佛山华数机器人有限公司 一种自动化装配生产线
CN209380247U (zh) * 2018-11-22 2019-09-13 重庆大学 一种水杯生产线

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4523377A (en) * 1983-11-22 1985-06-18 Gerber Products Company Baby bottle cap assembler
CN1688431A (zh) * 2002-09-18 2005-10-26 达特食品容器公司 将密封拉环装到盖上的方法和装置
JP2007331063A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Honda Motor Co Ltd ステムシール及びスプリングシート供給・組付装置
CN105877363A (zh) * 2016-02-15 2016-08-24 郭浣华 一种杯盖以及使用该杯盖的杯子
CN206811473U (zh) * 2017-06-03 2017-12-29 东莞市益诚自动化设备有限公司 咖啡杯自动组装热熔机
CN107520609A (zh) * 2017-08-24 2017-12-29 佛山智造工业设计有限公司 一种果汁机杯座自动安装机及果汁机杯座安装方法
CN107825113A (zh) * 2017-12-27 2018-03-23 赵勤海 一种杯盖与密封圈的装配设备
CN108262974A (zh) * 2018-02-23 2018-07-10 河南蓝翎环科防水材料有限公司 一种医用铝箔杯容器自动生产组装系统
CN108311882A (zh) * 2018-03-27 2018-07-24 拓浦精工智能制造（邵阳）有限公司 电饭煲智能自动化装配生产线
CN108466055A (zh) * 2018-05-29 2018-08-31 佛山华数机器人有限公司 一种自动化装配生产线
CN209380247U (zh) * 2018-11-22 2019-09-13 重庆大学 一种水杯生产线

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562695A (zh) * 2019-09-17 2019-12-13 京东方科技集团股份有限公司 显示面板的生产系统
CN111331358A (zh) * 2020-03-23 2020-06-26 韶关市武江区冠启自动化设备设计有限公司 一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产线
CN112278467A (zh) * 2020-10-15 2021-01-29 温州职业技术学院 制药包装工艺
CN112278468A (zh) * 2020-10-15 2021-01-29 温州职业技术学院 制药包装流水线及组件
CN112278467B (zh) * 2020-10-15 2022-01-11 温州职业技术学院 制药包装工艺
CN114654221A (zh) * 2020-12-22 2022-06-24 沃比特照明制造(深圳)有限责任公司 一种吸顶灯的自动化组装工艺
CN113859686A (zh) * 2021-10-21 2021-12-31 大连交通大学 一种固体燃料粉末自动化灌装设备
CN113859686B (zh) * 2021-10-21 2022-09-13 大连交通大学 一种固体燃料粉末自动化灌装设备
CN113941859A (zh) * 2021-11-05 2022-01-18 东莞市电子科技学校 一种保温杯的生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN109352330B (zh) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109352330A (zh) 一种水杯生产线
CN109302011A (zh) 一种电机定子的套装点胶一体机
CN205293315U (zh) 一种手机壳全自动贴辅料组装线
CN202539931U (zh) 过滤器自动装配机
CN206599243U (zh) 墨盒全自动前序组装设备
CN205525357U (zh) 电阻圆盘贴标设备
CN210575520U (zh) 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备
CN214349110U (zh) 一种自动冲床用换模装置
CN108110976A (zh) 电机壳体全自动点胶流水线
CN209380247U (zh) 一种水杯生产线
CN101257174B (zh) 一种输送电子组件端子的针的装置
CN202878889U (zh) 一种面板商标自动印制生产线
CN208556530U (zh) 一种用于射孔弹的涂胶装线圈装置
CN115055960A (zh) 一种半成品定时器自动组装设备
CN211387271U (zh) 全自动变压器焊锡机
CN210147438U (zh) 一种真空瓶组装机
CN114407508A (zh) 一种烛杯杯体全自动丝印装置
CN219155975U (zh) 一种纸包装箱图案印刷装置
CN208556529U (zh) 一种用于射孔弹的装线圈装置
CN112837923A (zh) 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备
CN205467833U (zh) 半自动手机电池丝印生产线
CN207839732U (zh) 一种切边机
CN207550712U (zh) 全自动酒瓶贴花机
CN108581415A (zh) 一种用于射孔弹的涂胶装线圈装置
CN216945238U (zh) 一种自动烫金涂胶贴磁设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220805

Address after: 400044 No. 174, positive street, Shapingba District, Chongqing

Applicant after: Chongqing University

Applicant after: GUANGDONG SHUOTAI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 400044 No. 174 Sha Jie street, Shapingba District, Chongqing

Applicant before: Chongqing University

Applicant before: GUANGDONG SHUOTAI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant