CN112278468A - 制药包装流水线及组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制药包装流水线及组件，其包括在循环传送线上分布有工位传送部，用于将瓶体在对应工序与循环传送线之间传送；在对应工位设置有：装药装置，用于将药物装入到瓶体中；上盖装置，用于在瓶体上加入密封盖；压合装置，用于将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；中间检测装置，用于检测瓶体组装情况；打标机，用于在瓶体上贴标签并戳日期；充气装置，用于通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；包装工位，用于给瓶体进行密封包装；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及制药包装流水线及组件。
背景技术
药片行业中的药丸、药片等产品的包装一般都是在药片包装机上完成包装的。目前使用的药片包装机一般包括药片送入机构、包装机构和输出机构，加工完成的药片经送入机构送到包装机构中，再经过包装机构的包装后由输出机构送出。但是这种目前使用的药片包装机存在以下缺点：包装流水线使用不方便，工序布置不合理，密封效果差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种制药包装流水线及组件。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种制药包装流水线，包括循环传送线，实现各个工序之间衔接。
作为上述技术方案的进一步改进：
在循环传送线上分布有工位传送部，用于将瓶体在对应工序与循环传送线之间传送；在对应工位设置有：
装药装置，用于将药物装入到瓶体中；
上盖装置，用于在瓶体上加入密封盖；
压合装置，用于将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；
中间检测装置，用于检测瓶体组装情况；
打标机，用于在瓶体上贴标签并戳日期；
充气装置，用于通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
包装工位，用于给瓶体进行密封包装；
检测工位，用于检测包装外观质量；
贴码工位，用于在外包装上贴上识别码；
或输出装置，用于将瓶体输出。
循环传送线为平面循环设置，在循环传送线上分布有用于承载瓶体的载具平台；
在载具平台上设置有三处用于与瓶体侧面接触的载具定位块及用于将瓶体移动和/或夹持的载具夹紧机械手；
工位传送部包括连接对应工位与循环传送线的工位传送轨道；在循环传送线上设置有工作传送托盘，以运送载具平台；
装药装置包括瓶体上料通道以振动对瓶体进行上料及药品上料通道位于瓶体上料通道上方，以振动对药品进行上料；
上料阻挡栅板，设置在瓶体上料通道和/或药品上料通道输出口，以实现遮挡或闭合；
上料旋转机架，设置在上料阻挡栅板一侧，下端连接有上料伞齿轮组，以驱动上料旋转机架旋转；
上料转动C型卡座，同轴对称且转动设置在上料旋转机架上方两侧；
上料旋转底板，被夹持在上料转动C型卡座之间；
活动载具体，在上料旋转底板上设置；
上料夹持下表面倾斜旋钮，对角设置在上料旋转底板两端，具有旋转的旋钮台阶，旋钮下表面为倾斜设置，以下压活动载具体的上表面；旋钮台阶具有上料夹持工艺缺口，当其位于下压活动载具体的上表面，活动载具体与旋钮台阶分离；
上料夹持扳手，设置在上料夹持下表面倾斜旋钮上方，以带动上料夹持下表面倾斜旋钮；
活动下顶针，在活动载具体上表面分布以与载具平台下表面抵接；
上料摆动下压架，为倒扣的L型结构，其根部铰接在上料摆动下压架的立柱上；上料下压弹性柱分布在上料摆动下压架的横梁上，在活动载具体上设置有上料固定销座，在上料摆动下压架下弯臂部设置有上料插销架体，在上料插销架体上设置有上料插销转轴，在上料插销转轴上键连接有上料插销扳手的根部及上料插销过渡联动弯臂的根部，在上料插销架体上横向设置有上料插销导向套，在上料插销导向套中活动有上料插销伸缩销杆，在上料插销伸缩销杆的一端具有与上料插销过渡联动弯臂头部铰接的导向槽；
在活动载具体上，活动下顶针与载具平台下表面定位接触，上料摆动下压架扣在载具平台上，上料下压弹性柱用于下顶载具平台上表面；
上料插销扳手转动，上料插销转轴带动上料插销过渡联动弯臂转动，上料插销过渡联动弯臂推动上料插销伸缩销杆沿着上料插销导向套移动，以实现进出上料固定销座；
在活动载具体上方行走有上料上药移动杆，在上料上药移动杆上移动有上料上药牵拉电葫芦，在上料上药牵拉电葫芦下端连接有上料上药机械手；上料上药机械手用于将载具平台在工作传送托盘与活动载具体上转运；
在活动载具体上方设置有上料上瓶机械手，用于将药瓶安装在载具平台上，且用于将药放置到药瓶中；
上盖装置包括振动传送密封盖的上盖上料部；在上盖上料部输出端一侧设置有上盖组装部；在上盖组装部一侧竖直设置有上盖竖立旋转杆；在上盖竖立旋转杆顶部设置有上盖卷扬机，在上盖竖立旋转杆上升降有上盖升降座，在上盖升降座上设置有上盖夹紧座，以将上盖升降座通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆上设定高度；
在上盖卷扬机的上盖牵拉绳下端连接上盖升降座；
在上盖升降座上横向移动有上盖横向臂，在上盖横向臂两端分别设置有配重与上盖机头夹手，上盖机头夹手夹持有上盖组装机械手；上盖组装机械手用于将载有药瓶的载具平台放置到上盖组装部上，并用于将密封盖安装在位于上盖组装部上；
压合装置包括设置在对应工作传送托盘工位端部的压合平台，在压合平台一侧设置有压合机头、电眼及中转机械手，在压合平台一侧设置有升降的压合废料台，在压合废料台下落终端设置有压合输出工位；
中转机械手用于载具平台在压合平台与工作传送托盘之间运转，并用于将电眼检测的不合格加盖药瓶送到压合废料台，通过压合输出工位输出并返工；
压合机头用于将合格密封盖安装在药瓶之上；
中间检测装置包括设置在对应工作传送托盘工位端部的中间相机，以检测加盖后药瓶外观；
充气装置包括进行氮气或二氧化碳充气的充气罐体，充气夹持机械手用于夹持循环传送线上的载具平台；在载具平台上方设置有充气热塑机头及充气管路；密封盖具有单向充气嘴及单向排气嘴；
充气罐体通过单向充气嘴向药瓶中送入氮气或二氧化碳及单向排气嘴并将瓶体中的氧气排出或抽出；充气热塑机头用于单向充气嘴及单向排气嘴进行热封处理；
输出装置包括输出机械手部，用于将药瓶送到输出存储箱体中以存储。
一种制药包装工艺，借助于循环传送线预制载具平台，实现各个工序步骤之间衔接；该工艺如下；
S1，装药装置将药物装入到瓶体中；
S2，上盖装置在瓶体上加入密封盖；
S3，压合装置将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；
S4，中间检测装置检测瓶体组装情况；
S5，打标机在瓶体上贴标签并戳日期；
S6，充气装置通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
S7，包装工位给瓶体进行密封包装；
S8，检测工位检测包装外观质量；
S9，贴码工位在外包装上贴上识别码；
S10，输出装置将瓶体输出。
作为上述技术方案的进一步改进：
其中，在S1中，装药装置将药物装入到瓶体中；首先，瓶体上料通道以振动对瓶体进行上料，药品上料通道以振动对药品进行上料，并在输出终端被上料阻挡栅板阻挡；然后，通过上料夹持扳手以带动上料夹持下表面倾斜旋钮，利用倾斜面以下压活动载具体的上表面；其次，通过上料伞齿轮组驱动上料旋转机架旋转或通过上料转动C型卡座驱动上料旋转底板摆动，以调节活动载具体角度；再次，通过上料上药移动杆与上料上药牵拉电葫芦操控上料上药机械手，将载具平台在工作传送托盘与活动载具体上转运；
当载具平台在活动载具体上时，执行S1.1，活动下顶针与载具平台下表面定位接触，上料摆动下压架扣在载具平台上，上料下压弹性柱用于下顶活动载具体上表面；执行S1.2，上料插销扳手转动，上料插销转轴带动上料插销过渡联动弯臂转动，上料插销过渡联动弯臂推动上料插销伸缩销杆沿着上料插销导向套移动，进入上料固定销座；执行S1.3，通过上料上瓶机械手，先将药瓶安装在载具平台上，然后，将药放置到药瓶中；执行S1.4，将上料摆动下压架打开，将载具平台转到工作传送托盘上；
在S2中，上盖装置在瓶体上加入密封盖；首先，将载具平台送至上盖组装部；然后，将上盖竖立旋转杆提供摆动工作，通过上盖卷扬机的带动上盖牵拉绳调整上盖升降座高度后，通过上盖夹紧座，以将上盖升降座通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆上设定高度；其次，通过上盖组装机械手将载有药瓶的载具平台放置到上盖组装部上后，将密封盖安装在位于上盖组装部上；
在S3中，压合装置将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；首先，对于通过电眼将不适格的药瓶与密封盖取出到压合废料台，并通过压合输出工位输出并返工；然后，对于适格的药瓶与密封盖，压合机头将密封盖安装在药瓶之上；其次，中转机械手用于活动载具体在压合平台与工作传送托盘之间运转；
在S4中，中间检测装置检测瓶体组装情况；中间检测装置检测加盖后药瓶外观；
在S6中，充气装置通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
首先，充气罐体通过单向充气嘴向药瓶中送入氮气或二氧化碳及单向排气嘴并将瓶体中的氧气排出或抽出；然后，充气热塑机头用于单向充气嘴及单向排气嘴进行热封处理；
在S10，输出装置将瓶体输出；输出装置将药瓶送到输出存储箱体中以存储。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构示意图。
图2是本发明的装药装置结构示意图。
图3是本发明的上盖装置结构示意图。
图4是本发明的压合装置结构示意图。
图5是本发明的中间检测装置使用结构示意图。
图6是本发明的充气装置结构示意图。
图7是本发明的输出装置结构示意图。
其中：1、循环传送线；2、工位传送部；3、装药装置；4、上盖装置；5、压合装置；6、中间检测装置；7、打标机；8、充气装置；9、包装工位；10、检测工位；11、贴码工位；12、输出装置；13、工位传送轨道；14、工作传送托盘；15、瓶体上料通道；16、药品上料通道；17、上料阻挡栅板；18、上料伞齿轮组；19、上料旋转机架；20、上料转动C型卡座；21、上料旋转底板；22、上料夹持下表面倾斜旋钮；23、上料夹持工艺缺口；24、上料夹持扳手；25、活动载具体；26、活动下顶针；27、上料摆动下压架；28、上料下压弹性柱；29、上料固定销座；30、上料插销架体；31、上料插销扳手；32、上料插销转轴；33、上料插销过渡联动弯臂；34、上料插销伸缩销杆；35、上料插销导向套；36、上料上瓶机械手；37、上料上药移动杆；38、上料上药牵拉电葫芦；39、上料上药机械手；40、上盖上料部；41、上盖组装部；42、上盖竖立旋转杆；43、上盖卷扬机；44、上盖夹紧座；45、上盖牵拉绳；46、上盖升降座；47、上盖横向臂；48、上盖机头夹手；49、上盖组装机械手；50、压合机头；51、压合平台；52、压合废料台；53、压合输出工位；54、载具平台；55、载具定位块；56、载具夹紧机械手；57、中间相机；58、充气罐体；59、充气热塑机头；60、充气夹持机械手；61、充气管路；62、输出机械手部；63、输出存储箱体。
具体实施方式
如图1-7所示，本实施例的制药包装流水线，包括循环传送线1，实现各个工序之间衔接。
在循环传送线1上分布有工位传送部2，用于将瓶体在对应工序与循环传送线1之间传送；在对应工位设置有：
装药装置3，用于将药物装入到瓶体中；
上盖装置4，用于在瓶体上加入密封盖；
压合装置5，用于将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；
中间检测装置6，用于检测瓶体组装情况；
打标机7，用于在瓶体上贴标签并戳日期；
充气装置8，用于通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
包装工位9，用于给瓶体进行密封包装；
检测工位10，用于检测包装外观质量；
贴码工位11，用于在外包装上贴上识别码；
或输出装置12，用于将瓶体输出。
循环传送线1为平面循环设置，在循环传送线1上分布有用于承载瓶体的载具平台54；
在载具平台54上设置有三处用于与瓶体侧面接触的载具定位块55及用于将瓶体移动和/或夹持的载具夹紧机械手56；
工位传送部2包括连接对应工位与循环传送线1的工位传送轨道13；在循环传送线1上设置有工作传送托盘14，以运送载具平台54；
装药装置3包括瓶体上料通道15以振动对瓶体进行上料及药品上料通道16位于瓶体上料通道15上方，以振动对药品进行上料；
上料阻挡栅板17，设置在瓶体上料通道15和/或药品上料通道16输出口，以实现遮挡或闭合；
上料旋转机架19，设置在上料阻挡栅板17一侧，下端连接有上料伞齿轮组18，以驱动上料旋转机架19旋转；
上料转动C型卡座20，同轴对称且转动设置在上料旋转机架19上方两侧；
上料旋转底板21，被夹持在上料转动C型卡座20之间；
活动载具体25，在上料旋转底板21上设置；
上料夹持下表面倾斜旋钮22，对角设置在上料旋转底板21两端，具有旋转的旋钮台阶，旋钮下表面为倾斜设置，以下压活动载具体25的上表面；旋钮台阶具有上料夹持工艺缺口23，当其位于下压活动载具体25的上表面，活动载具体25与旋钮台阶分离；
上料夹持扳手24，设置在上料夹持下表面倾斜旋钮22上方，以带动上料夹持下表面倾斜旋钮22；
活动下顶针26，在活动载具体25上表面分布以与载具平台54下表面抵接；
上料摆动下压架27，为倒扣的L型结构，其根部铰接在上料摆动下压架27的立柱上；上料下压弹性柱28分布在上料摆动下压架27的横梁上，在活动载具体25上设置有上料固定销座29，在上料摆动下压架27下弯臂部设置有上料插销架体30，在上料插销架体30上设置有上料插销转轴32，在上料插销转轴32上键连接有上料插销扳手31的根部及上料插销过渡联动弯臂33的根部，在上料插销架体30上横向设置有上料插销导向套35，在上料插销导向套35中活动有上料插销伸缩销杆34，在上料插销伸缩销杆34的一端具有与上料插销过渡联动弯臂33头部铰接的导向槽；
在活动载具体25上，活动下顶针26与载具平台54下表面定位接触，上料摆动下压架27扣在载具平台54上，上料下压弹性柱28用于下顶载具平台54上表面；
上料插销扳手31转动，上料插销转轴32带动上料插销过渡联动弯臂33转动，上料插销过渡联动弯臂33推动上料插销伸缩销杆34沿着上料插销导向套35移动，以实现进出上料固定销座29；
在活动载具体25上方行走有上料上药移动杆37，在上料上药移动杆37上移动有上料上药牵拉电葫芦38，在上料上药牵拉电葫芦38下端连接有上料上药机械手39；上料上药机械手39用于将载具平台54在工作传送托盘14与活动载具体25上转运；
在活动载具体25上方设置有上料上瓶机械手36，用于将药瓶安装在载具平台54上，且用于将药放置到药瓶中；
上盖装置4包括振动传送密封盖的上盖上料部40；在上盖上料部40输出端一侧设置有上盖组装部41；在上盖组装部41一侧竖直设置有上盖竖立旋转杆42；
在上盖竖立旋转杆42顶部设置有上盖卷扬机43，在上盖竖立旋转杆42上升降有上盖升降座46，在上盖升降座46上设置有上盖夹紧座44，以将上盖升降座46通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆42上设定高度；
在上盖卷扬机43的上盖牵拉绳45下端连接上盖升降座46；
在上盖升降座46上横向移动有上盖横向臂47，在上盖横向臂47两端分别设置有配重与上盖机头夹手48，上盖机头夹手48夹持有上盖组装机械手49；上盖组装机械手49用于将载有药瓶的载具平台54放置到上盖组装部41上，并用于将密封盖安装在位于上盖组装部41上；
压合装置5包括设置在对应工作传送托盘14工位端部的压合平台51，在压合平台51一侧设置有压合机头50、电眼及中转机械手，在压合平台51一侧设置有升降的压合废料台52，在压合废料台52下落终端设置有压合输出工位53；
中转机械手用于载具平台54在压合平台51与工作传送托盘14之间运转，并用于将电眼检测的不合格加盖药瓶送到压合废料台52，通过压合输出工位53输出并返工；
压合机头50用于将合格密封盖安装在药瓶之上；
中间检测装置6包括设置在对应工作传送托盘14工位端部的中间相机57，以检测加盖后药瓶外观；
充气装置8包括进行氮气或二氧化碳充气的充气罐体58，充气夹持机械手60用于夹持循环传送线1上的载具平台54；在载具平台54上方设置有充气热塑机头59及充气管路61；密封盖具有单向充气嘴及单向排气嘴；
充气罐体58通过单向充气嘴向药瓶中送入氮气或二氧化碳及单向排气嘴并将瓶体中的氧气排出或抽出；充气热塑机头59用于单向充气嘴及单向排气嘴进行热封处理；
输出装置12包括输出机械手部62，用于将药瓶送到输出存储箱体63中以存储。
本实施例的制药包装工艺，借助于循环传送线1预制载具平台54，实现各个工序步骤之间衔接；该工艺如下；
S1，装药装置3将药物装入到瓶体中；
S2，上盖装置4在瓶体上加入密封盖；
S3，压合装置5将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；
S4，中间检测装置6检测瓶体组装情况；
S5，打标机7在瓶体上贴标签并戳日期；
S6，充气装置8通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
S7，包装工位9给瓶体进行密封包装；
S8，检测工位10检测包装外观质量；
S9，贴码工位11在外包装上贴上识别码；
S10，输出装置12将瓶体输出。
其中，在S1中，装药装置3将药物装入到瓶体中；首先，瓶体上料通道15以振动对瓶体进行上料，药品上料通道16以振动对药品进行上料，并在输出终端被上料阻挡栅板17阻挡；然后，通过上料夹持扳手24以带动上料夹持下表面倾斜旋钮22，利用倾斜面以下压活动载具体25的上表面；其次，通过上料伞齿轮组18驱动上料旋转机架19旋转或通过上料转动C型卡座20驱动上料旋转底板21摆动，以调节活动载具体25角度；再次，通过上料上药移动杆37与上料上药牵拉电葫芦38操控上料上药机械手39，将载具平台54在工作传送托盘14与活动载具体25上转运；
当载具平台54在活动载具体25上时，执行S1.1，活动下顶针26与载具平台54下表面定位接触，上料摆动下压架27扣在载具平台54上，上料下压弹性柱28用于下顶活动载具体25上表面；执行S1.2，上料插销扳手31转动，上料插销转轴32带动上料插销过渡联动弯臂33转动，上料插销过渡联动弯臂33推动上料插销伸缩销杆34沿着上料插销导向套35移动，进入上料固定销座29；执行S1.3，通过上料上瓶机械手36，先将药瓶安装在载具平台54上，然后，将药放置到药瓶中；执行S1.4，将上料摆动下压架27打开，将载具平台54转到工作传送托盘14上；
在S2中，上盖装置4在瓶体上加入密封盖；首先，将载具平台54送至上盖组装部41；然后，将上盖竖立旋转杆42提供摆动工作，通过上盖卷扬机43的带动上盖牵拉绳45调整上盖升降座46高度后，通过上盖夹紧座44，以将上盖升降座46通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆42上设定高度；其次，通过上盖组装机械手49将载有药瓶的载具平台54放置到上盖组装部41上后，将密封盖安装在位于上盖组装部41上；
在S3中，压合装置5将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；首先，对于通过电眼将不适格的药瓶与密封盖取出到压合废料台52，并通过压合输出工位53输出并返工；然后，对于适格的药瓶与密封盖，压合机头50将密封盖安装在药瓶之上；其次，中转机械手用于活动载具体25在压合平台51与工作传送托盘14之间运转；
在S4中，中间检测装置6检测瓶体组装情况；中间检测装置6检测加盖后药瓶外观；
在S6中，充气装置8通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
首先，充气罐体58通过单向充气嘴向药瓶中送入氮气或二氧化碳及单向排气嘴并将瓶体中的氧气排出或抽出；然后，充气热塑机头59用于单向充气嘴及单向排气嘴进行热封处理；
在S10，输出装置12将瓶体输出；输出装置12将药瓶送到输出存储箱体63中以存储。
本发明通过循环传送线1实现载具的循环传送，工位传送部2实现组装工位的连接，装药装置3实现将药片装入到药瓶中，上盖装置4实现加盖，压合装置5实现将盖固定安装，中间检测装置6实现状态检测，打标机7进行打标，充气装置8将氧气排出，通入非氧化气体，从而避免药片被氧化而变质，包装工位9实现封膜或外包装，检测工位10实现外观检测，贴码工位11粘贴或喷墨贴码，输出装置12实现成品存储，工位传送轨道13可辅助推杆与顶杆从而效果更佳，工作传送托盘14实现承载，瓶体上料通道15，药品上料通道16实现了上料，上料阻挡栅板17实现了格挡，上料伞齿轮组18实现旋转驱动，上料旋转机架19实现角度调整，上料转动C型卡座20实现夹持不同规格的上料旋转底板21，上料夹持下表面倾斜旋钮22实现夹持，上料夹持工艺缺口23实现松开更换，上料夹持扳手24被机械操控，活动载具体25实现定位，活动下顶针26实现三点定位，定位精准，上料摆动下压架27实现笼罩，上料下压弹性柱28实现弹性固定，通过上料固定销座29，上料插销架体30，上料插销扳手31，上料插销转轴32，上料插销过渡联动弯臂33，上料插销伸缩销杆34，上料插销导向套35，实现了锁合，上料上瓶机械手36上料，可以采用复合机械手。上料上药移动杆37，上料上药牵拉电葫芦38，上料上药机械手39实现夹持移动，通过上盖上料部40实现上料，上盖组装部41进行组装，上盖竖立旋转杆42实现旋转摆动，上盖卷扬机43实现高度升降，上盖夹紧座44实现固定夹持，上盖牵拉绳45实现牵拉，上盖升降座46实现位置可调，上盖横向臂47调整上盖机头夹手48位置，上盖组装机械手49配合上盖机头夹手48实现快速更换，压合机头50实现紧固密封，压合废料台52排废返工，载具平台54被循环传送，载具定位块55定位且被载具夹紧机械手56固定，中间相机57实现检测，充气罐体58存储非氧化气体，充气热塑机头59实现密封气路，充气夹持机械手60实现夹持，输出存储箱体63实现存储。
Claims (4)
1.一种制药包装流水线，其特征在于：包括循环传送线(1),实现各个工序之间衔接。
2.根据权利要求1所述的制药包装流水线，其特征在于：在循环传送线(1)上分布有工位传送部(2)，用于将瓶体在对应工序与循环传送线(1)之间传送；在对应工位设置有：
装药装置(3)，用于将药物装入到瓶体中；
上盖装置(4)，用于在瓶体上加入密封盖；
压合装置(5)，用于将密封盖与瓶口螺纹或压合连接；
中间检测装置(6)，用于检测瓶体组装情况；
打标机(7)，用于在瓶体上贴标签并戳日期；
充气装置(8)，用于通过预制在密封盖上的单向阀气嘴注入氮气或二氧化碳；
包装工位(9)，用于给瓶体进行密封包装；
检测工位(10)，用于检测包装外观质量；
贴码工位(11)，用于在外包装上贴上识别码；
或输出装置(12)，用于将瓶体输出。
3.根据权利要求2所述的制药包装流水线，其特征在于：循环传送线(1)为平面循环设置，在循环传送线(1)上分布有用于承载瓶体的载具平台(54)；
在载具平台(54)上设置有三处用于与瓶体侧面接触的载具定位块(55)及用于将瓶体移动和/或夹持的载具夹紧机械手(56)；
工位传送部(2)包括连接对应工位与循环传送线(1)的工位传送轨道(13)；在循环传送线(1)上设置有工作传送托盘(14)，以运送载具平台(54)；
装药装置(3)包括瓶体上料通道(15)以振动对瓶体进行上料及药品上料通道(16)位于瓶体上料通道(15)上方，以振动对药品进行上料；
上料阻挡栅板(17)，设置在瓶体上料通道(15)和/或药品上料通道(16)输出口，以实现遮挡或闭合；
上料旋转机架(19)，设置在上料阻挡栅板(17)一侧，下端连接有上料伞齿轮组(18)，以驱动上料旋转机架(19)旋转；
上料转动C型卡座(20)，同轴对称且转动设置在上料旋转机架(19)上方两侧；
上料旋转底板(21)，被夹持在上料转动C型卡座(20)之间；
活动载具体(25)，在上料旋转底板(21)上设置；
上料夹持下表面倾斜旋钮(22)，对角设置在上料旋转底板(21)两端，具有旋转的旋钮台阶，旋钮下表面为倾斜设置，以下压活动载具体(25)的上表面；旋钮台阶具有上料夹持工艺缺口(23)，当其位于下压活动载具体(25)的上表面，活动载具体(25)与旋钮台阶分离；
上料夹持扳手(24)，设置在上料夹持下表面倾斜旋钮(22)上方，以带动上料夹持下表面倾斜旋钮(22)；
活动下顶针(26)，在活动载具体(25)上表面分布以与载具平台(54)下表面抵接；
上料摆动下压架(27)，为倒扣的L型结构，其根部铰接在上料摆动下压架(27)的立柱上；上料下压弹性柱(28)分布在上料摆动下压架(27)的横梁上，在活动载具体(25)上设置有上料固定销座(29)，在上料摆动下压架(27)下弯臂部设置有上料插销架体(30)，在上料插销架体(30)上设置有上料插销转轴(32)，在上料插销转轴(32)上键连接有上料插销扳手(31)的根部及上料插销过渡联动弯臂(33)的根部，在上料插销架体(30)上横向设置有上料插销导向套(35)，在上料插销导向套(35)中活动有上料插销伸缩销杆(34)，在上料插销伸缩销杆(34)的一端具有与上料插销过渡联动弯臂(33)头部铰接的导向槽；
在活动载具体(25)上，活动下顶针(26)与载具平台(54)下表面定位接触，上料摆动下压架(27)扣在载具平台(54)上，上料下压弹性柱(28)用于下顶载具平台(54)上表面；
上料插销扳手(31)转动，上料插销转轴(32)带动上料插销过渡联动弯臂(33)转动，上料插销过渡联动弯臂(33)推动上料插销伸缩销杆(34)沿着上料插销导向套(35)移动，以实现进出上料固定销座(29)；
在活动载具体(25)上方行走有上料上药移动杆(37)，在上料上药移动杆(37)上移动有上料上药牵拉电葫芦(38)，在上料上药牵拉电葫芦(38)下端连接有上料上药机械手(39)；上料上药机械手(39)用于将载具平台(54)在工作传送托盘(14)与活动载具体(25)上转运；
在活动载具体(25)上方设置有上料上瓶机械手(36)，用于将药瓶安装在载具平台(54)上，且用于将药放置到药瓶中；
上盖装置(4)包括振动传送密封盖的上盖上料部(40)；在上盖上料部(40)输出端一侧设置有上盖组装部(41)；在上盖组装部(41)一侧竖直设置有上盖竖立旋转杆(42)；在上盖竖立旋转杆(42)顶部设置有上盖卷扬机(43)，在上盖竖立旋转杆(42)上升降有上盖升降座(46)，在上盖升降座(46)上设置有上盖夹紧座(44)，以将上盖升降座(46)通过机械、液压夹手或电磁方式定位在上盖竖立旋转杆(42)上设定高度；
在上盖卷扬机(43)的上盖牵拉绳(45)下端连接上盖升降座(46)；
在上盖升降座(46)上横向移动有上盖横向臂(47)，在上盖横向臂(47)两端分别设置有配重与上盖机头夹手(48)，上盖机头夹手(48)夹持有上盖组装机械手(49)；上盖组装机械手(49)用于将载有药瓶的载具平台(54)放置到上盖组装部(41)上，并用于将密封盖安装在位于上盖组装部(41)上；
压合装置(5)包括设置在对应工作传送托盘(14)工位端部的压合平台(51)，在压合平台(51)一侧设置有压合机头(50)、电眼及中转机械手，在压合平台(51)一侧设置有升降的压合废料台(52)，在压合废料台(52)下落终端设置有压合输出工位(53)；
中转机械手用于载具平台(54)在压合平台(51)与工作传送托盘(14)之间运转，并用于将电眼检测的不合格加盖药瓶送到压合废料台(52)，通过压合输出工位(53)输出并返工；
压合机头(50)用于将合格密封盖安装在药瓶之上；
中间检测装置(6)包括设置在对应工作传送托盘(14)工位端部的中间相机(57)，以检测加盖后药瓶外观；
充气装置(8)包括进行氮气或二氧化碳充气的充气罐体(58)，充气夹持机械手(60)用于夹持循环传送线(1)上的载具平台(54)；在载具平台(54)上方设置有充气热塑机头(59)及充气管路(61)；密封盖具有单向充气嘴及单向排气嘴；
充气罐体(58)通过单向充气嘴向药瓶中送入氮气或二氧化碳及单向排气嘴并将瓶体中的氧气排出或抽出；充气热塑机头(59)用于单向充气嘴及单向排气嘴进行热封处理；
输出装置(12)包括输出机械手部(62)，用于将药瓶送到输出存储箱体(63)中以存储。
4.一种制药包装流水线的组件，组件包括装药装置(3)，其特征在于：装药装置(3)包括瓶体上料通道(15)以振动对瓶体进行上料及药品上料通道(16)位于瓶体上料通道(15)上方，以振动对药品进行上料；
上料阻挡栅板(17)，设置在瓶体上料通道(15)和/或药品上料通道(16)输出口，以实现遮挡或闭合；
上料旋转机架(19)，设置在上料阻挡栅板(17)一侧，下端连接有上料伞齿轮组(18)，以驱动上料旋转机架(19)旋转；
上料转动C型卡座(20)，同轴对称且转动设置在上料旋转机架(19)上方两侧；
上料旋转底板(21)，被夹持在上料转动C型卡座(20)之间；
活动载具体(25)，在上料旋转底板(21)上设置；
上料夹持下表面倾斜旋钮(22)，对角设置在上料旋转底板(21)两端，具有旋转的旋钮台阶，旋钮下表面为倾斜设置，以下压活动载具体(25)的上表面；旋钮台阶具有上料夹持工艺缺口(23)，当其位于下压活动载具体(25)的上表面，活动载具体(25)与旋钮台阶分离；
上料夹持扳手(24)，设置在上料夹持下表面倾斜旋钮(22)上方，以带动上料夹持下表面倾斜旋钮(22)；
活动下顶针(26)，在活动载具体(25)上表面分布以与载具平台(54)下表面抵接；
上料摆动下压架(27)，为倒扣的L型结构，其根部铰接在上料摆动下压架(27)的立柱上；上料下压弹性柱(28)分布在上料摆动下压架(27)的横梁上，在活动载具体(25)上设置有上料固定销座(29)，在上料摆动下压架(27)下弯臂部设置有上料插销架体(30)，在上料插销架体(30)上设置有上料插销转轴(32)，在上料插销转轴(32)上键连接有上料插销扳手(31)的根部及上料插销过渡联动弯臂(33)的根部，在上料插销架体(30)上横向设置有上料插销导向套(35)，在上料插销导向套(35)中活动有上料插销伸缩销杆(34)，在上料插销伸缩销杆(34)的一端具有与上料插销过渡联动弯臂(33)头部铰接的导向槽；
在活动载具体(25)上，活动下顶针(26)与载具平台(54)下表面定位接触，上料摆动下压架(27)扣在载具平台(54)上，上料下压弹性柱(28)用于下顶载具平台(54)上表面；
上料插销扳手(31)转动，上料插销转轴(32)带动上料插销过渡联动弯臂(33)转动，上料插销过渡联动弯臂(33)推动上料插销伸缩销杆(34)沿着上料插销导向套(35)移动，以实现进出上料固定销座(29)；
在活动载具体(25)上方行走有上料上药移动杆(37)，在上料上药移动杆(37)上移动有上料上药牵拉电葫芦(38)，在上料上药牵拉电葫芦(38)下端连接有上料上药机械手(39)；上料上药机械手(39)用于将载具平台(54)在工作传送托盘(14)与活动载具体(25)上转运；
在活动载具体(25)上方设置有上料上瓶机械手(36)，用于将药瓶安装在载具平台(54)上，且用于将药放置到药瓶中。
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