CN212122324U - 一种齿轮箱装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮箱装配设备，包括外壳，外壳上设有进料口和出料口；所述外壳内设有底板；所述立柱和回转工作台均固定连接在底板上，立柱位于回转工作台的中间；所述底板上连接有沿着回转工作台依次设置的检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块；所述回转工作台的台面上设有六个呈环形阵列设置的定位载台；所述立柱上设有第一CCD相机和两个油脂定量阀，其中一油脂定量阀与一次齿轮装配模块对应设置，另一油脂定量阀与二次齿轮装配模块对应设置，所述第一CCD相机与上盖组装下料模块对应设置。本实用新型一种齿轮箱装配设备，可进行自动装配，提高生产质量及效率。

Description

一种齿轮箱装配设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，具体涉及一种齿轮箱装配设备。

背景技术

齿轮箱由上壳体、下壳体、一个内圈大齿轮和四个复合齿轮通过销钉和压合进行组合装配构成；现有的齿轮装配均由人工分成多道工序逐一进行喷油脂、点油脂、齿轮装配，在进行操作之前仍需对部分齿轮底部进行磁片检测，检测磁片是否存在，人力劳动成本高，费时费力，另外人工操作生产质量不一，损坏率及不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种齿轮箱装配设备，可进行自动装配，提高生产质量及效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种齿轮箱装配设备，包括外壳，外壳上设有进料口和出料口；所述外壳内设有底板；所述立柱和回转工作台均固定连接在底板上，立柱位于回转工作台的中间；所述底板上连接有沿着回转工作台依次设置的检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块；所述回转工作台的台面上设有六个呈环形阵列设置的定位载台；所述立柱上设有第一CCD相机和两个油脂定量阀，其中一油脂定量阀与一次齿轮装配模块对应设置，另一油脂定量阀与二次齿轮装配模块对应设置，所述第一CCD相机与上盖组装下料模块对应设置。

进一步的，六个所述定位载台均可拆卸连接在底板上且分别与检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块对应设置；所述定位载台上设有下盖定位放置槽、上盖定位放置槽、销钉定位放置槽和五个齿轮定位放置槽，下盖定位放置槽、上盖定位放置槽、销钉定位放置槽和五个齿轮定位放置槽和五个所述齿轮定位放置槽内设有与回转工作台的台面下方连通的检测孔。

进一步的，所述检测模块包括第二CCD相机和检测气缸，所述检测气缸固定连接在底板上且位于进料口处，所述第二CCD相机固定连接在外壳上且位于检测气缸的正上方；所述检测气缸一侧连接有条码传感器和光纤传感器，检测气缸连接的升降板上连接有多个磁性接近传感器。

进一步的，所述喷油脂模块包括XY直线模组和油脂喷阀，油脂喷阀连接在XY直线模组上。

进一步的，所述一次齿轮装配模块和二次齿轮装配模块均包括六轴机械手，六轴机械手上连接有两个相对设置的夹爪；所述夹爪为二级阶梯状，一级阶梯外侧设有第一圆弧面，内侧设有齿牙凸块，二级阶梯外侧设有第二圆弧面。

进一步的，所述销钉固定模块包括气动模组和下顶机构，所述气动模组的移动台上连接有电缸，电缸连接有吸头，所述吸头位于回转工作台的台面的上方，下顶机构位于回转工作台的台面的下方；所述下顶机构包括上顶气缸，上顶气缸连接有支撑块，支撑块与下盖定位放置槽的检测孔相对应设置。

进一步的，所述二次齿轮装配模块还包括夹紧固定机构，夹紧固定机构与下盖定位放置槽对应设置，夹紧固定机构位于回转工作台的台面的下方，夹紧固定机构包括伸出气缸；所述伸出气缸的移动台一侧连接有夹爪气缸，顶面连接有内支撑块且内支撑块位于夹爪气缸的两个夹紧爪之间，所述夹爪气缸的两个夹紧爪外侧均设有限位槽。

进一步的，所述上盖组装下料模块包括支撑座，支撑座上连接有皮带传送机、XYZ三轴直线模组和旋转气缸，所述皮带传送机穿过出料口，XYZ三轴直线模组连接二次吸爪，旋转气缸连接有一次吸爪；所述二次吸爪包括连接臂，所述连接臂上连接有定位销、二次吸嘴和二次支撑头；所述一次吸爪包括伸缩气缸，伸缩气缸连接有伸缩板，伸缩板上连接有一次吸嘴和一次支撑头。

进一步的，所述外壳上位于出料口处连接有标签打印机和扫码器。

进一步的，两个所述油脂定量阀的一侧均连接有喷出检测传感器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一种齿轮箱装配设备，采用转盘配合检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块进行自动齿轮箱检测及装配，提高生产质量及效率；采用标签打印机和扫码器，可在装配前进行贴码和扫码入库，便于产品统计管理。

附图说明

图1为本实用新型一种齿轮箱装配设备的整体轴测图；

图2为本实用新型一种齿轮箱装配设备的部分结构视图；

图3为图2的部分结构视图；

图4为本实用新型所述的定位载台的轴测视图；

图5为本实用新型所述的检测模块的部分结构视图；

图6为本实用新型所述的喷油脂模块的结构视图；

图7为本实用新型所述的一次齿轮装配模块的结构视图；

图8为图7的A部放大图；

图9为本实用新型所述的销钉固定模块的结构视图；

图10为本实用新型所述的二次齿轮装配模块的结构视图；

图11为本实用新型所述的二次齿轮装配模块的部分结构视图；

图12为本实用新型所述的上盖组装下料模块的结构视图；

图13为本实用新型所述的二次吸爪的结构视图；

图14为本实用新型所述的一次吸爪的结构视图；

图15为本实用新型齿轮箱装配后的成品图；

图中：1、外壳；11、进料口；12、出料口；13、标签打印机；14、扫码器；2、底板；3、立柱；31、油脂定量阀；311、喷出检测传感器；32、第一CCD相机；4、回转工作台；5、定位载台；51、下盖定位放置槽；52、上盖定位放置槽；53、销钉定位放置槽；54、齿轮定位放置槽；61、第二CCD相机；62、检测气缸；63、条码传感器；64、光纤传感器；65、磁性接近传感器；71、XY直线模组；72、油脂喷阀；73、六轴机械手；74、齿牙凸块；75、第二圆弧面；731、第一圆弧面；76、伸出气缸；77、夹爪气缸；78、内支撑块；79、限位槽；81、气动模组；82、电缸；83、吸头；84、上顶气缸；85、支撑块；91、支撑座；92、皮带传送机；93、XYZ三轴直线模组；94、旋转气缸；75、二次吸爪；951、连接臂；952、定位销；953、二次吸嘴；954、二次支撑头；96、一次吸爪；961、伸缩气缸；962、伸缩板；963、一次吸嘴；964、一次支撑头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图15，一种齿轮箱装配设备，包括外壳1，外壳1上设有进料口11和出料口12；所述外壳1内设有底板2；所述立柱3和回转工作台4均固定连接在底板2上，立柱3位于回转工作台4的中间；所述底板2上连接有沿着回转工作台4依次设置的检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块；所述回转工作台4的台面上设有六个呈环形阵列设置的定位载台5；所述立柱3上设有第一CCD相机32和两个油脂定量阀31，其中一油脂定量阀31与一次齿轮装配模块对应设置，另一油脂定量阀31与二次齿轮装配模块对应设置，所述第一CCD相机32与上盖组装下料模块对应设置。

六个所述定位载台5均可拆卸连接在底板2上且分别与检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块对应设置；所述定位载台5上设有下盖定位放置槽51、上盖定位放置槽52、销钉定位放置槽53和五个齿轮定位放置槽54，下盖定位放置槽51、上盖定位放置槽52、销钉定位放置槽53和五个齿轮定位放置槽54和五个所述齿轮定位放置槽54内设有与回转工作台4的台面下方连通的检测孔。所述下盖定位放置槽51用于定位放置齿轮箱的下盖；所述上盖定位放置槽52用于定位放置齿轮箱的上盖；所述销钉定位放置槽53用于放置安装用的销钉；五个所述齿轮定位放置槽54用于分别定位放置齿轮。

所述检测模块包括第二CCD相机61和检测气缸62，所述检测气缸62固定连接在底板2上且位于进料口11处，所述第二CCD相机61固定连接在外壳1上且位于检测气缸62的正上方；所述检测气缸62一侧连接有条码传感器63和光纤传感器64，检测气缸62连接的升降板上连接有多个磁性接近传感器65。所述第二CCD相机61用于检测待组装零件放置到定位载台5上是否存在翘起情况；所述条码传感器63用于检测上盖的条码，判断上盖型号是否正确；所述光纤传感器64用于检测下盖是否存在；所述检测气缸62带动其升降板上的磁性传感器65升降从而检测判断多个齿轮底面是否存在磁性(若存在磁性，磁性传感器65伸出时得到信号，若不存在磁性，磁性传感器65伸出时无感应信号)。

所述喷油脂模块包括XY直线模组71和油脂喷阀72，油脂喷阀72连接在XY直线模组71上。所述XY直线模组71用于带动油脂喷阀72移动，油脂喷阀72用于喷出油脂至待装配零部件上，用于待装配零部件润滑和防锈。

所述一次齿轮装配模块和二次齿轮装配模块均包括六轴机械手73，六轴机械手73上连接有两个相对设置的夹爪；所述夹爪为二级阶梯状，一级阶梯外侧设有第一圆弧面731，内侧设有齿牙凸块74，二级阶梯外侧设有第二圆弧面75。所述齿牙凸块74用于从小齿轮的外侧的齿槽处夹紧齿轮进行搬运；所述第一圆弧面731用于从齿轮内侧撑起夹紧较小齿轮进行搬运安装；所述第二圆弧面75用于从用于从齿轮内侧撑起来夹紧大齿轮进行搬运安装。

所述销钉固定模块包括气动模组81和下顶机构，所述气动模组81的移动台上连接有电缸82，电缸82连接有吸头83，所述吸头83位于回转工作台4的台面的上方，下顶机构位于回转工作台4的台面的下方；所述下顶机构包括上顶气缸84，上顶气缸84连接有支撑块85，支撑块85与下盖定位放置槽51的检测孔相对应设置。

所述二次齿轮装配模块还包括夹紧固定机构，夹紧固定机构与下盖定位放置槽51对应设置，夹紧固定机构位于回转工作台4的台面的下方，夹紧固定机构包括伸出气缸76；所述伸出气缸76的移动台一侧连接有夹爪气缸77，顶面连接有内支撑块78且内支撑块78位于夹爪气缸77的两个夹紧爪之间，所述夹爪气缸77的两个夹紧爪外侧均设有限位槽79。

所述上盖组装下料模块包括支撑座91，支撑座91上连接有皮带传送机92、XYZ三轴直线模组93和旋转气缸94，所述皮带传送机92穿过出料口12，XYZ三轴直线模组93连接二次吸爪95，旋转气缸94连接有一次吸爪96；所述二次吸爪95包括连接臂951，所述连接臂951上连接有定位销952、二次吸嘴953和二次支撑头954；所述一次吸爪96包括伸缩气缸961，伸缩气缸961连接有伸缩板962，伸缩板962上连接有一次吸嘴963和一次支撑头964。

所述外壳1上位于出料口12处连接有标签打印机13和扫码器14。

两个所述油脂定量阀31的一侧均连接有喷出检测传感器311。

工作原理：整台设备在回转工作台4的带动下，六个所述定位载台5循环上料装配，循环进行工作。

由外部上料装置从进料口11处，将标签打印机13打印出的标签贴附到上盖上，再由扫码器14扫码登记入库管理，接着将齿轮箱的上盖定位放置上盖定位放置槽52内，将齿轮箱的下盖放置下盖定位放置槽51内，销钉放置到销钉定位放置槽53内，将五个齿轮分别放置到五个所述齿轮定位放置槽54内，此时位于检测模块中，第二CCD相机61检测定位载台5上是否存在翘起情况，条码传感器63、光纤传感器64和磁性传感器65分别检测条码、产品有无以及齿轮底部磁性情况，若存在不良，提示报警，若合格，回转工作台4转动下进入喷油脂模块；

进入喷油脂模块后，由XY直线模组71带动油脂喷阀72移动至固定位置喷油脂，喷完过后，在回转工作台4转动下进入一次齿轮装配模块；

一次齿轮装配模块中的六轴机械手73带动夹爪，从定位载台5右侧向左侧依次抓取三个齿轮放置到相对应的油脂定量阀31处进行对齿轮的齿牙点油脂，点完油脂后搬运至下盖内进行放置装配，接着进入销钉固定模块；

电缸82先带动吸头83下降吸取销钉后上升，接着气动模组81带动电缸82伸出至一齿轮的正上方，此时下顶气缸84带动支撑块85伸出对定位载台5进行支撑，避免定位载台5受力不均损坏，接着电缸82带动销钉下压至一齿轮内，将该齿轮与下盖固定在一起，销钉安装完成后，电缸82回位，进入二次齿轮装配模块；

伸出气缸76带动内支撑块78进入装配好的大齿轮内部，支撑大齿轮内框，夹爪气缸77外伸将大齿轮固定在限位槽79内，避免大齿轮安装时跑偏晃动，接着再由二次齿轮装配模块中的六轴机械手73带动夹爪，从定位载台5抓取剩下两个齿轮放置到相对应的油脂定量阀31处进行对齿轮的齿牙点油脂，点完油脂后搬运至下盖内进行放置装配，装配完成后进入上料组装下料模块；

上料组装下料模块中，第一CCD相机32检测装配完成后齿轮箱内齿轮是否存在翘起和缺料等的装配不良的情况，若不良则不进行盖上盖直接转至进料口11处报警，若产品合格，接着伸缩气缸961带动伸缩板962及其上的一次吸嘴963吸住上盖，并在旋转气缸94的旋转至另外一侧朝上，XYZ三轴直线模组93带动二次吸爪95上的定位销952与上盖上的孔位对齐定位，再由二次吸嘴953吸住，二次支撑头954从底面支撑，从一次吸爪96上定位抓取上盖，接着再由XYZ三轴直线模组93带动上盖下压至下盖上压合完成装配；装配后的成品又由XYZ三轴直线模组93带动二次吸爪95吸取搬运至皮带传送机92上经过出料口12运输至外侧，进行下料。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮箱装配设备，包括外壳(1)，外壳(1)上设有进料口(11)和出料口(12)；其特征在于：所述外壳(1)内设有底板(2)；所述底板(2)上固定连接有立柱(3)和回转工作台(4)，立柱(3)位于回转工作台(4)的中间；所述底板(2)上连接有沿着回转工作台(4)依次设置的检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块；所述回转工作台(4)的台面上设有六个呈环形阵列设置的定位载台(5)；所述立柱(3)上设有第一CCD相机(32)和两个油脂定量阀(31)，其中一油脂定量阀(31)与一次齿轮装配模块对应设置，另一油脂定量阀(31)与二次齿轮装配模块对应设置，所述第一CCD相机(32)与上盖组装下料模块对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：六个所述定位载台(5)均可拆卸连接在底板(2)上且分别与检测模块、喷油脂模块、一次齿轮装配模块、销钉固定模块、二次齿轮装配模块和上盖组装下料模块对应设置；所述定位载台(5)上设有下盖定位放置槽(51)、上盖定位放置槽(52)、销钉定位放置槽(53)和五个齿轮定位放置槽(54)，下盖定位放置槽(51)、上盖定位放置槽(52)、销钉定位放置槽(53)和五个齿轮定位放置槽(54)和五个所述齿轮定位放置槽(54)内设有与回转工作台(4)的台面下方连通的检测孔。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述检测模块包括第二CCD相机(61)和检测气缸(62)，所述检测气缸(62)固定连接在底板(2)上且位于进料口(11)处，所述第二CCD相机(61)固定连接在外壳(1)上且位于检测气缸(62)的正上方；所述检测气缸(62)一侧连接有条码传感器(63)和光纤传感器(64)，检测气缸(62)连接的升降板上连接有多个磁性接近传感器(65)。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述喷油脂模块包括XY直线模组(71)和油脂喷阀(72)，油脂喷阀(72)连接在XY直线模组(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述一次齿轮装配模块和二次齿轮装配模块均包括六轴机械手(73)，六轴机械手(73)上连接有两个相对设置的夹爪；所述夹爪为二级阶梯状，一级阶梯外侧设有第一圆弧面(731)，内侧设有齿牙凸块(74)，二级阶梯外侧设有第二圆弧面(75)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述销钉固定模块包括气动模组(81)和下顶机构，所述气动模组(81)的移动台上连接有电缸(82)，电缸(82)连接有吸头(83)，所述吸头(83)位于回转工作台(4)的台面的上方，下顶机构位于回转工作台(4)的台面的下方；所述下顶机构包括上顶气缸(84)，上顶气缸(84)连接有支撑块(85)，支撑块(85)与下盖定位放置槽(51)的检测孔相对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述二次齿轮装配模块还包括夹紧固定机构，夹紧固定机构与下盖定位放置槽(51)对应设置，夹紧固定机构位于回转工作台(4)的台面的下方，夹紧固定机构包括伸出气缸(76)；所述伸出气缸(76)的移动台一侧连接有夹爪气缸(77)，顶面连接有内支撑块(78)且内支撑块(78)位于夹爪气缸(77)的两个夹紧爪之间，所述夹爪气缸(77)的两个夹紧爪外侧均设有限位槽(79)。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述上盖组装下料模块包括支撑座(91)，支撑座(91)上连接有皮带传送机(92)、XYZ三轴直线模组(93)和旋转气缸(94)，所述皮带传送机(92)穿过出料口(12)，XYZ三轴直线模组(93)连接二次吸爪(95)，旋转气缸(94)连接有一次吸爪(96)；所述二次吸爪(95)包括连接臂(951)，所述连接臂(951)上连接有定位销(952)、二次吸嘴(953)和二次支撑头(954)；所述一次吸爪(96)包括伸缩气缸(961)，伸缩气缸(961)连接有伸缩板(962)，伸缩板(962)上连接有一次吸嘴(963)和一次支撑头(964)。

9.根据权利要求1或8所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：所述外壳(1)上位于出料口(12)处连接有标签打印机(13)和扫码器(14)。

10.根据权利要求8所述的一种齿轮箱装配设备，其特征在于：两个所述油脂定量阀(31)的一侧均连接有喷出检测传感器(311)。

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