CN111908397A - 一种医疗用药瓶的旋盖设备及其旋盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗用药瓶的旋盖设备及其旋盖方法，该一种医疗用药瓶的旋盖设备包括基础组件，包括工作台，设置在所述工作台上的运输设备；上料机构包括与所述工作台固定连接的支撑座，设置在支撑座上的上料组件和上料盘，以及设置在所述上料组件上的传送轨道；分离机构包括设置在所述工作台上的驱动部和传动设备，设置在所述驱动部上的第一驱动轮，以及设置在所述传动设备上的分离组件；调整机构，包括设置在所述连接装置上的支撑部，安装在所述支撑部上的驱动件，以及对称安装在所述支撑部上、且与所述驱动件连接的定位组件；能够避免瓶盖位置颠倒时旋盖工作的失败，而且还能够减少瓶盖与瓶体发生错位，进而避免了药瓶和旋盖装置被损坏。

Description

一种医疗用药瓶的旋盖设备及其旋盖方法

技术领域

本发明涉及一种旋盖设备，具体是一种医疗用药瓶的旋盖设备，涉及医疗药瓶封盖的技术领域。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，进而对于药瓶的需求也在不断的增加，为了能够提高医疗药瓶的制造效率，近年来旋盖装置也在飞速的发展，进而能够提高医疗药瓶的旋盖速率，进而提高医疗药瓶的制作效率。

但是现有的旋盖设备还存在较大的问题，现有的旋盖装置大都是通过将瓶盖放置在上料盘中，进而运动的上料盘能够完成对瓶盖的运输工作，但是实际过程中瓶盖在经过传送轨道后会直接落入在瓶体上，但是这样会导致瓶盖与瓶体上的螺纹发生错位，进而当旋盖装置对瓶体进行旋盖工作时，错位的瓶盖不仅不能完成对瓶体的密封作用，而且还会导致瓶体的损坏，同时在瓶盖的运输过程中还会导致瓶盖位置的偏差，进而造成旋盖工作的失败。

因此，如何能够使瓶盖能够位于瓶体的指定区域，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种医疗用药瓶的旋盖设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种医疗用药瓶的旋盖设备，包括：

基础组件，包括工作台，以及设置在所述工作台上的运输设备；

上料机构，包括与所述工作台固定连接的支撑座，设置在支撑座上的上料组件和上料盘，以及设置在所述上料组件上的传送轨道；

运输机构，包括固定安装在所述工作台上的运输轨道和从动装置，设置在运输轨道上的运输电机，以及设置在所述运输电机输出端的运输组件；

支撑机构，包括与所述传送轨道连接的连接装置，设置在所述连接装置上的旋盖装置，设置在所述连接装置上的框架，以及设置在所述框架上的支撑组件；

搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支架，以及设置在所述支架上的搬运组件；

分离机构，包括设置在所述工作台上的驱动部和传动设备，设置在所述驱动部上的第一驱动轮，以及设置在所述传动设备上的分离组件；

调整机构，包括设置在所述连接装置上的支撑部，安装在所述支撑部上的驱动件，以及对称安装在所述支撑部上、且与所述驱动件连接的定位组件。

在进一步的实施例中，所述上料组件包括设置在所述支撑座上的支撑架，位于所述支撑座上、且与所述支撑架连接的传动轨道，设置在所述传动轨道上的驱动设备，对称安装在所述传送轨道上的一组限位板，以及设置在所述传送轨道上的多个导向杆，所述导向杆与限位板之间设有预定的夹角，同时在其中一个限位板上还设有通孔，保证了瓶盖的间歇性运输，避免了多个瓶盖堆积在传送轨道上，进而提高装置的上料速度，保证了旋盖装置的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述运输组件包括设置在所述运输电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，设置在所述传动齿轮上的传动部，设置在所述传动部上的从动齿轮，安装在所述运输轨道上的传动轮，用于连接所述传动轮和从动齿轮的传动带，通过设置的驱动齿轮、传动部、从动齿轮和传动轮进而能够增加装置的扭矩，进而提高装置的传动率。

在进一步的实施例中，所述运输组件还包括与所述传动轮连接的第一联轴器，设置在所述第一联轴器上的连接块，与所述连接块连接的第二联轴器，以及设置在所述从动装置和运输轨道上、用于限制瓶体的运输轨道的护栏，所述第二联轴器的另一端设置在从动装置上，能够保证传动带与从动装置能够同步运送，进而避免了装置输送过快而导致货物的堆积，同时避免了装置输送过慢而导致装置工作效率较低。

在进一步的实施例中，所述支撑组件包括设置在所述框架上的支撑电机和第二从动轮，与所述支撑电机输出端连接的传动件，设置在所述传动件上的第二驱动轮，用于连接所述第二驱动轮和第二从动轮的连接带，位于所述连接带不同侧、且设置在所述连接带上的一组支撑板，对称安装在所述支撑板上的一组水平滑块，以及对称安装在所述框架上的一组支撑滑轨，所述水平滑块位于所述支撑滑轨上、且与所述支撑滑轨滑动连接，连接装置能够将瓶盖抓起，进而在支撑板分离时瓶盖不会掉落，进而保证了瓶盖能够位于药瓶上的指定位置，进而避免了瓶盖与药瓶发生错位，进而提高了装置的旋盖成功率，保证了装置的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括固定安装在所述支架上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的旋转装置，与所述旋转装置固定连接的连接架，均匀设置在所述连接架上的四个驱动装置，以及设置在所述驱动装置上、用于搬运工作的抓取装置，通过设置的搬运组件，进而相比较与现有的通过一个旋转的拉瓶杆而言，不仅能够使运输到传动带上的药瓶能够位于传动带上的指定位置，进而便于操作人员对药瓶进行收集工作，同时还能够避免药瓶发生倾倒，进而保证了装置的安全性，同时避免了药瓶的损坏行。

在进一步的实施例中，所述分离组件包括设置在所述传动设备上的第一从动轮和第一锥形齿轮，用于连接所述第一驱动轮和第一从动轮的驱动皮带，与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，设置在所述第二锥形齿轮上的传动轴，以及设置在所述传动轴另一端的一组拔轮，避免了两个瓶体之间的距离过小，使得前一个瓶体传动到运输设备后，后一个瓶体与运输设备发生碰撞，进而通过设置的两瓶体之间合适的间距，进而避免了药瓶与运输设备的碰撞，进而避免了运输设备和瓶体的安全，保证了装置的顺利工作。

在进一步的实施例中，所述定位组件包括与所述驱动件连接的连接设备，设置在所述连接设备一侧的第二滑轨，安装在所述第二滑轨上的液压伸缩部，设置在所述第二滑轨上、且与所述第二滑轨滑动连接的旋转部，设置在所述旋转部上的夹持板，设置在所述连接设备另一侧的分离滑块，以及对称安装在所述支撑部上的一组第一滑轨，所述分离滑块位于第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接，通过设置的定位组件，进而能够使位于支撑板上的瓶体能够在驱动件的带动下，进而能够位于支撑板上的指定位置，进而完成瓶盖的定位工作，进而使得瓶盖能够位于连接装置上的指定位置，进而在连接装置的带动下，能够位于瓶体上的指定区域，能够避免瓶盖位置颠倒时旋盖工作的失败，而且还能够减少瓶盖与瓶体发生错位，进而避免了药瓶被损坏。

一种医疗用药瓶的旋盖设备的旋盖方法，包括：

S1：当需要对灌装结束够的药瓶，进行封盖工作时，进而此时上料盘开始工作；

S2：当上料盘开始工作，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够将使瓶盖位于导向杆上，该导向杆与限位板之间存在一定的夹角，进而当瓶盖位于导向杆上，此时瓶盖在自身重力的影响下会产生一个与所述导向杆平行的分力，进而能够带动瓶盖在导向杆上开始运动，直至瓶盖与开有通孔的限位板接触，随着驱动设备的继续运动，直至带动瓶盖运动至限位板上的通孔处，此时瓶盖会通过该通孔，进而运动到传送轨道上，进而在瓶盖自身重力的情况下，此时瓶盖在传送轨道上开始运动，直至运动至指定区域；

S3：当瓶盖位于指定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动连接设备开始运动，进而运动的连接设备在分离滑块的配合下能够调整其在第一导轨上的位置，同时液压伸缩部开始工作，进而运动的液压伸缩部能够带动旋转部在第二滑轨上开始运动，进而运动的旋转部能够调整夹持板在第二滑轨上的位置，进而能够调整瓶盖的位置并对瓶盖进行夹持工作，当瓶盖的方向与预期方向相反时，此时旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够完成对瓶盖的翻转工作，进而能够使瓶盖的凸起端朝上，凹起端朝下进而完成对瓶盖的位置调整工作，此时连接装置开始工作，进而运动的连接装置开始下降并将瓶盖夹持住，进而完成瓶盖的位置调整工作；

S4：当瓶盖完成位置调整工作后，此时运输电机开始工作，进而运动的驱动电机带动驱动齿轮开始工作，此时运动的驱动齿轮能够带动传动齿轮开始工作，进而转动的传动齿轮能够带动传动部开始工作，进而转动的传动部能够带动从动齿轮开始工作，进而转动的从动齿轮能够带动与之啮合的运输带开始运动，进而完成药瓶的运输工作；

S5：当运输带开始工作后，此时运动的运输带能够带动传动轮开始工作，进而运动的传动轮开始带动第一联轴器开始运动，此时运动的第一联轴器能够带动连接块开始工作，进而运动的连接块开始带动第二联轴器开始工作，进而运动的第二联轴器能够带动从动装置开始工作，进而运动的从动装置能够带动瓶体开始工作，进而完成对瓶体的运输工作，从而能够将瓶体运输至指定的位置；

S6：当从动装置开始工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动轮带动第一驱动轮开始工作，进而转动的第一驱动轮能够带动驱动皮带开始工作，此时转动的驱动皮带能够带动第一从动轮开始工作，进而转动的第一从动轮能够带动传动设备开始工作，进而转动传动设备能够带动第一锥形齿轮开始运动，进而转动的第一锥形齿轮能够带动与之啮合的第二锥形齿轮开始转动，进而运动的第二锥形齿轮开始转动，进而运动的第二锥形齿轮能够带动传动轴开始工作，进而运动的传动轴能够带动拔轮开始转动，进而转动的拔轮能够完成对从动装置上的药瓶的分离工作，进而能够使瓶体之间有一定的距离，进而完成对瓶体的分离工作；

S7：当完成对瓶体的分离工作后，此时运动的从动装置将瓶体运送至运输设备上，此时运输设备开始工作，进而运动的运输设备能够带动药瓶开始工作，进而能够将药瓶运输至旋盖装置处，进而此时支撑电机开始工作，此时运动的支撑电机能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够电动第二驱动轮开始工作，此时转动的第二驱动轮能够带动连接带开始工作，此时运动的连接带动能够带动位于连接带上的支撑板开始工作，进而运动的支撑板在水平滑块的配合下在支撑滑轨上开始运动，此时两支撑板之间的距离逐渐增加，当支撑板之间的距离达到预期值后，此时连接装置开始工作，进而运动的连接装置能够将瓶盖放置在药瓶上，同时当瓶盖位于药瓶上后，此时旋盖装置开始工作，进而运动的旋盖装置完成药瓶的旋盖工作，同时支撑电机反向工作，进而此时支撑板之间的距离逐渐减小，直至两支撑板相互接触，进而完成瓶盖下次的支撑工作；

S8：当完成对瓶盖的旋盖工作后，此时运输设备开始工作，进而运动的运输设备能够带动药瓶开始运动，进而能够将药瓶运输至指定位置，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动旋转装置开始工作，此时运动的旋转装置能够带动连接架开始工作，进而转动的连接架能够调整抓取装置的位置，当抓取装置位于指定位置后，此时驱动装置开始工作，此时运动的驱动装置能够带动抓取装置开始工作，进而运动的抓取装置能够将药瓶抓起，此时驱动电机继续工作，进而能够将药瓶运送至传动带上，进而传动带能够将药瓶运送至指定位置，进而完成对医疗药瓶的旋盖工作。

有益效果：本发明公开了一种医疗用药瓶的旋盖设备，为了保证瓶盖能够位于瓶体上的正确位置，进而设有定位组件，当瓶盖位于指定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动连接设备开始运动，进而运动的连接设备在分离滑块的配合下能够调整其在第一导轨上的位置，同时液压伸缩部开始工作，进而运动的液压伸缩部能够带动旋转部在第二滑轨上开始运动，进而运动的旋转部能够调整夹持板在第二滑轨上的位置，进而能够调整瓶盖的位置并对瓶盖进行夹持工作，当瓶盖的方向与预期方向相反时，此时旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够完成对瓶盖的翻转工作，进而能够使瓶盖的凸起端朝上，凹起端朝下进而完成对瓶盖的位置调整工作，此时连接装置开始工作，进而运动的连接装置开始下降并将瓶盖夹持住，进而完成瓶盖的位置调整工作，同时配合支撑组件，进而使从传送轨道输出的瓶盖能够位于支撑板上，进而便于定位组件完成对瓶盖的位置调整工作，进而能够使瓶盖位于指定位置，当瓶体运输当瓶盖下方时，此时支撑电机开始工作，进而旋盖装置能够完成对瓶体的旋盖工作，进而不仅能够避免瓶盖位置颠倒时旋盖工作的失败，而且还能够减少瓶盖与瓶体发生错位，进而避免了药瓶被损坏。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的上料组件示意图。

图3是本发明的运输电机的示意图。

图4是本发明的运输组件示意图。

图5是本发明的支撑组件立体图。

图6是本发明的搬运组件立体图。

图7是本发明的分离组件立体图。

图8是本发明的定位组件立体图。

附图标记为：工作台1、上料组件2、支撑座201、驱动设备202、支撑架203、导向杆204、限位板205、传送轨道206、运输组件3、运输电机301、驱动齿轮302、传动齿轮303、传动部304、从动齿轮305、传动带306、从动装置307、护栏308、第一联轴器309、连接块310、第二联轴器311、运输轨道312、传动轮313、支撑组件4、支撑电机401、传动件402、框架403、支撑板404、支撑滑轨405、水平滑块406、第二从动轮407、第二驱动轮408、连接带409、搬运组件5、支架501、驱动电机502、旋转装置503、连接架504、驱动装置505、抓取装置506、分离组件6、驱动部601、第一驱动轮602、驱动皮带603、第一从动轮604、传动设备605、第一锥形齿轮606、第二锥形齿轮607、传动轴608、拔轮609、运输设备7、上料盘8、定位组件9、驱动件901、连接设备902、分离滑块903、第一滑轨904、第二滑轨905、支撑部906、液压伸缩部907、旋转部908、夹持板909、连接装置10、旋盖装置11。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（瓶盖的运输过程中还会导致瓶盖位置的偏差，进而造成旋盖工作的失败）的原因在于现有的旋盖装置大都是通过将瓶盖放置在上料盘中，进而运动的上料盘能够完成对瓶盖的运输工作，但是实际过程中瓶盖在经过传送轨道后会直接落入在瓶体上，但是这样会导致瓶盖与瓶体上的螺纹发生错位，进而当旋盖装置对瓶体进行旋盖工作时，错位的瓶盖不仅不能完成对瓶体的密封作用，而且还会导致瓶体的损坏，本发明为了保证瓶盖能够位于瓶体上的正确位置，进而设有定位组件，当瓶盖位于指定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动连接设备开始运动，进而运动的连接设备在分离滑块的配合下能够调整其在第一导轨上的位置，同时液压伸缩部开始工作，进而运动的液压伸缩部能够带动旋转部在第二滑轨上开始运动，进而运动的旋转部能够调整夹持板在第二滑轨上的位置，进而能够调整瓶盖的位置并对瓶盖进行夹持工作，当瓶盖的方向与预期方向相反时，此时旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够完成对瓶盖的翻转工作，进而能够使瓶盖的凸起端朝上，凹起端朝下进而完成对瓶盖的位置调整工作，此时连接装置开始工作，进而运动的连接装置开始下降并将瓶盖夹持住，进而完成瓶盖的位置调整工作，同时配合支撑组件，进而使从传送轨道输出的瓶盖能够位于支撑板上，进而便于定位组件完成对瓶盖的位置调整工作，进而能够使瓶盖位于指定位置，当瓶体运输当瓶盖下方时，此时支撑电机开始工作，进而旋盖装置能够完成对瓶体的旋盖工作，进而不仅能够避免瓶盖位置颠倒时旋盖工作的失败，而且还能够减少瓶盖与瓶体发生错位，进而避免了药瓶被损坏。

一种医疗用药瓶的旋盖设备，包括：工作台1、上料组件2、支撑座201、驱动设备202、支撑架203、导向杆204、限位板205、传送轨道206、运输组件3、运输电机301、驱动齿轮302、传动齿轮303、传动部304、从动齿轮305、传动带306、从动装置307、护栏308、第一联轴器309、连接块310、第二联轴器311、运输轨道312、传动轮313、支撑组件4、支撑电机401、传动件402、框架403、支撑板404、支撑滑轨405、水平滑块406、第二从动轮407、第二驱动轮408、连接带409、搬运组件5、支架501、驱动电机502、旋转装置503、连接架504、驱动装置505、抓取装置506、分离组件6、驱动部601、第一驱动轮602、驱动皮带603、第一从动轮604、传动设备605、第一锥形齿轮606、第二锥形齿轮607、传动轴608、拔轮609、运输设备7、上料盘8、定位组件9、驱动件901、连接设备902、分离滑块903、第一滑轨904、第二滑轨905、支撑部906、液压伸缩部907、旋转部908、夹持板909、连接装置10、旋盖装置11。

其中，基础组件，包括工作台1，以及设置在所述工作台1上的运输设备7；上料机构，包括与所述工作台1固定连接的支撑座201，设置在支撑座201上的上料组件2和上料盘8，以及设置在所述上料组件2上的传送轨道206；支撑机构，包括与所述传送轨道206连接的连接装置10，设置在所述连接装置10上的旋盖装置11，设置在所述连接装置10上的框架403，以及设置在所述框架403上的支撑组件4；运输机构，包括固定安装在所述工作台1上的运输轨道312和从动装置307，设置在运输轨道312上的运输电机301，以及设置在所述运输电机301输出端的运输组件3；分离机构，包括设置在所述工作台1上的驱动部601和传动设备605，设置在所述驱动部601上的第一驱动轮602，以及设置在所述传动设备605上的分离组件6；调整机构，包括设置在所述连接装置10上的支撑部906，安装在所述支撑部906上的驱动件901，以及对称安装在所述支撑部906上、且与所述驱动件901连接的定位组件9；搬运机构，包括固定安装在所述工作台1上的支架501，以及设置在所述支架501上的搬运组件5，通过支撑组件4和定位组件9的配合使用，进而能够完成对瓶体的旋盖工作，进而不仅能够避免瓶盖位置颠倒时旋盖工作的失败，而且还能够减少瓶盖与瓶体发生错位，进而避免了药瓶被损坏。

所述上料组件2包括设置在所述支撑座201上的支撑架203，位于所述支撑座201上、且与所述支撑架203连接的传动轨道，设置在所述传动轨道上的驱动设备202，对称安装在所述传送轨道206上的一组限位板205，以及设置在所述传送轨道206上的多个导向杆204，所述导向杆204与限位板205之间设有预定的夹角，同时在其中一个限位板205上还设有通孔，当需要对灌装结束够的药瓶，进行封盖工作时，进而此时上料盘8开始工作；当上料盘8开始工作，此时驱动设备202开始工作，进而运动的驱动设备202能够将使瓶盖位于导向杆204上，该导向杆204与限位板205之间存在一定的夹角，进而当瓶盖位于导向杆204上，此时瓶盖在自身重力的影响下会产生一个与所述导向杆204平行的分力，进而能够带动瓶盖在导向杆204上开始运动，直至瓶盖与开有通孔的限位板205接触，随着驱动设备202的继续运动，直至带动瓶盖运动至限位板205上的通孔处，此时瓶盖会通过该通孔，进而运动到传送轨道206上，进而在瓶盖自身重力的情况下，此时瓶盖在传送轨道206上开始运动，直至运动至指定区域；通过设置的该上料组件2，进而传动轨道能够将上料盘8中的瓶盖运输至导向杆204上，进而随着传动轨道的运动，进而能够使瓶盖通过限位板205上的通孔，进而能够在传送轨道206上运动，进而提高设置导向杆204和传送皮带，进而能够保证每一个导向杆204上只存在一个瓶盖，进而保证了瓶盖的间歇性运输，避免了多个瓶盖堆积在传送轨道206上，进而提高装置的上料速度，保证了旋盖装置11的顺利运行。

所述运输组件3包括设置在所述运输电机301输出端的驱动齿轮302，与所述驱动齿轮302啮合的传动齿轮303，设置在所述传动齿轮303上的传动部304，设置在所述传动部304上的从动齿轮305，安装在所述运输轨道312上的传动轮313，用于连接所述传动轮313和从动齿轮305的传动带306，此时运输电机301开始工作，进而运动的驱动电机502带动驱动齿轮302开始工作，此时运动的驱动齿轮302能够带动传动齿轮303开始工作，进而转动的传动齿轮303能够带动传动部304开始工作，进而转动的传动部304能够带动从动齿轮305开始工作，进而转动的从动齿轮305能够带动与之啮合的运输带开始运动，进而完成瓶盖的运输工作，通过设置的驱动齿轮302、传动部304、从动齿轮305和传动轮313进而能够增加装置的扭矩，进而提高装置的传动率。

所述运输组件3还包括与所述传动轮313连接的第一联轴器309，设置在所述第一联轴器309上的连接块310，与所述连接块310连接的第二联轴器311，以及设置在所述从动装置307和运输轨道312上、用于限制瓶体的运输轨道312的护栏308，所述第二联轴器311的另一端设置在从动装置307上，当运输带开始工作后，此时运动的运输带能够带动传动轮313开始工作，进而运动的传动轮313开始带动第一联轴器309开始运动，此时运动的第一联轴器309能够带动连接块310开始工作，进而运动的连接块310开始带动第二联轴器311开始工作，进而运动的第二联轴器311能够带动从动装置307开始工作，进而运动的从动装置307能够带动瓶体开始工作，进而完成对瓶体的运输工作，从而能够将瓶体运输至指定的位置，通过设置的第一联轴器309、连接块310和第二联轴器311，进而能够保证传动带306与从动装置307能够同步运送，进而避免了装置输送过快而导致货物的堆积，同时避免了装置输送过慢而导致装置工作效率较低。

所述支撑组件4包括设置在所述框架403上的支撑电机401和第二从动轮407，与所述支撑电机401输出端连接的传动件402，设置在所述传动件402上的第二驱动轮408，用于连接所述第二驱动轮408和第二从动轮407的连接带409，位于所述连接带409不同侧、且设置在所述连接带409上的一组支撑板404，对称安装在所述支撑板404上的一组水平滑块406，以及对称安装在所述框架403上的一组支撑滑轨405，所述水平滑块406位于所述支撑滑轨405上、且与所述支撑滑轨405滑动连接，当完成对瓶体的分离工作后，此时运动的从动装置307将瓶体运送至运输设备7上，此时运输设备7开始工作，进而运动的运输设备7能够带动药瓶开始工作，进而能够将药瓶运输至旋盖装置11处，进而此时支撑电机401开始工作，此时运动的支撑电机401能够带动传动件402开始工作，进而运动的传动件402能够电动第二驱动轮408开始工作，此时转动的第二驱动轮408能够带动连接带409开始工作，此时运动的连接带409动能够带动位于连接带409上的支撑板404开始工作，进而运动的支撑板404在水平滑块406的配合下在支撑滑轨405上开始运动，此时两支撑板404之间的距离逐渐增加，当支撑板404之间的距离达到预期值后，此时连接装置10开始工作，进而运动的连接装置10能够将瓶盖放置在药瓶上，同时当瓶盖位于药瓶上后，此时旋盖装置11开始工作，进而运动的旋盖装置11完成药瓶的旋盖工作，同时支撑电机401反向工作，进而此时支撑板404之间的距离逐渐减小，直至两支撑板404相互接触，进而完成瓶盖下次的支撑工作；通过设置的支撑组件4进而能够使从传送轨道206上运输出的瓶盖能够位于支撑板404上，进而便于定位组件9对位于支撑板404上的瓶盖进行定位工作，同时连接装置10能够将瓶盖抓起，进而在支撑板404分离时瓶盖不会掉落，进而保证了瓶盖能够位于药瓶上的指定位置，进而避免了瓶盖与药瓶发生错位，进而提高了装置的旋盖成功率，保证了装置的顺利运行。

所述搬运组件5包括固定安装在所述支架501上的驱动电机502，设置在所述驱动电机502输出端的旋转装置503，与所述旋转装置503固定连接的连接架504，均匀设置在所述连接架504上的四个驱动装置505，以及设置在所述驱动装置505上、用于搬运工作的抓取装置506，当完成对瓶盖的旋盖工作后，此时运输设备7开始工作，进而运动的运输设备7能够带动药瓶开始运动，进而能够将药瓶运输至指定位置，此时驱动电机502开始工作，进而运动的驱动电机502能够带动旋转装置503开始工作，此时运动的旋转装置503能够带动连接架504开始工作，进而转动的连接架504能够调整抓取装置506的位置，当抓取装置506位于指定位置后，此时驱动装置505开始工作，此时运动的驱动装置505能够带动抓取装置506开始工作，进而运动的抓取装置506能够将药瓶抓起，此时驱动电机502继续工作，进而能够将药瓶运送至传动带306上，进而传动带306能够将药瓶运送至指定位置，进而完成对医疗药瓶的旋盖工作；通过设置的搬运组件5，进而相比较与现有的通过一个旋转的拉瓶杆而言，不仅能够使运输到传动带306上的药瓶能够位于传动带306上的指定位置，进而便于操作人员对药瓶进行收集工作，同时还能够避免药瓶发生倾倒，进而保证了装置的安全性，同时避免了药瓶的损坏。

所述分离组件6包括设置在所述传动设备605上的第一从动轮604和第一锥形齿轮606，用于连接所述第一驱动轮602和第一从动轮604的驱动皮带603，与所述第一锥形齿轮606啮合的第二锥形齿轮607，设置在所述第二锥形齿轮607上的传动轴608，以及设置在所述传动轴608另一端的一组拔轮609，当从动装置307开始工作后，此时驱动部601开始工作，进而运动的驱动轮带动第一驱动轮602开始工作，进而转动的第一驱动轮602能够带动驱动皮带603开始工作，此时转动的驱动皮带603能够带动第一从动轮604开始工作，进而转动的第一从动轮604能够带动传动设备605开始工作，进而转动传动设备605能够带动第一锥形齿轮606开始运动，进而转动的第一锥形齿轮606能够带动与之啮合的第二锥形齿轮607开始转动，进而运动的第二锥形齿轮607开始转动，进而运动的第二锥形齿轮607能够带动传动轴608开始工作，进而运动的传动轴608能够带动拔轮609开始转动，进而转动的拔轮609能够完成对从动装置307上的药瓶的分离工作，进而能够使瓶体之间有一定的距离，进而完成对瓶体的分离工作，提高设置的分离组件6，进而运动的拔轮609能够使位于从动装置307上的相邻两个瓶体之间产生一定的距离，进而当前一个瓶体运动至运输设备7上后，后一个瓶体与运输设备7还存在一定的距离。此时运输设备7再次开始运动，当运输设备7上的下一个运输位运动至指定位置后，此时后一个瓶体正好能够运输到运输设备7上，进而保证运输工作的顺利运行，进而避免了两个瓶体之间的距离过小，使得前一个瓶体传动到运输设备7后，后一个瓶体与运输设备7发生碰撞，进而通过设置的两瓶体之间合适的间距，进而避免了药瓶与运输设备7的碰撞，进而避免了运输设备7和瓶体的安全，保证了装置的顺利工作。

所述定位组件9包括与所述驱动件901连接的连接设备902，设置在所述连接设备902一侧的第二滑轨905，安装在所述第二滑轨905上的液压伸缩部907，设置在所述第二滑轨905上、且与所述第二滑轨905滑动连接的旋转部908，设置在所述旋转部908上的夹持板909，设置在所述连接设备902另一侧的分离滑块903，以及对称安装在所述支撑部906上的一组第一滑轨904，所述分离滑块903位于第一滑轨904上、且与所述第一滑轨904滑动连接，当瓶盖位于指定位置后，此时驱动件901开始工作，进而运动的驱动件901能够带动连接设备902开始运动，进而运动的连接设备902在分离滑块903的配合下能够调整其在第一导轨上的位置，同时液压伸缩部907开始工作，进而运动的液压伸缩部907能够带动旋转部908在第二滑轨905上开始运动，进而运动的旋转部908能够调整夹持板909在第二滑轨905上的位置，进而能够调整瓶盖的位置并对瓶盖进行夹持工作，当瓶盖的方向与预期方向相反时，此时旋转部908开始工作，进而运动的旋转部908能够完成对瓶盖的翻转工作，进而能够使瓶盖的凸起端朝上，凹起端朝下进而完成对瓶盖的位置调整工作，此时连接装置10开始工作，进而运动的连接装置10开始下降并将瓶盖夹持住，进而完成瓶盖的位置调整工作，通过设置的定位组件9，进而能够使位于支撑板404上的瓶体能够在驱动件901的带动下，进而能够位于支撑板404上的指定位置，进而完成瓶盖的定位工作，进而使得瓶盖能够位于连接装置10上的指定位置，进而在连接装置10的带动下，能够位于瓶体上的指定区域，能够避免瓶盖位置颠倒时旋盖工作的失败，而且还能够减少瓶盖与瓶体发生错位，进而避免了药瓶被损坏。

工作原理说明：当需要对灌装结束够的药瓶，进行封盖工作时，进而此时上料盘8开始工作；当上料盘8开始工作，此时驱动设备202开始工作，进而运动的驱动设备202能够将使瓶盖位于导向杆204上，该导向杆204与限位板205之间存在一定的夹角，进而当瓶盖位于导向杆204上，此时瓶盖在自身重力的影响下会产生一个与所述导向杆204平行的分力，进而能够带动瓶盖在导向杆204上开始运动，直至瓶盖与开有通孔的限位板205接触，随着驱动设备202的继续运动，直至带动瓶盖运动至限位板205上的通孔处，此时瓶盖会通过该通孔，进而运动到传送轨道206上，进而在瓶盖自身重力的情况下，此时瓶盖在传送轨道206上开始运动，直至运动至指定区域；当瓶盖位于指定位置后，此时驱动件901开始工作，进而运动的驱动件901能够带动连接设备902开始运动，进而运动的连接设备902在分离滑块903的配合下能够调整其在第一导轨上的位置，同时液压伸缩部907开始工作，进而运动的液压伸缩部907能够带动旋转部908在第二滑轨905上开始运动，进而运动的旋转部908能够调整夹持板909在第二滑轨905上的位置，进而能够调整瓶盖的位置并对瓶盖进行夹持工作，当瓶盖的方向与预期方向相反时，此时旋转部908开始工作，进而运动的旋转部908能够完成对瓶盖的翻转工作，进而能够使瓶盖的凸起端朝上，凹起端朝下进而完成对瓶盖的位置调整工作，此时连接装置10开始工作，进而运动的连接装置10开始下降并将瓶盖夹持住，进而完成瓶盖的位置调整工作；当瓶盖完成位置调整工作后，此时运输电机301开始工作，进而运动的驱动电机502带动驱动齿轮302开始工作，此时运动的驱动齿轮302能够带动传动齿轮303开始工作，进而转动的传动齿轮303能够带动传动部304开始工作，进而转动的传动部304能够带动从动齿轮305开始工作，进而转动的从动齿轮305能够带动与之啮合的运输带开始运动，进而完成药瓶的运输工作；当运输带开始工作后，此时运动的运输带能够带动传动轮313开始工作，进而运动的传动轮313开始带动第一联轴器309开始运动，此时运动的第一联轴器309能够带动连接块310开始工作，进而运动的连接块310开始带动第二联轴器311开始工作，进而运动的第二联轴器311能够带动从动装置307开始工作，进而运动的从动装置307能够带动瓶体开始工作，进而完成对瓶体的运输工作，从而能够将瓶体运输至指定的位置；当从动装置307开始工作后，此时驱动部601开始工作，进而运动的驱动轮带动第一驱动轮602开始工作，进而转动的第一驱动轮602能够带动驱动皮带603开始工作，此时转动的驱动皮带603能够带动第一从动轮604开始工作，进而转动的第一从动轮604能够带动传动设备605开始工作，进而转动传动设备605能够带动第一锥形齿轮606开始运动，进而转动的第一锥形齿轮606能够带动与之啮合的第二锥形齿轮607开始转动，进而运动的第二锥形齿轮607开始转动，进而运动的第二锥形齿轮607能够带动传动轴608开始工作，进而运动的传动轴608能够带动拔轮609开始转动，进而转动的拔轮609能够完成对从动装置307上的药瓶的分离工作，进而能够使瓶体之间有一定的距离，进而完成对瓶体的分离工作；当完成对瓶体的分离工作后，此时运动的从动装置307将瓶体运送至运输设备7上，此时运输设备7开始工作，进而运动的运输设备7能够带动药瓶开始工作，进而能够将药瓶运输至旋盖装置11处，进而此时支撑电机401开始工作，此时运动的支撑电机401能够带动传动件402开始工作，进而运动的传动件402能够电动第二驱动轮408开始工作，此时转动的第二驱动轮408能够带动连接带409开始工作，此时运动的连接带409动能够带动位于连接带409上的支撑板404开始工作，进而运动的支撑板404在水平滑块406的配合下在支撑滑轨405上开始运动，此时两支撑板404之间的距离逐渐增加，当支撑板404之间的距离达到预期值后，此时连接装置10开始工作，进而运动的连接装置10能够将瓶盖放置在药瓶上，同时当瓶盖位于药瓶上后，此时旋盖装置11开始工作，进而运动的旋盖装置11完成药瓶的旋盖工作，同时支撑电机401反向工作，进而此时支撑板404之间的距离逐渐减小，直至两支撑板404相互接触，进而完成瓶盖下次的支撑工作；当完成对瓶盖的旋盖工作后，此时运输设备7开始工作，进而运动的运输设备7能够带动药瓶开始运动，进而能够将药瓶运输至指定位置，此时驱动电机502开始工作，进而运动的驱动电机502能够带动旋转装置503开始工作，此时运动的旋转装置503能够带动连接架504开始工作，进而转动的连接架504能够调整抓取装置506的位置，当抓取装置506位于指定位置后，此时驱动装置505开始工作，此时运动的驱动装置505能够带动抓取装置506开始工作，进而运动的抓取装置506能够将药瓶抓起，此时驱动电机502继续工作，进而能够将药瓶运送至传动带306上，进而传动带306能够将药瓶运送至指定位置，进而完成对医疗药瓶的旋盖工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是，包括：

基础组件，包括工作台，以及设置在所述工作台上的运输设备；

上料机构，包括与所述工作台固定连接的支撑座，设置在支撑座上的上料组件和上料盘，以及设置在所述上料组件上的传送轨道；

运输机构，包括固定安装在所述工作台上的运输轨道和从动装置，设置在运输轨道上的运输电机，以及设置在所述运输电机输出端的运输组件；

支撑机构，包括与所述传送轨道连接的连接装置，设置在所述连接装置上的旋盖装置，设置在所述连接装置上的框架，以及设置在所述框架上的支撑组件；

搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支架，以及设置在所述支架上的搬运组件；

分离机构，包括设置在所述工作台上的驱动部和传动设备，设置在所述驱动部上的第一驱动轮，以及设置在所述传动设备上的分离组件；

调整机构，包括设置在所述连接装置上的支撑部，安装在所述支撑部上的驱动件，以及对称安装在所述支撑部上、且与所述驱动件连接的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是：所述上料组件包括设置在所述支撑座上的支撑架，位于所述支撑座上、且与所述支撑架连接的传动轨道，设置在所述传动轨道上的驱动设备，对称安装在所述传送轨道上的一组限位板，以及设置在所述传送轨道上的多个导向杆，所述导向杆与限位板之间设有预定的夹角，同时在其中一个限位板上还设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是：所述运输组件包括设置在所述运输电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，设置在所述传动齿轮上的传动部，设置在所述传动部上的从动齿轮，安装在所述运输轨道上的传动轮，用于连接所述传动轮和从动齿轮的传动带。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是：所述运输组件还包括与所述传动轮连接的第一联轴器，设置在所述第一联轴器上的连接块，与所述连接块连接的第二联轴器，以及设置在所述从动装置和运输轨道上、用于限制瓶体的运输轨道的护栏，所述第二联轴器的另一端设置在从动装置上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是：所述支撑组件包括设置在所述框架上的支撑电机和第二从动轮，与所述支撑电机输出端连接的传动件，设置在所述传动件上的第二驱动轮，用于连接所述第二驱动轮和第二从动轮的连接带，位于所述连接带不同侧、且设置在所述连接带上的一组支撑板，对称安装在所述支撑板上的一组水平滑块，以及对称安装在所述框架上的一组支撑滑轨，所述水平滑块位于所述支撑滑轨上、且与所述支撑滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是：所述搬运组件包括固定安装在所述支架上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的旋转装置，与所述旋转装置固定连接的连接架，均匀设置在所述连接架上的四个驱动装置，以及设置在所述驱动装置上、用于搬运工作的抓取装置。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是：所述分离组件包括设置在所述传动设备上的第一从动轮和第一锥形齿轮，用于连接所述第一驱动轮和第一从动轮的驱动皮带，与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，设置在所述第二锥形齿轮上的传动轴，以及设置在所述传动轴另一端的一组拔轮。

8.根据权利要求1所述的一种医疗用药瓶的旋盖设备，其特征是：所述定位组件包括与所述驱动件连接的连接设备，设置在所述连接设备一侧的第二滑轨，安装在所述第二滑轨上的液压伸缩部，设置在所述第二滑轨上、且与所述第二滑轨滑动连接的旋转部，设置在所述旋转部上的夹持板，设置在所述连接设备另一侧的分离滑块，以及对称安装在所述支撑部上的一组第一滑轨，所述分离滑块位于第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接。

9.一种医疗用药瓶的旋盖设备的旋盖方法，其特征是，包括：

S1：当需要对灌装结束够的药瓶，进行封盖工作时，进而此时上料盘开始工作；

S2：当上料盘开始工作，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够将使瓶盖位于导向杆上，该导向杆与限位板之间存在一定的夹角，进而当瓶盖位于导向杆上，此时瓶盖在自身重力的影响下会产生一个与所述导向杆平行的分力，进而能够带动瓶盖在导向杆上开始运动，直至瓶盖与开有通孔的限位板接触，随着驱动设备的继续运动，直至带动瓶盖运动至限位板上的通孔处，此时瓶盖会通过该通孔，进而运动到传送轨道上，进而在瓶盖自身重力的情况下，此时瓶盖在传送轨道上开始运动，直至运动至指定区域；

S3：当瓶盖位于指定位置后，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动连接设备开始运动，进而运动的连接设备在分离滑块的配合下能够调整其在第一导轨上的位置，同时液压伸缩部开始工作，进而运动的液压伸缩部能够带动旋转部在第二滑轨上开始运动，进而运动的旋转部能够调整夹持板在第二滑轨上的位置，进而能够调整瓶盖的位置并对瓶盖进行夹持工作，当瓶盖的方向与预期方向相反时，此时旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够完成对瓶盖的翻转工作，进而能够使瓶盖的凸起端朝上，凹起端朝下进而完成对瓶盖的位置调整工作，此时连接装置开始工作，进而运动的连接装置开始下降并将瓶盖夹持住，进而完成瓶盖的位置调整工作；

S4：当瓶盖完成位置调整工作后，此时运输电机开始工作，进而运动的驱动电机带动驱动齿轮开始工作，此时运动的驱动齿轮能够带动传动齿轮开始工作，进而转动的传动齿轮能够带动传动部开始工作，进而转动的传动部能够带动从动齿轮开始工作，进而转动的从动齿轮能够带动与之啮合的运输带开始运动，进而完成药瓶的运输工作；

S5：当运输带开始工作后，此时运动的运输带能够带动传动轮开始工作，进而运动的传动轮开始带动第一联轴器开始运动，此时运动的第一联轴器能够带动连接块开始工作，进而运动的连接块开始带动第二联轴器开始工作，进而运动的第二联轴器能够带动从动装置开始工作，进而运动的从动装置能够带动瓶体开始工作，进而完成对瓶体的运输工作，从而能够将瓶体运输至指定的位置；

S6：当从动装置开始工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动轮带动第一驱动轮开始工作，进而转动的第一驱动轮能够带动驱动皮带开始工作，此时转动的驱动皮带能够带动第一从动轮开始工作，进而转动的第一从动轮能够带动传动设备开始工作，进而转动传动设备能够带动第一锥形齿轮开始运动，进而转动的第一锥形齿轮能够带动与之啮合的第二锥形齿轮开始转动，进而运动的第二锥形齿轮开始转动，进而运动的第二锥形齿轮能够带动传动轴开始工作，进而运动的传动轴能够带动拔轮开始转动，进而转动的拔轮能够完成对从动装置上的药瓶的分离工作，进而能够使瓶体之间有一定的距离，进而完成对瓶体的分离工作；

S7：当完成对瓶体的分离工作后，此时运动的从动装置将瓶体运送至运输设备上，此时运输设备开始工作，进而运动的运输设备能够带动药瓶开始工作，进而能够将药瓶运输至旋盖装置处，进而此时支撑电机开始工作，此时运动的支撑电机能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够电动第二驱动轮开始工作，此时转动的第二驱动轮能够带动连接带开始工作，此时运动的连接带动能够带动位于连接带上的支撑板开始工作，进而运动的支撑板在水平滑块的配合下在支撑滑轨上开始运动，此时两支撑板之间的距离逐渐增加，当支撑板之间的距离达到预期值后，此时连接装置开始工作，进而运动的连接装置能够将瓶盖放置在药瓶上，同时当瓶盖位于药瓶上后，此时旋盖装置开始工作，进而运动的旋盖装置完成药瓶的旋盖工作，同时支撑电机反向工作，进而此时支撑板之间的距离逐渐减小，直至两支撑板相互接触，进而完成瓶盖下次的支撑工作；

S8：当完成对瓶盖的旋盖工作后，此时运输设备开始工作，进而运动的运输设备能够带动药瓶开始运动，进而能够将药瓶运输至指定位置，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动旋转装置开始工作，此时运动的旋转装置能够带动连接架开始工作，进而转动的连接架能够调整抓取装置的位置，当抓取装置位于指定位置后，此时驱动装置开始工作，此时运动的驱动装置能够带动抓取装置开始工作，进而运动的抓取装置能够将药瓶抓起，此时驱动电机继续工作，进而能够将药瓶运送至传动带上，进而传动带能够将药瓶运送至指定位置，进而完成对医疗药瓶的旋盖工作。

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