CN113830361B - 一种托片自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种托片自动包装装置，包括工作台、安装在工作台上的上料机构、传送机构和包装机构，所述传送机构位于上料机构和包装机构之间，所述包装机构内依次包括有料带送料轮、传送装置、整位装置、传感装置、封口装置和胶带输送装置，所述工作台上设有送料孔，所述料带送料轮将料带穿过送料孔传送至传送装置上。本发明的料带通过料带送料轮将料带传送至传送轨道上，通过在第二卷料轮上设置定位凸起可对料带上料过程提供准确定位作用；托片经上料机构上料后由传送装置传送至料带上，本装置可实现托片的自动摆放和包装，极大提高托片的包装效率和稳定性，有利于企业进行大规模生产制作。

Description

一种托片自动包装装置

技术领域

本发明涉及自动包装装置技术领域，具体是一种托片自动包装装置。

背景技术

托片生产完成后需要对其进行包装，由于托片为非平齐产品，包装时需要格外的注意，目前市场上对于非平齐托片的包装方法大多通过人工包装的方式进行，这样劳动的强度大、效率低，且由于产品的非平齐特性，包装时容易造成歪斜、二次污染等现象。以上问题无疑是不符合企业的生产要求，企业生产成本增加的同时，还提高次品率，降低企业的经济效益，因此需要对托片包装装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托片自动包装装置，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种托片自动包装装置，包括工作台、安装在工作台上的上料机构、传送机构和包装机构，所述上料机构用于送出托片，所述传送机构位于上料机构和包装机构之间，所述传送机构用于将托片从上料机构传送至包装机构，所述包装机构内依次包括有料带送料轮、传送装置、整位装置、传感装置、封口装置和胶带输送装置，所述料带送料轮安装在工作台下方，所述工作台上设有送料孔，所述料带送料轮将料带穿过送料孔传送至传送装置上，所述整位装置用于调整托片摆放位置，所述胶带输送装置用于将胶带传送至封口装置处进行封口包装。

进一步的，所述上料机构包括第一出料盘、第二出料盘、振动轨道、定位板、挡料模组和接料模组，所述第一出料盘和第二出料盘结构相同且对称安装在工作台上，所述第一出料盘和第二出料盘用于托片上料并将托片传送至振动轨道上，所述振动轨道沿X轴方向固定在工作台上，所述振动轨道上设有若干第一托片槽，所述定位板固定在振动轨道上，所述定位板位于两相邻的第一托片槽之间，所述定位板的上下两端对称设有第一定位孔，所述第一定位孔位于第一托片槽上方，所述振动轨道将托片传送至接料模组上，所述挡料模组位于传送机构的侧端，所述接料模组位于传送机构的下方。

进一步的，所述挡料模组包括第一安装架、第一Z轴驱动气缸、第一固定板和若干挡柱，所述第一Z轴驱动气缸通过第一安装架架设在振动轨道上，所述第一Z轴驱动气缸沿Z轴方向设置，所述第一固定板与第一Z轴驱动气缸驱动连接，所述挡柱安装在第一固定板的底部，所述挡柱位于第一定位孔的上方。

进一步的，所述接料模组包括第二安装架、第一X轴驱动气缸和接料板，所述第二安装架固定在工作台上，所述第一X轴驱动气缸固定在第二安装架上，所述接料板与第一X轴驱动气缸驱动连接，所述接料板上设有若干第二托片槽，所述第二托片槽与第一托片槽结构相同。

进一步的，所述传送机构包括第三安装架、第一Y轴驱动电机、第一Z轴驱动电机、第一旋转驱动电机和若干夹料装置，所述第三安装架固定在工作台上，所述第一Y轴驱动电机与第三安装架固定连接，所述第一Z轴驱动电机与第一Y轴驱动电机驱动连接，所述第一旋转驱动电机与第一Z轴驱动电机驱动连接，所述第一旋转驱动电机的输出端固定连接有移料板，所述移料板下方活动连接有若干安装板，所述夹料装置与安装板固定连接，所述夹料装置用于夹取托片。

进一步的，所述夹料装置包括夹料气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同且对称设置，所述夹料气缸驱动第一夹臂和第二夹臂进行夹取运动，所述第一夹臂的底端设有夹取部，所述夹取部的侧端设有夹物槽，所述夹物槽为方形槽。

进一步的，所述传送装置包括传送轨道、传送驱动电机、主动轮、第一卷料轮、从动轮、第二卷料轮和传送皮带，所述传送轨道通过第四安装架固定在工作台上，所述第一卷料轮位于传送轨道的左端，所述传送驱动电机与第一卷料轮、主动轮驱动连接，所述从动轮通过第五安装架固定在工作台上，所述从动轮与第二卷料轮同轴设置，所述第二卷料轮位于传送轨道的右端，所述传送驱动电机驱动第一卷料轮和主动轮带动第一皮带从而带动从动轮和第二卷料轮进行同步转动。

进一步的，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器结构相同，所述整位装置固定在传送轨道上，所述第一传感器位于整位装置的前方，所述第一传感器用于检测托片放置位置，所述第二传感器位于封口装置的左端，所述第二传感器用于检测托片包装情况，所述整位装置包括支撑架和挡板，所述支撑架固定在传送轨道上，所述挡板与支撑架活动连接。

进一步的，所述胶带输送装置包括胶带送料轮、胶带回收轮和若干导向轮，所述胶带送料轮通过第六安装架固定在工作台上用于传送料带，所述导向轮与第六安装架固定连接，所述导向轮位于封口装置上方，所述胶带回收轮通过第七安装架固定在工作台上用于回收胶带。

进一步的，所述第一卷料轮和第二卷料轮结构相同，所述第一卷料轮上均匀设有若干定位凸起。

与现有技术相比，本发明通过料带送料轮将料带传送至传送轨道上，通过在第二卷料轮上设置定位凸起可对料带上料过程提供准确定位作用；托片经上料机构上料后由传送装置传送至料带上，经过传感装置对托片位置进行检测后由封口装置对料带和托片进行封口包装，本装置可实现托片的自动摆放和包装，极大提高托片的包装效率和稳定性，有利于企业进行大规模生产制作。

附图说明

图1：本发明的整体结构图；

图2：本发明中上料机构的结构示意图；

图3：本发明中挡料模组的结构示意图；

图4：本发明挡料模组中A的结构示意图；

图5：本发明中接料模组的结构示意图；

图6：本发明中传送机构的结构示意图；

图7：本发明中第一夹臂的结构示意图；

图8：本发明中包装机构的局部结构示意图；

图9：本发明包装机构中B的结构示意图；

图10：本发明中第一卷料轮的结构示意图。

附图标记：

1、工作台；11、送料孔；

2、上料机构；21、第一出料盘；22、第二出料盘；23、振动轨道；24、定位板；25、挡料模组；26、接料模组；231、第一托片槽；241、第一定位孔；251、第一安装架；252、第一Z轴驱动气缸；253、第一固定板；254、挡柱；261、第二安装架；262、第一X轴驱动气缸；263、接料板；263-1、第二托片槽；

3、传送机构；31、第三安装架；32、第一Y轴驱动电机；33、第一Z轴驱动电机；34、第一旋转驱动电机；35、夹料装置；341、移料板；342、安装板；351、夹料气缸；352、第一夹臂；353、第二夹臂；352-1、夹取部；352-11、夹物槽；

4、包装机构；41、料带送料轮；42、传送装置；43、整位装置；44、传感装置；45、封口装置；46、胶带输送装置；421、传送轨道；422、传送驱动电机；423、主动轮；424、第一卷料轮；425、从动轮；426、第二卷料轮；427、传送皮带；4211、第四安装架；4241、定位凸起；4251、第五安装架；431、支撑架；432、挡板；441、第一传感器；442、第二传感器；451、冷封轮；452、热封头；461、胶带送料轮；462、胶带回收轮；463、导向轮；4611、第六安装架；4621、第七安装架；

5、托片；

6、料带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图2，包括工作台1、安装在工作台1上的上料机构2、传送机构3和包装机构4，上料机构2用于送出托片5，传送机构3位于上料机构2和包装机构4之间，传送机构3用于将托片5从上料机构2传送至包装机构4，包装机构4内依次包括有料带送料轮41、传送装置42、整位装置43、传感装置44、封口装置45和胶带输送装置46，料带送料轮41安装在工作台1下方，工作台1上设有送料孔11，料带送料轮41将料带6穿过送料孔11传送至传送装置42上，整位装置43用于调整托片5摆放位置，胶带输送装置46用于将胶带传送至封口装置45处进行封口包装。

请参阅图2至图4，上料机构2包括第一出料盘21、第二出料盘22、振动轨道23、定位板24、挡料模组25和接料模组26，第一出料盘21和第二出料盘22结构相同且对称安装在工作台1上，第一出料盘21和第二出料盘22内均设置有两条出料道，第一出料盘21和第二出料盘22用于托片5上料并将托片5传送至振动轨道23上，振动轨道23沿X轴方向固定在工作台1上，振动轨道23上设有四条第一托片槽231，第一托片槽231与托片5相配合，定位板24固定在振动轨道23上，定位板24位于两相邻的第一托片槽231之间，定位板24的上下两端对称设有第一定位孔241，第一定位孔241位于第一托片槽231上方，振动轨道23将托片5传送至接料模组26上，挡料模组25位于传送机构3的侧端，接料模组26位于传送机构3的下方。

挡料模组25包括第一安装架251、第一Z轴驱动气缸252、第一固定板253和挡柱254，挡柱254的数量为四个，第一Z轴驱动气缸252通过第一安装架251架设在振动轨道23上，第一Z轴驱动气缸252沿Z轴方向设置，第一固定板253与第一Z轴驱动气缸252驱动连接，挡柱254安装在第一固定板253的底部，挡柱254位于第一定位孔241的上方。

请参阅图5，接料模组26包括第二安装架261、第一X轴驱动气缸262和接料板263，第二安装架261固定在工作台1上，第一X轴驱动气缸262固定在第二安装架261上，接料板263与第一X轴驱动气缸262驱动连接，接料板263上设有若干第二托片槽263-1，第二托片槽263-1与第一托片槽231结构相同。

具体使用时，当托片5由第一托片槽231传送至第二托片槽263-1内时，第一Z轴驱动气缸252驱动挡柱254对第一托片槽231内的托片5进行固定，此时挡柱254从第一定位孔241穿过定位板24与托片5相抵接，以免托片5继续往第二托片槽263-1一端传送导致接料板263上的托片5堆积，待传送机构3将第二托片槽263-1内的托片5传送至包装机构4内时，挡料模组25复位并完成一次循环操作。

请参阅图6和图7，传送机构3包括第三安装架31、第一Y轴驱动电机32、第一Z轴驱动电机33、第一旋转驱动电机34和夹料装置35，夹料装置35的数量为四个，第三安装架31固定在工作台1上，第一Y轴驱动电机32与第三安装架31固定连接，第一Z轴驱动电机33与第一Y轴驱动电机32驱动连接，第一旋转驱动电机34与第一Z轴驱动电机33驱动连接，第一旋转驱动电机34的输出端固定连接有移料板341，移料板341下方活动连接有四个安装板342，夹料装置35与安装板342固定连接，夹料装置35用于夹取托片5。

具体使用时，通过第一Y轴驱动电机32、第一Z轴驱动电机33对夹料装置35进行Y轴和Z轴方向上的移动，通过第一旋转驱动电机34驱动夹料装置35进行旋转，便于将托片5由上料机构2传送至包装机构4上。

夹料装置35包括夹料气缸351、第一夹臂352和第二夹臂353，第一夹臂352和第二夹臂353结构相同且对称设置，夹料气缸351驱动第一夹臂352和第二夹臂353进行夹取运动，第一夹臂352的底端设有夹取部352-1，夹取部352-1的侧端设有夹物槽352-11，夹物槽352-11为方形槽，通过设置夹物槽352-11便于第一夹臂352和第二夹臂353对托片5进行夹取，防止夹取过程中托片5滑落等意外发生。

请参阅图8和图10，传送装置42包括传送轨道421、传送驱动电机422、主动轮423、第一卷料轮424、从动轮425、第二卷料轮426和传送皮带427，传送轨道421通过第四安装架4211固定在工作台1上，第一卷料轮424位于传送轨道421的左端，传送驱动电机422与第一卷料轮424、主动轮423驱动连接，从动轮425通过第五安装架4251固定在工作台1上，从动轮425与第二卷料轮426同轴设置，第二卷料轮426位于传送轨道421的右端，第一卷料轮424和第二卷料轮426结构相同，第一卷料轮424上均匀设有若干定位凸起4241，料带6经第二卷料轮426传送至传送轨道421上后，通过在第二卷料轮426上设置定位凸起4241对料带6进行定位后，能保证料带6的位置整齐排列在传送轨道421上，传送驱动电机422驱动第一卷料轮424和主动轮423带动第一皮带从而带动从动轮425和第二卷料轮426进行同步转动，并带动料带6在传送轨道421上移动。

请参阅图9，传感装置44包括第一传感器441和第二传感器442，第一传感器441和第二传感器442结构相同，整位装置43固定在传送轨道421上，第一传感器441位于整位装置43的前方，第一传感器441用于检测托片5放置位置，整位装置43包括支撑架431和挡板432，支撑架431固定在传送轨道421上，挡板432与支撑架431活动连接，当第一传感器441检测到托片5放置放置不在料带6范围内时，通过挡板432对托片5位置进行调整；第二传感器442位于封口装置45的左端，第二传感器442用于检测托片5包装情况。

请参阅图8，胶带输送装置46包括胶带送料轮461、胶带回收轮462和导向轮463，导向轮463的数量为三个，胶带送料轮461通过第六安装架4611固定在工作台1上用于传送料带6，导向轮463与第六安装架4611固定连接，导向轮463位于封口装置45上方用于引导胶带由封口装置45处经过，封口装置45包括冷封轮451和热封头452，两者根据实际情况选取其中一个进行使用，胶带回收轮462通过第七安装架4621固定在工作台1上用于回收胶带，胶带由封口装置45经过，通过封口装置45对料带6和托片5进行封口包装，完成包装收集。

与现有技术相比，本发明通过料带送料轮将料带传送至传送轨道上，通过在第二卷料轮上设置定位凸起可对料带上料过程提供准确定位作用；托片经上料机构上料后由传送装置传送至料带上，经过传感装置对托片位置进行检测后由封口装置对料带和托片进行封口包装，本装置可实现托片的自动摆放和包装，极大提高托片的包装效率和稳定性，有利于企业进行大规模生产制作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种托片自动包装装置，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的上料机构、传送机构和包装机构，所述上料机构用于送出托片，所述传送机构位于上料机构和包装机构之间，所述传送机构用于将托片从上料机构传送至包装机构，所述包装机构内依次包括有料带送料轮、传送装置、整位装置、传感装置、封口装置和胶带输送装置，所述料带送料轮安装在工作台下方，所述工作台上设有送料孔，所述料带送料轮将料带穿过送料孔传送至传送装置上，所述整位装置用于调整托片摆放位置，所述胶带输送装置用于将胶带传送至封口装置处进行封口包装，所述上料机构包括第一出料盘、第二出料盘、振动轨道、定位板、挡料模组和接料模组，所述第一出料盘和第二出料盘结构相同且对称安装在工作台上，所述第一出料盘和第二出料盘用于托片上料并将托片传送至振动轨道上，所述振动轨道沿X轴方向固定在工作台上，所述振动轨道上设有若干第一托片槽，所述定位板固定在振动轨道上，所述定位板位于两相邻的第一托片槽之间，所述定位板的上下两端对称设有第一定位孔，所述第一定位孔位于第一托片槽上方，所述振动轨道将托片传送至接料模组上，所述挡料模组位于传送机构的侧端，所述接料模组位于传送机构的下方，所述挡料模组包括第一安装架、第一Z轴驱动气缸、第一固定板和若干挡柱，所述第一Z轴驱动气缸通过第一安装架架设在振动轨道上，所述第一Z轴驱动气缸沿Z轴方向设置，所述第一固定板与第一Z轴驱动气缸驱动连接，所述挡柱安装在第一固定板的底部，所述挡柱位于第一定位孔的上方。

2.根据权利要求1 所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述接料模组包括第二安装架、第一X轴驱动气缸和接料板，所述第二安装架固定在工作台上，所述第一X轴驱动气缸固定在第二安装架上，所述接料板与第一X轴驱动气缸驱动连接，所述接料板上设有若干第二托片槽，所述第二托片槽与第一托片槽结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述传送机构包括第三安装架、第一Y轴驱动电机、第一Z轴驱动电机、第一旋转驱动电机和若干夹料装置，所述第三安装架固定在工作台上，所述第一Y轴驱动电机与第三安装架固定连接，所述第一Z轴驱动电机与第一Y轴驱动电机驱动连接，所述第一旋转驱动电机与第一Z轴驱动电机驱动连接，所述第一旋转驱动电机的输出端固定连接有移料板，所述移料板下方活动连接有若干安装板，所述夹料装置与安装板固定连接，所述夹料装置用于夹取托片。

4.根据权利要求3所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述夹料装置包括夹料气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同且对称设置，所述夹料气缸驱动第一夹臂和第二夹臂进行夹取运动，所述第一夹臂的底端设有夹取部，所述夹取部的侧端设有夹物槽，所述夹物槽为方形槽。

5.根据权利要求1所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述传送装置包括传送轨道、传送驱动电机、主动轮、第一卷料轮、从动轮、第二卷料轮和传送皮带，所述传送轨道通过第四安装架固定在工作台上，所述第一卷料轮位于传送轨道的左端，所述传送驱动电机与第一卷料轮、主动轮驱动连接，所述从动轮通过第五安装架固定在工作台上，所述从动轮与第二卷料轮同轴设置，所述第二卷料轮位于传送轨道的右端，所述传送驱动电机驱动第一卷料轮和主动轮带动第一皮带从而带动从动轮和第二卷料轮进行同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器结构相同，所述整位装置固定在传送轨道上，所述第一传感器位于整位装置的前方，所述第一传感器用于检测托片放置位置，所述第二传感器位于封口装置的左端，所述第二传感器用于检测托片包装情况，所述整位装置包括支撑架和挡板，所述支撑架固定在传送轨道上，所述挡板与支撑架活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述胶带输送装置包括胶带送料轮、胶带回收轮和若干导向轮，所述胶带送料轮通过第六安装架固定在工作台上用于传送料带，所述导向轮与第六安装架固定连接，所述导向轮位于封口装置上方，所述胶带回收轮通过第七安装架固定在工作台上用于回收胶带。

8.根据权利要求5所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述第一卷料轮和第二卷料轮结构相同，所述第一卷料轮上均匀设有若干定位凸起。

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