CN114379835A - 在离线双模式编带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开在离线双模式编带机，包括机架和设于机架上的编带机，所述编带机包括安装于机架上的两上料模组、架设于上料模组上方的搬运组件、设于机架内部的载带放料组件、设于机架表面，并与载带放料组件相对应的编带组件、设于编带组件上方的盖带放料组件和设于机架外部，并与编带组件相对应的收料组件，还包括设于所述编带组件上方的CCD组件。通过设置以上组件，将载板放置到上料模组上，再通过上料模组将载板传送到指定位置，再通过搬运组件将载板内的产品搬运到编带组件上，再与编带组件上的载带和盖带放料组件上的盖带热封成编带成品，最后通过收料组件进行收料，实现全自动编带；保证编带速度更快，效率更高，稳定性好，人工成本低。

Description

在离线双模式编带机

技术领域

本发明涉及编带设备技术领域，特别涉及在离线双模式编带机。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，越来越多的企业开始进行从人工到自动化的转型，WIFI模块生产领域也不例外。很多企业在WIFI模块测试、包装等环节中仍然使用大量的人工，相对于测试线体，再采用半自动化的人工包装，则效率方面及便利性方面将会大大降低。

现有的技术为：多采用半自动编带方式，采用双人进行产品放料编排的方式，一人将产品放入载带中，另一人经过人工检查放料是否合格，再通过半自动化的编带方式进行热封、收料包装。半自动的编带方式，需要两个人工去实现，且效率低，人工成本高，无法对接成品的设备线体，自动化的整体效率降低；人工操作，长期工作后产生疲劳，无法保证产品的放料稳定性，出现放料错误，则整盘编带物料需重新编排，稳定性低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出在离线双模式编带机，旨在解决现有人工半自动编带自动化程度低、效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出在离线双模式编带机，包括机架和设于机架上的编带机，其中，所述编带机包括安装于机架上的两上料模组、架设于所述上料模组上方的搬运组件、设于机架内部的载带放料组件、设于机架表面，并与所述载带放料组件相对应的编带组件、设于所述编带组件上方的盖带放料组件和设于机架外部，并与编带组件相对应的收料组件，还包括设于所述编带组件上方的CCD组件。

优选地，两所述上料模组并排设置在机架上，均包括上料电机、与所述上料电机连接的第一直线模组和设于所述第一直线模组上的载板。

优选地，所述搬运组件包括支架、设于所述支架上的第二直线模组、设于所述第二直线模组上的爪手旋转机构和爪手。

优选地，所述编带组件包括安装座、设于所述安装座外侧的拉料电机、与所述拉料电机的输出轴连接的连杆、与所述连杆连接的同步带轮组件、设于所述安装座内的载带导轨、设于所述载带导轨上方的热封组件、设于所述载带导轨侧面的导轨调节组件和设于所述载带导轨前后两端的针轮组件，一所述针轮组件穿设在连杆上，并置于载带底部，所述载带导轨两端设有压料滚轮，所述载带导轨两侧设有检测光纤。

优选地，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与连杆端部连接，所述从动轮通过同步带与主动轮连接，所述从动轮通过连杆安装在主动轮同侧，所述安装座的宽度方向上，载带导轨的底部设有安装板，所述安装板表面设有滑轨和滑块，所述滑块与载带导轨底部固定连接，所述热封组件包括设于载带导轨两侧的热封组件安装座、安装在热封组件安装座上的活动安装架、设于所述活动安装架上的热封气缸和设于所述活动安装架顶部，且位于载带导轨上方的热封压块，所述导轨调节组件包括安装在载带导轨侧面的调节板、穿设在安装座内的螺杆和与螺杆端部连接的调节把手，所述螺杆与调节板通过调节板内设置的连接件连接。

优选地，所述盖带放料组件包括立柱、架设于所述立柱侧面的放料轮和设于立柱上，并与放料轮相对应的导料柱。

优选地，所述收料组件包括支撑架、设于支撑架上的收料电机、与所述收料电机的输出轴连接的收料轮。

优选地，编带机侧面连接有可分离式上料机构，所述上料机构包括上料架、设于所述上料架上的上料仓、分盘组件和载板传送组件，所述分盘组件设于上料仓侧面，所述载板传送组件设于上料仓内部。

本发明技术方案的有益效果在于：

本发明的在离线双模式编带机，通过设置机架、两上料模组、搬运组件、载带放料组件、编带组件、盖带放料组件、收料组件和CCD组件，先将载板放置到上料模组上，再通过上料模组将载板传送到指定位置上，再通过搬运组件将载板内的产品搬运到编带组件上，再与编带组件上的载带和盖带放料组件上的盖带热封成编带成品，最后通过收料组件进行收料，实现全自动编带，当产品放置到载带上时，需要通过CCD组件进行放料合格判断；保证编带速度更快，效率更高，稳定性好，人工成本低，不需要人工手动排料，一个人就能操作；且全自动编带机比半自动编带机产量高，整体采用自动化控制，还可以根据生产情况，采用离线或在线两种使用方式。

附图说明

图1为本发明在离线双模式编带机一实施例的结构示意图；

图2为本发明在离线双模式编带机一实施例的上料模组的结构示意图；

图3为本发明在离线双模式编带机一实施例的搬运组件的结构示意图；

图4为本发明在离线双模式编带机一实施例的编带组件的结构示意图；

图5为本发明在离线双模式编带机一实施例的盖带放料组件的结构示意图；

图6为本发明在离线双模式编带机一实施例的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一种优选地实施例，参照图1-6，本发明提出的在离线双模式编带机，包括机架1和设于机架上的编带机，编带机包括安装于机架上的两上料模组2、架设于上料模组上方的搬运组件3、设于机架内部的载带放料组件4、设于机架表面，并与载带放料组件相对应的编带组件5、设于编带组件上方的盖带放料组件6和设于机架外部，并与编带组件相对应的收料组件7，还包括设于编带组件5上方的CCD组件8。

本发明的在离线双模式编带机包括机架和机架上的编带机，机架1包括两上料模组2、搬运组件3、载带放料组件4、编带组件5、盖带放料组件6、收料组件7和CCD组件8，其中，上料模组2用于将载板运输到指定位置，搬运组件3用于抓取载板内的产品，并将产品运输到编带组件5上，载带放料组件4用于放置成卷载带，编带组件5用于将载带、产品和盖带结合形成编带，收料组件7用于将编带收纳成卷，CCD组件8用于检测放置在载带上的产品是否放置合格。

通过设置以上组件，先将载板放置到上料模组2上，再通过上料模组将载板传送到指定位置上，再通过搬运组件3将载板内的产品搬运到编带组件5 上，再与编带组件5上的载带和盖带放料组件6上的盖带热封成编带成品，最后通过收料组件7进行收料，实现全自动编带，当产品放置到载带上时，需要通过CCD组件进行放料合格判断；保证编带速度更快，效率更高，稳定性好，人工成本低，不需要人工手动排料，一个人就能操作；且全自动编带机比半自动编带机产量高，整体采用自动化控制，还可以根据生产情况，采用离线或在线两种使用方式。

在一个较佳实施方式中，参照图2，该编带机的两上料模组2并排设置在机架1上，均包括上料电机21、与上料电机连接的第一直线模组22和设于第一直线模组上的载板23。上料电机21为伺服电机，第一直线模组22的一端设置在机架外，另一端设置在机架内，载板23上放置多个产品，其中，第一直线模组22通过固定块24安装在机架1上，载板23与第一直线模组22上的滑块固定连接，传送产品时，上料电机21驱动载板23在第一直线模组22 的滑轨上滑动，使载板23上的产品传送到机架1内。

在一个较佳实施方式中，参照图3，该编带机的搬运组件3包括支架31、设于支架上的第二直线模组32、设于第二直线模组上的爪手旋转机构33和爪手34。支架31垂直架设在两上料模组2上方，支架31的横杆上安装第二直线模组32，第二模组32的驱动电机驱动爪手旋转机构33移动，爪手旋转机构33带动其上的爪手34旋转，爪手旋转机构33和爪手34为现有常规结构，在此不做赘述。

在一个较佳实施方式中，参照图4，该编带机的编带组件5包括安装座 51、设于安装座外侧的拉料电机52、与拉料电机的输出轴连接的连杆53、与连杆连接的同步带轮组件54、设于安装座内的载带导轨55、设于5载带导轨上方的热封组件56、设于载带导轨侧面的导轨调节组件57和设于载带导轨前后两端的针轮组件58，一针轮组件58穿设在连杆53上，并置于载带底部，载带导轨55两端设有压料滚轮59，载带导轨55两侧设有检测光纤510。安装座51安装在机架1上，并置于上料模组2侧面，方便放料；拉料电机52 为伺服电机，设于安装座的外侧，拉料电机52的输出轴通过联轴器512连接有连杆53，连杆53一端穿过安装座51一侧壁至另一侧壁内，连杆53通过轴承与安装座侧壁连接，在安装座的另一侧也设有连杆53；同步带轮组件54设置在远离拉料电机52的安装座51内，并将两端的连杆53连接，使安装座两端的连杆53能在拉料电机52的驱动下同步运动；载带导轨55设有两条，相对设置在安装座内部，并与同步带轮组件54平行，用于不断传送载带放料组件4上的载带；热封组件56设于载带导轨55上方，用于将载带、产品和盖带热压为一体，形成编带；导轨调节组件57设置在载带导轨55侧面，用于调节两载带导轨55之间的宽度，适应不同宽度的载带适应，使用范围更广；针轮组件58设有两组，每个针轮的轮子上环形阵列有若干凸起，与载带侧边的通孔相对应，针轮组件58穿设在连杆53上，并置于载带下方，用于拉扯载带，使载带能向前移动；压料滚轮59设有四个，分别设于两载带导轨55 的前后两端，主要用于压紧载带，并限定载带的位置；检测光纤510设有两个，分别设置在载带导轨55的两侧，用于检测载带是否传输正常，有没有褶皱、断裂或损坏等异常情况。

在一个较佳实施方式中，参照图4，该编带机的同步带轮组件54包括主动轮541、从动轮542和同步带543，主动轮541与连杆53端部连接，从动轮542通过同步带543与主动轮541连接，从动轮542通过连杆安装在主动轮541同侧。使用时，拉料电机52驱动主动轮541和从动轮542转动。

安装座51的宽度方向上，载带导轨55的底部设有安装板511，安装板 511表面设有滑轨512和滑块513，滑块513与载带导轨55底部固定连接。安装板511设有两块，分别安装在安装座51内部的左右两侧，载带导轨55 通过安装板511架设在安装座51内，使载带导轨55能在滑轨512的方向上移动。

热封组件56包括设于载带导轨55两侧的热封组件安装座561、安装在热封组件安装座上的活动安装架562、设于活动安装架上的热封气缸563和设于活动安装架顶部，且位于载带导轨上方的热封压块564。热封压块564位于载带上方，热封气缸563驱动活动安装架562往复运动，并带动热封压块564 往复运动，将载带和盖带热压在一起，形成编带。

导轨调节组件57包括安装在载带导轨侧面的调节板571、穿设在安装座内的螺杆572和与螺杆端部连接的调节把手573，螺杆572与调节板571通过调节板内设置的连接件574连接。调节板571设置在靠近同步带轮组件54的一侧，其底部与螺杆572螺接，当需要调节两载带导轨55之间的距离时，转动调节把手573，使调节板571左右移动，同时带动靠近调节把手573的载带导轨55左右移动，从而对两载带导轨55的间距进行调节。

在一个较佳实施方式中，参照图5，该编带机的盖带放料组件6包括立柱 61、架设于立柱侧面的放料轮62和设于立柱上，并与放料轮相对应的导料柱 63。立柱61设置在载带导轨55侧面，放料轮62上用于放置盖带，导料柱63 纵向设有两个，盖带通过导料柱63后，穿过载带导轨55上设置的压杆至热风组件56的热封压块564底部，再将其与载带热压形成编带。

在一个较佳实施方式中，参照图1，该编带机的收料组件7包括支撑架 71、设于支撑架上的收料电机、与收料电机的输出轴连接的收料轮72。支撑架71延伸至机架1外部，收料电机驱动收料轮71将热压成型的编带进行收料，成卷。

在一个较佳实施方式中，参照图6，该编带机的编带机侧面连接有可分离式上料机构9，上料机构9包括上料架91、设于上料架上的上料仓92、分盘组件93和载板传送组件94，分盘组件93设于上料仓组件92侧面，载板传送组件94设于上料仓内部。上料仓92设有多个，用于对编带机进行上料，每个上料仓92内均设有一组分盘组件93，分盘组件93将上料仓内的料盘一盘一盘分出，并通过载板传送组件94将载板输送到编带机内部。

本发明的编带机使用时具备两种模式，一种为离线方式，另一种为在线方式；当离线使用时，需要单独配置上料仓使用，通过载板堆叠上料，由模组从料仓内搬运载板至机架内部进行供料包装；当在线使用时，可将设备直接对接到前端设备上，通过上工位下料至两上料模组上，交替进行供料。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (8)

1.在离线双模式编带机，包括机架和设于机架上的编带机，其特征在于：所述编带机包括安装于机架上的两上料模组、架设于所述上料模组上方的搬运组件、设于机架内部的载带放料组件、设于机架表面，并与所述载带放料组件相对应的编带组件、设于所述编带组件上方的盖带放料组件和设于机架外部，并与编带组件相对应的收料组件，还包括设于所述编带组件上方的CCD组件。

2.根据权利要求1所述的在离线双模式编带机，其特征在于，两所述上料模组并排设置在机架上，均包括上料电机、与所述上料电机连接的第一直线模组和设于所述第一直线模组上的载板。

3.根据权利要求1所述的在离线双模式编带机，其特征在于，所述搬运组件包括支架、设于所述支架上的第二直线模组、设于所述第二直线模组上的爪手旋转机构和爪手。

4.根据权利要求1所述的在离线双模式编带机，其特征在于，所述编带组件包括安装座、设于所述安装座外侧的拉料电机、与所述拉料电机的输出轴连接的连杆、与所述连杆连接的同步带轮组件、设于所述安装座内的载带导轨、设于所述载带导轨上方的热封组件、设于所述载带导轨侧面的导轨调节组件和设于所述载带导轨前后两端的针轮组件，一所述针轮组件穿设在连杆上，并置于载带底部，所述载带导轨两端设有压料滚轮，所述载带导轨两侧设有检测光纤。

5.根据权利要求4所述的在离线双模式编带机，其特征在于，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与连杆端部连接，所述从动轮通过同步带与主动轮连接，所述从动轮通过连杆安装在主动轮同侧，所述安装座的宽度方向上，载带导轨的底部设有安装板，所述安装板表面设有滑轨和滑块，所述滑块与载带导轨底部固定连接，所述热封组件包括设于载带导轨两侧的热封组件安装座、安装在热封组件安装座上的活动安装架、设于所述活动安装架上的热封气缸和设于所述活动安装架顶部，且位于载带导轨上方的热封压块，所述导轨调节组件包括安装在载带导轨侧面的调节板、穿设在安装座内的螺杆和与螺杆端部连接的调节把手，所述螺杆与调节板通过调节板内设置的连接件连接。

6.根据权利要求1所述的在离线双模式编带机，其特征在于，所述盖带放料组件包括立柱、架设于所述立柱侧面的放料轮和设于立柱上，并与放料轮相对应的导料柱。

7.根据权利要求1所述的在离线双模式编带机，其特征在于，所述收料组件包括支撑架、设于支撑架上的收料电机、与所述收料电机的输出轴连接的收料轮。

8.根据权利要求1所述的在离线双模式编带机，其特征在于，编带机侧面连接有可分离式上料机构，所述上料机构包括上料架、设于所述上料架上的上料仓、分盘组件和载板传送组件，所述分盘组件设于上料仓组件，所述载板传送组件设于上料仓内部。

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