CN211916047U - 一种新型防掉落螺母输送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型防掉落螺母输送结构，包括料仓，料仓的出料口设置在振动盘的进料处，振动盘的出料口设置直振轨道，直振轨道远离振动盘的一端与轨道的一端连接，轨道的另一端与分度盘结构连接，直振轨道、轨道和分度盘结构形成一条直的传送轨道，分度盘结构包括可放置螺母的旋转盘，带动旋转盘转动的旋转气缸，旋转盘的边缘设有有容纳螺母的凹槽，旋转盘上安装可覆盖凹槽的上挡块和上压板，上压板的外边缘与直行气缸连接，该机构螺母自动上料，上料整齐，上料后可在旋转盘上容纳多个螺母，满足后续多工位机械手的抓取，一次抓取多个，且螺母在旋转盘不掉落，节约工作时间。
Description
技术领域
本实用新型属于注塑模具设备领域，尤其涉及一种新型防掉落螺母输送结构。
背景技术
针对螺母的上料和装配，基本都是由产线的操作人员使用配套的夹具来实现螺母的上料和装配工作。人工上料装配方式费时费力，生产效率低下，随着人力成本的不断增加，已经无法满足市场需求。也有些设备能够实现螺母的自动化上料，但是该类设备的上料、螺母位置经常跑偏，导致设备的故障率较高，进而影响工作效率。
因此，亟需提供一种螺母上料、定位装置，能够准确的实现螺母的自动上料和准确定位，降低人力成本，提高生产效率。
在申请号为：CN201910593745.6，申请日为:20190703名称为：一种螺母上料、定位装置的专利中，公开了一种螺母上料、定位装置，其包括设置有供料通道的供料机构、设置有定位槽的定位机构和将螺母逐一输送到定位槽的上料机构。其中，上料机构包括设置于供料通道和上料通道上方的第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件能将螺母逐一推送到螺母上料位，第二上料组件能将位于螺母上料位的螺母沿上料通道推送于定位槽中。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种新型防掉落螺母输送结构。
本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种新型防掉落螺母输送结构，包括料仓1，料仓1的出料口设置在振动盘2的进料处，所述振动盘2的出料口设置直振轨道7，直振轨道7远离振动盘2的一端与轨道3的一端连接，轨道3的另一端与分度盘结构4连接，所述直振轨道7、轨道3和分度盘结构4形成一条直的传送轨道；
所述轨道3包括直振轨道301、直振压板302，所述直振轨道301设置2个，2个直振轨道301组成传送螺母的轨道，所述直振压板302设置2个，直振压板302安装在直振轨道301上方，直振压板302的宽度大于直振轨道301的宽度，两个直振压板302之间的距离小于螺母的外径；
所述分度盘结构4包括可放置螺母的旋转盘401，带动旋转盘转动的旋转气缸406，所述旋转盘401的边缘设有有容纳螺母的凹槽407，旋转盘401的外边缘设有2个将旋转盘401外边缘包围的分度挡块408，所述旋转盘401上安装可覆盖凹槽407的上挡块402，所述上挡块402的内边缘为圆弧形，与上挡块402圆弧面对应的缺口处设置有上压板404，所述上压板404的内边缘为圆弧形，上压板404的内边缘和上挡块402的内边缘将旋转盘401的凹槽407覆盖，所述上压板404的外边缘与直行气缸403连接。
优选的，所述料仓1内设有照相功能设备5，所述照相功能设备5包括照相机、相机支架。
优选的，所述轨道3中段一侧设置有光电传感器6。
优选的，所述直行气缸403通过气缸固定板405固定在分度挡块408上，所述气缸固定板405为L型结构，上压板404在气缸固定板405上方滑动。
优选的，所述上挡块402两端固定在分度挡块408上。
优选的，所述旋转盘401的边缘处设置4个可容纳螺母的凹槽407。
优选的，所述4个凹槽407分别均匀的沿着旋转盘401设置。
本实用新型的有益效果：
该机构螺母自动上料，上料整齐，上料后可在旋转盘上容纳多个螺母，满足后续多工位机械手的抓取，一次抓取多个，且螺母在旋转盘不掉落，节约工作时间。
附图说明
图1为一种新型防掉落螺母输送结构的结构示意图。
图2为一种新型防掉落螺母输送结构的轨道3和分度盘结构4的结构放大示意图。
图3为旋转盘401的结构示意图。
具体实施方式
结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：
一种新型防掉落螺母输送结构，包括料仓1，料仓1的出料口设置在振动盘2的进料处，所述振动盘2的出料口设置直振轨道7，直振轨道7远离振动盘2的一端与轨道3的一端连接，轨道3的另一端与分度盘结构4连接，所述直振轨道7、轨道3和分度盘结构4形成一条直的传送轨道；
所述轨道3包括直振轨道301、直振压板302，所述直振轨道301设置2个，2个直振轨道301组成传送螺母的轨道，所述直振压板302设置2个，直振压板302安装在直振轨道301上方，直振压板302的宽度大于直振轨道301的宽度，两个直振压板302之间的距离小于螺母的外径；
所述分度盘结构4包括可放置螺母的旋转盘401，带动旋转盘401转动的旋转气缸406，所述旋转盘401的边缘设有有容纳螺母的凹槽407，旋转盘401的外边缘设有2个将旋转盘401外边缘包围的分度挡块408，所述旋转盘401上安装可覆盖凹槽407的上挡块402，所述上挡块402的内边缘为圆弧形，与上挡块402圆弧面对应的缺口处设置有上压板404，所述上压板404的内边缘为圆弧形，上压板404的内边缘和上挡块402的内边缘将旋转盘401的凹槽407覆盖，所述上压板404的外边缘与直行气缸403连接。
本实施例中，优选的，所述料仓1内设有照相功能设备5，所述照相功能设备5包括照相机、相机支架。
本实施例中，优选的，所述轨道3中段一侧设置有光电传感器6。
本实施例中，优选的，所述直行气缸403通过气缸固定板405固定在分度挡块408上，所述气缸固定板405为L型结构，上压板404在气缸固定板405上方滑动。
本实施例中，优选的，所述上挡块402两端固定在分度挡块408上。
本实施例中，优选的，所述旋转盘401的边缘处设置欧4个可容纳螺母的凹槽。
本实施例中，优选的，所述4个凹槽分别均匀的沿着旋转盘401设置。
工作原理：
料仓1内的螺母通过振动盘2后经过直振轨道7后排列整齐后进入到轨道3，轨道3上的光电传感器6感知是否有零件遗漏。经过轨道3后，螺母被传送到分度盘结构4。旋转盘401由旋转气缸406带动旋转使得旋转盘401的容纳螺母的凹槽口对准轨道3的出口，螺母落入到凹槽407内。在旋转盘401旋转时，上挡块402和上压板44设置在旋转盘401上方时防止螺母在旋转时掉落，当机械手需要夹取螺母时，直行气缸403将上挡块402拉移开露出螺母。夹取后，上挡块402回位。旋转气缸406再次旋转，夹取下一个螺母。
最后应说明的是：
本领域技术人员可以参考本文内容，实施该方法，实现其应用，特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型内。本实用新型的方法及应用己经通过较佳的实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围内对本文制各方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。
Claims (7)
1.一种新型防掉落螺母输送结构，其特征在于：包括料仓(1)，料仓(1)的出料口设置在振动盘(2)的进料处，所述振动盘(2)的出料口设置直振轨道7，直振轨道7远离振动盘(2)的一端与轨道(3)的一端连接，轨道(3)的另一端与分度盘结构(4)连接，所述直振轨道7、轨道(3)和分度盘结构(4)形成一条直的传送轨道；
所述轨道(3)包括直振轨道(301)、直振压板(302)，所述直振轨道(301)设置2个，2个直振轨道(301)组成传送螺母的轨道，所述直振压板(302)设置2个，直振压板(302)安装在直振轨道(301)上方，直振压板(302)的宽度大于直振轨道(301)的宽度，两个直振压板(302)之间的距离小于螺母的外径；
所述分度盘结构(4)包括可放置螺母的旋转盘(401)，带动旋转盘转动的旋转气缸406，所述旋转盘(401)的边缘设有有容纳螺母的凹槽(407)，旋转盘(401)的外边缘设有2个将旋转盘(401)外边缘包围的分度挡块(408)，所述旋转盘(401)上安装可覆盖凹槽(407)的上挡块(402)，所述上挡块(402)的内边缘为圆弧形，与上挡块(402)圆弧面对应的缺口处设置有上压板(404)，所述上压板(404)的内边缘为圆弧形，上压板(404)的内边缘和上挡块(402)的内边缘将旋转盘(401)的凹槽(407)覆盖，所述上压板(404)的外边缘与直行气缸(403)连接。
2.如权利要求1所述的一种新型防掉落螺母输送结构，其特征在于：所述料仓(1)内设有照相功能设备(5)，所述照相功能设备(5) 包括照相机、相机支架。
3.如权利要求1所述的一种新型防掉落螺母输送结构，其特征在于：所述轨道(3)中段一侧设置有光电传感器(6)。
4.如权利要求1所述的一种新型防掉落螺母输送结构，其特征在于：所述直行气缸(403)通过气缸固定板(405)固定在分度挡块(408)上，所述气缸固定板(405)为L型结构，上压板(404)在气缸固定板(405)上方滑动。
5.如权利要求1所述的一种新型防掉落螺母输送结构，其特征在于：所述上挡块(402)两端固定在分度挡块(408)上。
6.如权利要求1所述的一种新型防掉落螺母输送结构，其特征在于：所述旋转盘(401)的边缘处设置4个可容纳螺母的凹槽(407)。
7.如权利要求6所述的一种新型防掉落螺母输送结构，其特征在于：4个所述凹槽(407)分别均匀的沿着旋转盘(401)设置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112809356A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-18 | 杭州微光电子股份有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN112917125A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-08 | 杭州微光电子股份有限公司 | 一种螺母供料安放装置 |
| CN113830361A (zh) * | 2021-10-30 | 2021-12-24 | 东莞市起源自动化科技有限公司 | 一种托片自动包装装置 |
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2020
- 2020-01-17 CN CN202020116256.XU patent/CN211916047U/zh active Active
Cited By (4)
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| CN113830361B (zh) * | 2021-10-30 | 2022-12-30 | 东莞市起源自动化科技有限公司 | 一种托片自动包装装置 |
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