CN215248069U - 一种夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种夹料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本实用新型可自动夹持容纳物料的容器进行取料。

Description

一种夹料装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种夹料装置。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，人工分拣已经越来越无法满足现代工业的分拣要求。同时人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了员工的工作负担。有鉴于此有必要设计一款设备，能自动取料的设备。

发明内容

本实用新型提供一种夹料装置，利用本实用新型的结构，可自动夹持容纳物料的容器进行取料。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种夹料装置，包括翻转取料装置，所述翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；

取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；

取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上。

以上设置，当翻转取料装置进行取料时，伸缩气缸驱动取料夹具伸出，取料翻转电机工作，取料翻转电机通过驱动齿轮带动翻转齿轮旋转，翻转齿轮带动翻转连接件摆动，翻转连接件带动翻转滑轨摆动；夹持气缸工作时，带动L型夹持手指在夹持滑轨滑动；翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入取料滤网，翻转电机反方向转动，夹持气缸驱动，松开容器，完成取料动作。

进一步地，所述L型夹持手指上设有取弹转动件。

进一步地，所述取料架在远离取料夹具的一侧倾斜设置有角度板，通过角度板对落下的物料进行导向。

进一步地，所述弹箱机构包括弹箱板和弹箱气缸，弹箱气缸一端铰接在取料侧板上，弹箱气缸的另一端铰接在弹箱板的中间位置，弹箱板一端与取料侧板铰接，以上设置，弹箱气缸驱动弹箱板将料箱弹离取料夹具，这样，快速完成取料动作。

进一步地，所述的取料滤网包括取料滤网横梁和多根取料滤网杆，取料滤网横梁设置有两个，取料滤网横梁安装在取料梁上，在取料滤网横梁上设有滤网卡槽，取料滤网杆卡置在滤网卡槽上，取料滤网杆倾斜设置，相邻的取料滤网杆之间设有落料槽。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图5为图2中A处的局部放大示意图。

图6为翻转取料装置中取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料滤网、弹箱板和弹箱气缸的立体图。

图7为翻转取料装置中取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料滤网、弹箱板和弹箱气缸另一视角的立体图。

图8为取料夹具的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图8所示，在本实施例中，一种夹料装置，包括翻转取料装置，所述翻转取料装置5包括取料架51、取料侧板510、取料底板511、抽屉外导轨520、抽屉内导轨521、抽屉导轨垫522、取料梁523、取料连接板524、伸缩气缸53、取料夹具55、取料滤网56、弹箱板571和弹箱气缸572。

取料侧板510固定连接在取料架51的两侧，取料底板511安装在取料架51的底部，在取料点511的内侧面上固定有抽屉外导轨520，在抽屉外导轨520滑动的设有抽屉内导轨521，在抽屉内导轨521的内侧面上固定有抽屉导轨垫522，在抽屉导轨垫522的内侧面上固定有取料梁523，在取料梁523的底部固定有取料连接板524；伸缩气缸53的缸体铰接在取料架51上，伸缩气缸53的活塞杆铰接在取料连接板524。取料夹具55固定连接取料连接板524。取料滤网56安装在两取料梁523之间；所述的取料滤网56包括取料滤网横梁561和多根取料滤网杆562，取料滤网横梁561设置有两个，取料滤网横梁安装在取料梁523上，在取料滤网横梁上设有滤网卡槽，取料滤网杆562卡置在滤网卡槽上，取料滤网杆倾斜设置，相邻的取料滤网杆之间设有落料槽。弹箱气缸572一端铰接在取料梁523上，弹箱气缸572的另一端通过驱动块573铰接在弹箱板571的中间位置，弹箱板571一端与取料梁523铰接。

所述取料架51在远离取料夹具55的一侧倾斜设置有角度板500，通过角度板500对落下的弹丸进行导向。

如图1、图3、图5和图8所示，取料夹具55包括安装座552、翻转齿轮553、翻转连接件554、夹持滑轨555、滑动设置在夹持滑轨555两侧的L型夹持手指556、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机557和用于驱动夹持手指556的夹持气缸558，安装座552固定安装在取料连接板524上，取料翻转电机557固定安装在安装座552上，取料翻转电机557的输出端连接有驱动齿轮5571，翻转连接件554一端与翻转齿轮553固定连接，翻转连接件554另一端固定连接夹持滑轨555，翻转连接件554铰接在安装座552上，驱动齿轮5571与翻转齿轮553啮合，夹持气缸558的两端分别固定连接在两L型夹持手指556上；所述L型夹持手指556上设有取弹转动件5561。

当取料翻转电机557工作时，取料翻转电机557通过驱动齿轮5571带动翻转齿轮553旋转，翻转齿轮553带动翻转连接件554摆动，翻转连接件554带动翻转滑轨55摆动。如果夹持气缸558工作，则可带动L型夹持手指556在夹持滑轨555滑动。

本实用新型的工作原理：当翻转取料装置进行取料时，伸缩气缸驱动取料夹具伸出，取料翻转电机工作，取料翻转电机通过驱动齿轮带动翻转齿轮旋转，翻转齿轮带动翻转连接件摆动，翻转连接件带动翻转滑轨摆动；夹持气缸工作时，带动L型夹持手指在夹持滑轨滑动；翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入取料滤网，翻转电机反方向转动，夹持气缸驱动，松开容器，完成取料动作。

Claims (5)

1.一种夹料装置，其特征在于：包括翻转取料装置，所述翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；

取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；

取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上；伸缩气缸一端铰接在取料架上，伸缩气缸的另一端铰接在夹具连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述L型夹持手指上设有取弹转动件。

3.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述取料架在远离取料夹具的一侧倾斜设置有角度板。

4.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述弹箱机构包括弹箱板和弹箱气缸，弹箱气缸一端铰接在取料梁上，弹箱气缸的另一端通过驱动块铰接在弹箱板的中间位置，弹箱板一端与取料梁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述的取料滤网包括取料滤网横梁和多根取料滤网杆，取料滤网横梁设置有两个，取料滤网横梁安装在取料梁上，在取料滤网横梁上设有滤网卡槽，取料滤网杆卡置在滤网卡槽上，取料滤网杆倾斜设置，相邻的取料滤网杆之间设有落料槽。

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