CN220610498U - 一种推拉式试管架供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉式试管架供应装置，其包括：底板的上表面固定连接有限位板，限位板上固定连接有限位槽，底板的上表面固定连接有导轨，导轨的上表面滑动连接有滑板，滑板的下表面固定连接有限位块，滑板下表面的限位块活动连接在限位槽的内部，滑板的上表面固定连接有安装板，安装板上固定连接有固定杆，滑块的外表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的后表面固定连接有抓取板，伸缩杆与抓取板的连接处设置有转向球，抓取板上设置有槽，抓取板上槽的内部固定连接有弹簧，底板的上表面活动连接有转盘，转盘上固定连接有转动轴，通过以上装置，方便上料与供应，有效提高工作效率，避免损坏试管架，且可自动夹紧试管架，可调节夹爪的角度。

Description

一种推拉式试管架供应装置

技术领域

本实用新型涉及供应装置技术领域，特别涉及一种推拉式试管架供应装置。

背景技术

现有的推拉式试管架供应装置，通过推拉装置上的夹取装置或夹爪对试管架进行夹取，通过移动装置，使供应装置前后移动，但是这种方式，在使用过程中，夹取装置或夹爪需要打开，关闭来夹取试管架，过程时间稍长，影响工作效率，且上料时，需要单个安装在固定试管架的装置上，影响工作效率，只能适应特定形状的试管架，如中国专利公开了一种“推拉式试管架自动化供应装置”，其申请号为“202120551406.4”，其通过存储仓，存储多个试管架，通过推拉机构，将试管架取出，但是其在使用过程中只能适应特定形状的试管架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种推拉式试管架供应装置，通过转动轴与转盘，实现边供应边上料，有效提高工作效率，通过抓取板槽内的弹簧，使夹爪自动夹取试管架，提高工作效率，且避免损坏试管架，通过转向球、伸缩杆，可调节抓取板的角度与抓取板伸出的长度，适应多样式的试管架。

本实用新型还提供具有上述一种推拉式试管架供应装置，包括：底板，所述底板的上表面固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有限位槽，所述底板的上表面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有限位块，所述滑板下表面的限位块活动连接在限位槽的内部，所述滑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后表面固定连接有抓取板，所述伸缩杆与抓取板的连接处设置有转向球，所述抓取板上设置有槽，所述抓取板上槽的内部固定连接有弹簧，所述底板的上表面活动连接有两个转盘，所述转盘上固定连接有转动轴，通过以上装置，方便上料与供应，有效提高工作效率，避免损坏试管架，且可自动夹紧试管架，可调节夹爪的角度。

根据本实用新型所述的一种推拉式试管架供应装置，所述滑板的上表面固定连接有固定板，所述固定板与抓取板滑动连接，通过以上装置，为固定板提供支撑。

根据本实用新型所述的一种推拉式试管架供应装置，所述抓取板上槽的内部活动连接有夹爪，所述夹爪与弹簧固定连接，通过以上装置，方便自动夹紧试管架。

根据本实用新型所述的一种推拉式试管架供应装置，两个所述转盘之间活动连接有试管架，所述夹爪与试管架活动连接，通过以上装置，方便固定试管架。

根据本实用新型所述的一种推拉式试管架供应装置，所述底板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端与转动轴固定连接，通过以上装置，方便转盘转动。

根据本实用新型所述的一种推拉式试管架供应装置，所述滑板的上表面固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有传动轴，通过以上装置，方便滑板移动。

根据本实用新型所述的一种推拉式试管架供应装置，所述传动轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面活动连接有链条，通过以上装置，方便滑板移动。

根据本实用新型所述的一种推拉式试管架供应装置，所述链条与底板活动连接，所述链条的尾端螺纹连接有螺栓，所述螺栓与底板螺纹连接，通过以上装置，方便滑板移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型推拉式试管架供应装置的整体结构图；

图2为本实用新型推拉式试管架供应装置的纵向结构图；

图3为本实用新型推拉式试管架供应装置的横向结构图。

图例说明：

1、底板；2、限位板；3、限位槽；4、导轨；5、滑板；6、安装板；7、固定杆；8、齿轮；9、链条；10、固定板；11、滑块；12、伸缩杆；13、抓取板；14、夹爪；15、弹簧；16、试管架；17、转盘；18、电机；19、转动轴；20、螺栓；21、移动电机；22、传动轴。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-3，本实用新型实施例一种推拉式试管架供应装置，其包括：底板1，底板1的上表面固定连接有限位板2，限位板2上固定连接有限位槽3，底板1的上表面固定连接有导轨4，导轨4的上表面滑动连接有滑板5，滑板5的下表面固定连接有限位块，滑板5下表面的限位块活动连接在限位槽3的内部，通过以上结构，防止滑板5脱落，滑板5的上表面固定连接有安装板6，安装板6上固定连接有固定杆7，固定杆7的外表面滑动连接有滑块11，通过以上结构，方便滑块11移动，滑块11的外表面固定连接有伸缩杆12，通过以上结构，方便调节抓取板13的位置，伸缩杆12的后表面固定连接有抓取板13，伸缩杆12与抓取板13的连接处设置有转向球，通过以上结构，方便抓取板13转向，抓取板13上设置有槽，抓取板13上槽的内部固定连接有弹簧15，通过以上结构，使夹爪14自动夹紧，底板1的上表面活动连接有两个转盘17，通过以上结构，方便固定试管架16，转盘17上固定连接有转动轴19，通过以上结构，方便转盘17转动，滑板5的上表面固定连接有固定板10，固定板10与抓取板13滑动连接，抓取板13上槽的内部活动连接有夹爪14，夹爪14与弹簧15固定连接，通过以上结构，方便夹取试管架16，两个转盘17之间活动连接有试管架16，夹爪14与试管架16活动连接，底板1的上表面固定连接有电机18，电机18的输出端与转动轴19固定连接，通过以上结构，为转动轴19提供动力，滑板5的上表面固定连接有移动电机21，移动电机21的输出端固定连接有传动轴22，传动轴22的外表面固定连接有齿轮8，齿轮8的外表面活动连接有链条9，链条9与底板1活动连接，链条9的尾端螺纹连接有螺栓20，螺栓20与底板1螺纹连接，通过以上结构，方便滑板5移动。

工作原理：在使用时，将试管架16安装在两个转盘17之间，通过转动轴19，带动转盘17，使试管架16转动，边夹取供应边进行上料，通过齿轮8与链条9，使滑板5前后滑动，夹爪14将试管架16进行供应，供应完成后，滑板5复位，夹爪14通过弹簧15自动复位，且自动夹取试管架16。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)上固定连接有限位槽(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)的上表面滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的下表面固定连接有限位块，所述滑板(5)下表面的限位块活动连接在限位槽(3)的内部，所述滑板(5)的上表面固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外表面滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的外表面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的后表面固定连接有抓取板(13)，所述伸缩杆(12)与抓取板(13)的连接处设置有转向球，所述抓取板(13)上设置有槽，所述抓取板(13)上槽的内部固定连接有弹簧(15)，所述底板(1)的上表面活动连接有两个转盘(17)，所述转盘(17)上固定连接有转动轴(19)。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述滑板(5)的上表面固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)与抓取板(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述抓取板(13)上槽的内部活动连接有夹爪(14)，所述夹爪(14)与弹簧(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，两个所述转盘(17)之间活动连接有试管架(16)，所述夹爪(14)与试管架(16)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端与转动轴(19)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述滑板(5)的上表面固定连接有移动电机(21)，所述移动电机(21)的输出端固定连接有传动轴(22)。

7.根据权利要求6所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述传动轴(22)的外表面固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的外表面活动连接有链条(9)。

8.根据权利要求7所述的一种推拉式试管架供应装置，其特征在于，所述链条(9)与底板(1)活动连接，所述链条(9)的尾端螺纹连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)与底板(1)螺纹连接。