CN112917125A - 一种螺母供料安放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母供料安放装置。为了克服现有技术对于有多个锁螺丝需求的产品，螺母供给、安放的效率低下问题；本发明包括螺母震荡盘和移动吸附组件，所述的螺母震荡盘出口处设置有定位转盘，定位转盘绕中心轴旋转，定位转盘沿边缘开设有若干放置螺母的限位槽；螺母供料安放装置还包括螺母检测组件，所述的螺母检测组件用于检测定位转盘的限位槽中是否存在螺母，移动吸附组件设置于定位转盘上方。本方案通过定位转盘，同时一次性供给、定位安放多个螺母，便于后续对产品多个螺母同时进行螺母锁紧，提高螺母的供给、安放效率。

Description

一种螺母供料安放装置

技术领域

本发明涉及一种螺母放置装置领域，尤其涉及一种螺母供料安放装置。

背景技术

螺丝螺母作为常用的紧固件，被广泛地应用于各设备部件的紧固连接。而通产在生产线上，螺母和螺栓通过人工放置的方式将螺母或螺栓放置到指定位置，效率低下。

现在也有直接自动供给螺母并且自动锁紧螺丝的装置，例如，一种在中国专利文献上公开的“自动锁螺丝装置”，其公告号CN203526928U，包括螺母送料装置、螺丝供料装置、锁螺丝装置，螺母送料装置包括：螺母震荡盘、具有螺母导槽的螺母导杆、可升降的螺母顶杆，螺丝供料装置包括：螺丝振动盘、具有螺丝导槽的螺丝导杆，螺丝导槽与螺丝振动盘相通，锁螺丝装置包括：可升降的电动螺丝刀、位于螺丝导杆端部上空的螺丝吸嘴，螺丝刀头位于第二通孔内，螺丝吸嘴安装于可升降的吸嘴座上，螺丝吸嘴设置有供电动螺丝刀的螺丝刀头贯穿的第二通孔，螺丝供料装置、螺丝吸嘴固定于一可左右移动的基座上。但是该装置只能一个一个地锁紧螺丝，对于有多个锁螺丝需求的产品，其效率低下。

发明内容

本发明主要解决现有技术对于有多个锁螺丝需求的产品，螺母供给、安放的效率低下问题；提供一种螺母供料安放装置，能够同时一次性进行多个螺母的定位给料和安放，便于后续对产品多个螺母同时进行螺母锁紧，提高螺母的供给、安放效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种螺母供料安放装置，包括

螺母震荡盘，向定位转盘逐个供给螺母；

定位转盘，设置在震荡螺母盘出口处，绕中心轴旋转，在不同位置接收螺母；

限位槽，开设在定位转盘边缘，用于容纳供给的螺母；

螺母检测组件，用于检测限位槽中是否存在螺母；

移动吸附组件，用于将限位槽中的螺母同时移送至产品的螺母孔中。

本方案的螺母供料安放装置，螺母通过螺母震荡盘输送至定位转盘边缘，随着定位转盘旋转，当定位转盘边缘的限位槽旋转至螺母震荡盘的出口位置时，一个螺母由于来自后方的推力落入限位槽中；螺母检测组件在定位转盘旋转过程中检测所有限位槽中是否存在螺母，当螺母检测组件检测到每个限位槽中均存在有螺母后，移动吸附组件将限位槽中的螺母吸附并移动放置到产品的相应位置。通过定位转盘，同时一次性供给、安放多个螺母，便于后续对产品多个螺母同时进行螺母锁紧，提高螺母的供给、安放效率。

作为优选，所述的螺母检测组件包括红外传感器，红外传感器设置在限位槽的移动轨迹上方。通过红外传感器在定位转盘旋转的过程中检测是否每个限位槽中均存在螺母。

作为优选，所述的移动吸附组件包括第一移动轨道、第二移动轨道、第一驱动装置、第二驱动装置和若干磁吸头；所述的第一驱动装置驱动第二移动轨道在第一移动轨道上位移；第二驱动装置驱动若干磁吸头在第二移动轨道上位移。第一移动轨道是竖向轨道，第二移动轨道是横向轨道，移动吸附组件从定位转盘上方吸附螺母后，通过第一移动轨道上移，通过第二移动轨道横向移动，将螺母移动至产品螺母孔的上方，在通过第一移动轨道下移，将螺母放置到螺母孔中，完成同时多个螺母的同时放置，提高螺母的放置效率。

作为优选，所述的磁吸头包括磁吸部和引导部；所述的磁吸部设置在磁吸头的中央，引导部沿磁吸头的边缘设置，引导部由磁吸头外围向内呈斜坡状。磁吸部为电磁铁，通过控制通断电来控制其是否具有磁性，以此来吸附、放下螺母；引导部呈斜坡状，使得在磁吸头吸附移动的过程中保证螺母位置与朝向，不会在吸附过程中螺母位置发生偏移，保证后续的螺母安装。

作为优选，所述的定位转盘设置在定位块中，定位转盘的表面与定位块的表面平齐，定位块的边缘设置有供螺母通过的螺母供给通道。设置定位块，使得在限位槽中的螺母在定位转盘旋转过程中不会掉落。

作为优选，所述的螺母震荡盘对称设置在定位转盘的两侧。从两侧同时向定位转盘供给螺母，提高供给速率。

作为优选，所述的限位槽沿定位转盘边缘均匀设置，定位转盘边缘设置有四个限位槽。同时完成多个螺母的供料与安放。

作为优选，所述的红外传感器连接有定位转盘控制电路，所述的定位转盘控制电路包括D触发器、PWM驱动模块、定时器和电机；电机驱动定位转盘正转或反转；D触发器的输入端连接红外传感器的输出端，D触发器的输出端连接PWM驱动模块的状态控制端；定时器连接PWM驱动模块的使能端，PWM驱动模块的输出端连接电机。当红外传感器检测到限位槽中存在螺母时，发出一个脉冲信号给D触发器，D触发器输出状态翻转，D触发器输出给PWM驱动模块的状态控制端，以此来控制电机的正转或反转。

作为优选，所述的限位槽内表面上设置有压力薄膜。设置压力薄膜，能够协同红外传感器冗余判断限位槽中是否存在螺母。

作为优选，所述的压力薄膜呈阵列排布在限位槽的内表面上。压力薄膜呈阵列分布能够检测螺母在限位槽中的位置状态，保证螺母的位置状态处于理想的、产品安装所需的位置状态。

本发明的有益效果是：

1. 通过定位转盘，同时一次性供给、安放多个螺母，便于后续对产品多个螺母同时进行螺母锁紧，提高螺母的供给、安放效率。

2. 定位转盘设置在定位块中，使得在限位槽中的螺母在定位转盘旋转过程中不会掉落。

3.压力薄膜呈阵列分布在限位槽中，能够检测螺母在限位槽中的位置状态，保证螺母的位置状态处于理想的、产品安装所需的位置状态。

附图说明

图1是本发明的一种螺母供料安放装置的结构示意图。

图2是本发明的一种定位转盘的俯视图。

图3是本发明的一种限位槽的局部放大图。

图中1.螺母震荡盘，2.定位转盘，3.限位槽，4.红外传感器，5.第一移动轨道，6.第二移动轨道，7.第一驱动装置，8.第二驱动装置，9.磁吸头，10.定位块，11.压力薄膜。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一：

本实施例的一种螺母供料安放装置，如图1所示，包括螺母震荡盘1、定位转盘2、移动吸附组件和螺母检测组件。

定位转盘2设置在螺母震荡盘1的出口处，螺母震荡盘1通过螺母输送通道将螺母震荡盘1中的螺母依次输送到定位转盘2中。在本实施例中，螺母震荡盘1对称设置在定位转盘2的两侧。从两侧同时向定位转盘2供给螺母，提高螺母的供给速率。

如图2所示，定位转盘2设置在定位块10中，定位块10的边缘设置有供螺母通过的螺母供给通道。在本实施例中，定位转盘2的表面与定位块10的表面平齐，定位块10为方形的定位块10，在定位块10中央设置有适配定位转盘2的安装槽，定位转盘2安装在安装槽中。定位块10的两侧开设螺母供给通道，螺母震荡盘1的螺母输送通道设置在定位块10的螺母供给通道中，螺母输送通道的出口与定位转盘2的边缘贴合。

定位转盘2包括中心转轴、转盘和限位槽3。中心转轴套设在转盘中心，定位转盘2绕中心轴旋转，限位槽3开设在转盘边缘。在本实施例中，限位槽3沿定位转盘2边缘均匀设置，定位转盘2边缘设置有四个限位槽。该设置能够同时完成多个螺母的供料与安放。

在定位转盘2外设置定位块10，使得在限位槽3中的螺母在定位转盘2旋转过程中不会掉落。

螺母检测组件用于检测定位转盘2的限位槽3中是否存在螺母，螺母检测组件包括红外传感器4、超声传感器、压力传感器等检测物体是否存在的传感器，在本实施例中，螺母检测组件为红外传感器4，红外传感器4对称设置在两侧螺母输送通道的出口处，红外传感器4设置在限位槽3的移动轨迹上方。通过红外传感器4在定位转盘2旋转的过程中检测是否每个限位槽中均存在螺母。

红外传感器4连接有定位转盘控制电路。定位转盘控制电路包括D触发器、PWM驱动模块、定时器和电机。电机驱动定位转盘2的中心转轴正转或反转；D触发器的输入端连接红外传感器4的输出端，D触发器的输出端连接PWM驱动模块的状态控制端；定时器连接PWM驱动模块的使能端，PWM驱动模块的输出端连接电机。

当红外传感器4检测到限位槽3中存在螺母时，发出一个脉冲信号给D触发器，D触发器输出状态翻转，D触发器输出给PWM驱动模块的状态控制端，以此来控制电机的正转或反转。

移动吸附组件可以通过磁吸式吸附，也可以通过真空吸附，在本实例中，移动吸附组件通过磁吸式吸附，移动吸附组件设置于定位转盘2上方。移动吸附组件包括第一移动轨道5、第二移动轨道6、第一驱动装置7、第二驱动装置8和若干磁吸头9。第一驱动装置7驱动第二移动轨道6在第一移动轨道5上位移，第二驱动装置8驱动若干磁吸头9在第二移动轨道6上位移。

在本实施例中，第一移动轨道5是竖向轨道，第二移动轨道6是横向轨道，设置有四个磁吸头9，磁吸头9之间的位置关系与各限位槽3之间的位置关系相同。第一驱动装置7和第二驱动装置8可以是电机或气缸等驱动装置。

移动吸附组件从定位转盘2上方吸附螺母后，通过第一移动轨道5上移，通过第二移动轨道6横向移动，将螺母移动至产品螺母孔的上方，在通过第一移动轨道5下移，将螺母放置到螺母孔中，完成同时多个螺母的同时放置，提高螺母的放置效率。

本实施例的螺母供料安放装置的工作过程如下：

初始阶段，螺母通过两侧螺母震荡盘1依次进入螺母震荡盘1出口处的螺母输送通道中，直至顶住定位转盘2的边缘，此时定位转盘2处于状态一，即定位转盘2与螺母输送通道的接触点位于两个限位槽3的中间位置。

第一组螺母定位，定位转盘2通过顺时针旋转/逆时针旋转使定位转盘1处于状态二，即一组相对的限位槽3分别与螺母输送通道连通，此时两侧各一枚螺母落入限位槽3中，两侧的红外传感器4分别检测到限位槽3中存在螺母，转盘控制电路控制定位转盘2反向旋转，即变为逆时针旋转/顺时针旋转。

第二组螺母定位，定位转盘2先到达状态一，延时后再到达状态三，即另一组相对的限位槽3分别与螺母输送通道连通，此时两侧各一枚螺母分别落入两个限位槽3中，两侧的红外传感器4分别检测到限位槽3中存在螺母，转盘控制电路控制定位转盘2再次反向旋转，即变为顺时针旋转/逆时针旋转。

螺母移送安装，当定位转盘2回到状态一的位置时，控制移动吸附组件落下后同时吸附四个螺母，再控制移动吸附组件先上移，再横向平行移动，直至移动到产盘螺母孔的上方，控制移动吸附组件下落，将螺母安放至相应的螺母孔中，取消移动吸附组件的磁力，并使得移动吸附组件复位。

本实施例方案的螺母供料安放装置，螺母通过螺母震荡盘1输送至定位转盘2边缘，随着定位转盘2旋转，当定位转盘2边缘的限位槽3旋转至螺母震荡盘1的出口位置时，螺母由于来自后方的推力落入限位槽3中；螺母检测组件在定位转盘2旋转过程中检测所有限位槽3中是否存在螺母，当螺母检测组件检测到每个限位槽中均存在有螺母后，移动吸附组件将限位槽3中的螺母吸附并移动放置到产品的相应位置。

通过定位转盘2，同时一次性供给、安放多个螺母，便于后续对产品多个螺母同时进行螺母锁紧，提高螺母的供给、安放效率。

实施例二：

本实施例的一种螺母供料安放装置，对移动吸附组件进行优化。

移动吸附组件的磁吸头9包括磁吸部和引导部。磁吸部设置在磁吸头9的中央，引导部沿磁吸头的边缘设置，引导部由磁吸头外围向内呈斜坡状。

磁吸部为电磁铁，通过控制通断电来控制其是否具有磁性，以此来吸附、放下螺母；引导部呈斜坡状，使得在磁吸头吸附移动的过程中保证螺母位置与朝向，不会在吸附过程中螺母位置发生偏移，保证后续的螺母安装。

本实施例仅对移动吸附组件的磁吸头9进行优化，其他设置同实施例一。

实施例三：

本实施例的一种螺母供料安放装置，对定位转盘2的限位槽3进行优化。

如图3所示，限位槽3内表面上设置有压力薄膜11。

设置压力薄膜，能够协同红外传感器冗余判断限位槽中是否存在螺母。

压力薄膜11呈阵列排布在限位槽3的内表面上。压力薄膜11呈阵列分布能够检测螺母在限位槽3中的位置状态，保证螺母的位置状态处于理想的、产品安装所需的位置状态。

本实施例仅对限位槽3进行优化，其他设置同实施例三。

应理解，实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种螺母供料安放装置，其特征在于，包括

螺母震荡盘（1），向定位转盘（2）逐个供给螺母；

定位转盘（2），设置在震荡螺母盘（1）出口处，绕中心轴旋转，在不同位置接收螺母；

限位槽（3），开设在定位转盘（2）边缘，用于容纳供给的螺母；

螺母检测组件，用于检测限位槽（3）中是否存在螺母；

移动吸附组件，用于将限位槽（3）中的螺母同时移送至产品的螺母孔中。

2.根据权利要求1所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的螺母检测组件包括红外传感器（4），红外传感器（4）设置在限位槽（3）的移动轨迹上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的移动吸附组件包括第一移动轨道（5）、第二移动轨道（6）、第一驱动装置（7）、第二驱动装置（8）和若干磁吸头（9）；所述的第一驱动装置（7）驱动第二移动轨道（6）在第一移动轨道（5）上位移；第二驱动装置（8）驱动若干磁吸头（9）在第二移动轨道（6）上位移。

4.根据权利要求3所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的磁吸头（9）包括磁吸部和引导部；所述的磁吸部设置在磁吸头的中央，引导部沿磁吸头的边缘设置，引导部由磁吸头外围向内呈斜坡状。

5.根据权利要求1所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的定位转盘（2）设置在定位块（10）中，定位转盘（2）的表面与定位块（10）的表面平齐，定位块（10）的边缘设置有供螺母通过的螺母供给通道。

6.根据权利要求5所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的螺母震荡盘（1）对称设置在定位转盘（2）的两侧。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的限位槽（3）沿定位转盘（2）边缘均匀设置，定位转盘（2）边缘设置有四个限位槽（3）。

8.根据权利要求2所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的红外传感器（4）连接有定位转盘控制电路，所述的定位转盘控制电路包括D触发器、PWM驱动模块、定时器和电机；电机驱动定位转盘正转或反转；D触发器的输入端连接红外传感器的输出端，D触发器的输出端连接PWM驱动模块的状态控制端；定时器连接PWM驱动模块的使能端，PWM驱动模块的输出端连接电机。

9.根据权利要求1或2或8所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的限位槽（3）内表面上设置有压力薄膜（11）。

10.根据权利要求9所述的一种螺母供料安放装置，其特征在于，所述的压力薄膜（11）呈阵列排布在限位槽（3）的内表面上。

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