CN210335014U - 一种螺母上料、定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，公开了一种螺母上料、定位装置，其包括设置有供料通道的供料机构、设置有定位槽的定位机构和将螺母逐一输送到定位槽的上料机构。其中，上料机构包括设置于供料通道和上料通道上方的第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件能将螺母逐一推送到螺母上料位，第二上料组件能将位于螺母上料位的螺母沿上料通道推送于定位槽中。本实用新型通过上料机构将螺母逐一输送到定位槽，实现了螺母的自动上料，并通过定位槽实现螺母的准确定位，节省了螺母装配的人力成本，提高了生产效率。

Description

一种螺母上料、定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，尤其涉及一种螺母上料、定位装置。

背景技术

工业生产过程中，广泛应用到由螺丝和螺母组成的紧固件来对PCB板(电子线路集成板)进行组装加工。

目前，针对螺母的上料和装配，基本都是由产线的操作人员使用配套的夹具来实现螺母的上料和装配工作。人工上料装配方式费时费力，生产效率低下，随着人力成本的不断增加，已经无法满足市场需求。也有些设备能够实现螺母的自动化上料、定位，但是该类设备的上料、定位稳定性较差，螺母位置经常跑偏，导致设备的故障率较高，进而影响工作效率。

因此，亟需提供一种螺母上料、定位装置，能够准确的实现螺母的自动上料和准确定位，降低人力成本，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种螺母上料、定位装置，能够准确的实现螺母的自动上料和准确定位，降低人力成本，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种螺母上料、定位装置，其包括：

供料机构，其沿第一方向设置有用于输送螺母的供料通道；

定位机构，其沿所述第一方向设置有上料通道，所述上料通道的一端连通所述供料通道，另一端形成用于定位所述螺母的定位槽；

上料机构，其包括设置于所述供料通道和所述上料通道上方的第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件被配置为能将所述螺母逐一推送到螺母上料位；所述第二上料组件被配置为能将位于所述螺母上料位的所述螺母沿所述上料通道推送于所述定位槽中。

可选地，所述螺母上料、定位装置还包括：

拦料机构，设于所述螺母上料位的上游位置，被配置为当所述供料通道上的一个所述螺母输送经过所述拦料机构后，所述拦料机构能限位其余所述螺母。

可选地，所述拦料机构包括卡位组件，所述卡位组件设置于所述螺母上料位的上游位置，其被配置为能沿第二方向运动并卡位与所述第一上料组件推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

可选地，所述卡位组件包括卡位凸杆，所述螺母上料位的上游位置的侧壁上沿所述第二方向开设有避位槽，所述卡位凸杆穿设于所述避位槽中，且所述卡位凸杆能沿所述第二方向运动以卡位与所述第一上料组件推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母。

可选地，所述第一上料组件包括：

第一方向位移件，由所述第一方向位移件驱动沿所述第一方向移动的插杆第三方向位移件以及设置于所述插杆第三方向位移件的输出端的插杆；

所述插杆第三方向位移件被配置为能使所述插杆沿所述第三方向移动，以插入到所述螺母的螺孔中；

所述第一方向位移件被配置为能使所述插杆移动到所述螺母的上方以及使所述插杆将所述螺母推送到所述螺母上料位。

可选地，所述第二上料组件包括：

由驱动件驱动沿所述第一方向移动的推压杆第三方向位移件以及设置于所述推压杆第三方向位移件的输出端的推压杆；

所述推压杆第三方向位移件被配置为能使所述推压杆沿所述第三方向移动，以使其移动到所述上料通道之内；

所述驱动件被配置为使所述推压杆沿所述第一方向移动到所述上料通道上方且位于所述螺母上料位远离所述定位槽的一侧以及使所述推压杆将位于所述螺母上料位的所述螺母推送并压靠于所述定位槽中。

可选地，所述推压杆端部开设有与所述螺母的形状相适配的推压凹槽。

可选地，所述第二上料组件上设置有缓冲部件，所述缓冲部件被配置为所述推压杆将位于所述螺母上料位的所述螺母推送并抵靠于所述定位槽中时，减小所述推压杆作用于所述螺母的冲击力。

可选地，所述缓冲部件包括：

弹性件，其一端连接所述第一方向位移件的输出端，另一端连接所述推压杆第三方向位移件，所述弹性件被配置为能沿所述第一方向做伸缩运动。

可选地，所述定位槽的底部开设有螺栓避让孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的螺母上料、定位装置，其供料机构沿第一方向设置有用于输送螺母的供料通道。定位机构沿第一方向设置有上料通道，其一端连通供料通道，另一端形成用于定位螺母的定位槽。上料机构包括设置于供料通道和上料通道上方的第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件能将螺母逐一推送到螺母上料位，第二上料组件能将位于螺母上料位的螺母沿上料通道推送于定位槽中。本实用新型通过上料机构将螺母逐一输送到定位槽，实现了螺母的自动上料，通过定位槽实现螺母的定位，其能够准确的实现螺母的自动上料和准确定位，降低人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的螺母上料、定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的螺母上料、定位装置隐去振动给料盘和直线振动给料部件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的供料通道及卡位组件的拆解结构示意图；

图4是本实用新型提供的定位机构连通供料机构的端部的局部结构示意图；

图5是本实用新型提供的第一方向位移件及缓冲部件的连接结构示意图；

图6是本实用新型提供的插杆的结构示意图；

图7是本实用新型提供的推压杆的结构示意图；

图8是本实用新型提供的定位机构的结构示意图。

图中：

X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向；

100-供料机构；200-定位机构；300-拦料机构；400-上料机构；

110-供料通道；120-振动给料盘；130-直线振动给料部件；140-上挡板；210-上料通道；220-定位槽；230-定位传感器；310-卡位组件；410-第一上料组件；420-第二上料组件；430-第一方向位移件；440-缓冲部件；

111-避位槽；211-拦料传感器通孔；221-螺栓避让孔；231-透光通孔；311-卡位凸杆；312-卡位直线气缸；313-卡位支架；411-插杆第三方向位移件；412-插杆；421-推压杆第三方向位移件；422-推压杆；431-位移件底部支架；432-伺服驱动电机；433-第一方向传动丝杆；434-第一方向传动滑块；435-第一方向位移支撑板；436-插杆支撑座；441-导向部件；442-弹性件；443-推压支撑座；444-卡位块；

4121-插头；4122-插头连接臂；4221-推压凹槽；4222-螺母卡位部；4223-推压杆连接部；4411-滑块；4412-导轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施方式的螺母上料、定位装置的结构示意图，图中X方向表示第一方向，Y方向表示第二方向，Z方向表示第三方向。PCB板的紧固件装配是指装配加工过程中，在PCB板的孔位中旋拧装配上螺栓和螺母。本实施方式的螺母上料、定位装置主要用于PCB板进行紧固件进行组装加工时螺母的上料和定位，其包括供料机构100、定位机构200和上料机构400。供料机构100沿第一方向设置有用于输送螺母的供料通道110，螺母通过供料通道110实现自动化输送，避免了人力添加螺母，省时省力。定位机构200沿第一方向设置有上料通道210，上料通道210的一端连通供料通道110，另一端形成用于定位螺母的定位槽220，螺母输送到定位槽220处后实现了位置的固定，其中，上料机构400则包括设置于供料通道110和上料通道210上方的第一上料组件410和第二上料组件420，第一上料组件410能将螺母逐一推送到螺母上料位。第二上料组件420能将位于螺母上料位的螺母沿上料通道210推送于定位槽220中。

本实施方式通过上料机构400将螺母逐一输送到定位槽220，实现了螺母的自动上料，通过定位槽220实现螺母的定位，其能够实现螺母的自动上料和准确定位，降低人力成本，提高生产效率。此外，本实施方式中螺母由供料通道110进入到上料通道210最终定位于定位槽220，整个螺母的上料、定位过程步骤简单，有效的保证了螺母上料、定位的工作效率。

为了保证螺母能够自动沿供料通道110输送运动，如图1和图2所示，本实施方式中供料机构100采用了振动给料盘120和直线振动给料部件130，多个螺母盛放容纳在振动给料盘120内，然后通过振动给料盘120的振动工作将螺母逐一输送到供料通道110，进一步的，通过直线振动给料部件130的直线振动实现进一步驱动供料通道110中的螺母进行输送运动，进而实现了螺母的自动输送给料。其中，直线振动给料部件130为直线振动给料机，振动给料盘120为圆盘给料机，由于直线振动给料机和圆盘给料机为本领域的现有技术，故对其内部结构和构造不再进行赘述。此外，在其他实施方式中，也可以采用圆盘给料机和步进式输送机的组合来实现螺母的自动上料，通过圆盘给料机不断将螺母输送到供料通道110中，供料通道110的底部设置步进式输送机，螺母由圆盘给料机落入到供料通道110中的步进式输送机上，再由步进式输送机实现螺母的逐一输送上料，具体的，步进式输送机可以为步进式皮带输送机，由于其为现有技术故对其内部结构及连接关系不再进行赘述。

由于本实施方式中采用了直线振动给料部件130来驱动供料通道110中螺母做输送运动，为了避免螺母由于振动过大而从供料通道110中被振出并保证供料通道110中的螺母能够整齐有序的输送，如图1和图2所示，本实施方式中供料通道110的正上方还盖设有上挡板140。上挡板140在供料通道110的上部对螺母形成阻挡，进而避免了螺母由于振动而从供料通道110中被振出，使得供料通道110中的螺母能够整齐有序的排列输送。此外，上挡板140通过螺栓固定在供料通道110的上部，拆卸方便，便于操作者的维护。

当螺母能够自动沿供料通道110输送运动后，为了实现自动控制螺母逐一上料到定位槽220内，如图1和图2所示，本实施方式的螺母上料、定位装置还包括拦料机构300，拦料机构300设于螺母上料位的上游位置，当供料通道110上的一个螺母输送经过拦料机构300后，拦料机构300能限位其余螺母，通过拦料机构300限位其余螺母的移动，进而实现螺母的逐一上料。本实施方式中的拦料机构300设于供料通道110连通上料通道210的一端上，在其他实施方式中也可以将拦料机构300设置于位于螺母上料位的上游位置的上料通道210上。

其中，如图1和图2所示，本实施方式中，拦料机构300包括卡位组件310，卡位组件310设置于供料通道110连通上料通道210的一端上，其能沿第二方向移动并卡位与第一上料组件410推送的螺母相邻的下一个螺母。

具体的，如图2和图3所示，卡位组件310包括卡位凸杆311、卡位直线气缸312和卡位支架313，卡位凸杆311安装在卡位直线气缸312的输出端，卡位直线气缸312固定在卡位支架313上，卡位支架313则通过螺栓固定安装在供料通道110连通上料通道210的一端上，同时，供料通道110对应卡位凸杆311的侧壁上沿第二方向开设有连通供料通道110的避位槽111，卡位凸杆311穿设于避位槽111中，且卡位凸杆311能沿第二方向往复移动以伸入或伸出供料通道110，从而卡位与第一上料组件410推送的螺母相邻的下一个螺母。其中，卡位直线气缸312为普通直线气缸，用于为卡位凸杆311的运动提供驱动力。

为了实现当供料通道110上的一个螺母输送经过拦料机构300的卡位组件310后，卡位组件310能自动的限位其余螺母，如图3和图4所示，本实施方式的上料通道210连接供料通道110的一端的底部开设有拦料传感器通孔211，拦料传感器通孔211内配置安装有拦料传感器(图中未示出)，且拦料传感器的感应位沿第一方向到避位槽111的距离和供料通道110中一个螺母沿第一方向的外直径长度相同。该设计使得供料通道110中一个螺母进入到上料通道210中并移动与一个螺母沿第一方向的外直径长度相同的距离后，拦料传感器能感应到该螺母，并反馈信号给控制器(图中未示出)，控制器控制卡位组件310的卡位直线气缸312做伸出运动，进而使得卡位凸杆311能沿第二方向移动伸入供料通道110并压靠与第一上料组件410推送的螺母相邻的下一个螺母使其无法移动，与此同时，本实施方式中的振动给料盘120和直线振动给料部件130停止振动，进而停止继续给料。本实施方式通过拦料传感器来感应实际工作中螺母的上料状态，进而自动控制卡位凸杆311对螺母进行卡位，实现了螺母上料过程中卡位的自动化。其中，本实施方式中的拦料传感器为位置传感器，其属于现有技术，同时控制器也为本领域的现有技术，故对其内部电路及相关构造连接关系不再赘述。

在拦料机构300和供料机构100将供料通道110上的螺母逐一输送到定位机构200的上料通道210的前提下，为了将该螺母继续自动化输送到螺母上料位中，如图2和图5所示，第一上料组件410包括第一方向位移件430，由第一方向位移件430驱动沿第一方向移动的插杆第三方向位移件411以及设置于插杆第三方向位移件411的输出端的插杆412。其中，插杆第三方向位移件411能使插杆412沿第三方向移动，以插入到螺母的螺孔中。第一方向位移件430则能使插杆412移动到螺母的上方以及使插杆412将螺母推送到螺母上料位。

具体的，如图5和图6所示，本实施方式中第一方向位移件430包括位移件底部支架431、伺服驱动电机432、第一方向传动丝杆433、第一方向传动滑块434、第一方向位移支撑板435。插杆412包括插头4121和插头连接臂4122，插头4121呈杆状，其能插入到螺母的螺孔中，且其直径小于螺母的螺孔孔径。

伺服驱动电机432安装在位移件底部支架431上，且与安装在位移件底部支架431上的第一方向传动丝杆433传动连接，第一方向传动丝杆433上设置有第一方向传动滑块434，第一方向位移支撑板435螺栓连接在第一方向传动滑块434上，第一方向位移支撑板435上设置有位于供料通道110正上方的插杆支撑座436，插杆第三方向位移件411螺栓连接固定在插杆支撑座436上，插头连接臂4122安装在插杆第三方向位移件411的输出端上，插头4121则插装在插头连接臂4122上。其中，插杆第三方向位移件411为直线气缸。

工作时，伺服驱动电机432驱动第一方向传动丝杆433转动，进而使第一方向传动滑块434带动第一方向位移支撑板435沿第一方向滑动，使得插杆412能够沿第一方向运动到已经输送到上料通道210中的螺母的上方，而插杆第三方向位移件411则使得插杆412能沿第三方向运动以插入到螺母的螺孔中，然后伺服驱动电机432继续驱动插杆412沿第一方向向螺母上料位移动，进而将螺母输送到螺母上料位。

为了实现将位于螺母上料位的螺母继续自动化输送到定位槽220中，如图2、和图7所示，第二上料组件420包括由驱动件驱动沿第一方向移动的推压杆第三方向位移件421以及设置于推压杆第三方向位移件421的输出端的推压杆422。推压杆第三方向位移件421能使推压杆422沿第三方向移动，以使其移动到上料通道210之内。驱动件能使推压杆422沿第一方向移动到上料通道210上方且位于螺母上料位远离定位槽220的一侧以及使推压杆422将位于螺母上料位的螺母推送并压靠于定位槽220中。优选地，本实施方式中的驱动件为第一方向位移件430。在其他实施方式中，也可以单独设计一个直线移动驱动机构来驱动推压杆422沿第一方向移动。本实施方式采用一个第一方向位移件430同时能够驱动推压杆422和插杆412沿第一方向移动，简化了螺母上料、定位装置的设计结构，并降低了设计成本，使得螺母上料、定位装置的结构更加紧凑。

具体的，如图2和图7所示，推压杆第三方向位移件421为直线气缸，推压杆422包括螺母卡位部4222和推压杆连接部4223。螺母卡位部4222和推压杆连接部4223一体成型，且螺母卡位部4222的宽度小于上料通道210的宽度，以确保螺母卡位部4222能够落入到上料通道210内，推压杆连接部4223连接于推压杆第三方向位移件421的输出端。优选地，螺母卡位部4222抵压螺母的端部开设有与螺母的形状相适配的推压凹槽4221，在推送螺母的过程中，通过推压凹槽4221可以起到对螺母进行位置校准的作用，进而可以使得螺母更准确的输送到定位槽220中。

此外，当推压杆422将螺母推送并压靠于定位槽220内时，如果推压杆422沿第一方向的行程位移过大，一方面容易导致推压杆422推压螺母压靠于定位槽220时因自身受力过大导致压溃损坏，另一方面也容易导致将螺母因受到冲击挤压力过大而从定位槽220中弹出，进而无法完成螺母的正常定位，无法进行后续PCB板装配螺栓和螺母的工作，而且，如果推压杆422直接将螺母压靠于定位槽220内之后，推压杆422的位置无法发生移动时，则容易导致螺母被挤压限制的过紧，位置也无法移动，这使得当螺母的螺孔与PCB板上的孔位以及后续安装的螺栓的螺杆相对位置发生偏差时，螺母无法进行位置矫正，进而难以完成螺母和螺栓的对准紧固安装。如图2和图5所示，本实施方式中，第二上料组件420上设置有缓冲部件440，缓冲部件440被配置为推压杆422将位于螺母上料位的螺母推送并抵靠于定位槽220中时，减小推压杆422作用于螺母的冲击力。缓冲部件440一方面可以减小冲击力避免螺母从定位槽220中冲击压出或者推压杆422受力过大压溃损坏，另一方面，缓冲部件440使得推压杆422将螺母压靠于定位槽220中后，螺母和推压杆422的位置都能够进行适当的移动，进而当螺母的螺孔相对PCB板的孔位或者螺栓的螺杆偏位时能够适当的发生位置移动以矫正偏差，有利于提高PCB板装配螺栓和螺母紧固件的装配效率，提高装配成功率和装配效率。

其中，如图5所示，缓冲部件440包括导向部件441、弹性件442，推压支撑座443和卡位块444，导向部件441包括滑块4411和导轨4412。导向部件441用于使推压杆第三方向位移件421能够沿第一方向相对第一方向位移支撑板435移动。卡位块444使推压杆第三方向位移件421限位往复运动于导向部件441上。

具体的，如图5所示，导轨4412沿第一方向设置于第一方向位移支撑板435上且位于弹性件442的一侧，滑块4411滑动插接在导轨4412上，推压支撑座443设置在滑块4411上，推压杆第三方向位移件421设置于推压支撑座443上，且卡位块444设置在导轨4412靠近定位槽220的一端，推压支撑座443抵靠在卡位块444。弹性件442的一端连接在卡位块444上，另一端连接在滑块4411上，进而使得安装有推压杆第三方向位移件421的推压支撑座443能够往复运动于导轨4412上，实现了推压杆422将螺母推送并压靠于定位槽220中时的缓冲功能。

此外，在其他实施方式中缓冲部件440也可以只设计有弹性件442。具体的，弹性件442安装在推压杆第三方向位移件421和推压支撑座443之间，弹性件442可以是弹性缓冲橡胶垫，也能起到缓冲功能。

最后，当螺母被输送并定位于定位槽220内之后，为了实现螺母准确的定位于定位槽220内，便于后续PCB板紧固件装配工作的进行。优选地，如图8所示，螺母为六角螺母，定位槽220为与螺母的外形相适配的V形槽，输送到定位槽220内的螺母首先通过定位槽220实现了定位，螺母的位置正确进而保证在后续PCB板装配紧固件时不会因螺母偏位过大导致螺栓无法插入到螺母的螺孔中。

本实施方式通过定位槽220和推压杆422上的推压凹槽4221的配合定位使得螺母的定位更加准确可靠，提高了定位的准确度，进而提高了PCB板装配时螺栓插入到螺母的螺孔中的准确率，从而提高了整体的工作效率。

进一步的，在PCB板在进行紧固件装配过程中，螺栓的螺杆旋钮于螺母的螺孔中，随着旋拧的深度的不断增加，螺杆的端部会伸出于螺母，由于螺母位于定位槽220内，当螺杆伸出螺孔时容易抵靠到定位槽220的底部，进而影响螺栓的进一步旋钮，导致旋钮紧固不到位。优选地，如图8所示，本实施方式的定位槽220的底部开设有螺栓避让孔221，进而使得螺杆伸出螺孔时同样可以进行旋钮螺杆，而不会出现螺杆抵靠到定位槽220的底部的问题，能够使得螺栓和螺母能够更好的旋钮连接，保证了PCB板紧固件装配。

此外，为了当一个PCB板完成紧固装配并将PCB取下进而使得螺母从定位槽220中取出后，螺母上料、定位装置能够将下一个螺母自动输送到定位槽220内。如图8所示，本实施方式的定位槽220的一侧设置有定位传感器230，定位传感器230用于感应定位槽220内的螺母。具体的，定位槽220的一侧开设有透光通孔231，定位传感器230通过透光通孔231能够感应到定位槽220内是否有螺母。当定位传感器230感应到定位槽220内有螺母时，螺母上料、定位装置停止进行下一个螺母的自动输送，当定位传感器230感应到定位槽220内没有螺母时，螺母上料、定位装置能够自动进行下一个螺母的自动输送，进而实现了螺母上料、定位装置对螺母的连续的自动化上料、定位。由于定位传感器230为位置传感器，由于其为现有技术故不对其结构和连接关系再进行赘述。

本实施方式中，供料通道110和上料通道210分别并排设有两个，对应的定位槽220也为两个，通过第一上料组件410和第二上料组件420可以将螺母同步输送到各自的定位槽220内。在其他实施例中，供料通道110和上料通道210也可以只设计一个或者多个，具体的数量可根据实际PCB板的紧固件加工需要而设计。

本实施方式中螺母的上料、定位以及PCB板紧固件组装的工作过程为：

1)螺母上料、定位装置处于初始工作状态，第一上料组件410和第二上料组件420位于供料通道110和上料通道210上方。振动给料盘120和直线振动给料部件130开始工作，通过振动使得振动给料盘120内的螺母排列成一排的接连输送到供料通道110，通过直线振动给料部件130将螺母进一步输送到上料通道210。

2)供料通道110中的一个螺母进入到上料通道210并移动与一个螺母沿第一方向的外直径长度相同的距离后，拦料传感器感应到该螺母，并反馈信号给控制器，控制器控制卡位组件310的卡位直线气缸312做伸出运动，进而使得卡位凸杆311能沿第二方向移动伸入供料通道110并压靠与该螺母相邻的下一个螺母以使其无法移动，进而实现螺母的限位卡位。与此同时，振动给料盘120和直线振动给料部件130停止振动，停止继续给料。

3)伺服驱动电机432驱动第一方向传动丝杆433转动，进而使第一方向传动滑块434带动第一方向位移支撑板435沿第一方向滑动，使得插杆412能够沿第一方向运动到已经输送到上料通道210中的螺母的上方，而插杆第三方向位移件411则使得插杆412能沿第三方向运动以插入到螺母的螺孔中，然后伺服驱动电机432继续驱动插杆412沿第一方向向螺母上料位移动，进而将螺母输送到螺母上料位。

4)伺服驱动电机432驱动第一方向传动丝杆433转动，进而使第一方向传动滑块434带动第一方向位移支撑板435沿第一方向滑动，使推压杆422沿第一方向移动到上料通道210上方且位于螺母上料位远离定位槽220的一侧，推压杆第三方向位移件421使推压杆422移动到上料通道210内，然后伺服驱动电机432继续驱动推压杆422沿第一方向运动，进而将螺母推送并压靠于定位槽220中。

5)操作人员将PCB板放置在定位机构200上并调整PCB板的位置使PCB板上的孔位与定位槽220内的螺母的螺孔正对相通。

6)通过其他的自动化设备将螺栓输送到定位槽220的正上方，并完成螺栓与螺母的旋钮装配，进而完成一个螺母的上料、定位以及PCB板的紧固件装配。

7)操作人员将完成装配的PCB板取下，此时定位槽220不再有螺母。当定位传感器230感应到定位槽220内没有螺母时，螺母上料、定位装置能够自动进行下一个螺母的自动开启输送，进而实现了螺母上料、定位装置对螺母连续的自动化上料、定位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种螺母上料、定位装置，其特征在于，包括：

供料机构(100)，其沿第一方向设置有用于输送螺母的供料通道(110)；

定位机构(200)，其沿所述第一方向设置有上料通道(210)，所述上料通道(210)的一端连通所述供料通道(110)，另一端形成用于定位所述螺母的定位槽(220)；

上料机构(400)，其包括设置于所述供料通道(110)和所述上料通道(210)上方的第一上料组件(410)和第二上料组件(420)，所述第一上料组件(410)被配置为能将所述螺母逐一推送到螺母上料位；所述第二上料组件(420)被配置为能将位于所述螺母上料位的所述螺母沿所述上料通道(210)推送于所述定位槽(220)中。

2.如权利要求1所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述螺母上料、定位装置还包括：

拦料机构(300)，设于所述螺母上料位的上游位置，被配置为当所述供料通道(110)上的一个所述螺母输送经过所述拦料机构(300)后，所述拦料机构(300)能限位其余所述螺母。

3.如权利要求2所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述拦料机构(300)包括卡位组件(310)，所述卡位组件(310)设置于所述螺母上料位的上游位置，其被配置为能沿第二方向运动并卡位与所述第一上料组件(410)推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

4.如权利要求3所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述卡位组件(310)包括卡位凸杆(311)，所述螺母上料位的上游位置的侧壁上沿所述第二方向开设有避位槽(111)，所述卡位凸杆(311)穿设于所述避位槽(111)中，且所述卡位凸杆(311)能沿所述第二方向运动以卡位与所述第一上料组件(410)推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母。

5.如权利要求1所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述第一上料组件(410)包括：

第一方向位移件(430)，由所述第一方向位移件(430)驱动沿所述第一方向移动的插杆第三方向位移件(411)以及设置于所述插杆第三方向位移件(411)的输出端的插杆(412)；

所述插杆第三方向位移件(411)被配置为能使所述插杆(412)沿所述第三方向移动，以插入到所述螺母的螺孔中；

所述第一方向位移件(430)被配置为能使所述插杆(412)移动到所述螺母的上方以及使所述插杆(412)将所述螺母推送到所述螺母上料位。

6.如权利要求5所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述第二上料组件(420)包括：

由驱动件驱动沿所述第一方向移动的推压杆第三方向位移件(421)以及设置于所述推压杆第三方向位移件(421)的输出端的推压杆(422)；

所述推压杆第三方向位移件(421)被配置为能使所述推压杆(422)沿所述第三方向移动，以使其移动到所述上料通道(210)之内；

所述驱动件被配置为使所述推压杆(422)沿所述第一方向移动到所述上料通道(210)上方且位于所述螺母上料位远离所述定位槽(220)的一侧以及使所述推压杆(422)将位于所述螺母上料位的所述螺母推送并压靠于所述定位槽(220)中。

7.如权利要求6所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述推压杆(422)端部开设有与所述螺母的形状相适配的推压凹槽(4221)。

8.如权利要求6所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述第二上料组件(420)上设置有缓冲部件(440)，所述缓冲部件(440)被配置为所述推压杆(422)将位于所述螺母上料位的所述螺母推送并抵靠于所述定位槽(220)中时，减小所述推压杆(422)作用于所述螺母的冲击力。

9.如权利要求8所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述缓冲部件(440)包括：

弹性件(442)，其一端连接所述第一方向位移件(430)的输出端，另一端连接所述推压杆第三方向位移件(421)，所述弹性件(442)被配置为能沿所述第一方向做伸缩运动。

10.如权利要求1所述的螺母上料、定位装置，其特征在于，所述定位槽(220)的底部开设有螺栓避让孔(221)。

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