CN211594359U - 一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中是纠偏装置不适用于长度较短的纸张定位的弊端，提供一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，属于纸张切割设备技术领域，包括纠偏台，纠偏台上设有两个互相平行的第一凹槽，第一凹槽内设有一条传送带；所述纠偏台上还设有与所述第一凹槽垂直的第二凹槽，所述第二凹槽内设有底板，底板上设有通孔，纠偏台下方还固定设有第三气缸，所述底板上方设有与底板平行的压紧板，所述纠偏台下方还固定设有第四气缸；所述底板上还设有限位块，所述纠偏台上方设有第四传感器；所述纠偏台上固定连接有控制器，所述纠偏台上设有压紧机构。该自动纠偏定位装置能够适用于长度较短的纸张的纠偏定位，且能防止纠偏定位过程中纸张飘起。

Description

一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置

技术领域

本实用新型属于纸张切割设备技术领域，具体涉及一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置。

背景技术

在相纸、黏贴纸等一些印刷有图案的纸张产品生产中，需要对这些纸张进行切割，这类纸张的长度较短，现有技术中基本采用手动切割装置对这类纸张进行切割，需要人工将纸张对准手动切割装置上的刀具对纸张进行定位，然后手动驱动刀具对纸张进行切割，工作效率十分低。为了解决这一问题，设计一台全自动纸张切割机显得尤为重要，在实现纸张自动切割工作过程中，为了使纸张切割较为准确，必须解决纸张定位这一问题，现有的纠偏定位装置不适用长度较短的纸张。

发明内容

本实用新型针对现有技术中是纠偏装置不适用于长度较短的纸张定位的弊端，提供一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，该自动纠偏定位装置能够适用于长度较短的纸张的纠偏定位，且能防止纠偏定位过程中纸张飘起。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，包括纠偏台，纠偏台上设有两个互相平行的第一凹槽，每一个所述第一凹槽内都设有一条传送带，每一条传送带上都连接有一个用于驱动该传送带运行的第二电机；所述纠偏台上还设有与所述第一凹槽垂直的第二凹槽，所述第二凹槽内设有只能沿着第二凹槽长度方向来回移动的底板，底板上端面与所述纠偏台上端面齐平，底板上设有通孔，纠偏台下方还固定设有驱动底板沿着第二凹槽长度方向移动的第三气缸，所述底板上方设有与底板平行的压紧板，所述纠偏台下方还固定设有竖直设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过所述底板上的通孔与所述压紧板固定连接；所述底板上还设有用于对纸张限位的限位块，所述限位块与传送带的输送方向垂直，所述纠偏台上方设有两个用于检测纸张位置的第四传感器，两个第四传感器分别位于两个传送带的外侧；所述纠偏台上固定连接有控制器，所述第二电机、第三气缸、第四气缸、第四传感器分别与所述控制器连接；所述纠偏台上设有压紧机构，所述压紧机构包括至少两个位于所述纠偏台上方的安装架，所述安装架与工作纠偏台之间留有空隙，安装架上设有贯穿安装架上下两端的安装孔，安装孔内设有钢珠，钢珠的直径与安装孔的直径相等且钢珠的直径大于所述空隙的高度；所述安装架端部固定连接有基座，基座固定安装在纠偏台上。

上述方案中，实际待切割的纸张上都设有与第四传感器配合使用的光标，第四传感器通过检测光标的位置从而能够检测出纸张的位置，当第四传感器监测出纸张发生偏移，反馈信号给控制器，控制器控制两个第二电机的转轴产生转速差，使两条传送带的输送速度产生差距，从而实现对纸张的纠偏，纠正纸张的位置。当传送带输送纸张一侧碰触到限位块后会停止移动，此时纸张限位块对纸张起到限位、定位的作用，结合传送带输送的速度、输送带与限位块的距离，通过在控制器内预设时间差等方式可等到纸张碰触到限位块后，此时纸张移动至底板与压紧板之间，控制器控制第四气缸，驱动压紧板压紧在纸张上，此时底板与压紧板将纸张夹紧，控制器控制第三气缸驱动底板朝向预设位置移动，纸张每次碰触到限位块，纸张的其中一侧始终与限位块贴合，从而实现对纸张定位、限位的作用，再通过底板与压紧板将纸张夹紧对纸张进行输送，这个输送方向与传送带的输送方向垂直，输送到指定位置时控制器控制第四气缸驱动压紧板向上抬起即可，使纸张每次输送到指定位置时其位置始终保持一致。同时，压紧机构的设置，能够防止传送带输送纸张时纸张飘起，且不会影响传送带对纸张的输送作用。上述方案中，通过设置钢珠的方式可对纸张实现较好的压紧作用，防止纸张飘起，且钢珠可随着纸张的移动在安装孔内滚动，对传送带带动纸张移动影响较小，其影响可忽略不计。

作为优选，所述纠偏台下端面固定设有第三导向杆，第三导向杆上套接有固定设置在底板下端面的固定块。第三导向杆的设置能够对底板起到导向作用。

作为优选，每一个所述第四传感器与所述安装架之间都设有用于调整第四传感器位置的传感器位置调节装置。不同尺寸规格纸张上的光标位置不同，可通过传感器位置调节装置调节第四传感器的位置与纸张上光标位置对应，使本实用新型能适用于不同批次不同尺寸规格的纸张。

作为优选，所述传感器位置调节装置包括与传送带输送方向平行的第二导轨，第二导轨上设有能沿着第二导轨滑动的第一调节板，所述安装架上还固定设有调节座，调节座上固定连接有能驱动第一调节板远离调节座的螺旋测微头，调节座与第一调节板之间设有能驱动第一调节板复位的第一复位弹簧；第一调节板上固定连接有与第二导轨垂直的第三导轨，第三导轨上设有能沿着第三导轨滑动的第二调节板，第二调节板与第三导轨之间设有能将第二调节板锁紧固定在第三导轨上的锁紧螺栓，所述第四传感器固定设置在第二调节板端部且朝向纠偏台设置。通过螺旋测微头和第一复位弹簧配合，可以使第四传感器沿着第二导轨进行位置调节，同时第四传感器通过设置的第二调节板和第三导轨，使第四传感器能沿着第三导轨进行位置调节，从而能在两个方向实现对第四传感器的位置调节。

作为优选，所述底板上还设有与传送带输送方向平行的条形通槽，底板上固定设有固定板，固定板设置在限位块背对输送装置的一侧，固定板上螺接有与传送带输送方向平行的调节螺栓，调节螺栓端部紧贴在所述限位块上，所述底板上固定连接有与传送带输送方向平行的第四导向杆，所述限位块套接在第四导向杆上且能沿着第四导向杆滑动，所述限位块与底板之间设有能驱动限位块朝向固定板移动的第二复位弹簧。通过调节螺栓和第二复位弹簧配合，能够调节限位块的位置，从而使限位块能够根据不同规格尺寸的纸张进行调节，使不同规格的纸张的输送至指定位置时纸张的中心线位置保持恒定，使本实用新型起到良好的定位限位作用。

作为优选，所述安装架为长条形结构，所有安装架之间互相平行，每个所述安装架上都设有至少两个沿着安装架长度方向设置的安装孔，每个所述安装孔内至少有两个叠加设置的所述钢珠。不同材质的纸张所需要的压紧力大小不同，通过叠加不同数量的钢珠可实现对纸张的压紧力大小的调节，从而不会影响传送带对纸张的输送纠偏作用。

作为优选，所述安装架上固定连接有与安装架长度方向垂直的安装杆，所述安装杆上固定设有能压紧在纠偏台上的第一弹性压片，所述安装架上固定连接有连接梁，连接梁上固定连接有能压紧在纠偏台上的第二弹性压片，所述第一弹性压片的朝向与传送带的输送方向相反，所述第二弹性压紧片顺着传送带的输送方向设置。通过设置多根第一弹性压片和第二弹性压片，也能对纸张实现较好的压紧作用，第一弹性压片与第二弹性压片均采用厚度小于0.02mm的弹性钢片，能对纸张实现较好的压紧作用，能防止纸张飘起且不会影响传送带带动纸张移动。

作为优选，所述第一弹性压片的前端向上倾斜。因第一弹性压片朝向与传送带的输送方向相反设置，将第一弹性压片的前端设计成向上倾斜，能使第一弹性压片不会对纸张的移动造成影响。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够实现对纸张自动纠偏定位，且能够防止纸张飘起。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型仰视图；

图5为图4中B处放大图；

图6为压紧装置结构示意图；

图中标记：4、控制器，38、纠偏台，39、第一凹槽，40、传送带，41、第二电机，42、第二凹槽，43、底板，45、第三气缸，46、第三导向杆，47、固定块，48、压紧板，49、第四气缸，50、限位块，51、第四传感器，53、安装架，54、安装孔，55、钢珠，56、基座，57、安装杆，58、第一弹性压片，59、连接梁，60、第二弹性压片，61、传感器位置调节装置，62、第二导轨，63、第一调节板，64、调节座，65、螺旋测微头，66、第一复位弹簧，67、第三导轨，68、第二调节板，69、锁紧螺栓，70、条形通槽，71、固定板，72、调节螺栓，73、第四导向杆，74、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-6所示，一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，包括纠偏台38，纠偏台38上设有两个互相平行的第一凹槽39，每一个所述第一凹槽39内都设有一条传送带40，每一条传送带40上都连接有一个用于驱动该传送带40运行的第二电机41；所述纠偏台38上还设有与所述第一凹槽39垂直的第二凹槽42，所述第二凹槽42内设有只能沿着第二凹槽42长度方向来回移动的底板43，底板43上端面与所述纠偏台38上端面齐平，所述纠偏台38下端面固定设有第三导向杆46，第三导向杆46上套接有固定设置在底板43下端面的固定块47，底板43上设有通孔，纠偏台38下方还固定设有驱动底板43沿着第二凹槽42长度方向移动的第三气缸45，所述底板43上方设有与底板43平行的压紧板48，所述纠偏台38下方还固定设有竖直设置的第四气缸49，第四气缸49的活塞杆穿过所述底板43上的通孔与所述压紧板48固定连接；所述底板43上还设有用于对纸张限位的限位块50，所述限位块50与传送带40的输送方向垂直，所述纠偏台38上方设有两个用于检测纸张位置的第四传感器51，两个第四传感器51分别位于两个传送带40的外侧；所述纠偏台38上固定连接有控制器4，所述第二电机41、第三气缸45、第四气缸49、第四传感器51分别与所述控制器4连接；所述纠偏台38上设有压紧机构，所述压紧机构包括两个位于所述纠偏台38上方的安装架53，所述安装架53为长条形结构，两个安装架53之间互相平行，所述安装架53与工作纠偏台38之间留有空隙，每个所述安装架53上都设有两个沿着安装架53长度方向设置的安装孔54，所述安装孔54位于所述传送带40的正上方，安装孔54贯穿安装架53上下两端，每个所述安装孔54内设有两个叠加设置的所述钢珠55，钢珠55的直径与安装孔54的直径相等且钢珠55的直径大于所述空隙的高度；所述安装架53端部固定连接有基座56，基座56固定安装在纠偏台38上。每一个所述第四传感器51与所述安装架53之间都设有用于调整第四传感器51位置的传感器位置调节装置61，所述传感器位置调节装置61包括与传送带40输送方向平行的第二导轨62，第二导轨62上设有能沿着第二导轨62滑动的第一调节板63，所述安装架53上还固定设有调节座64，调节座64上固定连接有能驱动第一调节板63远离调节座64的螺旋测微头65，调节座64与第一调节板63之间设有能驱动第一调节板63复位的第一复位弹簧66；第一调节板63上固定连接有与第二导轨62垂直的第三导轨67，第三导轨67上设有能沿着第三导轨67滑动的第二调节板68，第二调节板68与第三导轨67之间设有能将第二调节板68锁紧固定在第三导轨67上的锁紧螺栓69，所述第四传感器51固定设置在第二调节板68端部且朝向纠偏台38设置。

所述底板43上还设有与传送带40输送方向平行的条形通槽70，底板43上固定设有固定板71，固定板71设置在限位块50背对输送装置的一侧，固定板71上螺接有与传送带40输送方向平行的调节螺栓72，调节螺栓72端部紧贴在所述限位块50上，所述底板43上固定连接有与传送带40输送方向平行的第四导向杆73，所述限位块50套接在第四导向杆73上且能沿着第四导向杆73滑动，所述限位块50与底板43之间设有能驱动限位块50朝向固定板71移动的第二复位弹簧74。

所述安装架53上固定连接有与安装架53长度方向垂直的安装杆57，所述安装杆57上固定设有能压紧在纠偏台38上的第一弹性压片58，所述安装架53上固定连接有连接梁59，连接梁59上固定连接有能压紧在纠偏台38上的第二弹性压片60，所述第一弹性压片58的朝向与传送带40的输送方向相反，所述第二弹性压紧片顺着传送带40的输送方向设置。通过设置多根第一弹性压片58和第二弹性压片60，也能对纸张实现较好的压紧作用，第一弹性压片58与第二弹性压片60均采用厚度小于0.02mm的弹性钢片，能对纸张实现较好的压紧作用，能防止纸张飘起且不会影响传送带40带动纸张移动。所述第一弹性压片58的前端向上倾斜。

在本实用新型中，第四传感器51为红外线传感器，通过红外线传感器的工作原理来实现各自的检测功能。所述控制器4采用PLC控制器，全称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

实际需要纠偏的纸张上都设有与第四传感器51配合使用的光标，纸张放置在纠偏台38时，第四传感器51通过检测光标的位置从而能够检测出纸张的位置，当第四传感器51监测出纸张发生偏移，反馈信号给控制器4，控制器4控制两个第二电机41的转轴产生转速差，使两条传送带40的输送速度产生差距，从而实现对纸张的纠偏，纠正纸张的位置。纸张碰触到限位块50后会停止移动，结合传送带40输送的速度、传送带40与限位块50的距离，通过在PLC控制器4内预设时间差等方式可等到纸张碰触到限位块50后，此时纸张移动至底板43与压紧板48之间，控制器4控制第四气缸49，驱动压紧板48压紧在纸张上，此时底板43与压紧板48将纸张夹紧，控制器4控制第三气缸45驱动底板43朝向预设位置移动。为了避免纸张在纠偏平台上移动时飘起，本实用新型中通过设置钢珠55的方式可对纸张实现较好的压紧作用，防止纸张飘起，且钢珠55可随着纸张的移动在安装孔54内滚动，对传送带40带动纸张移动影响较小，其影响可忽略不计。同时，通过设置多跟第一弹性压片58和第二弹性压片60，也能对纸张实现较好的压紧作用，第一弹性压片58与第二弹性压片60均采用厚度小于0.02mm的弹性钢片，能对纸张实现较好的压紧作用，能防止纸张飘起且不会影响传送带40带动纸张移动。因第一弹性压片58朝向与传送带40的输送方向相反设置，将第一弹性压片58的前端设计成向上倾斜，能使第一弹性压片58不会对纸张的移动造成影响。不同尺寸规格纸张上的光标位置不同，可通过传感器位置调节装置61调节第四传感器51的位置与纸张上光标位置对应，使纠偏定位机构2能适用于不同批次不同尺寸规格的纸张。通过设置的调节螺栓72、第二复位弹簧74也能调节限位块50的位置，使限位块50也能适用于不同尺寸规格的纸张。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，包括纠偏台，纠偏台上设有两个互相平行的第一凹槽，每一个所述第一凹槽内都设有一条传送带，每一条传送带上都连接有一个用于驱动该传送带运行的第二电机；所述纠偏台上还设有与所述第一凹槽垂直的第二凹槽，所述第二凹槽内设有只能沿着第二凹槽长度方向来回移动的底板，底板上端面与所述纠偏台上端面齐平，底板上设有通孔，纠偏台下方还固定设有驱动底板沿着第二凹槽长度方向移动的第三气缸，所述底板上方设有与底板平行的压紧板，所述纠偏台下方还固定设有竖直设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过所述底板上的通孔与所述压紧板固定连接；所述底板上还设有用于对纸张限位的限位块，所述限位块与传送带的输送方向垂直，所述纠偏台上方设有两个用于检测纸张位置的第四传感器，两个第四传感器分别位于两个传送带的外侧；所述纠偏台上固定连接有控制器，所述第二电机、第三气缸、第四气缸、第四传感器分别与所述控制器连接；所述纠偏台上设有压紧机构，所述压紧机构包括至少两个位于所述纠偏台上方的安装架，所述安装架与工作纠偏台之间留有空隙，安装架上设有贯穿安装架上下两端的安装孔，安装孔内设有钢珠，钢珠的直径与安装孔的直径相等且钢珠的直径大于所述空隙的高度；所述安装架端部固定连接有基座，基座固定安装在纠偏台上。

2.根据权利要求1所述的一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，所述纠偏台下端面固定设有第三导向杆，第三导向杆上套接有固定设置在底板下端面的固定块。

3.根据权利要求1所述的一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，每一个所述第四传感器与所述安装架之间都设有用于调整第四传感器位置的传感器位置调节装置。

4.根据权利要求3所述的一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，所述传感器位置调节装置包括与传送带输送方向平行的第二导轨，第二导轨上设有能沿着第二导轨滑动的第一调节板，所述安装架上还固定设有调节座，调节座上固定连接有能驱动第一调节板远离调节座的螺旋测微头，调节座与第一调节板之间设有能驱动第一调节板复位的第一复位弹簧；第一调节板上固定连接有与第二导轨垂直的第三导轨，第三导轨上设有能沿着第三导轨滑动的第二调节板，第二调节板与第三导轨之间设有能将第二调节板锁紧固定在第三导轨上的锁紧螺栓，所述第四传感器固定设置在第二调节板端部且朝向纠偏台设置。

5.根据权利要求1所述的一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，所述底板上还设有与传送带输送方向平行的条形通槽，底板上固定设有固定板，固定板设置在限位块背对输送装置的一侧，固定板上螺接有与传送带输送方向平行的调节螺栓，调节螺栓端部紧贴在所述限位块上，所述底板上固定连接有与传送带输送方向平行的第四导向杆，所述限位块套接在第四导向杆上且能沿着第四导向杆滑动，所述限位块与底板之间设有能驱动限位块朝向固定板移动的第二复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，所述安装架为长条形结构，所有安装架之间互相平行，每个所述安装架上都设有至少两个沿着安装架长度方向设置的安装孔，每个所述安装孔内至少有两个叠加设置的所述钢珠。

7.根据权利要求6所述的一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，所述安装架上固定连接有与安装架长度方向垂直的安装杆，所述安装杆上固定设有能压紧在纠偏台上的第一弹性压片，所述安装架上固定连接有连接梁，连接梁上固定连接有能压紧在纠偏台上的第二弹性压片，所述第一弹性压片的朝向与传送带的输送方向相反，所述第二弹性压紧片顺着传送带的输送方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种设有压紧机构的自动纠偏定位装置，其特征在于，所述第一弹性压片的前端向上倾斜。

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