CN211540695U - 一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，包括机座、滑动送料装置、形状感知装置、电动缸以及打磨装置，滑动送料装置用于运送以及定位板料，形状感知装置用于感知异形边的形状，电动缸以及打磨装置组成活动砂光单元，对异形边的相应坐标进行打磨砂光。本实用新型所述的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其结构合理，具有使用方便、加工效率高等优点，有效解决现有砂边机不能加工异形边的问题。

Description

一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备

技术领域

本实用新型涉及家具加工设备领域，尤其是涉及一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备。

背景技术

在家具加工过程中，经常需要对板料进行砂光加工，目前在对板材进行砂光时通常使用砂光机，传统的砂光机只能对直边进行加工，而在家具加工过程中经常遇到异形边，此时便只能手工打磨砂边，费时费力，效率低下，所以有必要设计一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其结构合理，具有使用方便、加工效率高等优点，有效解决现有砂边机不能加工异形边的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，包括机座、滑动送料装置、形状感知装置、电动缸以及打磨装置，所述的机座上水平设置有长方形结构的台面，台面中部沿纵向设有凹槽，凹槽横向两侧设有通槽；

所述的滑动送料装置包括步进电机、下滑块、丝杠、上滑块、夹板、压板弹簧以及导向柱；所述的步进电机固定设置在台面的下方，丝杠沿两道通槽的纵向布置并于步进电机传动连接；

所述的下滑块设置在台面下端面位于两道通槽之间的位置，且下滑块与丝杠螺纹传动连接；所述的上滑块滑动设置在凹槽中，设置在两条通槽内的连接板将上滑块与下滑块两侧相互连接；所述的上滑块上竖直设有两根导向柱，夹板、压板弹簧套设在两根导向柱上，其中压板弹簧将夹板压向上滑块；

所述台面的横向一侧设有一排滚轴，滚轴沿台面的纵向直线竖直铰接在台面上；所述台面的横向另一侧沿设有形状感知装置、电动缸以及打磨装置，其中形状感知装置分别设置在该侧的纵向两端，电动缸固定设置在该侧的中部，电动缸的工作轴朝向滚轴并与打磨装置固定连接；

所述的形状感知装置包括和台面固定连接的支撑板、支架、滚轮、连接轴以及感知弹簧，滚轮转动设置在支架朝向滚轴的一侧，支架上还设有距离传感器，距离传感器探测端朝向支撑板；所述支架与连接轴的一端固定连接，连接轴的另一端与支撑板滑动连接，连接轴穿过支撑板的部分通过螺母锁定；所述感知弹簧套设在连接轴上，感知弹簧的两端分别与支架、支撑板抵接；

所述的打磨装置包括支撑架、固定在支撑架上的打磨电机、打磨套筒、套设在打磨套筒上的砂纸以及与电动缸工作轴连接的连接套，打磨电机通过转轴与打磨套筒传动连接。

进一步地，所述台面的下端面在通槽横向两侧分别设有滑轨，滑轨沿台面纵向布置。

进一步地，所述的下滑块两侧设有C字形扣件，扣件与滑轨相扣合并相互滑动连接。

进一步地，所述的夹板朝向步进电机的一侧设有倒角，用于方便板料插入夹板与上滑块之间。

进一步地，所述的连接轴水平设置在台面上，连接轴中轴线与台面纵向相互垂直。

本实用新型的有益效果是：一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，包括机座、滑动送料装置、形状感知装置、电动缸以及打磨装置，使用时将板料放入滚轴与形状感知装置之间的台面上，同时板料卡入夹板与上滑块之间固定；滑动送料装置带动板料沿着台面纵向前进，此过程中板料横向一侧与滚轴相互滚动抵接作为X轴，距离传感器移动路径垂直于X轴作为Y轴，板料横向一侧的异形面与滚轮抵接，滚轮带动距离传感器移动，从而测得板料异形面的Y坐标，加上滑动送料装置中步进电机的转动角度换算成异形面的X 坐标，电动缸以及打磨装置组成活动砂光单元，因为距离传感器达到活动砂光单元的距离是在制造过程中预设的，所以外部控制器通过滑动送料装置的步进电机的旋转角度即可知道活动砂光单元对正位置相应坐标信息，外部控制器控制活动砂光单元行进到相应坐标打磨异形边；其结构合理，具有使用方便、加工效率高等优点，有效解决现有砂边机不能加工异形边的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备的整体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备的下端面结构示意图；

图4是本实用新型所述一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备的形状感知装置结构示意图；

图5是本实用新型所述一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备的滑动送料装置结构示意图；

图6是本实用新型所述一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备的打磨装置结构示意图；

图7是本实用新型所述一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备的打磨装置结构示意图。

附图中标记分述如下：

1、机座，10、台面，11、滚轴，12、通槽，13、滑轨，14、凹槽，2、滑动送料装置，21、步进电机，22、下滑块，23、丝杠，24、扣件，25、上滑块， 26、夹板，27、压板弹簧，28、导向柱，3、形状感知装置，31、距离传感器，32、支架，33、滚轮，34、连接轴，35、支撑板，36、螺母，37、感知弹簧，4、电动缸，5、打磨装置，51、支撑架，52、打磨电机，53、打磨套筒，54、砂纸， 55、连接套。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至7所示的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，包括机座1、滑动送料装置2、形状感知装置3、电动缸4以及打磨装置5，所述的机座1上水平设置有长方形结构的台面10，台面10中部沿纵向设有凹槽 14，凹槽14横向两侧设有通槽12。

所述的滑动送料装置2包括步进电机21、下滑块22、丝杠23、上滑块25、夹板26、压板弹簧27以及导向柱28；所述的步进电机21固定设置在台面10 的下方，丝杠23沿两道通槽12的纵向布置并于步进电机21传动连接。

所述的下滑块22设置在台面10下端面位于两道通槽12之间的位置，且下滑快22与丝杠23螺纹传动连接；所述的上滑块25滑动设置在凹槽14中，设置在两条通槽12内的连接板将上滑块25与下滑块22两侧相互连接；所述的上滑块25上竖直设有两根导向柱28，夹板26、压板弹簧27套设在两根导向柱28 上，其中压板弹簧27将夹板26压向上滑块25。

所述台面10的横向一侧设有一排滚轴11，滚轴11沿台面10的纵向直线竖直铰接在台面10上；所述台面10的横向另一侧沿设有形状感知装置3、电动缸 4以及打磨装置5，其中形状感知装置3分别设置在该侧的纵向两端，电动缸4 固定设置在该侧的中部，电动缸4的工作轴朝向滚轴11并与打磨装置5固定连接。

所述的形状感知装置3包括和台面10固定连接的支撑板35、支架32、滚轮33、连接轴34以及感知弹簧37，滚轮33转动设置在支架32朝向滚轴11的一侧，支架32上还设有距离传感器31，距离传感器31探测端朝向支撑板35；所述支架32与连接轴34的一端固定连接，连接轴34的另一端与支撑板35滑动连接，连接轴34穿过支撑板35的部分通过螺母36锁定；所述感知弹簧37 套设在连接轴34上，感知弹簧37的两端分别与支架32、支撑板35抵接。

所述的打磨装置5包括支撑架51、固定在支撑架51上的打磨电机52、打磨套筒53、套设在打磨套筒53上的砂纸54以及与电动缸4工作轴连接的连接套55，打磨电机52通过转轴与打磨套筒53传动连接。

在一种实施例中，所述台面10的下端面在通槽12横向两侧分别设有滑轨 13，滑轨13沿台面10纵向布置。

在一种实施例中，所述的下滑块22两侧设有C字形扣件24，扣件24与滑轨13相扣合并相互滑动连接。

在一种实施例中，所述的夹板26朝向步进电机21的一侧设有倒角，用于方便板料插入夹板26与上滑块25之间。

在一种实施例中，所述的连接轴34水平设置在台面10上，连接轴34中轴线与台面10纵向相互垂直。

本实用新型所述的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其结构合理，包括机座、滑动送料装置、形状感知装置、电动缸以及打磨装置，使用时将板料放入滚轴与形状感知装置之间的台面上，同时板料卡入夹板与上滑块之间固定；滑动送料装置带动板料沿着台面纵向前进，此过程中板料横向一侧与滚轴相互滚动抵接作为X轴，距离传感器移动路径垂直于X轴作为Y轴，板料横向一侧的异形面与滚轮抵接，滚轮带动距离传感器移动，从而测得板料异形面的Y坐标，加上滑动送料装置中步进电机的转动角度换算成异形面的X坐标，电动缸以及打磨装置组成活动砂光单元，因为距离传感器达到活动砂光单元的距离是在制造过程中预设的，所以外部控制器通过滑动送料装置的步进电机的旋转角度即可知道活动砂光单元对正位置相应坐标信息，外部控制器控制活动砂光单元行进到相应坐标打磨异形边；其结构合理，具有使用方便、加工效率高等优点，有效解决现有砂边机不能加工异形边的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其特征是：包括机座(1)、滑动送料装置(2)、形状感知装置(3)、电动缸(4)以及打磨装置(5)，所述的机座(1)上水平设置有长方形结构的台面(10)，台面(10)中部沿纵向设有凹槽(14)，凹槽(14)横向两侧设有通槽(12)；

所述的滑动送料装置(2)包括步进电机(21)、下滑块(22)、丝杠(23)、上滑块(25)、夹板(26)、压板弹簧(27)以及导向柱(28)；所述的步进电机(21)固定设置在台面(10)的下方，丝杠(23)沿两道通槽(12)的纵向布置并于步进电机(21)传动连接；

所述的下滑块(22)设置在台面(10)下端面位于两道通槽(12)之间的位置，且下滑块(22)与丝杠(23)螺纹传动连接；所述的上滑块(25)滑动设置在凹槽(14)中，设置在两条通槽(12)内的连接板将上滑块(25)与下滑块(22)两侧相互连接；所述的上滑块(25)上竖直设有两根导向柱(28)，夹板(26)、压板弹簧(27)套设在两根导向柱(28)上，其中压板弹簧(27)将夹板(26)压向上滑块(25)；

所述台面(10)的横向一侧设有一排滚轴(11)，滚轴(11)沿台面(10)的纵向直线竖直铰接在台面(10)上；所述台面(10)的横向另一侧沿设有形状感知装置(3)、电动缸(4)以及打磨装置(5)，其中形状感知装置(3)分别设置在该侧的纵向两端，电动缸(4)固定设置在该侧的中部，电动缸(4)的工作轴朝向滚轴(11)并与打磨装置(5)固定连接；

所述的形状感知装置(3)包括和台面(10)固定连接的支撑板(35)、支架(32)、滚轮(33)、连接轴(34)以及感知弹簧(37)，滚轮(33)转动设置在支架(32)朝向滚轴(11)的一侧，支架(32)上还设有距离传感器(31)，距离传感器(31)探测端朝向支撑板(35)；所述支架(32)与连接轴(34)的一端固定连接，连接轴(34)的另一端与支撑板(35)滑动连接，连接轴(34)穿过支撑板(35)的部分通过螺母(36)锁定；所述感知弹簧(37)套设在连接轴(34)上，感知弹簧(37)的两端分别与支架(32)、支撑板(35)抵接；

所述的打磨装置(5)包括支撑架(51)、固定在支撑架(51)上的打磨电机(52)、打磨套筒(53)、套设在打磨套筒(53)上的砂纸(54)以及与电动缸(4)工作轴连接的连接套(55)，打磨电机(52)通过转轴与打磨套筒(53)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其特征是：所述台面(10)的下端面在通槽(12)横向两侧分别设有滑轨(13)，滑轨(13)沿台面(10)纵向布置。

3.根据权利要求2所述的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其特征是：所述的下滑块(22)两侧设有C字形扣件(24)，扣件(24)与滑轨(13)相扣合并相互滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其特征是：所述的夹板(26)朝向步进电机(21)的一侧设有倒角，用于方便板料插入夹板(26)与上滑块(25)之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其特征是：所述的连接轴(34)水平设置在台面(10)上，连接轴(34)中轴线与台面(10)纵向相互垂直。

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