CN212705861U - 一种管件焊缝打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件焊缝打磨工装,本实用新型通过电控箱控制管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件打磨系统互相配合，达到移动管件、使其旋转并进行焊缝打磨的目的，自动化程度高，无须人工打磨，劳动强度低，生产效率高，明显降低因焊缝打磨不均匀而造成的返工率，提高产品质量，有利于企业的健康有序发展。

Description

一种管件焊缝打磨工装

技术领域

本实用新型属于阀门管件加工技术领域，具体说是一种管件焊缝打磨工装。

背景技术

在阀门管件生产过程中，管件一般分为一体成型和焊接成型两种加工方式，对于焊接成型的管件，其管件外壁存在多处焊缝，而焊缝表面几乎均存在凹凸点，需要对其进行打磨后，才能符合生产标准。

现有的管件焊缝的打磨方式一般采用人工利用砂纸打磨的方式，上述方式不仅生产效率低，打磨程度不一，造成打磨质量不统一，影响最终产品质量，另外，上述方式的返工率高，而且工人的劳动强度大，不利于企业的健康有序发展。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种管件焊缝打磨工装。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种管件焊缝打磨工装，包括操作平台、立柱、管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统、管件焊缝打磨系统以及管件和电控箱，所述操作平台底部四角内侧各焊接有一根共计四根立柱，所述四根立柱中分为靠左的两根左立柱和靠右的两根右立柱，所述管件横移系统一部分安装在操作平台的下方，另一部分安装在操作平台的左侧，所述管件升降旋转系统安装在操作平台与靠近操作平台前端面的左立柱之间，所述管件支撑旋转系统安装在操作平台的顶部，所述管件焊缝打磨系统安装在两根右立柱的右侧面靠近中间位置，所述管件左端与管件横移系统相接，并放置在管件支撑旋转系统上，所述电控箱通过安装在管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件焊缝打磨系统的传感器进而控制管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件焊缝打磨系统的动作。

作为优选的技术方案，所述管件横移系统包括横移气缸、横移滑轨、横移滑块、横移支撑座和管件夹持机构，所述横移气缸头部朝左安装在操作平台的下方，在横移气缸的左端通过横移气缸轴焊接有横移支撑座，所述横移支撑座底部通过中间连接板焊接有横移滑块，在左立柱左侧底部安装有横移滑轨，所述横移滑轨内设有横移滑槽，所述横移滑块卡合安装在横移滑槽内，并可自由滑动；

所述横移支撑座顶部安装有管件夹持机构，所述管件夹持机构可将管件暂时夹持固定。

作为优选的技术方案，所述管件升降旋转系统包括底架、升降支架、升降气缸、升降支座、旋转电机、旋转电机支座和驱动滚轮，所述底架焊接在左立柱和右立柱的前端面上，在底架顶部靠左位置安装有与操作平台前端面相接的升降支架，在升降支架上设有升降滑槽，所述升降支座的后端面中央位置安装有升降滑块，所述升降滑块能卡合在升降滑槽内，并可上下移动，在升降支座顶部通过固定螺栓安装有旋转电机支座，在旋转电机支座顶部安装有头部朝右的旋转电机，在旋转电机右端通过旋转电机轴安装有驱动滚轮，在升降支架的中间位置位于底架的顶部安装有头部朝上的升降气缸，所述升降气缸的头部与升降支座的底部之间通过升降气缸轴连接在一起；

所述驱动滚轮由弹性材料制成，不会对管件的管壁造成划伤。

作为优选的技术方案，所述管件支撑旋转系统包括支撑滚轮和中间支撑板，所述支撑滚轮共有四组，安装在操作平台顶部靠右位置，在支撑滚轮左侧安装有纵向的中间支撑板，在中间支撑板的中央位置设有管件插槽，在管件插槽的靠近顶部和靠近底部位置各安装有两组共计四组传动滚轮。

作为优选的技术方案，所述管件焊缝打磨系统包括打磨电机支架、打磨电机和打磨头，所述打磨电机支架安装在两根右立柱的右端面中间位置，在打磨电机支架顶部安装有头部朝上的打磨电机，在打磨电机顶部通过打磨电机轴安装有打磨头，所述打磨头的底部与打磨电机轴的顶部之间通过螺纹配合安装在一起。

作为优选的技术方案，所述管件夹持机构包括固定臂、活动臂和两组管件卡爪，所述固定臂焊接在横移支撑座顶部中央位置，在固定臂的顶部通过活动螺栓安装有活动臂，所述管件卡爪包括底座、中间座和管件卡块，所述底座焊接在活动臂上，在底座右端焊接有中间座，在中间座的右端靠上和靠下位置各通过紧固螺栓安装有一组共计两组管件卡块，所述两组管件卡块之间留有一定的空隙，该空隙与管件管壁的厚度相同，因此，上述两组管件卡块刚好可以卡住管件。

作为优选的技术方案，所述支撑滚轮与传动滚轮结构相同，但尺寸不一，均包括滚轮支架、滚轮轴承和滚轮轴以及滚轮，所述滚轮支架左右两端面靠上位置各安装有一组共计两组滚轮轴承，在两组滚轮轴承之间安装有滚轮轴，在滚轮轴上安装有滚轮；

所述滚轮由弹性材料制成，不会对管件的管壁造成划伤。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过电控箱控制管件横移系统、管件升降旋转系统、管件支撑旋转系统和管件打磨系统互相配合，达到移动管件、使其旋转并进行焊缝打磨的目的，自动化程度高，无须人工打磨，劳动强度低，生产效率高，明显降低因焊缝打磨不均匀而造成的返工率，提高产品质量，有利于企业的健康有序发展。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型中管件横移系统结构示意图。

图3为本实用新型中管件升降旋转系统结构示意图。

图中：1、操作平台，2、立柱，21、左立柱，22、右立柱，3、管件横移系统，31、横移气缸，32、横移滑轨，33、横移滑块，34、横移支撑座，35、管件夹持机构，351、固定臂，352、活动臂，353、管件卡爪，3531、底座，3532、中间座，3533、管件卡块，3534、紧固螺栓，354、活动螺栓，36、横移气缸轴，37、中间连接板，38、横移滑槽，4、管件升降旋转系统，41、底架，42、升降支架，43、升降气缸，44、升降支座，45、旋转电机，46、旋转电机支座，47、驱动滚轮，48、升降滑槽，49、升降滑块，410、固定螺栓， 411、旋转电机轴，412、升降气缸轴，5、管件支撑旋转系统，51、支撑滚轮，511、滚轮支架，512、滚轮轴承，513、滚轮轴，514、滚轮，52、中间支撑板，53、管件插槽，54、传动滚轮，6、管件焊缝打磨系统，61、打磨电机支架，62、打磨电机，63、打磨头，64、打磨电机轴，7、管件，8、电控箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型一种管件焊缝打磨工装，包括操作平台1、立柱2、管件横移系统3、管件升降旋转系统 4、管件支撑旋转系统5、管件焊缝打磨系统6以及管件7和电控箱8，所述操作平台1底部四角内侧各焊接有一根共计四根立柱2，所述四根立柱2中分为靠左的两根左立柱21和靠右的两根右立柱22，所述管件横移系统3一部分安装在操作平台1的下方，另一部分安装在操作平台1的左侧，所述管件升降旋转系统4安装在操作平台1与靠近操作平台1前端面的左立柱21之间，所述管件支撑旋转系统5安装在操作平台1的顶部，所述管件焊缝打磨系统6安装在两根右立柱22的右侧面靠近中间位置，所述管件7左端与管件横移系统3相接，并放置在管件支撑旋转系统5上，所述电控箱 8通过安装在管件横移系统3、管件升降旋转系统4、管件支撑旋转系统5和管件焊缝打磨系统6的传感器进而控制管件横移系统3、管件升降旋转系统4、管件支撑旋转系统5和管件焊缝打磨系统6的动作。

所述管件横移系统3包括横移气缸31、横移滑轨32、横移滑块33、横移支撑座34和管件夹持机构35，所述横移气缸31头部朝左安装在操作平台1的下方，在横移气缸31 的左端通过横移气缸轴36焊接有横移支撑座34，所述横移支撑座34底部通过中间连接板37焊接有横移滑块33，在左立柱21左侧底部安装有横移滑轨32，所述横移滑轨32内设有横移滑槽38，所述横移滑块33卡合安装在横移滑槽38内，并可自由滑动；

所述横移支撑座34顶部安装有管件夹持机构35，所述管件夹持机构35可将管件暂时夹持固定。

所述管件升降旋转系统4包括底架41、升降支架42、升降气缸43、升降支座44、旋转电机45、旋转电机支座46 和驱动滚轮47，所述底架41焊接在左立柱21和右立柱22 的前端面上，在底架41顶部靠左位置安装有与操作平台1 前端面相接的升降支架42，在升降支架42上设有升降滑槽 48，所述升降支座44的后端面中央位置安装有升降滑块49，所述升降滑块49能卡合在升降滑槽48内，并可上下移动，在升降支座44顶部通过固定螺栓410安装有旋转电机支座 46，在旋转电机支座46顶部安装有头部朝右的旋转电机45，在旋转电机45右端通过旋转电机轴411安装有驱动滚轮47，在升降支架42的中间位置位于底架41的顶部安装有头部朝上的升降气缸43，所述升降气缸43的头部与升降支座44的底部之间通过升降气缸轴412连接在一起；

所述驱动滚轮47由弹性材料制成，不会对管件7的管壁造成划伤。

所述管件支撑旋转系统5包括支撑滚轮51和中间支撑板52，所述支撑滚轮51共有四组，安装在操作平台1顶部靠右位置，在支撑滚轮51左侧安装有纵向的中间支撑板52，在中间支撑板52的中央位置设有管件插槽53，在管件插槽 53的靠近顶部和靠近底部位置各安装有两组共计四组传动滚轮54。

所述管件焊缝打磨系统6包括打磨电机支架61、打磨电机62和打磨头63，所述打磨电机支架61安装在两根右立柱 22的右端面中间位置，在打磨电机支架61顶部安装有头部朝上的打磨电机62，在打磨电机62顶部通过打磨电机轴64 安装有打磨头63，所述打磨头63的底部与打磨电机轴64的顶部之间通过螺纹配合安装在一起。

所述管件夹持机构35包括固定臂351、活动臂352和两组管件卡爪353，所述固定臂351焊接在横移支撑座34顶部中央位置，在固定臂351的顶部通过活动螺栓354安装有活动臂352，所述管件卡爪353包括底座3531、中间座3532 和管件卡块3533，所述底座3531焊接在活动臂352上，在底座3531右端焊接有中间座3532，在中间座3532的右端靠上和靠下位置各通过紧固螺栓3534安装有一组共计两组管件卡块3533，所述两组管件卡块3533之间留有一定的空隙，该空隙与管件7管壁的厚度相同，因此，上述两组管件卡块 3533刚好可以卡住管件7。

所述支撑滚轮51与传动滚轮54结构相同，但尺寸不一，均包括滚轮支架511、滚轮轴承512和滚轮轴513以及滚轮 514，所述滚轮支架511左右两端面靠上位置各安装有一组共计两组滚轮轴承512，在两组滚轮轴承512之间安装有滚轮轴513，在滚轮轴513上安装有滚轮514；

所述滚轮514由弹性材料制成，不会对管件7的管壁造成划伤。

工作原理：在电控箱8的控制下，先启动横移气缸31，在横移滑轨32、横移滑块33和横移支撑座34的配合下，使管件夹持机构35上的管件卡爪353卡紧管件7的管壁，使焊缝移动至打磨系统6的顶部，并与打磨头63相接，然后启动管件升降旋转系统4中的升降气缸43，将旋转电机45 上的驱动滚轮47上升至与管件7外壁底部相接的位置，然后启动旋转电机45，带动驱动滚轮47转动，进而使管件7 旋转，在支撑滚轮51和传动滚轮54的作用下，管件7有序旋转，然后通过电控箱8控制打磨电机62带动打磨头63运转，对旋转的焊缝进行打磨处理。

上述动作，能够保证焊缝在旋转的过程中，打磨均匀。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：包括操作平台(1)、立柱(2)、管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)、管件焊缝打磨系统(6)以及管件(7)和电控箱(8)，所述操作平台(1)底部四角内侧各焊接有一根共计四根立柱(2)，所述四根立柱(2)中分为靠左的两根左立柱(21)和靠右的两根右立柱(22)，所述管件横移系统(3)一部分安装在操作平台(1)的下方，另一部分安装在操作平台(1)的左侧，所述管件升降旋转系统(4)安装在操作平台(1)与靠近操作平台(1)前端面的左立柱(21)之间，所述管件支撑旋转系统(5)安装在操作平台(1)的顶部，所述管件焊缝打磨系统(6)安装在两根右立柱(22)的右侧面靠近中间位置，所述管件(7)左端与管件横移系统(3)相接，并放置在管件支撑旋转系统(5)上，所述电控箱(8)通过安装在管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)和管件焊缝打磨系统(6)的传感器进而控制管件横移系统(3)、管件升降旋转系统(4)、管件支撑旋转系统(5)和管件焊缝打磨系统(6)的动作。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述管件横移系统(3)包括横移气缸(31)、横移滑轨(32)、横移滑块(33)、横移支撑座(34)和管件夹持机构(35)，所述横移气缸(31)头部朝左安装在操作平台(1)的下方，在横移气缸(31)的左端通过横移气缸轴(36)焊接有横移支撑座(34)，所述横移支撑座(34)底部通过中间连接板(37)焊接有横移滑块(33)，在左立柱(21)左侧底部安装有横移滑轨(32)，所述横移滑轨(32)内设有横移滑槽(38)，所述横移滑块(33)卡合安装在横移滑槽(38)内，并可自由滑动；

所述横移支撑座(34)顶部安装有管件夹持机构(35)，所述管件夹持机构(35)可将管件暂时夹持固定。

3.根据权利要求1所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述管件升降旋转系统(4)包括底架(41)、升降支架(42)、升降气缸(43)、升降支座(44)、旋转电机(45)、旋转电机支座(46)和驱动滚轮(47)，所述底架(41)焊接在左立柱(21)和右立柱(22)的前端面上，在底架(41)顶部靠左位置安装有与操作平台(1)前端面相接的升降支架(42)，在升降支架(42)上设有升降滑槽(48)，所述升降支座(44)的后端面中央位置安装有升降滑块(49)，所述升降滑块(49)能卡合在升降滑槽(48)内，并可上下移动，在升降支座(44)顶部通过固定螺栓(410)安装有旋转电机支座(46)，在旋转电机支座(46)顶部安装有头部朝右的旋转电机(45)，在旋转电机(45)右端通过旋转电机轴(411)安装有驱动滚轮(47)，在升降支架(42)的中间位置位于底架(41)的顶部安装有头部朝上的升降气缸(43)，所述升降气缸(43)的头部与升降支座(44)的底部之间通过升降气缸轴(412)连接在一起；

所述驱动滚轮(47)由弹性材料制成，不会对管件(7)的管壁造成划伤。

4.根据权利要求1所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述管件支撑旋转系统(5)包括支撑滚轮(51)和中间支撑板(52)，所述支撑滚轮(51)共有四组，安装在操作平台(1)顶部靠右位置，在支撑滚轮(51)左侧安装有纵向的中间支撑板(52)，在中间支撑板(52)的中央位置设有管件插槽(53)，在管件插槽(53)的靠近顶部和靠近底部位置各安装有两组共计四组传动滚轮(54)。

5.根据权利要求1所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述管件焊缝打磨系统(6)包括打磨电机支架(61)、打磨电机(62)和打磨头(63)，所述打磨电机支架(61)安装在两根右立柱(22)的右端面中间位置，在打磨电机支架(61)顶部安装有头部朝上的打磨电机(62)，在打磨电机(62)顶部通过打磨电机轴(64)安装有打磨头(63)，所述打磨头(63)的底部与打磨电机轴(64)的顶部之间通过螺纹配合安装在一起。

6.根据权利要求2所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述管件夹持机构(35)包括固定臂(351)、活动臂(352)和两组管件卡爪(353)，所述固定臂(351)焊接在横移支撑座(34)顶部中央位置，在固定臂(351)的顶部通过活动螺栓(354)安装有活动臂(352)，所述管件卡爪(353)包括底座(3531)、中间座(3532)和管件卡块(3533)，所述底座(3531)焊接在活动臂(352)上，在底座(3531)右端焊接有中间座(3532)，在中间座(3532)的右端靠上和靠下位置各通过紧固螺栓(3534)安装有一组共计两组管件卡块(3533)，所述两组管件卡块(3533)之间留有一定的空隙，该空隙与管件(7)管壁的厚度相同，因此，上述两组管件卡块(3533)刚好可以卡住管件(7)。

7.根据权利要求4所述的一种管件焊缝打磨工装，其特征在于：所述支撑滚轮(51)与传动滚轮(54)结构相同，但尺寸不一，均包括滚轮支架(511)、滚轮轴承(512)和滚轮轴(513)以及滚轮(514)，所述滚轮支架(511)左右两端面靠上位置各安装有一组共计两组滚轮轴承(512)，在两组滚轮轴承(512)之间安装有滚轮轴(513)，在滚轮轴(513)上安装有滚轮(514)；所述滚轮(514)由弹性材料制成，不会对管件(7)的管壁造成划伤。

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