CN110480443B - 一种工业自动化磨边设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业自动化磨边设备，涉及磨边机技术领域。本发明包括矩形工作台，工作台上滑动设置有第一基座、第二基座、第三基座、防护罩，第一基座上设有辊轮、压合组件；第二基座上安装有导向条；第三基座上安装有推板；第一伸缩杆的端部安装有找准机构、冷却水喷头；第三伸缩杆的端部安装有打磨头。本发明通过第一伸缩杆、第二伸缩杆调整找准机构的水平、竖直位置，压力传感器采集第一接触轮、第二接触轮的压力信息，实现边角的找准，使用时，可将防护罩移动至第一基座、第二基座或第三基座的上方，且起到降尘减噪的作用，第二基座上放置代加工件，并通过第三基座上的推板推进送料，降低工人劳动强度，提高打磨效率。

Description

一种工业自动化磨边设备
技术领域
本发明属于磨边机技术领域，特别是涉及一种工业自动化磨边设备。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
磨边机，具有粗磨、精磨、抛光一次完成的特点，适用于磨削不同尺寸和厚度的工件带的直边，传统的加工方法为人工操作磨边、送料，打磨效率低，工人劳动强度大，同时也造成打磨车间的粉尘四处飞扬，严重污染了空气质量。
现提供一种工业自动化磨边设备，解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业自动化磨边设备，通过找准机构、打磨头、防护罩、第一基座、第二基座、第三基座、滑轨、滑座的设置，实现半自动化送料，通过防护罩降尘减噪，解决了现有的人工操作磨边、送料，打磨效率低，工人劳动强度大，打磨车间的粉尘四处飞扬，车间环境质量差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种工业自动化磨边设备，包括一矩形工作台，所述工作台的四周均安装有挡板；所述工作台上依次并排滑动设置有第一基座、第二基座、第三基座；所述工作台上安装有一滑轨，所述滑轨沿第一基座、第二基座、第三基座排列的方向设置；所述工作台上滑动设有一防护罩，所述防护罩内设若干喷淋头；所述第一基座上表面并排设有若干辊轮，所述第一基座上安装有一压合组件；所述第二基座上安装有一组导向条；所述第三基座上安装有一第五伸缩杆，且第五伸缩杆的端部固定有一推板；所述滑轨上滑动配合有一滑座，所述滑座上固定安装有竖直设置的第二伸缩杆、第四伸缩杆；其中，所述第二伸缩杆的端部固定安装有水平设置的第一伸缩杆；所述第四伸缩杆的端部固定安装有水平设置的第三伸缩杆；所述第一伸缩杆的端部安装有一找准机构、一冷却水喷头；所述第三伸缩杆的端部安装有一打磨头，通过找准机构找准所要打磨的边角所在处，再通过打磨头进行磨边处理。
进一步地，所述工作台的台面上开设有一通孔，并在所述通孔处安装有一排液管；所述工作台通过若干支腿支撑，对工作台进行清洗时，清洗液可顺着排液管流出，便于清洁、处理，降低对车间地面的污染。
进一步地，所述防护罩为拱形或倒“U”形玻璃罩，且所述防护罩上设有滑块，所述防护罩上的滑块与工作台上一相对两侧的挡板滑动配合，使用时，可将防护罩移动至第一基座、第二基座或第三基座的上方，不影响上下料，且起到降尘减噪的作用。
进一步地，所述第二伸缩杆、第四伸缩杆沿滑轨走向并排设置，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相垂直，所述第四伸缩杆与第三伸缩杆相垂直。
进一步地，所述第一基座通过一丝杠机构滑动设置在工作台上，所述丝杠机构包括电机、丝杠及安装在第一基座底部的滑块，所述第二基座、第三基座分别通过一导轨滑块机构滑动设置在工作台上，第一基座可以移动，便于调节工件与打磨头的相对位置，且第二基座、第三基座可移动，可根据工件的长短，调整第一基座、第二基座、第三基座之间的距离。
进一步地，所述压合组件包括若干固定在工作台上的立柱，均所述立柱上均设有外螺纹；每一所述立柱上均套接有复位弹簧、压板，每一所述立柱上均螺纹连接有两限位螺母；其中，所述压板位于复位弹簧与限位螺母之间，所述压板上开设有安装孔，所述压板的下表面开设有楔形面，楔形面靠近推板所在侧，通过限位螺母调整复位弹簧的压缩程度，进而调整压板的压合力度。
进一步地，所述找准机构包括一角形板，所述角形板的两侧均开设有一安装槽，两所述安装槽呈垂直设置，两所述安装槽内分别转动设有一第一接触轮、一第二接触轮；其中，所述第一接触轮沿第一基座的水平方向滚动；所述第二接触轮沿第一基座的竖直方向滚动，所述第一接触轮、第二接触轮的轮轴处均安装有压力传感器，所述第一接触轮、第二接触轮的轮周切线的交汇点位于打磨头上，通过压力传感器采集第一接触轮、第二接触轮的压力信息，实现边角的找准，无需借助量尺测量，操作方式简单。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在第一接触轮、第二接触轮的轮轴处安装有压力传感器，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆调整找准机构的水平、竖直位置，压力传感器采集第一接触轮、第二接触轮的压力信息，第一接触轮、第二接触轮的轮周切线的交汇点即打磨边角所在处，实现边角的找准，将第三伸缩杆、第四伸缩杆伸缩长度与第一伸缩杆、第二伸缩杆相同，打磨头接触所需打磨的边角，操作方式简单。
2、本发明通过在工作台上滑动设有防护罩，防护罩内设有喷淋头，使用时，可将防护罩移动至第一基座、第二基座或第三基座的上方，不影响上下料，且起到降尘减噪的作用。
3、本发明通过第一基座、第二基座、第三基座的设置，便于调节工件与打磨头的相对位置，且第二基座、第三基座可移动，可根据工件的长短，调整第一基座、第二基座、第三基座之间的距离，第二基座上放置代加工件，并通过第三基座上的推板推进送料，降低工人劳动强度，提高打磨效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明工业自动化磨边设备的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1的结构左视图；
图4为图3中B处的结构示意图；
图5为图1的结构主视图；
图6为图1的结构俯视图；
图7为本发明工业自动化磨边设备的内部结构示意图；
图8为本发明中压板的结构示意图；
图9为本发明工业自动化磨边设备的结构示意图；
图10为本发明中找准机构的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-防护罩，3-第一伸缩杆，4-第二伸缩杆，5-第三伸缩杆，6-第四伸缩杆，7-滑轨，8-挡板，9-第一基座，10-丝杠机构，11-辊轮，12-支腿，13-立柱，14-限位螺母，15-第二基座，16-复位弹簧，17-压板，18-推板，19-排液管，20-滑座，21-打磨头，22-第一接触轮，23-第二接触轮，24-第五伸缩杆，25-第三基座，26-导向条，27-安装槽，1701-安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“交汇”、“顶”、“中”、“切线”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-10所示：
本发明为一种工业自动化磨边设备，包括：一矩形工作台1，工作台1的四周均安装有挡板8，其中，工作台1的台面上开设有一通孔，并在通孔处安装有一排液管19；工作台1通过四个支腿12支撑，对工作台1进行清洗时，清洗液被挡板8围住，清洗液可顺着排液管19流出，便于清洁、处理，降低对车间地面的污染。
其中，如图1-9所示，工作台1上依次并排滑动设置有第一基座9、第二基座15、第三基座25；第一基座9上表面并排设有若干辊轮11，便于工件的移动，第一基座9上安装有一压合组件；第二基座15上安装有一组导向条26，对工件起导向作用；第三基座25上安装有一第五伸缩杆24，第五伸缩杆24采用液压伸缩杆，且第五伸缩杆24的端部固定有一推板18，第二基座15上放置代加工件，并通过第三基座25上的推板18推进送料，降低工人劳动强度，第二伸缩杆4、第四伸缩杆6沿滑轨7走向并排设置，第二伸缩杆4与第一伸缩杆3相垂直，第四伸缩杆6与第三伸缩杆5相垂直；其中，压合组件包括若干固定在工作台1上的立柱13，均立柱13上均设有外螺纹；每一立柱13上均套接有复位弹簧16、压板17，每一立柱13上均螺纹连接有两限位螺母14；其中，压板17位于复位弹簧16与限位螺母14之间，压板17上开设有安装孔1701，压板17的下表面开设有楔形面，楔形面靠近推板所在侧，通过限位螺母14调整复位弹簧16的压缩程度，进而调整压板17的压合力度，如图9所示，通过压板17压住图中虚线所示的工件，优选的，可采用其他方式装夹零部件。
其中，如图1-7所示，工作台1上安装有一滑轨7，滑轨7沿第一基座9、第二基座15、第三基座25排列的方向设置；滑轨7上滑动配合有一滑座20，滑座20上固定安装有竖直设置的第二伸缩杆4、第四伸缩杆6；其中，第二伸缩杆4的端部固定安装有水平设置的第一伸缩杆3；第四伸缩杆6的端部固定安装有水平设置的第三伸缩杆5；第一伸缩杆3的端部安装有一找准机构、一冷却水喷头；第三伸缩杆5的端部安装有一打磨头21，第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、第三伸缩杆5、第四伸缩杆6均采用液压控制，通过找准机构找准所要打磨的边角所在处，通过驱动机构带动滑座20来回往复运动，通过打磨头21进行磨边处理。
其中，如图1、3、5所示，工作台1上滑动设有一防护罩2，防护罩2内设若干喷淋头，防护罩2为拱形或倒“U”形玻璃罩，且防护罩2上设有滑块，防护罩2上的滑块与工作台1上一相对两侧的挡板8滑动配合，使用时，可将防护罩2移动至第一基座9、第二基座15或第三基座25的上方，不影响上下料，且起到降尘减噪的作用，提高车间的环境质量。
其中如图1、3、5所示，第一基座9通过一丝杠机构10滑动设置在工作台1上，丝杠机构10包括电机、丝杠及安装在第一基座9底部的滑块，第二基座15、第三基座25分别通过一导轨滑块机构滑动设置在工作台1上，第一基座9可以移动，便于调节工件与打磨头21的相对位置，且第二基座15、第三基座25可移动，可根据工件的长短，调整第一基座9、第二基座15、第三基座25之间的距离。
其中如图3、4、10所示，找准机构包括一角形板，角形板的两侧均开设有一安装槽27，两安装槽27呈垂直设置，两安装槽27内分别转动设有一第一接触轮22、一第二接触轮23；其中，第一接触轮22沿第一基座9的水平方向滚动；第二接触轮23沿第一基座9的竖直方向滚动，第一接触轮22、第二接触轮23的轮轴处均安装有压力传感器，第一接触轮22、第二接触轮23的轮周切线的交汇点（图4中虚线所示）位于打磨头21上，制造时，使第一伸缩杆3、第二伸缩杆4与第三伸缩杆5、第四伸缩杆6伸缩长度相同时，保证打磨头21的打磨面处于第一接触轮22、第二接触轮23的轮周切线的交汇点即可，通过压力传感器采集第一接触轮22、第二接触轮23的压力信息，当控制器采集到的第一接触轮22、第二接触轮23上压力信息时（或压力大于一定值时），则停止第一伸缩杆3、第二伸缩杆4的运动，实现边角的找准，无需借助量尺测量，操作方式简单。
一种工业自动化磨边设备，通过在第一接触轮22、第二接触轮23的轮轴处安装有压力传感器，通过第一伸缩杆3、第二伸缩杆4依次调整找准机构的水平、竖直位置，压力传感器采集第一接触轮22、第二接触轮23的压力信息，第一接触轮22、第二接触轮23的轮周切线的交汇点即打磨边角所在处，实现边角的找准，将第三伸缩杆5、第四伸缩杆6伸缩长度与第一伸缩杆3、第二伸缩杆4相同，打磨头21接触所需打磨的边角，操作方式简单；通过在工作台1上滑动设有防护罩2，防护罩2内设有喷淋头，使用时，可将防护罩2移动至第一基座9、第二基座15或第三基座25的上方，不影响上下料，且起到降尘减噪的作用；通过第一基座9、第二基座15、第三基座25的设置，便于调节工件与打磨头21的相对位置，且第二基座15、第三基座25可移动，可根据工件的长短，调整第一基座9、第二基座15、第三基座25之间的距离，第二基座15上放置代加工件，并通过第三基座25上的推板18推进送料，降低工人劳动强度，提高打磨效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种工业自动化磨边设备，其特征在于，包括一矩形工作台(1)，所述工作台(1)的四周均安装有挡板(8)；
所述工作台(1)上依次并排滑动设置有第一基座(9)、第二基座(15)、第三基座(25)；
所述工作台(1)上安装有一滑轨(7)，所述滑轨(7)沿第一基座(9)、第二基座(15)、第三基座(25)排列的方向设置；
所述工作台(1)上滑动设有一防护罩(2)，所述防护罩(2)内设若干喷淋头；
所述第一基座(9)上表面并排设有若干辊轮(11)，所述第一基座(9)上安装有一压合组件；
所述第二基座(15)上安装有一组导向条(26)；
所述第三基座(25)上安装有一第五伸缩杆(24)，且第五伸缩杆(24)的端部固定有一推板(18)；
所述滑轨(7)上滑动配合有一滑座(20)，所述滑座(20)上固定安装有竖直设置的第二伸缩杆(4)、第四伸缩杆(6)；
其中，所述第二伸缩杆(4)的端部固定安装有水平设置的第一伸缩杆(3)；
所述第四伸缩杆(6)的端部固定安装有水平设置的第三伸缩杆(5)；
所述第一伸缩杆(3)的端部安装有一找准机构、一冷却水喷头；
所述第三伸缩杆(5)的端部安装有一打磨头(21)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化磨边设备，其特征在于，所述工作台(1)的台面上开设有一通孔，并在所述通孔处安装有一排液管(19)；所述工作台(1)通过若干支腿(12)支撑。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化磨边设备，其特征在于，所述防护罩(2)为拱形玻璃罩，且所述防护罩(2)上设有滑块，所述防护罩(2)上的滑块与工作台(1)上一相对两侧的挡板(8)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化磨边设备，其特征在于，所述第二伸缩杆(4)、第四伸缩杆(6)沿滑轨(7)走向并排设置，所述第二伸缩杆(4)与第一伸缩杆(3)相垂直，所述第四伸缩杆(6)与第三伸缩杆(5)相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化磨边设备，其特征在于，所述第一基座(9)通过一丝杠机构(10)滑动设置在工作台(1)上，所述丝杠机构(10)包括电机、丝杠及安装在第一基座(9)底部的滑块。
6.根据权利要求1所述的一种工业自动化磨边设备，其特征在于，所述第二基座(15)、第三基座(25)分别通过一导轨滑块机构滑动设置在工作台(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化磨边设备，其特征在于：
所述压合组件包括若干固定在工作台(1)上的立柱(13)，所述立柱(13)上均设有外螺纹；
每一所述立柱(13)上均套接有复位弹簧(16)、压板(17)，每一所述立柱(13)上均螺纹连接有两限位螺母(14)；
其中，所述压板(17)位于复位弹簧(16)与限位螺母(14)之间，所述压板(17)上开设有安装孔(1701)；
所述压板(17)的下表面开设有楔形面，楔形面靠近推板所在侧。
8.根据权利要求1所述的一种工业自动化磨边设备，其特征在于：
所述找准机构包括一角形板，所述角形板的两侧均开设有一安装槽(27)，两所述安装槽(27)呈垂直设置；
两所述安装槽(27)内分别转动设有一第一接触轮(22)、一第二接触轮(23)；
其中，所述第一接触轮(22)沿第一基座(9)的水平磨边方向滚动；
所述第二接触轮(23)沿第一基座(9)的竖直方向滚动；
所述第一接触轮(22)、第二接触轮(23)的轮轴处均安装有压力传感器，所述第一接触轮(22)、第二接触轮(23)的轮周切面的交汇线沿磨边方向的延伸线，位于打磨头(21)上。
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