CN112372418B - 一种机械配件的自动化磨毛边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械配件的自动化磨毛边装置，涉及机械加工领域，解决了现有技术自动磨毛边装置无法根据板件宽度自动调节的问题，其技术要点是：包括：宽度测量单元，所述宽度测量单元用于测量板材的宽度；磨边单元，所述磨边单元用于打磨板材的毛边；宽度调节单元，所述宽度调节单元用于调节磨边单元之间的距离；板材驱动单元，所述板材驱动单元用于驱动板材移动；控制单元，所述控制单元与宽度测量单元和宽度调节单元电性连接，控制单元用于计算板材宽度和控制宽度调节单元调节磨边单元之间的距离；本发明能够实现磨毛边装置自动适应板材宽度的目的，实现不同宽度的板材自动切换。

Description

一种机械配件的自动化磨毛边装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械配件的自动化磨毛边装置。
背景技术
在板件生产中，由于机械加工会在板件的板边产生大量毛刺，毛刺不利于板件的后期生产和安装，所以在板件分割完成后会对每一块板件的板边毛刺进行去除，目前大多采用手工逐一打磨去除毛刺，工作效率低。
中国专利公开号为“CN209503708U”的专利提出了一种板件磨毛边装置，所述磨毛边装置包括底座、装夹台、磨具、导轨组件和多个定位条，所述底座具有安装面，所述导轨组件和所述装夹台设置在所述安装面上，所述装夹台背离所述安装面的一面为装卡面，所述多个定位条相互平行排列设置在所述装卡面上且与装夹台活动连接，所述导轨组件包括导轨和滑块，导轨安装在安装面上且平行所述多个定位条的排列方向，滑块与导轨滑动连接，磨具开设有V形磨削槽，磨具安装在滑块上且磨削槽的开口方向朝向装夹台设置。该磨毛边装置通过移动的磨具和可装卡多块PCB板的装夹台，可以同时对多块PCB板上的板边上的毛刺进行磨削处理，结构简单易于制造，能够有效提高PCB板的去除毛刺效率。但是，该装置的磨料部进行磨毛边时在固定导轨上滑动，使得该装置无法根据板件的宽度自动调节，致使更换产品型号时需要调节板件的位置，造成了生产效率降低，因此，提出了一种机械配件的自动化磨毛边装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种机械配件的自动化磨毛边装置，以解决现有技术自动磨毛边装置无法根据板件宽度自动调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械配件的自动化磨毛边装置，包括：
宽度测量单元，所述宽度测量单元固定连接到工作台的顶部，所述宽度测量单元用于测量板材的宽度；
磨边单元，所述磨边单元设在工作台的顶部，且磨边单元与工作台滑动连接，所述磨边单元用于打磨板材的毛边，磨边单元设有两组，且磨边单元设在板材移动轨迹的两侧；
宽度调节单元，所述宽度调节单元用于调节磨边单元之间的距离；
板材驱动单元，所述板材驱动单元用于驱动板材移动；
控制单元，所述控制单元与宽度测量单元和宽度调节单元电性连接，控制单元用于计算板材宽度和控制宽度调节单元调节磨边单元之间的距离。
作为本发明进一步的方案，所述宽度测量单元包括测量板、连接杆、滑动杆、电阻片和第一电极，所述测量板铰接在工作台上，且测量板与工作台之间还设有涡形弹簧，所述连接杆的一端铰接测量板上，连接杆的另一端铰接在滑动杆上，滑动杆与工作台滑动连接，电阻片固定连接到滑动杆上，第一电极固定连接到工作台上，且电阻片和第一电极分别电性连接到电阻测量装置的两端，所述测量板、连接杆和滑动杆均设有两组，且测量板、连接杆和滑动杆设在板材移动轨迹的两侧；所述电阻测量装置与控制单元电性连接。
作为本发明进一步的方案，所述第一电极的外侧还套设有电极伸缩管，电极伸缩管为一端设有开口的筒状，电极伸缩管内设有第一弹簧，第一弹簧将第一电极压紧在电阻片上。
作为本发明进一步的方案，所述磨边单元包括磨边轮、磨边架和磨边电机，磨边轮安装在磨边架上，且磨边轮与磨边电机的输出轴固定连接，磨边电机固定连接到磨边架上，磨边架在工作台上滑动连接，所述磨边架为U形，磨边轮安装在磨边架内，且磨边轮能够绕自身轴线转动。
作为本发明进一步的方案，所述磨边轮上设有V形环槽。
作为本发明进一步的方案，所述磨边轮的两端均套设有第二弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述第二弹簧与磨边架之间还设有端面轴承。
作为本发明进一步的方案，所述板材驱动单元包括下辊子、上辊子和辊子架，下辊子通过轴座安装在板材移动轨迹上，上辊子通过辊子架安装在下辊子的上方，上辊子的两端固定连接有传动轮，且相邻两组上辊子上的传动轮互相连接，辊子架上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机与安装在辊子架一端的传动轮连接。
作为本发明进一步的方案，所述下辊子和上辊子的外表面均设有橡胶防滑层。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明通过宽度测量单元测量板材的宽度使得本装置能够根据板材的宽度自动调节磨边单元的距离，实现磨毛边装置自动适应板材宽度的目的，实现不同宽度的板材自动切换。
2、本发明还具有自动驱动板材移动的功能，实现板材磨毛边的自动化，提高了板材磨毛边的效率。
3、本发明还能够适应不同厚度的板材磨毛边。
附图说明
图1为机械配件的自动化磨毛边装置的结构示意图。
图2为图1中I处的局部放大图。
图3为图1中M-M的剖视图。
图4为机械配件的自动化磨毛边装置中滑动杆的结构示意图。
图5为机械配件的自动化磨毛边装置中磨边轮的结构示意图。
附图标记：1-工作台，11-限位孔，2-宽度测量单元，21-测量板，22-连接杆，23-滑动杆，24-电阻片，25-第一电极，26-电极伸缩管，27-第一弹簧，3-磨边单元，31-磨边轮，32-磨边架，33-磨边电机，34-第二弹簧，35-端面轴承，4-宽度调节单元，41-伺服电机，42-丝杠，43-丝杠螺母，44-限位块，5-板材驱动单元，51-下辊子，52-上辊子，53-辊子架，54-传动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
由图1所示，一种机械配件的自动化磨毛边装置，包括工作台1、宽度测量单元2、磨边单元3、宽度调节单元4和板材驱动单元5，所述工作台1内设有控制单元，工作台1为方形箱体；
所述宽度测量单元2固定连接到工作台1的顶部，所述宽度测量单元2用于测量板材的宽度；
如图1和图2所示，所述宽度测量单元2包括测量板21、连接杆22、滑动杆23、电阻片24和第一电极25，所述测量板21铰接在工作台1上，且测量板21与工作台1之间还设有涡形弹簧，所述涡形弹簧用于控制测量板21自动回位，所述连接杆22的一端铰接在测量板21上，连接杆22的另一端铰接在滑动杆23上，滑动杆23与工作台1滑动连接，测量板21、连接杆22、滑动杆23和工作台1组成曲柄滑块机构，电阻片24固定连接到滑动杆23上，第一电极25固定连接到工作台1上，且电阻片24和第一电极25分别电性连接到电阻测量装置的两端，所述测量板21、连接杆22和滑动杆23均设有两组，且测量板21、连接杆22和滑动杆23设在板材移动轨迹的两侧；当板材移动时，板材推开两组测量板21，测量板21在工作台1上转动，测量板21转动时通过连接杆22带动滑动杆23滑动，滑动杆23在滑动时带动电阻片24移动，从而改变第一电极25在电阻片24上的位置，电阻测量装置所测量的电阻数值改变，从而通过电阻值的变化能够计算出滑动杆23的移动距离，进而计算出测量板21的转动角度和两组测量板21远离铰接点之间的距离，即板材的宽度；所述电阻测量装置与控制单元电性连接；
如图4所示，所述滑动杆23为方形杆，滑动杆23上设有用于固定电阻片24的固定槽，在一些示例中，所述电阻片24通过胶粘的方式固定连接到滑动杆23上；
进步的，为了防止第一电极25与电阻片24出现接触不良的问题，所述第一电极25的外侧还套设有电极伸缩管26，电极伸缩管26为一端设有开口的筒状，电极伸缩管26内设有第一弹簧27，第一弹簧27将第一电极25压紧在电阻片24上；
所述电极伸缩管26的口部设有内挡环，第一电极25设置在电极伸缩管26内的一端设有外挡环；
所述磨边单元3设在工作台1的顶部，且磨边单元3与工作台1滑动连接，所述磨边单元3用于打磨板材的毛边，磨边单元3设有两组，且磨边单元3设在板材移动轨迹的两侧；
如图3所示，所述磨边单元3包括磨边轮31、磨边架32和磨边电机33，磨边轮31安装在磨边架32上，且磨边轮31与磨边电机33的输出轴固定连接，磨边电机33固定连接到磨边架32上，磨边架32在工作台1上滑动连接，所述磨边架32为U形，磨边轮31安装在磨边架32内，且磨边轮31能够绕自身轴线转动；
如图5所示，所述磨边轮31上设有V形环槽，使得磨边轮31能够同时对板材的上下两侧边进行磨毛边操作；
在一些示例中，所述磨边电机33通过螺栓固定连接到磨边架32上；
所述宽度调节单元4用于调节磨边单元3之间的距离，从而使得磨边单元3能够适应不同宽度的板材；
所述宽度调节单元4包括伺服电机41、丝杠42、丝杠螺母43和限位块44，伺服电机41、丝杠42和丝杠螺母43均安装在工作台1内，伺服电机41和丝杠42固定连接，丝杠42通过轴座安装在工作台1内，丝杠螺母43套设在丝杠42上，限位块44为T形块，工作台1上设有限位孔11，限位块44穿过限位孔11与磨边单元3固定连接，丝杠螺母43固定连接到限位块44上，丝杠42上设有两端旋向相反的螺纹，当伺服电机41转动时，伺服电机41带动丝杠42转动，丝杠42带动两组磨边单元3互相靠近或远离；伺服电机41与控制单元电性连接；
所述板材驱动单元5用于驱动板材移动；
所述板材驱动单元5包括下辊子51、上辊子52和辊子架53，下辊子51通过轴座安装在板材移动轨迹上，上辊子52通过辊子架53安装在下辊子51的上方，上辊子52的两端固定连接有传动轮54，且相邻两组上辊子52上的传动轮54互相连接，辊子架53上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机与安装在辊子架53一端的传动轮54连接，驱动电机用于带动上辊子52转动；
进一步的，为了适应不同厚度的板材，所述下辊子51和上辊子52的外表面均设有橡胶防滑层；
在一些示例中，所述传动轮54为链轮，所述辊子架53为槽钢，辊子架53内设有用于安装上辊子52的安装板，辊子架53通过支撑杆固定连接到工作台1的上方，且辊子架53与工作台1平行设置；
所述控制单元为微型处理器。
实施例2
作为本发明的另一个示例，一种机械配件的自动化磨毛边装置，包括工作台1、宽度测量单元2、磨边单元3、宽度调节单元4和板材驱动单元5，所述宽度测量单元2固定连接到工作台1的顶部，所述宽度测量单元2用于测量板材的宽度；所述磨边单元3设在工作台1的顶部，且磨边单元3与工作台1滑动连接，所述磨边单元3用于打磨板材的毛边，磨边单元3设有两组，且磨边单元3设在板材移动轨迹的两侧；所述板材驱动单元5用于驱动板材移动；
优选的，所述磨边轮31的两端均套设有第二弹簧34，当本装置对不同厚度的板材磨毛边时，第二弹簧34能够使得磨边轮31具有上下的空间；
进一步的，所述第二弹簧34与磨边架32之间还设有端面轴承35，所述端面轴承35用于减小第二弹簧34与磨边架32之间的摩擦，从而防止磨边轮31转动时损伤第二弹簧34；
本实施例中其他结构与实施例1相同。
综上所述，本发明的工作原理是：
磨毛边时，将板材放置于下辊子51和上辊子52之间，启动驱动电机，驱动电机带动上辊子52转动，上辊子52带动板材沿板材移动轨迹移动，当板材移动到宽度测量单元2处时，板材推动测量板21转动，测量板21转动时通过连接杆22带动滑动杆23滑动，滑动杆23在滑动时带动电阻片24移动，从而改变第一电极25在电阻片24上的位置，电阻测量装置所测量的电阻数值改变，从而通过电阻值的变化能够计算出滑动杆23的移动距离，进而计算出测量板21的转动角度和两组测量板21远离铰接点之间的距离，即板材的宽度；
此时，控制单元计算出板材的宽度，控制单元控制伺服电机41转动，伺服电机41带动丝杠42转动，丝杠42带动两组磨边单元3互相靠近或远离，使得板材移动到磨边单元3处时，板材与磨边轮31接触；磨边电机33转动时带动磨边轮31转动，磨边轮31将板材两端的毛边磨除。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械配件的自动化磨毛边装置，其特征在于，包括工作台（1）；
宽度测量单元（2），所述宽度测量单元（2）固定连接到工作台（1）的顶部，所述宽度测量单元（2）用于测量板材的宽度；
磨边单元（3），所述磨边单元（3）设在工作台（1）的顶部，且磨边单元（3）与工作台（1）滑动连接，所述磨边单元（3）用于打磨板材的毛边，磨边单元（3）设有两组，且磨边单元（3）设在板材移动轨迹的两侧；
宽度调节单元（4），所述宽度调节单元（4）用于调节磨边单元（3）之间的距离；
板材驱动单元（5），所述板材驱动单元（5）用于驱动板材移动；
控制单元，所述控制单元与宽度测量单元（2）和宽度调节单元（4）电性连接，控制单元用于计算板材宽度和控制宽度调节单元（4）调节磨边单元（3）之间的距离；
所述宽度测量单元（2）包括测量板（21）、连接杆（22）、滑动杆（23）、电阻片（24）和第一电极（25），所述测量板（21）铰接在工作台（1）上，且测量板（21）与工作台（1）之间还设有涡形弹簧，所述连接杆（22）的一端铰接测量板（21）上，连接杆（22）的另一端铰接在滑动杆（23）上，滑动杆（23）与工作台（1）滑动连接，电阻片（24）固定连接到滑动杆（23）上，第一电极（25）固定连接到工作台（1）上，且电阻片（24）和第一电极（25）分别电性连接到电阻测量装置的两端，所述测量板（21）、连接杆（22）和滑动杆（23）均设有两组，且测量板（21）、连接杆（22）和滑动杆（23）设在板材移动轨迹的两侧；所述电阻测量装置与控制单元电性连接；
所述第一电极（25）的外侧还套设有电极伸缩管（26），电极伸缩管（26）为一端设有开口的筒状，电极伸缩管（26）内设有第一弹簧（27），第一弹簧（27）将第一电极（25）压紧在电阻片（24）上。
2.根据权利要求1所述的机械配件的自动化磨毛边装置，其特征在于，所述磨边单元（3）包括磨边轮（31）、磨边架（32）和磨边电机（33），磨边轮（31）安装在磨边架（32）上，且磨边轮（31）与磨边电机（33）的输出轴固定连接，磨边电机（33）固定连接到磨边架（32）上，磨边架（32）在工作台（1）上滑动连接，所述磨边架（32）为U形，磨边轮（31）安装在磨边架（32）内，且磨边轮（31）能够绕自身轴线转动。
3.根据权利要求2所述的机械配件的自动化磨毛边装置，其特征在于，所述磨边轮（31）上设有V形环槽。
4.根据权利要求2所述的机械配件的自动化磨毛边装置，其特征在于，所述磨边轮（31）的两端均套设有第二弹簧（34）。
5.根据权利要求4所述的机械配件的自动化磨毛边装置，其特征在于，所述第二弹簧（34）与磨边架（32）之间还设有端面轴承（35）。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的机械配件的自动化磨毛边装置，其特征在于，所述板材驱动单元（5）包括下辊子（51）、上辊子（52）和辊子架（53），下辊子（51）通过轴座安装在板材移动轨迹上，上辊子（52）通过辊子架（53）安装在下辊子（51）的上方，上辊子（52）的两端固定连接有传动轮（54），且相邻两组上辊子（52）上的传动轮（54）互相连接，辊子架（53）上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机与安装在辊子架（53）一端的传动轮（54）连接。
7.根据权利要求6所述的机械配件的自动化磨毛边装置，其特征在于，所述下辊子（51）和上辊子（52）的外表面均设有橡胶防滑层。
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