CN116352574A - 一种钢管打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管打磨设备，属于钢管打磨技术领域，包括：夹紧驱动机构、外壁打磨机构及内壁打磨机构。夹紧驱动机构包括支撑辊组、抵紧辊、抵紧驱动件及旋转驱动件；外壁打磨机构包括导向件及外壁打磨件，外壁打磨件的一端与导向件相连、其另一端形成一用以与钢管的外周面抵接的第一打磨端，导向件的一端与旋转驱动件连接、供以在旋转驱动件的驱动下驱动外壁打磨件沿钢管滑动；内壁打磨机构包括内壁打磨件及位置驱动件，位置驱动件具有一供以设于钢管内部的导向端及一与导向端相连的驱动端；本装置能够实现在同一设备对钢管内外壁的均匀打磨，从而提高了加工效率，还减少了机器的能耗，在生产方面又减低了成本。

Description

一种钢管打磨设备

技术领域

本发明涉及钢管打磨技术领域，尤其是涉及一种钢管打磨设备。

背景技术

随着建筑行业的快速发展，建筑施工地需要使用到各种钢铁类建材，其中自然也包括钢管类建材，钢管在经过长时间放置后，表面及内部容易生锈，常常需要使用到打磨装置进行打磨处理。

公开号为CN213858042U提供了钢管切割打磨装置，其包括机架、钢管水平拖动机构、钢管切割机构、钢管支撑机构、升降支撑机构、调宽座、打磨机构，调宽座调整两个打磨机构之间的间距，从而使得两个打磨机构来打磨钢管。但是，打磨装置只能够对钢管表面进行打磨，在需打磨内部时还需重新更换设备，极为不便，且现有的钢管打磨装置对钢管打磨时，钢管的固定及定位方式繁琐，不能保证打磨加工效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种钢管打磨设备，解决现有技术中的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种钢管打磨设备，包括：

夹紧驱动机构，夹紧驱动机构包括支撑辊组、抵紧辊、抵紧驱动件及旋转驱动件，支撑辊组与抵紧辊之间形成供以固定钢管的固定工位，抵紧驱动件与支撑辊相连、供以驱动抵紧辊相对支撑辊组移动以缩小固定工位以夹紧钢管，旋转驱动件与支撑辊组相连、供以通过支撑辊组驱动钢管转动；

外壁打磨机构，外壁打磨机构包括导向件及外壁打磨件，外壁打磨件的一端与导向件相连、其另一端形成一用以与钢管的外周面抵接的第一打磨端，导向件的一端与旋转驱动件连接、供以在旋转驱动件的驱动下驱动外壁打磨件沿钢管滑动；

内壁打磨机构，内壁打磨机构包括内壁打磨件及位置驱动件，位置驱动件具有一供以设于钢管内部的导向端及一与导向端相连的驱动端，内壁打磨件的一端与导向端连接、其另一端形成一供以与钢管的内周面抵接的第二打磨端，驱动端供以通过导向端驱动内壁打磨件沿钢管滑动。

在一些实施例中，支撑辊组、抵紧辊及抵紧驱动件均设置有两个，支撑辊组包括两个呈并列布置的支撑辊。

在一些实施例中，抵紧驱动件包括安装支架及第一气缸，第一气缸设于安装支架，第一气缸的驱动端通过转轴与抵紧辊转动连接；

旋转驱动件包括第一电机，第一电机与其中一支撑辊组中的其中一支撑辊同轴相连、供以驱动支撑辊转动以带动钢管转动；

夹紧驱动机构还包括两个安装底座，各个安装底座与抵紧驱动件对应布置，第一电机及支撑辊组均装设于安装底座。

在一些实施例中，导向件包括第一螺纹杆、第一套筒及调节件，第一螺纹杆与旋转驱动件的驱动轴连接，第一套筒套设于第一螺纹杆并与第一螺纹杆螺纹连接，第一套筒通过调节件与外壁打磨件连接；

外壁打磨件包括第一安装板及第一磨砂板，第一安装板及第一磨砂板均呈弧形结构设计，第一磨砂板设于第一安装板的内侧壁上。

在一些实施例中，调节件包括

安装箱，安装箱设于第一套筒上；

调节螺杆，调节螺杆与安装箱转动连接；

调节套筒，调节套筒套设于调节螺杆并与调节螺杆螺纹连接，调节套筒的一端与第一安装板相连；

调节杆，调节杆设于安装箱外侧并与安装箱转动连接，调节杆通过圆锥齿轮组与调节螺杆连接、供以通过圆锥齿轮组驱动调节螺杆转动。

在一些实施例中，导向件还包括第一导向杆及第一滑套，第一导向杆与第一螺纹杆并列布置，第一滑套滑动套设于第一导向杆，第一滑套与第一套筒固定连接；

调节螺杆的两侧分别设置有与其并列布置的滑杆，滑杆与安装箱滑动连接。

在一些实施例中，导向端包括第二螺纹杆、第二套筒、第二导向杆及第二滑套，第二螺纹杆供以设于钢管内部，第二套筒套设于第二螺纹杆并与第二螺纹杆螺纹连接，第二导向杆与第二螺纹杆并列布置，第二滑套滑动套设于第二导向杆，第二套筒与第二滑套固定相连；

驱动端包括第二电机，第二电机与第二螺纹杆相连；

内壁打磨件包括第二安装板及第二磨砂板，第二安装板及第二磨砂板均呈弧形结构设计，第二磨砂板设于第二安装板的外表面上。

在一些实施例中，钢管打磨设备还包括两个端部打磨机构，两个端部打磨机构分别设于固定工位的两端，各个端部打磨机构均包括外磨部件及内磨部件，外磨部件用以设于钢管一侧以打磨钢管端部的外周面，内磨部件用以伸入至钢管的端部一打磨钢管端部的内周面；

其中一个端部打磨机构通过固定支架固定、另一端部打磨机构通过小车推进机构安装并能够相对另外一个端部打磨机构移动。

在一些实施例中，外磨部件包括外研磨辊、支撑板、铰接座及第二气缸，铰接座及第二气缸分别设于支撑板下方的两侧并均与支撑板相连，外研磨辊设置于支撑板。

在一些实施例中，内磨部件包括第一安装座、第二安装座、第三气缸及内研磨辊，第二安装座设于第一安装座的上方，第一安装座与第二安装座通过第三气缸连接，内研磨辊与第二安装座相连，位置驱动件的两端分别与两个内磨部件的研磨辊相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过设置的夹紧驱动机构能够实现对钢管的夹紧固定，同时利用旋转驱动件能够驱动钢管自转，以便后续对钢管的打磨；

通过设置的外壁打磨机构，外壁打磨件能够抵于钢管的外壁上，在钢管转动时与钢管的外周面均匀摩擦以实现对钢管的打磨，利用导向件能够在旋转驱动件的作用力下驱动外壁打磨件沿钢管的长度方向移动，外壁打磨件及钢管的自转由同一驱动装置进行驱动，能够节省成本，同时使钢管的外周面进行均匀打磨；

通过设置的内壁打磨机构，内壁打磨件能够抵于钢管的内壁上，在钢管的自转下，实现对钢管内壁的打磨，位置驱动件能够驱动内壁沿钢管的长度方向移动，实现了对钢管外周面的均匀打磨；

使得本发明能够实现在同一设备对钢管内外壁的均匀打磨，从而提高了加工效率，其还减少了机器的能耗，在生产方面又减低了成本。

附图说明

图1是本发明提供的钢管打磨设备一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的钢管打磨设备的主视结构示意图；

图3是图1中的钢管打磨设备的端部打磨机构的主视结构示意图；

图4是图1中的钢管打磨设备的端部打磨机构的立体结构示意图；

图5是图1中的钢管打磨设备的抵紧辊安装的主视结构示意图；

图6是图1中的钢管打磨设备的外壁打磨机构的立体结构示意图；

图7是图1中的钢管打磨设备的调节件安装的剖面结构示意图；

图8是图1中的钢管打磨设备的内壁打磨机构的剖面结构示意图。

图中：1、夹紧驱动机构；11、支撑辊组；12、抵紧辊；13、抵紧驱动件；131、安装支架；132、第一气缸；14、旋转驱动件；15、安装底座；

2、外壁打磨机构；21、导向件；211、第一螺纹杆；212、第一套筒；213、调节件；2131、安装箱；2132、调节螺杆；2133、调节套筒；2134、圆锥齿轮组；2135、调节杆；2136、滑杆；214、第一导向杆；215、第一滑套；22、外壁打磨件；221、第一安装板；222、第一磨砂板；

3、内壁打磨机构；31、位置驱动件；311、导向端；3111、第二螺纹杆；3112、第二套筒；3113、第二导向杆；3114、第二滑套；312、驱动端；32、内壁打磨件；321、第二安装板；322、第二磨砂板；

4、端部打磨机构；41、外磨部件；411、外研磨辊；412、支撑板；413、铰接座；414、第二气缸；42、内磨部件；421、第一安装座；422、第二安装座；423、第三气缸；424、内研磨辊；

5、小车推进机构；51、滑轨；52、滚轮；53、滑板；

6、固定支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图8所示，本发明提供了一种钢管打磨设备，包括：夹紧驱动机构1、外壁打磨机构2及内壁打磨机构3。

如图1、图5所示，夹紧驱动机构1包括支撑辊组11、抵紧辊12、抵紧驱动件13及旋转驱动件14，支撑辊组11与抵紧辊12之间形成供以固定钢管的固定工位，抵紧驱动件13与支撑辊相连、供以驱动抵紧辊12相对支撑辊组11移动以缩小固定工位以夹紧钢管，旋转驱动件14与支撑辊组11相连、供以通过支撑辊组11驱动钢管转动。

外壁打磨机构2包括导向件21及外壁打磨件22，外壁打磨件22的一端与导向件21相连、其另一端形成一用以与钢管的外周面抵接的第一打磨端，导向件21的一端与旋转驱动件14连接、供以在旋转驱动件14的驱动下驱动外壁打磨件22沿钢管滑动。

如图3、图8所示，内壁打磨机构3包括内壁打磨件32及位置驱动件31，位置驱动件31具有一供以设于钢管内部的导向端311及一与导向端311相连的驱动端312，内壁打磨件32的一端与导向端311连接、其另一端形成一供以与钢管的内周面抵接的第二打磨端，驱动端312供以通过导向端311驱动内壁打磨件32沿钢管滑动。

本装置中，钢管在加工时用以放置在支撑辊组11与抵紧辊12之间形成的固定工位中，利用抵紧驱动件13驱动抵紧辊12相对支撑辊组11移动以缩小固定工位以夹紧钢管，以防止钢管在加工中轴向位移，将钢管夹紧固定后，旋转驱动件14能够通过支撑辊组11驱动钢管转动，外壁打磨件22及内壁打磨件32能够分别抵触在钢管的内壁及外壁上，将钢管固定并驱动钢管自转后，以使外壁打磨件22及内壁打磨件32能够分别对钢管的内壁及外壁进行打磨，导向件21在旋转驱动件14的驱动作用下能够带动外壁打磨件22沿钢管的长度方向移动，以逐步实现对钢管全部外表面的打磨，位置驱动件31的驱动端312能够通过导向端311驱动内壁打磨件32沿钢管移动，这一过程中实现对钢管全部内表面的打磨，以使本装置能够实现对钢管内外表面的自动打磨。

如图1、图2所示，在一些实施例中，支撑辊组11、抵紧辊12及抵紧驱动件13均设置有两个并一一对应布置，其分别同于固定钢管的两端，支撑辊组11优选为两个呈并列布置的支撑辊，抵紧辊12设于两个支撑辊之间的上方，当然，根据实际使用情况，支撑辊还可设置两个以上。

如图3、图4所示，在一些实施例中，钢管打磨设备还包括两个端部打磨机构4，两个端部打磨机构4分别设于固定工位的两端，各个端部打磨机构4均包括外磨部件41及内磨部件42，外磨部件41用以设于钢管一侧以打磨钢管端部的外周面，内磨部件42用以伸入至钢管的端部一打磨钢管端部的内周面。

进一步的，其中一个端部打磨机构4通过固定支架6固定、另一端部打磨机构4通过小车推进机构5安装并能够相对另外一个端部打磨机构4移动，以使两个端部打磨机构4之间的间距可调，以适用不同长度的钢管。

进一步的，固定支架6固定安装在工作间的地面，小车推进机构5包括滑轨51、滚轮52及滑板53，滑轨51平铺在地面上，滑板53与对应的外磨部件41及内磨部件42均固定相连，滑板53设于滑轨51上方且其底部的四角处均设置有滚轮52，各个滚轮52均与滑轨51滑动连接，以使滑板53能够在滑轨51上滑动，以调节两端部打磨机构4之间的间距。

更进一步的，在一些实施例中，外磨部件41包括外研磨辊411、支撑板412、铰接座413及第二气缸414，铰接座413及第二气缸414均安装在滑板53或固定支架6上，铰接座413的顶部与支撑板412相连，第二气缸414的顶部与支撑板412抵接，外研磨辊411设置于支撑板412，使用时，外研磨辊411对应设于在钢管端部的下方，利用钢管的自转实现打磨作业，并且利用第二气缸414能够驱动支撑板412的一端向上或向下转动，以驱动外研磨辊411向上或向下移动，以调节对钢管端部打磨的位置。

更进一步的，在一些实施例中，内磨部件42包括第一安装座421、第二安装座422、第三气缸423及内研磨辊424，第一安装座421安装在滑板53或固定支架6上，第二安装座422设于第一安装座421的上方，第一安装座421与第二安装座422通过第三气缸423及伸缩杆连接，内研磨辊424与第二安装座422相连，位置驱动件31的两端分别与两个内磨部件42的研磨辊相连，使用时，内研磨辊424的一侧能够抵于钢管端部的内壁上，以实现对钢管端部的打磨，利用第三气缸423能够驱动第二安装座422上下移动，以便调节内研磨辊424上表面与钢管接触。

再进一步的，内研磨辊424的底端较突出于位置调节件213，利用第三气缸423驱动内研磨辊424向下运动，能够使内研磨辊424靠近钢管的一侧抵接在钢管的端部，实现对钢管端部的打磨。

本装置在使用时适用大部分长度相适宜的标准钢管，当然在钢管长度差异较大时，也可通过两个端部打磨机构4单独工作，分别对钢管的两端进行打磨。

如图5、图6所示，在一些实施例中，两个抵紧驱动件13均包括安装支架131及第一气缸132，第一气缸132设于安装支架131，安装支架131通过螺栓安装在工作间的地面，第一气缸132位于抵紧辊12的上方，第一气缸132的驱动端312通过转轴与抵紧辊12转动连接，使用时第一气缸132能够驱动抵紧辊12向下平移，以使抵紧辊12对钢管产生向下的压力，以使钢管在两个支撑辊及一个抵紧辊12之间被牢牢固定。

旋转驱动件14优选为一第一电机，第一电机的驱动轴与其中一支撑辊组11中的其中一支撑辊的中心轴同轴相连、供以驱动支撑辊转动以带动钢管转动，旋转驱动件14还可包括用于连接第一电机及支撑辊的连接部件等，第一电机也可替换成电动转轴等驱动旋转工作的电器件。

进一步的，第一电机为可正反转的电机，其在第一套筒212移动至第一螺纹杆211的最顶端时，需反转驱动第一套筒212向第一螺纹杆211的另一端移动。

夹紧驱动机构还包括两个安装底座15，安装底座15设置在对应的工作间的地面上，各个安装底座15与抵紧驱动件13对应布置，第一电机及支撑辊组11均装设于安装底座15。

如图6所示，在一些实施例中，导向件21包括第一螺纹杆211、第一套筒212及调节件213，第一螺纹杆211与第一电机的驱动轴连接，第一套筒212套设于第一螺纹杆211并与第一螺纹杆211螺纹连接，第一套筒212通过调节件213与外壁打磨件22连接，导向件21还包括第一导向杆214及第一滑套215，第一导向杆214与第一螺纹杆211并列布置，第一滑套215滑动套设于第一导向杆214，第一滑套215与第一套筒212固定连接，工作时，第一电机驱动支撑辊转动的同时，会驱动第一螺纹杆211旋转，使第一螺纹杆211上的第一套筒212在第一滑套215与第一导向杆214的限位下沿第一螺纹杆211的长度方向移动，并且，第一螺纹杆211的两端与对应的支撑辊相连，钢管在打磨时被固定在支撑辊上，以使第一螺纹杆211在使用时与钢管并列布置，所以使第一套筒212带动外壁打磨件22沿钢管移动，以便于对钢管的全面打磨，调节件213用于调节外壁打磨件22的高度，以便外壁打磨件22与钢管的外壁对应。

外壁打磨件22包括第一安装板221及第一磨砂板222，第一安装板221及第一磨砂板222均呈弧形结构设计，第一磨砂板222固定设于第一安装板221的内侧壁上，以增大第一磨砂板222与钢管外壁的接触面，提高打磨效率。

如图7所示，在一些实施例中，调节件213包括安装箱2131、调节螺杆2132、调节套筒2133及调节杆2135，安装箱2131固定设于第一套筒212上，安装箱2131的顶部与第一安装板221固定连接，调节螺杆2132与安装箱2131转动连接，调节套筒2133套设于调节螺杆2132并与调节螺杆2132螺纹连接，调节套筒2133的一端与第一安装板221相连，调节杆2135设于安装箱2131外侧并与安装箱2131转动连接，调节杆2135通过圆锥齿轮组2134与调节螺杆2132连接，圆锥齿轮组2134包括两个相互啮合转动连接并分别与调节螺杆2132及调节杆2135相连的圆锥齿轮，调节螺杆2132的两侧分别设置有与其并列布置的滑杆2136，滑杆2136与安装箱2131滑动、与外壁打磨件22固定连接。

使用时，转动调节杆2135，可带动圆锥齿轮组2134的其中一圆锥齿轮转动，进而带动与调节螺杆2132相连的圆锥齿轮转动而带动调节螺杆2132转动，由于滑杆2136与安装箱2131滑动连接，使外壁打磨件22只能够在安装箱2131的上方上下滑动，以使在调节螺杆2132的转动下，其能够通过调节套筒2133驱动外壁打磨件22进行升降，以调节外壁打磨件22的位置，使第一磨砂板222与钢管外壁对应贴合，利于提高打磨效果。

如图8所示，在一些实施例中，导向端311包括第二螺纹杆3111、第二套筒3112、第二导向杆3113及第二滑套3114，第二螺纹杆3111在使用时设于钢管内部并与钢管并列布置，第二套筒3112套设于第二螺纹杆3111并与第二螺纹杆3111螺纹连接，第二导向杆3113与第二螺纹杆3111并列布置，第二滑套3114滑动套设于第二导向杆3113，第二套筒3112与第二滑套3114固定相连。

驱动端312优选为第二电机，还可为电动转轴等，第二电机的驱动轴与第二螺纹杆3111相连。

使用时，第二电机能够驱动第二螺纹杆3111旋转，在第一滑套215与第二导向杆3113的滑动连接限位下，其能够驱动第二滑套3114沿第二螺纹杆3111平移，进而使内壁打磨件32沿钢管的长度方向移动以进行研磨。

内壁打磨件32包括第二安装板321及第二磨砂板322，第二安装板321与第二套筒3112固定连接，第二安装板321及第二磨砂板322均呈弧形结构设计，第二磨砂板322固定设于第二安装板321的外表面上，将第二安装板321及第二磨砂板322均呈弧形结构设计，能够增大第二磨砂板322与钢管内壁的接触面，进一步提高了对钢管内壁的打磨、除锈效果。

进一步的，内壁打磨件32的上打磨面与内研磨辊424的上打磨面平齐，由于位置驱动件31的两端分别与两个内磨部件42的研磨辊相连，且内壁打磨件32设于位置驱动件31上，以使第三气缸423在调节内研磨辊424的高度时能够对应调节内壁打磨件32的高度，由于内研磨辊424在工作时置于钢管的端部，所以不论内壁打磨件32处于钢管上的何处，均能够方便快捷的调节内壁打磨件32的位置。

更近一步的，第二电机安装在第二安装座422上，第二电机的驱动轴与第二安装座422转动连接、并贯穿第二安装座422通过左连接盘与第二螺纹杆3111相连，第二螺纹杆3111的另一端设有右连接盘，第二导向杆3113分别与左连接盘及右连接盘固定连接，左连接盘与对应的内研磨辊424转动连接，右连接盘与对应的内研磨辊424上设置的凹槽插接配合并能够相对于凹槽转动。

工作原理：使用时，将钢管放于两个支撑辊组11之间上，使钢管置于支撑辊之间，随后利用第一气缸132驱动抵紧辊12向下将钢管按压固定，再分别利用第二气缸414及第三气缸423调节外研磨辊411及内研磨辊424的位置，使外研磨辊411与钢管端部的外表面抵接、内研磨辊424的顶部与钢管端部的内表面抵接，此时第二磨砂板322对应置于钢管内部并与钢管内壁抵紧，随后转动调节杆2135将第一磨砂板222调节至与钢管外壁抵紧，随后驱动旋转驱动件14，驱动支撑辊转动带动钢管旋转以进行对钢管的打磨，打磨过程中旋转驱动件14及位置驱动件31分别驱动第一磨砂板222和第二磨砂板322沿钢管的长度方向平移，以使其均匀对钢管内外壁进行打磨。

本发明通过设置的夹紧驱动机构1能够实现对钢管的夹紧固定，同时利用旋转驱动件14能够驱动钢管自转，以便后续对钢管的打磨；

本发明通过设置的外壁打磨机构2，外壁打磨件22能够抵于钢管的外壁上，在钢管转动时与钢管的外周面均匀摩擦以实现对钢管的打磨，利用导向件21能够在旋转驱动件14的作用力下驱动外壁打磨件22沿钢管的长度方向移动，外壁打磨件22及钢管的自转由同一驱动装置进行驱动，能够节省成本，同时使钢管的外周面进行均匀打磨；

本发明通过设置的内壁打磨机构3，内壁打磨件32能够抵于钢管的内壁上，在钢管的自转下，实现对钢管内壁的打磨，位置驱动件31能够驱动内壁沿钢管的长度方向移动，实现了对钢管外周面的均匀打磨；

本发明通过设置的端部打磨机构4能够实现对钢管端部的内外周面的打磨，并且内研磨辊424及外研磨辊411的位置可调，调节内研磨辊424时能够实现对内壁打磨件32的调节，利用调节件213能够实现对外壁打磨件22的调节，实用性高；

使得本发明能够实现在同一设备对钢管内外壁及端部的均匀打磨，从而提高了加工效率，其还减少了机器的能耗，在生产方面又减低了成本。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢管打磨设备，其特征在于，包括：

夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括支撑辊组、抵紧辊、抵紧驱动件及旋转驱动件，所述支撑辊组与所述抵紧辊之间形成供以固定钢管的固定工位，所述抵紧驱动件与所述支撑辊相连、供以驱动所述抵紧辊相对所述支撑辊组移动以缩小所述固定工位以夹紧钢管，所述旋转驱动件与所述支撑辊组相连、供以通过所述支撑辊组驱动钢管转动；

外壁打磨机构，所述外壁打磨机构包括导向件及外壁打磨件，所述外壁打磨件的一端与所述导向件相连、其另一端形成一用以与钢管的外周面抵接的第一打磨端，所述导向件的一端与所述旋转驱动件连接、供以在所述旋转驱动件的驱动下驱动所述外壁打磨件沿钢管滑动；

内壁打磨机构，所述内壁打磨机构包括内壁打磨件及位置驱动件，所述位置驱动件具有一供以设于钢管内部的导向端及一与导向端相连的驱动端，所述内壁打磨件的一端与导向端连接、其另一端形成一供以与钢管的内周面抵接的第二打磨端，所述驱动端供以通过所述导向端驱动所述内壁打磨件沿钢管滑动。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述支撑辊组、所述抵紧辊及所述抵紧驱动件均设置有两个，所述支撑辊组包括两个呈并列布置的支撑辊。

3.根据权利要求2所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述抵紧驱动件包括安装支架及第一气缸，所述第一气缸设于所述安装支架，所述第一气缸的驱动端通过转轴与抵紧辊转动连接；

所述旋转驱动件包括第一电机，所述第一电机与其中一支撑辊组中的其中一支撑辊同轴相连、供以驱动支撑辊转动以带动钢管转动；

所述夹紧驱动机构还包括两个安装底座，各个所述安装底座与所述抵紧驱动件对应布置，所述第一电机及所述支撑辊组均装设于所述安装底座。

4.根据权利要求1所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述导向件包括第一螺纹杆、第一套筒及调节件，所述第一螺纹杆与所述旋转驱动件的驱动轴连接，所述第一套筒套设于所述第一螺纹杆并与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述第一套筒通过所述调节件与所述外壁打磨件连接；

所述外壁打磨件包括第一安装板及第一磨砂板，所述第一安装板及第一磨砂板均呈弧形结构设计，所述第一磨砂板设于所述第一安装板的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述调节件包括

安装箱，所述安装箱设于第一套筒上；

调节螺杆，所述调节螺杆与所述安装箱转动连接；

调节套筒，所述调节套筒套设于所述调节螺杆并与所述调节螺杆螺纹连接，所述调节套筒的一端与所述第一安装板相连；

调节杆，所述调节杆设于所述安装箱外侧并与所述安装箱转动连接，所述调节杆通过圆锥齿轮组与所述调节螺杆连接、供以通过圆锥齿轮组驱动所述调节螺杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述导向件还包括第一导向杆及第一滑套，所述第一导向杆与所述第一螺纹杆并列布置，所述第一滑套滑动套设于所述第一导向杆，所述第一滑套与所述第一套筒固定连接；

所述调节螺杆的两侧分别设置有与其并列布置的滑杆，所述滑杆与所述安装箱滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述导向端包括第二螺纹杆、第二套筒、第二导向杆及第二滑套，所述第二螺纹杆供以设于钢管内部，所述第二套筒套设于所述第二螺纹杆并与所述第二螺纹杆螺纹连接，所述第二导向杆与所述第二螺纹杆并列布置，所述第二滑套滑动套设于所述第二导向杆，所述第二套筒与所述第二滑套固定相连；

所述驱动端包括第二电机，所述第二电机与所述第二螺纹杆相连；

所述内壁打磨件包括第二安装板及第二磨砂板，所述第二安装板及第二磨砂板均呈弧形结构设计，所述第二磨砂板设于所述第二安装板的外表面上。

8.根据权利要求1所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述钢管打磨设备还包括两个端部打磨机构，两个所述端部打磨机构分别设于所述固定工位的两端，各个所述端部打磨机构均包括外磨部件及内磨部件，所述外磨部件用以设于钢管一侧以打磨钢管端部的外周面，所述内磨部件用以伸入至钢管的端部一打磨钢管端部的内周面；

其中一个所述端部打磨机构通过固定支架固定、另一所述端部打磨机构通过小车推进机构安装并能够相对另外一个所述端部打磨机构移动。

9.根据权利要求8所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述外磨部件包括外研磨辊、支撑板、铰接座及第二气缸，所述铰接座及第二气缸分别设于所述支撑板下方的两侧并均与支撑板相连，所述外研磨辊设置于所述支撑板。

10.根据权利要求8所述的一种钢管打磨设备，其特征在于，所述内磨部件包括第一安装座、第二安装座、第三气缸及内研磨辊，所述第二安装座设于所述第一安装座的上方，所述第一安装座与所述第二安装座通过第三气缸连接，所述内研磨辊与所述第二安装座相连，所述位置驱动件的两端分别与两个内磨部件的研磨辊相连。

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