CN111153251A - 一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，属于纸张切割设备技术领域，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位装置上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。本发明针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果，提升自动化水平，降低工人劳动强度。

Description

一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置

技术领域

本发明属于纸张切割设备技术领域，具体涉及 一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置。

背景技术

在相纸、黏贴纸等一些印刷有图案的纸张产品生产中，需要对这些长度较短的纸张进行切割，现有技术中基本采用手动切割装置对这类纸张进行切割，需要人工将纸张对准手动切割装置上的刀具对纸张进行定位，然后手动驱动刀具对纸张进行切割，工作效率十分低。为了解决这一问题，设计一台全自动纸张切割机显得尤为重要，在实现纸张自动切割工作过程中，必须解决纸张的自动上料、纠偏等问题，现有的自动切割设备难以适用于这类长度较短的纸张，难以实现自动上料、纠偏的效果。

发明内容

本发明针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，该自动上料纠偏装置针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位装置上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。

上述方案中，将纸张放入自动上料机构，能够实现纸张的自动上料，并由纸张抓取装置每次抓取一张纸张移动至纠偏定位机构，由纠偏定位机构对纸张纠偏定位，纠正纸张的位置，纸张在纠偏定位机构上移动时，由压紧装置压在纸张上，防止纸张飘起，从而避免因纸张飘起影响纠偏定位过程，能够提升对纸张纠偏定位的精度。整个过程由控制器实现自动化控制，控制器采用工业上常用的PLC控制器。

作为优选，所述自动上料机构包括包括第一机架，第一机架上设有上料口，第一机架内设有只能上下移动的物料平台以及能驱动物料平台升降并靠近上料口的升降驱动装置，所述物料平台上方设有用于检测物料平台上方纸张高度的第一传感器和用于检测物料平台上方是否存在纸张的第二传感器，所述升降驱动装置、第一传感器、第二传感器与所述控制器连接。

作为优选，所述升降驱动装置包括固定设置在所述物料平台上的连接座，连接座上螺接有竖直设置的丝杆，丝杆下端连接有驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与所述控制器连接，所述第一机架上还固定连接有竖直设置的第一导轨，所述物料平台固定设有能沿着第一导轨滑动的滑块。在使用时，将纸张整齐叠放在物料平台上，第一传感器能监测物料平台上纸张的高度并传递信号给控制器，控制器控制第一电机工作，第一电机驱动丝杆转动，进而控制物料平台随着连接座上下升降，直到物料平台上的纸张高度调整到设定高度，具体设定高度可通过PLC控制器输入设定。当纸张抓取装置将最上方的纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上时，通过第一传感器的反馈以及控制器控制第一电机工作，使物料平台上的纸张高度始终保持在设定高度，便于纸张抓取装置抓取纸张。当第二传感器监测出物料平台上方没有纸张，即纸张全部使用完毕，第二传感器反馈信号给控制器，控制器控制自动上料机构停止运行。

作为优选，所述物料平台上端面的前后两侧固定设有两根互相平行的横杆，两根横杆上端之间固定设有托板；所述第一机架上设有位于物料平台上方的纸张宽度调节装置，所述纸张宽度调节装置包括固定设置在第一机架上且与所述横杆平行的第一导向杆，所述第一导向杆上设有两块互相平行的宽度调节板，宽度调节板与第一导向杆垂直，其中一块宽度调节板固定设置在所述第一导向杆上，另一块宽度调节板套接设置在所述第一导向杆上且能沿着第一导向杆滑动；所述第一机架上还设有能自转的螺杆，该螺杆与第一导向杆平行，套接设置在所述第一导向杆上的宽度调节板与所述螺杆螺接，当托板上端面随着物料平台移动至高于所述宽度调节板下端时，所述托板位于两块所述宽度调节板之间，所述宽度调节板位于两根横杆之间；所述螺杆端部固定连接有驱动螺杆转动的旋钮。在自动上料机构上安放纸张时，将纸张一侧与固定在第一导向杆上的宽度调节板贴合，此时转动旋钮可带动螺杆转动，进而驱动套设在第一导向杆上的宽度调节板沿着第一导向杆移动，这样可使套设在第一导向杆上的宽度调节板能够靠在纸张另一侧，从而能对纸张进行限位，防止纸张左右移动，使纸张保持在固定位置，同时也能使自动上料机构能够适用不同尺寸的纸张。在实际放置纸张时，纸张放置在物料平台上的托板上，而托板固定设置在两根横杆上，这样纸张与物料平台之间就保留有空间余量，当自动上料机构上的纸张数量较少时，纸张宽度调节装置上的两块宽度调节板下端能够伸入至两根横杆之间，使两块宽度调节板仍旧能对纸张进行限位，不受剩余纸张高度的影响。

作为优选，所述纸张抓取装置包括横向固定设置在第一机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁，所述第一气缸的活塞杆与所述第一导向杆垂直；所述第一机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，橡胶吸盘与所述空心管内腔连通，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方；所述第一机架还固定设有用于对横梁缓冲的缓冲器以及用于检测横梁位置的第三传感器；所述第一气缸、第二气缸、气泵、第三传感器分别与所述控制器连接。当第二气缸位于上料口正上方时，第二气缸可驱动横管向下移动，直到橡胶吸盘紧贴在自动上料机构上的最上端的纸张上，橡胶吸盘的纵向移动距离由第二气缸上的活塞杆行程控制，为了满足使用要求，使第二气缸的活塞杆伸出至最大行程时，橡胶吸盘恰好紧贴在自动上料机构上的最上端的纸张上，且因自动上料机构能控制物料平台上的纸张高度始终保持在设定高度，所以上述方案效果可以实现。当橡胶吸盘紧贴在纸张上时，气泵抽取横管内的气体，使横管与空心管内产生负压，从而使纸张能够吸附在橡胶吸盘上，接着第二气缸的活塞杆回缩，第一气缸驱动横梁移动至纠偏台上方，此时气泵停止工作，横管与空心管内的负压消失，纸张在重力的作用下掉落在纠偏台上，接着第一气缸驱动横梁回到上料口正上方，等待下一次作业。

作为优选，所述纠偏定位机构包括纠偏台，纠偏台上靠近所述自动上料机构的位置设有两个互相平行的第一凹槽，每一个所述第一凹槽内都设有一条传送带，传送带的输送方向与所述横梁平行，每一条传送带上都连接有一个用于驱动该传送带运行的第二电机；所述纠偏台上还设有与所述第一凹槽垂直的第二凹槽，所述第二凹槽内设有只能沿着第二凹槽长度方向来回移动的底板，底板上端面与所述纠偏台上端面齐平，底板上设有通孔，纠偏台下方还固定设有驱动底板沿着第二凹槽长度方向移动的第三气缸，所述纠偏台下端面固定设有第三导向杆，第三导向杆上套接有固定设置在底板下端面的固定块，所述底板上方设有与底板平行的压紧板，所述纠偏台下方还固定设有竖直设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过所述底板上的通孔与所述压紧板固定连接；所述底板上还设有用于对纸张限位的限位块，所述纠偏台上方设有两个用于检测纸张位置的第四传感器，两个第四传感器分别位于两个传送带的外侧；所述第二电机、第三气缸、第四气缸、第四传感器分别与所述控制器连接；所述第一机架上还安装有防止纸张黏连的分离辊筒，分离辊筒与所述横梁平行，所述分离辊筒表面设有防滑纹，所述分离辊筒位于上料口与纠偏台之间，所述分离滚筒高于物料平台上的纸张高度。橡胶吸盘带动纸张移动时会纸张后侧在自身重力影响下会下垂，会经过分离辊筒，若是有两张纸张吸附在一起，在分离辊筒的摩擦力作用下，未由橡胶吸盘吸附的纸张会掉落，从而实现纸张的分离，保证纸张抓取装置每次只抓取一张纸张。实际待切割的纸张上都设有与第四传感器配合使用的光标，第四传感器通过检测光标的位置从而能够检测出纸张的位置，当第四传感器监测出纸张发生偏移，反馈信号给控制器，控制器控制两个第二电机的转轴产生转速差，使两条传送带的输送速度产生差距，从而实现对纸张的纠偏，纠正纸张的位置。纸张碰触到限位块后会停止移动，结合传送装置输送的速度、输送装置与限位块的距离，通过在PLC控制器内预设时间差等方式可等到纸张碰触到限位块后，此时纸张移动至底板与压紧板之间，控制器控制第四气缸，驱动压紧板压紧在纸张上，此时底板与压紧板将纸张夹紧，控制器控制第三气缸驱动底板朝向切割机构移动，进而控制纸张移向切割机构。

作为优选，所述压紧装置包括至少两个位于所述纠偏台上方的安装架，安装架与纠偏台之间留有空隙，所述安装架上设有贯穿安装架上下两端的安装孔，安装孔内设有钢珠，钢珠的直径与安装孔的直径相等且钢珠的直径大于所述空隙的高度；所述安装架与纠偏台之间固定设有基座；所述安装架上固定连接有与横梁平行的安装杆，所述安装杆上固定设有能压紧在纠偏台上的第一弹性压片，所述安装架上固定连接有连接梁，连接梁上固定连接有能压紧在纠偏台上的第二弹性压片，所述第一弹性压片的朝向与传送带的输送方向相反，所述第一弹性压片的前端向上倾斜，所述第二弹性压紧片顺着传送带的输送方向设置。纸张在纠偏平台上移动是由传送带提供动力，在这一过程中，受到空气阻力等影响，纸张可能会飘起，从而影响纠偏定位机构对纸张的纠偏定位效果，针对这一问题，必须防止纸张飘起且不能影响传送带输送纸张移动。本发明中，通过设置钢珠的方式可对纸张实现较好的压紧作用，防止纸张飘起，且钢珠可随着纸张的移动在安装孔内滚动，对传送带带动纸张移动影响较小，其影响可忽略不计。同时，通过设置多跟第一弹性压片和第二弹性压片，也能对纸张实现较好的压紧作用，第一弹性压片与第二弹性压片均采用厚度小于0.02mm的弹性钢片，能对纸张实现较好的压紧作用，能防止纸张飘起且不会影响传送带带动纸张移动。因第一弹性压片朝向与传送带的输送方向相反设置，将第一弹性压片的前端设计成向上倾斜，能使第一弹性压片不会对纸张的移动造成影响。

作为优选，每一个所述第四传感器与所述安装架之间都设有用于调整第四传感器位置的传感器位置调节装置，所述传感器位置调节装置包括与传送带输送方向平行的第二导轨，第二导轨上设有能沿着第二导轨滑动的第一调节板，所述安装架上还固定设有调节座，调节座上固定连接有能驱动第一调节板远离调节座的螺旋测微头，调节座与第一调节板之间设有能驱动第一调节板复位的第一复位弹簧；第一调节板上固定连接有与第二导轨垂直的第三导轨，第三导轨上设有能沿着第三导轨滑动的第二调节板，第二调节板与第三导轨之间设有能将第二调节板锁紧固定在第三导轨上的锁紧螺栓，所述第四传感器固定设置在第二调节板端部且朝向纠偏台设置。不同尺寸规格纸张上的光标位置不同，可通过传感器位置调节装置调节第四传感器的位置与纸张上光标位置对应，使纠偏定位机构能适用于不同批次不同尺寸规格的纸张。

作为优选，所述底板上还设有与传送带输送方向平行的条形通槽，底板上固定设有固定板，固定板设置在限位块背对输送装置的一侧，固定板上螺接有与传送带输送方向平行的调节螺栓，调节螺栓端部紧贴在所述限位块上，所述底板上固定连接有与传送带输送方向平行的第四导向杆，所述限位块套接在第四导向杆上且能沿着第四导向杆滑动，所述限位块与底板之间设有能驱动限位块朝向固定板移动的第二复位弹簧。通过设置的调节螺栓、第二复位弹簧也能调节限位块的位置，使限位块也能适用于不同尺寸规格的纸张。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果，提升自动化水平，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明仰视图；

图5为图4中B处放大图；

图6为自动上料机构和纸张抓取装置结构示意图；

图7为升降驱动装置结构示意图；

图8为压紧装置结构示意图；

图中标记：1、自动上料机构，2、纠偏定位机构，4、控制器，5、纸张抓取装置，6、压紧装置，8、第一机架，9、上料口，10、物料平台，11、升降驱动装置，12、第一传感器，13、第二传感器，14、连接座，15、丝杆，16、第一电机，17、第一导轨，18、滑块，19、横杆，20、托板，21、纸张宽度调节装置，22、第一导向杆，23、宽度调节板，24、螺杆，25、旋钮，26、第一气缸，27、横梁，28、导向孔，29、第二导向杆，30、第二气缸，31、横管，32、空心管，33、橡胶吸盘，34、气泵，35、软管，36、缓冲器，37、第三传感器，38、纠偏台，39、第一凹槽，40、传送带，41、第二电机，42、第二凹槽，43、底板，45、第三气缸，46、第三导向杆，47、固定块，48、压紧板，49、第四气缸，50、限位块，51、第四传感器，52、分离辊筒，53、安装架，54、安装孔，55、钢珠，56、基座，57、安装杆，58、第一弹性压片，59、连接梁，60、第二弹性压片，61、传感器位置调节装置，62、第二导轨，63、第一调节板，64、调节座，65、螺旋测微头，66、第一复位弹簧，67、第三导轨，68、第二调节板，69、锁紧螺栓，70、条形通槽，71、固定板，72、调节螺栓，73、第四导向杆，74、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1、图3、图4所示， 一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，包括自动上料机构1、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构2、具有反馈控制功能的控制器4，所述自动上料机构1与纠偏定位机构2之间设有能将单张纸张从自动上料机构1移动到纠偏定位机构2上的纸张抓取装置5；所述纠偏定位机构2上设有防止纸张飘起的压紧装置6，所述控制器4分别与自动上料机构1、纠偏定位机构2、纸张抓取装置5连接。

如图1、图3、图6、图7所示，所述自动上料机构1包括包括第一机架8，第一机架8上设有上料口9，第一机架8内设有只能上下移动的物料平台10以及能驱动物料平台10升降并靠近上料口9的升降驱动装置11，所述物料平台10上方设有用于检测物料平台10上方纸张高度的第一传感器12和用于检测物料平台10上方是否存在纸张的第二传感器13，所述升降驱动装置11、第一传感器12、第二传感器13与所述控制器4连接；所述升降驱动装置11包括固定设置在所述物料平台10上的连接座14，连接座14上螺接有竖直设置的丝杆15，丝杆15下端连接有驱动丝杆15转动的第一电机16，第一电机16与所述控制器4连接，所述第一机架8上还固定连接有竖直设置的第一导轨17，所述物料平台10固定设有能沿着第一导轨17滑动的滑块18。所述物料平台10上端面的前后两侧固定设有两根互相平行的横杆19，两根横杆19上端之间固定设有托板20，所述第二传感器13固定设置在托板20上；所述第一机架8上设有位于物料平台10上方的纸张宽度调节装置21，所述纸张宽度调节装置21包括固定设置在第一机架8上且与所述横杆19平行的第一导向杆22，所述第一导向杆22上设有两块互相平行的宽度调节板23，宽度调节板23与第一导向杆22垂直，其中一块宽度调节板23固定设置在所述第一导向杆22上，另一块宽度调节板23套接设置在所述第一导向杆22上且能沿着第一导向杆22滑动；所述第一机架8上还设有能自转的螺杆24，该螺杆24与第一导向杆22平行，套接设置在所述第一导向杆22上的宽度调节板23与所述螺杆24螺接，当托板20上端面随着物料平台10移动至高于所述宽度调节板23下端时，所述托板20位于两块所述宽度调节板23之间，所述宽度调节板23位于两根横杆19之间；所述螺杆24端部固定连接有驱动螺杆24转动的旋钮25。所述第一传感器12固定设置在所述第一导向杆22上。

如图1、图3、图6所示，所述纸张抓取装置5包括横向固定设置在第一机架8上的第一气缸26，第一气缸26的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁27，所述第一气缸26的活塞杆与所述第一导向杆22垂直；所述第一机架8上还设有导向孔28，导向孔28内套接有与所述第一气缸26的活塞杆平行的第二导向杆29，第二导向杆29外端与所述横梁27固定连接；所述横梁27上固定设有竖直设置的第二气缸30，第二气缸30的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管31，横管31上固定设有多根竖直设置且与横管31内腔连通的空心管32，空心管32下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘33，所述横管31上连接有软管35，软管上固定连接有气泵34。当所述第一气缸26的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸30位于所述上料口9的正上方；所述第一机架8还固定设有用于对横梁27缓冲的缓冲器36以及用于检测横梁27位置的第三传感器37；所述第一气缸26、第二气缸30、气泵34、第三传感器37分别与所述控制器4连接。

如图1-5所示，所述纠偏定位机构2包括纠偏台38，纠偏台38上靠近所述自动上料机构1的位置设有两个互相平行的第一凹槽39，每一个所述第一凹槽39内都设有一条传送带40，传送带40的输送方向与所述横梁27平行，每一条传送带40上都连接有一个用于驱动该传送带40运行的第二电机41，第二电机41固定设置在纠偏台38下方，所述第二电机41为伺服电机；所述纠偏台38上还设有与所述第一凹槽39垂直的第二凹槽42，所述第二凹槽42内设有只能沿着第二凹槽42长度方向来回移动的底板43，底板43上端面与所述纠偏台38上端面齐平，底板43上设有通孔，纠偏台38下方还固定设有驱动底板43沿着第二凹槽42长度方向移动的第三气缸45，所述纠偏台38下端面固定设有第三导向杆46，第三导向杆46上套接有固定设置在底板43下端面的固定块47，所述底板43上方设有与底板43平行的压紧板48，所述纠偏台38下方还固定设有竖直设置的第四气缸49，第四气缸49的活塞杆穿过所述底板43上的通孔与所述压紧板48固定连接；所述底板43上还设有用于对纸张限位的限位块50，所述纠偏台38上方设有两个用于检测纸张位置的第四传感器51，两个第四传感器51分别位于两个传送带40的外侧；所述第二电机41、第三气缸45、第四气缸49、第四传感器51分别与所述控制器4连接，所述控制器4固定设置在所述纠偏台38上；所述第一机架8上还安装有防止纸张黏连的分离辊筒52，分离辊筒52与所述横梁27平行，所述分离辊筒52表面设有防滑纹，所述分离辊筒52位于上料口9与纠偏台38之间，所述分离辊筒52高于物料平台10上的纸张高度。所述气泵34固定设置在所述纠偏台38上。

如图8所示，所述压紧装置6包括两个位于所述纠偏台38上方的安装架53，安装架53与纠偏台38之间留有空隙，该空隙用于纸张的移动，所述安装架53上设有贯穿安装架53上下两端的安装孔54，所述安装孔54位于所述传送带40的正上方，安装孔54内设有两颗纵向排列的钢珠55，钢珠55的直径与安装孔54的直径相等且钢珠55的直径大于所述空隙的高度；所述安装架53与纠偏台38之间固定设有基座56；所述安装架53上固定连接有与横梁27平行的安装杆57，所述安装杆57上固定设有能压紧在纠偏台38上的第一弹性压片58，所述安装架53上固定连接有连接梁59，连接梁59上固定连接有能压紧在纠偏台38上的第二弹性压片60，所述第一弹性压片58的朝向与传送带40的输送方向相反，所述第一弹性压片58的前端向上倾斜，所述第二弹性压片60顺着传送带40的输送方向设置。每一个所述第四传感器51与所述安装架53之间都设有用于调整第四传感器51位置的传感器位置调节装置61，所述传感器位置调节装置61包括与传送带40输送方向平行的第二导轨62，第二导轨62上设有能沿着第二导轨62滑动的第一调节板63，所述安装架53上还固定设有调节座64，调节座64上固定连接有能驱动第一调节板63远离调节座64的螺旋测微头65，调节座64与第一调节板63之间设有能驱动第一调节板63复位的第一复位弹簧66；第一调节板63上固定连接有与第二导轨62垂直的第三导轨67，第三导轨67上设有能沿着第三导轨67滑动的第二调节板68，第二调节板68与第三导轨67之间设有能将第二调节板68锁紧固定在第三导轨67上的锁紧螺栓69，所述第四传感器51固定设置在第二调节板68端部且朝向纠偏台38设置；所述底板43上还设有与传送带40输送方向平行的条形通槽70，底板43上固定设有固定板71，固定板71设置在限位块50背对输送装置7的一侧，固定板71上螺接有与传送带40输送方向平行的调节螺栓72，调节螺栓72端部紧贴在所述限位块50上，所述底板43上固定连接有与传送带40输送方向平行的第四导向杆73，所述限位块50套接在第四导向杆73上且能沿着第四导向杆73滑动，所述限位块50与底板43之间设有能驱动限位块50朝向固定板71移动的第二复位弹簧74。

在本发明中，第一传感器12、第二传感器13、第三传感器37、第四传感器51都为红外线传感器，通过红外线传感器的工作原理来实现各自的检测功能。

本发明主要用于方形纸张进行自动化切割、裁剪前的自动上料、定位纠偏，在实际使用时，将纸张整齐叠放在自动上料机构1的托板20上，并使纸张一侧贴合在固定在第一导向杆22上的宽度调节板23上，通过转动纸张宽度调节装置21上的旋钮25，驱动另一块宽度调节板23贴合在纸张另一侧，实现对纸张宽度的限定调节，防止纸张装入自动上料机构1上横向偏移，使纸张保持在固定位置，同时也能使自动上料机构1能够适用不同尺寸的纸张。自动上料机构1上的第一传感器12能监测物料平台10上纸张的高度并传递信号给控制器4，控制器4控制第一电机16工作，第一电机16驱动丝杆15转动，进而控制物料平台10随着连接座14上下升降，直到物料平台10上的纸张高度调整到设定高度，具体设定高度可通过控制器4输入设定，所述控制器4采用PLC控制器，全称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

纸张抓取装置5在工作时，第二气缸30驱动横管31向下移动，直到橡胶吸盘33紧贴在自动上料机构1上的最上端的纸张上，橡胶吸盘33的纵向移动距离由第二气缸30上的活塞杆行程控制，为了满足使用要求，使第二气缸30的活塞杆伸出至最大行程时，橡胶吸盘33恰好紧贴在自动上料机构1上的最上端的纸张上，且因自动上料机构1能控制物料平台10上的纸张高度始终保持在设定高度，所以上述方案效果可以实现。当橡胶吸盘33紧贴在纸张上时，气泵34抽取横管31内的气体，使横管31与空心管32内产生负压，从而使纸张能够吸附在橡胶吸盘33上，接着第二气缸30的活塞杆回缩，控制器4控制第一气缸26驱动横梁27移动至纠偏台38上方，此时气泵34停止工作，横管31与空心管32内的负压消失，纸张在重力的作用下掉落在纠偏台38上，接着第一气缸26驱动横梁27回到上料口9正上方，等待下一次作业。当纸张抓取装置5吸附纸张经过位于上料口9与纠偏台38之间的分离辊筒52时，若是有两张纸张吸附在一起，在分离辊筒52的摩擦力作用下，未由橡胶吸盘33吸附的纸张会掉落，从而实现纸张的分离，保证纸张抓取装置5每次只抓取一张纸张。

纸张上都设有与第四传感器51配合使用的光标，纸张掉落到纠偏定位机构2的纠偏台38时，第四传感器51通过检测光标的位置从而能够检测出纸张的位置，当第四传感器51监测出纸张发生偏移，反馈信号给控制器4，控制器4控制两个第二电机41的转轴产生转速差，使两条传送带40的输送速度产生差距，从而实现对纸张的纠偏，纠正纸张的位置。纸张碰触到限位块50后会停止移动，结合传送装置输送的速度、输送装置7与限位块50的距离，通过在PLC控制器4内预设时间差等方式可等到纸张碰触到限位块50后，此时纸张移动至底板43与压紧板48之间，控制器4控制第四气缸49，驱动压紧板48压紧在纸张上，此时底板43与压紧板48将纸张夹紧，控制器4控制第三气缸45驱动底板43朝向切割机构3移动，进而控制纸张移向切割机构3。为了避免纸张在纠偏平台上移动时飘起，本发明中通过设置钢珠55的方式可对纸张实现较好的压紧作用，防止纸张飘起，且钢珠55可随着纸张的移动在安装孔54内滚动，对传送带40带动纸张移动影响较小，其影响可忽略不计。同时，通过设置多跟第一弹性压片58和第二弹性压片60，也能对纸张实现较好的压紧作用，第一弹性压片58与第二弹性压片60均采用厚度小于0.02mm的弹性钢片，能对纸张实现较好的压紧作用，能防止纸张飘起且不会影响传送带40带动纸张移动。因第一弹性压片58朝向与传送带40的输送方向相反设置，将第一弹性压片58的前端设计成向上倾斜，能使第一弹性压片58不会对纸张的移动造成影响。不同尺寸规格纸张上的光标位置不同，可通过传感器位置调节装置61调节第四传感器51的位置与纸张上光标位置对应，使纠偏定位机构2能适用于不同批次不同尺寸规格的纸张。通过设置的调节螺栓72、第二复位弹簧74也能调节限位块50的位置，使限位块50也能适用于不同尺寸规格的纸张。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位装置上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述自动上料机构包括包括第一机架，第一机架上设有上料口，第一机架内设有只能上下移动的物料平台以及能驱动物料平台升降并靠近上料口的升降驱动装置，所述物料平台上方设有用于检测物料平台上方纸张高度的第一传感器和用于检测物料平台上方是否存在纸张的第二传感器，所述升降驱动装置、第一传感器、第二传感器与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括固定设置在所述物料平台上的连接座，连接座上螺接有竖直设置的丝杆，丝杆下端连接有驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与所述控制器连接，所述第一机架上还固定连接有竖直设置的第一导轨，所述物料平台固定设有能沿着第一导轨滑动的滑块。

4.根据权利要求3所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述物料平台上端面的前后两侧固定设有两根互相平行的横杆，两根横杆上端之间固定设有托板；所述第一机架上设有位于物料平台上方的纸张宽度调节装置，所述纸张宽度调节装置包括固定设置在第一机架上且与所述横杆平行的第一导向杆，所述第一导向杆上设有两块互相平行的宽度调节板，宽度调节板与第一导向杆垂直，其中一块宽度调节板固定设置在所述第一导向杆上，另一块宽度调节板套接设置在所述第一导向杆上且能沿着第一导向杆滑动；所述第一机架上还设有能自转的螺杆，该螺杆与第一导向杆平行，套接设置在所述第一导向杆上的宽度调节板与所述螺杆螺接，当托板上端面随着物料平台移动至高于所述宽度调节板下端时，所述托板位于两块所述宽度调节板之间，所述宽度调节板位于两根横杆之间；所述螺杆端部固定连接有驱动螺杆转动的旋钮。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述纸张抓取装置包括横向固定设置在第一机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁，所述第一气缸的活塞杆与所述第一导向杆垂直；所述第一机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方；所述第一机架还固定设有用于对横梁缓冲的缓冲器以及用于检测横梁位置的第三传感器；所述第一气缸、第二气缸、气泵、第三传感器分别与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述纠偏定位机构包括纠偏台，纠偏台上靠近所述自动上料机构的位置设有两个互相平行的第一凹槽，每一个所述第一凹槽内都设有一条传送带，传送带的输送方向与所述横梁平行，每一条传送带上都连接有一个用于驱动该传送带运行的第二电机；所述纠偏台上还设有与所述第一凹槽垂直的第二凹槽，所述第二凹槽内设有只能沿着第二凹槽长度方向来回移动的底板，底板上端面与所述纠偏台上端面齐平，底板上设有通孔，纠偏台下方还固定设有驱动底板沿着第二凹槽长度方向移动的第三气缸，所述纠偏台下端面固定设有第三导向杆，第三导向杆上套接有固定设置在底板下端面的固定块，所述底板上方设有与底板平行的压紧板，所述纠偏台下方还固定设有竖直设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过所述底板上的通孔与所述压紧板固定连接；所述底板上还设有用于对纸张限位的限位块，所述纠偏台上方设有两个用于检测纸张位置的第四传感器，两个第四传感器分别位于两个传送带的外侧；所述第二电机、第三气缸、第四气缸、第四传感器分别与所述控制器连接；所述第一机架上还安装有防止纸张黏连的分离辊筒，分离辊筒与所述横梁平行，所述分离辊筒表面设有防滑纹，所述分离辊筒位于上料口与纠偏台之间，所述分离滚筒高于物料平台上的纸张高度。

7.根据权利要求6所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述压紧装置包括至少两个位于所述纠偏台上方的安装架，安装架与纠偏台之间留有空隙，所述安装架上设有贯穿安装架上下两端的安装孔，安装孔内设有钢珠，钢珠的直径与安装孔的直径相等且钢珠的直径大于所述空隙的高度；所述安装架与纠偏台之间固定设有基座；所述安装架上固定连接有与横梁平行的安装杆，所述安装杆上固定设有能压紧在纠偏台上的第一弹性压片，所述安装架上固定连接有连接梁，连接梁上固定连接有能压紧在纠偏台上的第二弹性压片，所述第一弹性压片的朝向与传送带的输送方向相反，所述第一弹性压片的前端向上倾斜，所述第二弹性压紧片顺着传送带的输送方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，每一个所述第四传感器与所述安装架之间都设有用于调整第四传感器位置的传感器位置调节装置，所述传感器位置调节装置包括与传送带输送方向平行的第二导轨，第二导轨上设有能沿着第二导轨滑动的第一调节板，所述安装架上还固定设有调节座，调节座上固定连接有能驱动第一调节板远离调节座的螺旋测微头，调节座与第一调节板之间设有能驱动第一调节板复位的第一复位弹簧；第一调节板上固定连接有与第二导轨垂直的第三导轨，第三导轨上设有能沿着第三导轨滑动的第二调节板，第二调节板与第三导轨之间设有能将第二调节板锁紧固定在第三导轨上的锁紧螺栓，所述第四传感器固定设置在第二调节板端部且朝向纠偏台设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述底板上还设有与传送带输送方向平行的条形通槽，底板上固定设有固定板，固定板设置在限位块背对输送装置的一侧，固定板上螺接有与传送带输送方向平行的调节螺栓，调节螺栓端部紧贴在所述限位块上，所述底板上固定连接有与传送带输送方向平行的第四导向杆，所述限位块套接在第四导向杆上且能沿着第四导向杆滑动，所述限位块与底板之间设有能驱动限位块朝向固定板移动的第二复位弹簧。

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