CN112659780B - 一种自动进料和收本的胶装方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动进料和收本的胶装方法及其设备，其特征在于采用自动进本芯、夹本输送、上胶、自动进封面、封脊装订、松夹落本、定向输送、转向、振动堆垛的工艺流程，实现这种工艺的自动进料和收本的胶装设备，包括自动进本装置、胶装机，所述胶装机的中间位置安装有一套封面供给装置，尾部连接有一套自动收本装置，所述胶装机包括书夹及其输送机构、铣背装置、加热熔胶系统、上胶装置、封脊装置、落本装置，所述自动收本装置包括接料输送台、升高输送台、转向输送台、振动堆垛台，这种胶装方法及其设备解决了胶装生产自动放本芯、自动进窄封面、自动收本并转向堆垛的技术问题。

Description

一种自动进料和收本的胶装方法及其设备

技术领域

本发明涉及一种书本胶装生产方法和设备，特别是涉及一种自动进料和收本的胶装方法及其设备。

背景技术

现有的书本胶装机一般是单机生产，采用手工放本芯，经过胶装机上夹本输送、铣背、上热熔胶、包封面、松夹落本等工艺，完成后手工收起掉落的书本，这种进料和收本的方法及设备需要一个专人放本芯、一个专人收本，人工工作量大，大批量生产时耗时耗工；即使后端有设置输送带的收本方法，也不能实现书本的自动堆垛，特别是在需要定期换向堆垛书本的方式，完全不能实现，必须要人工手工堆垛，工作效率低、劳动强度高；同时普通胶装机所适应的封面是较厚的宽封面，即胶装后与本芯大小相同，但很多产品（如财务用的报销单据等产品）在使用时需要方便单张撕下，采用较薄的窄封面（也称胶头）的方式，现有胶装机不能对这类封面实现自动进料，需要进行改进。

发明内容

本发明目的是提供一种自动进料和收本的胶装方法及其设备，解决胶装生产自动放本芯、自动进窄封面、自动收本并转向堆垛的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明所述的自动进料和收本的胶装方法包括下述工序：自动进本芯：把预胶好并分成本的本芯堆放在自动进本装置的进本带上，由进本带带动本芯往胶装机入口输送，当进本带停止时，一本本芯沿进本口落下并进入胶装机的书夹中。

夹本输送：胶装机的书夹收紧夹住落下的本芯，本芯在胶装机输送机构的带动下在胶装机上运行，依次进入上胶、封脊装订、松夹落本工序，然后空夹回位。

上胶：把被加热熔化的胶水滚涂在本芯的书脊上。

自动进封面：正面朝下堆放的窄封面经过自动提升、吹气分页、负压吸取、双张检测、压带输送工艺进入封脊装订工作位置；所述自动提升的方法是通过高度检测机构检测封面的上平面位置，当未达到设定位置时，利用自动升降组件提升到设定位置；所述吹气分页的方法是在封面端头二侧通过吹气分页机构把叠在一起的上面部分纸张分开；所述负压吸取的方法是一组负压吸盘通过一套抽气系统形成的负压吸住封面纸头，再通过升降机构提升高度及摆动机构把纸头送入接纸辊；所述双张检测的方法是通过厚度传感器检测经过的纸张厚度并反馈到设备的控制系统，当检测到厚度为零即无纸经过时，设备控制系统控制设备其他工序等待并再次吸取纸张，当检测到厚度大于一张纸厚度即出现重叠纸张时，设备控制系统控制设备暂停运行，等待人工排除故障及复位；所述压带输送的方法是用接纸辊接住负压吸取的一张封面后送入多条送封平带进行输送，每条送封平带上面用压纸组件中球体的自重来压住封面获得摩擦力随送封平带往后输送，通过调整球体的数量可获得最佳的摩擦力大小。

封脊装订：本芯和封面同时到达工作位置后，封面被胶装机的封脊装置抬起粘在上过胶的书脊上，并由封脊装置的翻边板把封面二端沿书脊翻转90度，封脊装置落下回位后本芯继续被输送，接着经过一组挤压整形轮滚压整形，完成封脊装订成为书本。

松夹落本：书本到达出本位置后胶装机的书夹松开，书本靠自重落下。

定向输送：书本落下后由接料输送台接住，经过方向调整、方向整理、升高输送工艺实现往后定向输送；所述方向调整的方法是通过调整自动收本装置的接料输送台的位置，让落下的书本的书脊一角撞在接料输送台上面的挡书板上，使书本转为纵向在接料输送台上往后输送；所述方向整理的方法是经过导向板的导向使书本方向调整到纵向与接料输送台平行并往后输送；所述升高输送的方法是通过升高输送台把书本提升高度。

转向：把书本旋转180度即掉头输送，并可根据产品正反向堆垛数量需要设定是否转向。

振动堆垛：书本逐本进入往后倾斜的振动台，通过振动使书本堆垛整齐，并随着书本的增加振动台自动下降，当达到设定数量时发出警报提示人工取走堆垛好的产品。

可选的方案，上述上胶工序前增加一道铣背工序，通过滚刀把本芯的书脊铣平和打粗糙。

一种自动进料和收本的胶装设备，用于实现上述的自动进料和收本的胶装方法，包括一自动进本装置，所述自动进本装置与一胶装机的头部连接，所述胶装机的中间位置安装有一套封面供给装置，尾部连接有一套自动收本装置。

所述自动进本装置包括一机架，所述机架上端安装有一套进本带，内部安装有进本动力系统，进本动力系统带动进本带运动；进本带二侧面安装有侧挡板，进本带右端安装有一套落本机构；所述落本机构包括一前挡板和一过渡块，过渡块与进本带尾部相接且上平面略底于进本带上平面，前挡板安装在过渡块右侧，与过渡块间留有一条进本口；所述进本口在胶装机头部的书夹正上方，宽度可由前挡板的位置调整。

所述胶装机包括机体和书夹，书夹安装在一输送机构上，所述胶装机还包括依次安装在机体上的铣背装置、加热熔胶系统、上胶装置、封脊装置、落本装置；所述封脊装置包括一包脊机构，包脊机构包括一上升组件和安装在其二侧的翻边板，所述封脊装置还包括安装在翻边板后面的一组挤压整形轮。

所述封面供给装置包括一储料台，所述储料台安装在一套自动升降组件上，中间上方安装有一高度检测机构，自动升降组件安装在机体上；所述储料台后端二侧面安装有吹气分页机构，上面有一套吸纸机构，所述吸纸机构包括至少个负压吸盘，负压吸盘安装在一摆动机构上，并与一套抽气系统用气管连接，摆动机构安装在一升降机构上；所述吸纸机构后面还安装有一对接纸辊，接纸辊后面还安装有一厚度传感器和压带输送组件，厚度传感器在压带输送组件上方，所述压带输送组件包括至少二条以封面供给装置的中心线对称安装的送封平带，每条送封平带上面有一套压纸组件，所述压纸组件包括底板打有多个圆孔的框架和放在框架内的至少二个球体；所述压带输送组件还包括一套宽度调整组件，用于调整送封平带和压纸组件的位置；所述压带输送组件后端与封脊装置相接。

所述自动收本装置前端安装在胶装机的落本装置正下方，包括依次安装的接料输送台、升高输送台、转向输送台、振动堆垛台。

所述接料输送台包括一套接料输送平带，接料输送平带连接有一套接料动力组件，接料输送平带上平面操作对侧边沿纵向安装有一挡书板，上平面操作边安装有一导向板，导向板前半折斜与挡书板形成斜向开口，并与挡书板的间距可调；所述升高输送台包括一套升高输送平带，升高输送平带倾斜安装，前端与接料输送台相平，后端高于前端，升高输送平带连接有一套升高动力组件。

所述转向输送台包括一套转向输送带组，转向输送带组与升高输送台后端相平，转向输送带组连接有一套转向输送动力组件，转向输送带组由至少二条平行安装的转向输送平带组成；所述转向输送台还包括一套安装在正中间的转向机构，所述转向机构包括一托板，托板的上平面低于转向输送平带的上平面，托板支撑在一升高转向装置上，升高转向装置能上升并旋转180度。

所述振动堆垛台包括一振动台，所述振动台支撑在一升降装置上，其上平面低于转向输送台并往后倾斜，所述振动堆垛台还包括一套计数报警组件，所述计数报警组件包括一计数传感器，计数传感器电性连接在一控制器上，控制器与一声光报警器电性连接。

可选的方案，所述过渡块二端支撑在弹性材料上，下平面安装有一振动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：这种自动进料和收本的胶装方法，自动进本芯、夹本输送、上胶、自动进封面、封脊装订、松夹落本、定向输送、转向、振动堆垛的工艺流程实现了书本的自动化胶装工艺，实现这种工艺的自动进料和收本的胶设备在传统的胶装设备上增加了自动进本装置实现了自动进本芯，改进的封面供给装置实现了窄封面的自动进给，增加了包含接料输送台、升高输送台、转向输送台、振动堆垛台的自动收本装置，实现了胶装好的书本定向输送、转向、自动堆垛；通过上述设备结构和工作原理的实施，解决了胶装生产自动放本芯、自动进窄封面、自动收本并转向堆垛的技术问题。

附图说明

附图1是本发明的胶装工艺流程图。

附图2是本发明的设备结构示意图俯视图。

附图3是本发明的自动进本装置结构示意图。

附图4是本发明的封面供给装置和封脊装置结构示意图。

附图5是本发明的自动收本装置结构示意图。

附图符号说明：1—自动进本装置；2—胶装机；3—封面供给装置；4—自动收本装置；5—本芯；6—封面；7—书本。

具体实施方式

为使本发明的实施目的、技术方案和优点更加清楚，下面进一步结合附图对本发明方案作详细描述。

如附图1所示，本发明所述的自动进料和收本的胶装方法，包括自动进本芯、夹本输送、上胶、自动进封面、封脊装订、松夹落本、定向输送、转向、振动堆垛的工艺流程，下面以一实施例对各工序进行详述。

工序一、自动进本芯：把预胶好并分成本的本芯5堆放在自动进本装置1的进本带12上，由进本带12带动本芯5往胶装机2入口输送，当进本带12停止时，一本本芯5沿进本口153落下并进入胶装机2的书夹22中。

一叠本芯5在进本带12上往胶装机2入口输送时，由进本带12带动本芯5互相挤压，使进本口153上的本芯5不能克服挤压的摩擦力掉下，当进本带12停止时，挤压力失去，进本口153上的本芯5失去摩擦力并在重力作用下沿进本口153落下，正好进入正下面的胶装机2书夹22中；因此只要利用电气控制系统控制进本带12的行进和停止的节奏，即可实现联机自动进本芯5。人工上本时可以一次把许多本芯5堆满在进本带12上，不需要按传统的方法逐本放入，进本带12越长可一次性堆积的本芯5越多，因而专人在此处操作，节省人工。

工序二、夹本输送：胶装机2的书夹22收紧夹住落下的本芯5，本芯5在胶装机2的输送机构23的带动下在胶装机2上运行，依次进入上胶、封脊装订、松夹落本工序，然后空夹回位。

胶装机2书夹22可始终夹紧本芯5，输送到胶装机2上各工作位置，直到在胶装机2上的每个工位工作完成，空夹回到开始的位置等待下一本本芯5落入。

工序三、上胶：把被加热熔化的胶水滚涂在本芯5的书脊上。

采用热熔胶可实现快速干燥、固定本芯5及封面6，并通过调整涂胶滚轮与书脊间的间隙实现胶厚度的不同，利用滚涂可在本工位不需要停止运行，连续滚涂的胶水更均匀。

工序四、自动进封面：正面朝下堆放的窄封面6经过自动提升、吹气分页、负压吸取、双张检测、压带输送工艺进入封脊装订工作位置；所述自动提升的方法是通过高度检测机构33检测封面6的上平面位置，当未达到设定位置时，利用自动升降组件32提升到设定位置；所述吹气分页的方法是在封面6端头二侧通过吹气分页机构34把叠在一起的上面部分纸张分开；所述负压吸取的方法是一组负压吸盘351通过一套抽气系统353形成的负压吸住封面6纸头，再通过升降机构354提升高度及摆动机构把纸头送入接纸辊36；所述双张检测的方法是通过厚度传感器37检测经过的纸张厚度并反馈到设备的控制系统，当检测到厚度为零即无纸经过时，设备控制系统控制设备其他工序等待并再次吸取纸张，当检测到厚度大于一张纸厚度即出现重叠纸张时，设备控制系统控制设备暂停运行，等待人工排除故障及复位；所述压带输送的方法是用接纸辊36接住负压吸取的一张封面6后送入多条送封平带381进行输送，每条送封平带381上面用压纸组件382中球体3822的自重来压住封面6获得摩擦力随送封平带381往后输送，通过调整球体3822的数量可获得最佳的摩擦力大小。

采用上述方法实现窄封面6及薄封面6的自动进给，并保证每次单张封面6进入封脊装订工位，不会造成无封面6或多张封面6进入导致不合格品产生，并且只要一次性放入许多封面6堆叠在一起，自动分张吸取，无须人工始终关注。

工序五、封脊装订：本芯5和封面6同时到达工作位置后，封面6被胶装机2的封脊装置27抬起粘在上过胶的书脊上，并由封脊装置27的翻边板2712把封面6二端沿书脊翻转90度，封脊装置27落下回位后本芯5继续被输送，接着经过一组挤压整形轮272滚压整形，完成封脊装订成为书本7。

上述方法采用封面6上升并二边翻转的方式把封面6包在书脊上，再经过滚压整形，适合于窄及薄的封面6胶装，同时也适合于普通的封面6胶装。

工序六、松夹落本：书本7到达出本位置后胶装机2的书夹22松开，书本7靠自重落下。

工序七、定向输送：书本7落下后由接料输送台41接住，经过方向调整、方向整理、升高输送工艺实现往后定向输送；所述方向调整的方法是通过调整自动收本装置4的接料输送台41的位置，让落下的书本7的书脊一角撞在接料输送台41上面的挡书板413上，使书本7转为纵向在接料输送台41上往后输送；所述方向整理的方法是经过导向板414的导向使书本7方向调整到纵向与接料输送台41平行并往后输送；所述升高输送的方法是通过升高输送台42把书本7提升高度。

通过上述方法把书脊朝下垂直落下的书本7由原来垂直于传送带转正了90度，变为平行于传送带，往后输送，并提升高度，适应于后续的振动堆垛的要求。

工序八、转向：把书本7旋转180度即掉头输送，并可根据产品正反向堆垛数量需要设定是否转向。

因窄封面6偏在书本7的一边，一个方向堆垛会造成一边高一边低，因此需要定期转180度堆垛，上述方法实现了书本7输送中转向。

工序九、振动堆垛：书本7逐本进入往后倾斜的振动堆垛台44，通过振动使书本7堆垛整齐，并随着书本7的增加振动台441自动下降，当达到设定数量时发出警报提示人工取走堆垛好的产品。

采用上述振动的方法可把书本7自动靠近振动台441挡板，达到整齐堆垛的目的，并可通过计数传感器4431检测高度并控制每增加一本高度振动台441下降，以保持上平面高度始终不变，并在达到设定高度即本数时，发出声光报警提示人工取走堆垛好的产品。这种方法改变了传统胶装用专人捡本、手工堆垛的方式，解放了人工，人工可腾出更多的时间做其他工作。

可选的方案，上述工序三（上胶工序）前增加一道铣背工序，通过滚刀把本芯5的书脊铣平和打粗糙。此方案用于需要装订牢固度高的书本7，通过铣背打粗可增加胶水接触面积和牢固度。不铣背的方法适合于不需要太牢固装订的书本7，比如财务用的可撕票据。

为实现上述的自动进料和收本的胶装方法，本实施例还提供一种自动进料和收本的胶装设备，如图2所示，自动进料和收本的胶装设备包括一自动进本装置1，所述自动进本装置1与一胶装机2的头部连接，所述胶装机2的中间位置安装有一套封面供给装置3，尾部连接有一套自动收本装置4。这种设备的配置实现胶装生产自动放本芯、自动进窄封面、自动收本并转向堆垛的生产工艺。

如图3所示，所述自动进本装置1包括一机架11，所述机架11上端安装有一套进本带12，内部安装有进本动力系统13，进本动力系统13带动进本带12运动；进本带12二侧面安装有侧挡板14，进本带12右端安装有一套落本机构15；所述落本机构15包括一前挡板151和一过渡块152，过渡块152与进本带12尾部相接且上平面略底于进本带12上平面，前挡板151安装在过渡块152右侧，与过渡块152间留有一条进本口153；所述进本口153在胶装机2头部的书夹22正上方，宽度可由前挡板151的位置调整。

本实施例还提供一改进的方案，所述过渡块152二端支撑在弹性材料上，下平面安装有一振动电机154。

上述自动进本装置1的结构可实现自动进本芯工艺，把预胶好并分成本的本芯5堆放在进本带12上，由进本带12带动本芯5往胶装机2入口输送，进本带12二侧面安装有侧挡板14可保持本芯稳定在进本带12上，当进本带12停止时，一本本芯5沿进本口153落下并进入胶装机2的书夹22中，过渡块152上平面略底于进本带12上平面并往后倾斜是为了适应本芯5有变形时也能顺利进入进本口153。改进的方案，使用振动电机154让过渡块152振动，更容易让本芯5进入进本口153。

如图2、图4所示，所述胶装机2包括机体21和书夹22，书夹22安装在一输送机构23上，所述胶装机2还包括依次安装在机体21上的铣背装置24、加热熔胶系统25、上胶装置26、封脊装置27、落本装置28；所述封脊装置27包括一包脊机构271，包脊机构271包括一上升组件2711和安装在其二侧的翻边板2712，所述封脊装置27还包括安装在翻边板2712后面的一组挤压整形轮272。

通过这些装置的配置结合整机电气控制系统的运行实现了胶装机2的夹本输送、上胶、自动进封面、封脊装订、松夹落本的胶装功能，其中铣背装置24在实际生产中可根据产品的需要选择使用。

如图4所示，所述封面供给装置3包括一储料台31，所述储料台31安装在一套自动升降组件32上，中间上方安装有一高度检测机构33，自动升降组件32安装在机体21上；所述储料台31后端二侧面安装有吹气分页机构34，上面有一套吸纸机构35，所述吸纸机构35包括至少3个负压吸盘351，负压吸盘351安装在一摆动机构352上，并与一套抽气系统353用气管连接，摆动机构352安装在一升降机构354上；所述吸纸机构35后面还安装有一对接纸辊36，接纸辊36后面还安装有一厚度传感器37和压带输送组件38，厚度传感器37在压带输送组件38上方，所述压带输送组件38包括至少二条以封面供给装置3的中心线对称安装的送封平带381，每条送封平带381上面有一套压纸组件382，所述压纸组件382包括底板打有多个圆孔的框架3821和放在框架3821内的至少二个球体3822；所述压带输送组件38还包括一套宽度调整组件383，用于调整送封平带381和压纸组件382的位置；所述压带输送组件38后端与封脊装置27相接。

通过上述封面供给装置3的结构实现了自动进封面的工艺，把一叠正面朝下的窄封面6堆放在储料台31上，经过高度检测机构33的高度检测和自动升降组件32的运行自动提升封面6至最上面一页的高度达到设定位置，通过吹气分页机构34把最上面一页封面6与其下一页分离，再通过吸纸机构35的负压吸盘351采用抽气系统353产生的负压吸取最上面一页封面6，用升降机构354提高、摆动机构352摆动把封面6纸头送入接纸辊36中，接纸辊36把封面6往后输送进压带输送组件38中；若出现缺张或多张封面6时，通过厚度传感器37检测反馈并进行处理。所述压带输送组件38采用多条送封平带381进行输送，每条送封平带381上面用套压纸组件382中球体3822的自重来压住封面6获得摩擦力随送封平带381往后输送；通过调整球体3822的数量可获得最佳的摩擦力大小；宽度调整组件383用于调整送封平带381和压纸组件382的位置，位置调整适当可让封面6运行更平稳，同时也可适应于不同宽度的封面6。

结合上述封脊装置27的结构实现封脊装订工艺，本芯5和封面6同时到达工作位置后，封面6被上升组件2711抬起粘在上过胶的本芯5的书脊上，并由翻边板2712把封面6二端沿书脊翻转90度，上升组件2711下降回位后本芯5及粘在书脊上的封面6继续被往后输送，接着经过一组挤压整形轮272挤压整形，使封面6平整包在本芯5上，完成封脊装订成为书本7。

如图5所示，所述自动收本装置4前端安装在胶装机2的落本装置28正下方，包括依次安装的接料输送台41、升高输送台42、转向输送台43、振动堆垛台44。这种设备配置实现了自动收本并转向堆垛的生产工艺。

所述接料输送台41包括一套接料输送平带411，接料输送平带411连接有一套接料动力组件412，接料输送平带411上平面操作对侧边沿纵向安装有一挡书板413，上平面操作边安装有一导向板414，导向板414前半折斜与挡书板413形成斜向开口，并与挡书板413的间距可调；所述升高输送台42包括一套升高输送平带421，升高输送平带421倾斜安装，前端与接料输送台41相平，后端高于前端，升高输送平带421连接有一套升高动力组件422。

上述接料输送台41和升高输送台42的结构实现了书本7的定向输送工艺，书本7落下后由接料输送平带411带动往后输送，通过调整的接料输送台41的位置，让落下的书本7书脊一角撞在挡书板413上，使书本7转为纵向在接料输送台41上往后输送；经过导向板414的导向使书本7方向调整到纵向与接料输送台41平行往后输送；再通过升高输送台42把书本提升高度。通过上述设备和方法把书脊朝下垂直落下的书本7由原来垂直于接料输送平带411转正了90度，变为平行于接料输送平带411，往后输送，并提升高度，适应于后续的振动堆垛的高度要求。

所述转向输送台43包括一套转向输送带组431，转向输送带组431与升高输送台42后端相平，转向输送带组431连接有一套转向输送动力组件432，转向输送带组431由至少二条平行安装的转向输送平带4311组成；所述转向输送台43还包括一套安装在正中间的转向机构433，所述转向机构433包括一托板4331，托板4331的上平面低于转向输送平带4311的上平面，托板4331支撑在一升高转向装置4332上，升高转向装置4332能上升并旋转180度。

上述转向输送台43的结构实现了书本7的转向功能，当书本7通过转向输送带组431输送到中间位置即在托板4331正上方时，托板4331托起书本7在升高转向装置4332的带动下上升并旋转180度再下降到原高度，书本7即实现了旋转180度即掉头输送。

所述振动堆垛台44包括一振动台441，所述振动台441支撑在一升降装置442上，其上平面低于转向输送台43并往后倾斜，所述振动堆垛台44还包括一套计数报警组件443，所述计数报警组件443包括一计数传感器4431，计数传感器4431电性连接在一控制器4432上，控制器4432与一声光报警器4433电性连接。

上述振动堆垛台44的结构实现了书本7的振动堆垛功能，当书本7进入往后倾斜的振动台441上时，通过振动使书本7自动往后靠近振动台441上的挡板，达到整齐堆垛的目的；随着书本7的增加计数传感器4431反馈给控制器4432控制升降装置442带动振动台441下降，当达到设定数量时控制器4432控制声光报警器4433发出警报提示人工取走堆垛好的产品。

本发明所述技术方案使用普通材料，适合于工业化生产，具有可实现性和实用性。

Claims (4)

1.一种自动进料和收本的胶装方法，其特征在于包括下述工序：

自动进本芯：把预胶好并分成本的本芯堆放在自动进本装置的进本带上，由进本带带动本芯往胶装机入口输送，当进本带停止时，一本本芯沿进本口落下并进入胶装机的书夹中；

夹本输送：胶装机的书夹收紧夹住落下的本芯，本芯在胶装机输送机构的带动下在胶装机上运行，依次进入上胶、封脊装订、松夹落本工序，然后空夹回位；

上胶：把被加热熔化的胶水滚涂在本芯的书脊上；

自动进封面：正面朝下堆放的窄封面经过自动提升、吹气分页、负压吸取、双张检测、压带输送工艺进入封脊装订工作位置；所述自动提升的方法是通过高度检测机构检测封面的上平面位置，当未达到设定位置时，利用自动升降组件提升到设定位置；所述吹气分页的方法是在封面端头二侧通过吹气分页机构把叠在一起的上面部分纸张分开；所述负压吸取的方法是一组负压吸盘通过一套抽气系统形成的负压吸住封面纸头，再通过升降机构提升高度及摆动机构把纸头送入接纸辊；所述双张检测的方法是通过厚度传感器检测经过的纸张厚度并反馈到设备的控制系统，当检测到厚度为零即无纸经过时，设备控制系统控制设备其他工序等待并再次吸取纸张，当检测到厚度大于一张纸厚度即出现重叠纸张时，设备控制系统控制设备暂停运行，等待人工排除故障及复位；所述压带输送的方法是用接纸辊接住负压吸取的一张封面后送入多条送封平带进行输送，每条送封平带上面用压纸组件中球体的自重来压住封面获得摩擦力随送封平带往后输送，通过调整球体的数量可获得最佳的摩擦力大小；

封脊装订：本芯和封面同时到达工作位置后，封面被胶装机的封脊装置抬起粘在上过胶的书脊上，并由封脊装置的翻边板把封面二端沿书脊翻转90度，封脊装置落下回位后本芯继续被输送，接着经过一组挤压整形轮滚压整形，完成封脊装订成为书本；

松夹落本：书本到达出本位置后胶装机的书夹松开，书本靠自重落下；

定向输送：书本落下后由接料输送台接住，经过方向调整、方向整理、升高输送工艺实现往后定向输送；所述方向调整的方法是通过调整自动收本装置的接料输送台的位置，让落下的书本的书脊一角撞在接料输送台上面的挡书板上，使书本转为纵向在接料输送台上往后输送；所述方向整理的方法是经过导向板的导向使书本方向调整到纵向与接料输送台平行并往后输送；所述升高输送的方法是通过升高输送台把书本提升高度；

转向：把书本旋转180度即掉头输送，并可根据产品正反向堆垛数量需要设定是否转向；

振动堆垛：书本逐本进入往后倾斜的振动堆垛台，通过振动使书本堆垛整齐，并随着书本的增加振动台自动下降，当达到设定数量时发出警报提示人工取走堆垛好的产品。

2.如权利要求1所述的自动进料和收本的胶装方法，其特征在于：所述上胶工序前增加一道铣背工序，通过滚刀把本芯的书脊铣平和打粗糙。

3.如权利要求1或2所述的自动进料和收本的胶装方法，其特征在于：其使用的胶装设备包括一自动进本装置（1），所述自动进本装置（1）与一胶装机（2）的头部连接，所述胶装机（2）的中间位置安装有一套封面供给装置（3），尾部连接有一套自动收本装置（4）；

所述自动进本装置（1）包括一机架（11），所述机架（11）上端安装有一套进本带（12），内部安装有进本动力系统（13），进本动力系统（13）带动进本带（12）运动；进本带（12）二侧面安装有侧挡板（14），进本带（12）右端安装有一套落本机构（15）；所述落本机构（15）包括一前挡板（151）和一过渡块（152），过渡块（152）与进本带（12）尾部相接且上平面略底于进本带（12）上平面并往后倾斜，前挡板（151）安装在过渡块（152）右侧，与过渡块（152）间留有一条进本口（153）；所述进本口（153）在胶装机（2）头部的书夹（22）正上方，宽度可由前挡板（151）的位置调整；

所述胶装机（2）包括机体（21）和书夹（22），书夹（22）安装在一输送机构（23）上，所述输送机构（23）安装在机体（21）上，所述胶装机（2）还包括依次安装在机体（21）上的铣背装置（24）、加热熔胶系统（25）、上胶装置（26）、封脊装置（27）、落本装置（28）；所述封脊装置（27）包括一包脊机构（271），包脊机构（271）包括一上升组件（2711）和安装在其二侧的翻边板（2712），所述封脊装置（27）还包括安装在翻边板（2712）后面的一组挤压整形轮（272）；

所述封面供给装置（3）包括一储料台（31），所述储料台（31）安装在一套自动升降组件（32）上，中间上方安装有一高度检测机构（33），自动升降组件（32）安装在机体（21）上；所述储料台（31）后端二侧面安装有吹气分页机构（34），上面有一套吸纸机构（35），所述吸纸机构（35）包括至少3个负压吸盘（351），负压吸盘（351）安装在一摆动机构（352）上，并与一套抽气系统（353）用气管连接，摆动机构（352）安装在一升降机构（354）上；所述吸纸机构（35）后面还安装有一对接纸辊（36），接纸辊（36）后面还安装有一厚度传感器（37）和压带输送组件（38），厚度传感器（37）在压带输送组件（38）上方，所述压带输送组件（38）包括至少二条以封面供给装置（3）的中心线对称安装的送封平带（381），每条送封平带（381）上面有一套压纸组件（382），所述压纸组件（382）包括底板打有多个圆孔的框架（3821）和放在框架（3821）内的至少二个球体（3822）；所述压带输送组件（38）还包括一套宽度调整组件（383），用于调整送封平带（381）和压纸组件（382）的位置；所述压带输送组件（38）后端与封脊装置（27）相接；

所述自动收本装置（4）前端安装在胶装机（2）的落本装置（28）正下方，包括依次安装的接料输送台（41）、升高输送台（42）、转向输送台（43）、振动堆垛台（44）；

所述接料输送台（41）包括一套接料输送平带（411），接料输送平带（411）连接有一套接料动力组件（412），接料输送平带（411）上平面操作对侧边沿纵向安装有一挡书板（413），上平面操作边安装有一导向板（414），导向板（414）前半折斜与挡书板（413）形成斜向开口，并与挡书板（413）的间距可调；所述升高输送台（42）包括一套升高输送平带（421），升高输送平带（421）倾斜安装，前端与接料输送台（41）相平，后端高于前端，升高输送平带（421）连接有一套升高动力组件（422）；

所述转向输送台（43）包括一套转向输送带组（431），转向输送带组（431）与升高输送台（42）后端相平，转向输送带组（431）连接有一套转向输送动力组件（432），转向输送带组（431）包括至少二条平行安装的转向输送平带（4311）；所述转向输送台（43）还包括一套安装在正中间的转向机构（433），所述转向机构（433）包括一托板（4331），托板（4331）的上平面低于转向输送平带（4311）的上平面，托板（4331）支撑在一升高转向装置（4332）上，升高转向装置（4332）能上升并旋转180度；

所述振动堆垛台（44）包括一振动台（441），所述振动台（441）支撑在一升降装置（442）上，其上平面低于转向输送台（43）并往后倾斜，所述振动堆垛台（44）还包括一套计数报警组件（443），所述计数报警组件（443）包括一计数传感器（4431），计数传感器（4431）电性连接在一控制器（4432）上，控制器（4432）与一声光报警器（4433）电性连接。

4.如权利要求3所述的自动进料和收本的胶装方法，其特征在于：所述过渡块（152）二端支撑在弹性材料上，下平面安装有一振动电机（154）。