SE510748C2 - Metod och anordning för sammanfogning av platta föremål - Google Patents

Description

2 ' P1187 510 748 10 15 20 25 30 35 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att avhjälpa ovan nämnda problemkomplex. Detta görs enligt en aspekt av uppfinningen genom en metod för sammanfogning av platta föremål där de båda föremålen matas fram längs en övre respektive undre ledare till en sammanfogningsposition, varvid det undre föremålet innan sammanfogningspositionen har bestrukits med adhesiv, kännetecknad av att de båda föremålen vid samman- fogningspositionen är orienterade i förhållande till varandra samt att föremålen vid sammanfogningspositionen pressas samman vid deras främre kant sett i matnings- riktningen. Uppfinningen avser även en anordning för utförande av metoden.

Ytterligare kännetecken och aspekter på samt fördelar med uppfinningen framgår av de efterföljande patentkraven samt av följande beskrivning av en tänkbar utförings- förrn.

KORT FIGURBESKRIVNING I följande beskrivning av en föredragen utföringsform kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 är en vy i perspektiv av anordningen enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en vy uppifrån av en 'övre arkledare ingående i uppfinningen, Fig. 3 visar en delvy i perspektiv av en övre och en undre arkledare, Fig. 4 visar en vy uppifrån av en undre arkledare ingående i uppfinningen, Fig. 5 visar en detaljvy av en sammanpressningsenhet ingående i uppfinningen, BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Med hänvisning först till Fig. 1 visas i figurens högra del en övre arkinmatare 10 för överark. Arkinmataren 10 innefattar en plan skiva 12 på vilken en stapel med överark är placerade. Skivan 12 kan höjas successivt under det att arken lyfts av. Arkinmata- ren 10 innefattar även plock- och frammatningsorgan 14, exempelvis i förrn av vakuumsugkoppar i stånd att lyfla upp främre kanten på det översta arket och föra det framåt till en driven vals 16. Fjäderbelastade tryckhjul 18 pressas mot valsen 16 så att ett nyp bildas mellan dem vilket gör att det lyfta arket kan matas vidare. Efter valsen 16 sett i matningsriktningen är en givare 19 anordnad, härefter kallad givare I, vars fimktion kommer att beskrivas mer i detalj nedan. 10 15 20 25 30 35 3 - Pl187 510 748 Under den övre arkinmataren 10 är en undre arkinmatare 20 anordnad. Den undre arkimnataren 20 är utformad på samma sätt och med samma plock- och fram- matningsorgan som den övre arkinmataren. Framför den undre arkinmataren 20 sett i matningriktningen M för arken, d v s åt vänster i Fig. 1, är ett limverk 22 anordnat för beläggning av lämpligt adhesiv på de undre arkens översida.

Eñer den övre arkinmataren 10 och efter limverket 22 är anordningen anordnad med en övre 24 respektive undre 26 arkledare, vilka kommer att beskrivas närmre nedan.

Den övre arkledaren 24 är utformad som ett plant bord. Fig. 2 visar arkledaren ovanifrån. Arkledaren 24 innefattar ett antal drivna valsar 26 nedsänkta i bordet så att deras uppåt riktade cylinderyta är i bordets plan. I den visade utföringsforrnen är den översta valsen sett i matningsriktningen M driven med hjälp av lämplig motor. Driv- ningen överförs sedan till de övriga valsama med hjälp av remmar 28 så att alla valsama roterar med samma hastighet. Till varje vals 26 är ett antal tryckrullar 30 anordnade, Fig. 2 och 3. För tydlighetens skull är tryckrullar utritade vid endast en vals i Fig. 2. Tryckmllarna 30 är roterbart anordnade till en ann 32 som i sin tur är vridbart anbringad till en hållare 34. Hållaren 34 är anordnad med en spiralljäder (ej visad) som förmår amen 32 att vrida sig ner mot bordet och således tryckrullen 30 att trycka mot valsen 26. Hållaren 34 är så anbringad på en skena 36, som sträcker sig över valsama, att den kan förskjutas längs skenan 36. Mellan valsama 26 är plana skivor 38 anordnade. Den övre arkledaren 24 är även anordnad med längsgående anhåll 40 42, varvid åtminstone det vänstra anhållet 40 sett i Fig. 2 är förskjutbart tvärs matningsriktningen. Valsama 26 är i den visade utföringsformen något vridna så att rotationsaxlamas R normaler bildar en vinkel ot med matningsriktningen så att de, när arken matas fram, förskjuts även något i sidled mot det högra längsgående anhållet 42 . I den nedre änden av arkledaren är glidtungor 44 anordnade för instyrning av arken mot en sammanpressningsenhet, vilken enhet kommer att beskrivas närmare nedan.

Den undre arkledaren 26 visas delvis i Fig. 3 samt i Fig. 4. Den innefattar två längs- gående sidostycken 46. I ändama på dessa är två axlar 48, 50 roterbart lagrade. En av axlarna är driven av lämplig motor. På vardera axeln är ett antal rullar 52 anbringade.

Rullama 52 är vardera utformade med en klämlåsnjng som vid aktivering möjliggör att rullama kan förskjutas längs axlama. När rullen släpps låser den sig mot rotation och förskjutning. Rullama på respektive axel bildar par mellan vilka drivband 54 är 4 - P1187 510 748 10 15 20 25 30 35 arkledaren 26 är även denna anordnad med ett längsgående anhåll 56, vilket anhåll är förskjutbart tvärs matningsriktningen M. Rullarna 52 på axlarna förskjutes lämpligen så att banden 54 inte löper parallellt med matningsriktning, utan med en vinkel ß mot matningsriktningen, så att när arken matas fram förskjuts de även något i sidled mot det längsgående anhållet 56. Den undre arkledaren är anordnad med två givare 58, 59 för avkänning, härefter kallade givare II och III. Givare II, 58, är förflyttbart anordnad i matningsriktningen och givare III, 59, är placerad närmre sammanpressningsenheten 60 än givare II. Deras placering och funktion kommer att beskrivas närmre nedan.

Efter arkledama sett i matningsriktningen är anordningen anordnad med en samman- pressningsenhet 60, vilken kommer att beskrivas i anslutning till Pig. 5. Sammanpress- ningsenheten 60 innefattar ett ändstopp eller anhåll 62 som löper tvärs frammatnings- riktningen M. Ändstoppet 62 är anordnat så att det kan förskjutas i vertikalled med hjälp av lämpligt organ (ej visat). Uppströms ändstoppet 62 sett i matningsriktningen är en glidplåt 64 anordnad, vilken plåt är avsedd att styra över- och underarken mot ändstoppet 62. Glidplåten fimgerar även som mothåll 65 för en pressarfot 66. Pressar- foten 66 löper även denna tvärs matningsriktningen M och är även denna anordnad så att den kan förskjutas i vertikalled. Pressarfoten 66 är anordnad i förhållande till ändstoppet 62 så att pressarfoten skjuts ner omedelbart framför ändstoppet. I höjd med styrplåten sett i vertikalled är en givare 67 anordnad, härefter kallad givare IV, vars funktion kommer att beskrivas nedan. Nedströms om ändstoppet 62 och pressar- foten 66 är enheten anordnad med två klämvalsar 68 anbringade ovanför varandra, där den övre valsen är förskjutbar i vertikalled för att reglera klämkraften dem emellan.

Valsarna är företrädesvis utformade i något relativt elastiskt material.

Anordningen är tänkt att fungera enligt följande. De båda arkinmatamas bord 12 förses med staplar med material. När anordningen aktiveras höjs skivoma till rätt nivå så att plockorganen l4 kan ta det översta arket i respektive stapel. Anordningen fiingerar så att ett överark plockas först och förs fram till den övre arkledaren. I detta skede aktiveras drifien av valsarna 26 som matar fram arken. Givare I, 19, registrerar att ett ark befinner sig under denna. När arket har passerat givare I, indikerar denna att inget ark finns där, vilket aktiverar plockorganet 14 att plocka ett nytt överark.

Således bildas ett visst mellanrum mellan överarken på den övre arkledaren. Mellan- rummet mellan arken kan ställas in genom olika fördröjning av plockorganet. Över- arken förs på detta sätt in mellan de längsgående anhållen 40, 42 där avståndet dem emellan är inställt något större än arkens bredd. Det vänstra anhållet 40 tillser att 10 15 20 25 30 35 5 f P1187 510 748 arken vid inmatningen på bordet orienteras någorlunda i sidled. De fors vidare successivt ner av valsama 28 mot sammanpressningsenheten samtidigt som de tack vare snedställningen av valsama fors mot det högra anhållet 42 och således posi- tioneras i sidled. Tryckrullama 30 tillser att arkens anliggning mot valsama är god så att ingen slirning kan ske.

Efizer en viss törinställd tid efter aktiveringen av den övre arkinmatarens plockorgan aktiveras även den undre arkinmatarens plockorgan. Det undre arket fors genom limverket 22 vilket bestryker dess översida med lämpligt adhesiv. Underarket matas sedan vidare ut på drivremmama 54 där de dels matas framåt mot sammanpressnings- enheten 60 och dels mot det längsgående anhållet 56 tack vare snedställningen av remmarna 54.

Vid sammanpressningsenheten och den undre arkledaren finns ett antal givare som indikerar processens gång och som triggar vissa fimktioner hos anordningen. När överarket kommer fram till ändstoppet 62 aktiveras givare IV, 67, och drivningen av den övre arkledarens valsar 28 stoppas samtidigt som en signal skickas till styrutrust- ningen att överarket är på plats. Överarket anligger nu dels mot det högra längs- gående anhållet 42 och dels mot ändstoppet 62 och är således positionerat både i sidled och längsled. Det hålles dessutom på plats av nypet mellan valsama och tryck- rullama. En kort stund senare matas underarket fram mot sammanpressningsenheten 60. Givaren III, 59, anordnad i närheten av enheten, indikerar då att underarket är på väg fram. När underarket matats fram mot ändstoppet 62, kommer givare II, 58, vilken är placerad med ett avstånd från ändstoppet som motsvarar underarkets längd, att indikera att inget underark längre är närvarande där, d v s att underarket är på plats for sammanpressning. Underarket anligger nu mot det längsgående anhållet 56 samt ändstoppet 62 och är således även detta positionerat både i sidled och längsled.

Således är både överark och underark i register med varandra. Mätningen av under- arken är hela tiden på for att tillse att underarken hålles på plats och inte studsar tillbaka när de träfiär ändstoppet. När nu alla givama har indikerat att både överark och underark är närvarande aktiveras pressarfoten 66 som pressar ihop de främre kanterna på arken. Pressningen sker under en viss forinställd tid beroende på vilket adhesiv som används. När pressningen är klar lyfts pressarfoten 66, ändstoppet 62 sänks ner och mätningen av överarken startar. Således matas de båda arken fram mellan pressvalsama och sammanfogas därvid helt och hållet. Givare II är ställbar i matningsriktningen for att ark med olika längder skall kunna behandlas och indikeras, 6 r P1187 510 748 10 15 20 25 30 35 mellan pressvalsarna och sammanfogas därvid helt och hållet. Givare II är ställbar i matningsriktningen för att ark med olika längder skall kunna behandlas och indikeras.

När mätningen av överarken startar igen matas ark som ligger i den övre arkledaren ner mot sammanpressningsenheten. Samtidigt får den undre arkinmataren impuls att plocka ett nytt ark och mata in det i limverket.

Sammanfattningsvis kan sägas att pressningen endast sker när signal ges i följande ordning, nämligen först från givare IV, d v s signal att ett överark är på plats, därefter från givare III, d v s att ett underark är på väg fram och slutligen från givare II, d v s att underarket anligger mot ändstoppet. Erhålles inte signalerna i denna ordning kom- mer pressning inte att ske. Detta tillser att exempelvis ett ensamt limbestruket under- ark förhindras att matas igenom pressenheten.

Mellanmmmen mellan överarken beror till stor del på vilket slags adhesiv som används och således hur länge pressarfoten behöver pressa samman arken innan de kan matas vidare. I kontinuerlig driñ är det sedan inte säkert att givare I styr när nästa överark skall plockas fram utan detta kan tidsinställas vid reglerutrustningen.

Anhållen både för över- och underarken kan förskjutas beroende på behov. Det kan ibland vara önskvärt att överarket går ut en bit utanför underarket eñer samman- pressning och detta kan enkelt ställas in med anhållen med bibehållen registrering mellan dem.

Den undre arkledaren kan vid behov även förses med tryckrullar. Detta kan i vissa fall vara önskvärt om underarken inte är plana, vilket kan medföra ojämn anliggning mot remmama, vilket gör att arken inte matas fram riktigt. Det har vid försök visat sig räcka med en eller två tryckrullar anordnade nära arkens sidokanter. Tryckmllama har företrädesvis en ringa bredd så att de så lite som möjligt påverkar arkens limbestrukna överytor.

Anordningen styrs företrädesvis av ett PLC-system (programable logic controller) som styr motorer och andra drivanordningar, samt erhåller information från givare.

Det skall förstås att uppfinningen inte är begränsad till den ovan beskrivna och på ritningsñgurema visade utföringsforrnen utan kan modifieras inom ramen för de efier- följande patentkraven. Således kan matningsanordningama för arkledama vara av en 7 ; P1187 510 748 utfóringsforrnen har ordet ark använts. Det skall i detta sammanhang förstås att i detta kan innefattas papper, papp, kartong, Wellpapp, plastfolie, byggskivor, plywood, träskivor, plåt, skumplast och liknande, kort sagt platta föremål som kan samman- fogas med varandra.

Claims (10)

510 748 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Anordning för sammanfogning av två platta och väsentligen plana föremål, kännet eckna d avatt dennairinefattar -två ledare (24, 26) där den ena är placerad över den andra, -åtminstone ett längsgående anhåll (42, 56) på vardera ledaren, -drivanordningar (26, 28, 30, 48, 52, 54) på vardera ledaren i stånd att kunna driva nämnda föremål fram mot en sammanfogningsposition samt mot det längsgående anhållet (42, 56), -ett anslagsorgan (62) anordnat vid sammanfogningspositionen i stånd orientera föremålens fiämre kanter i förhållande till varandra, och -en pressarfot (66) anordnad vid sammanfogningspositionen i stånd att pressa samman de båda frammatade föremålen vid deras främre kanter sett i matningsrikmingen.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av ett valspar (68) anordnade nedströms om pressarfoten (66) sett i matningsriktningen, i stånd att pressa samman de båda föremålen helt och hållet.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c kn a d av att den övre ledarens drivanordning innefattar valsar (26) och tryckrullar (30) anordnade att trycka mot nämnda valsar, samt att nämnda valsar är anslutna till en drivenhet, varvid nypet mellan valsama och drivrullama är i stånd att mata föremålet framåt.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda valsar (26) är vridna så att rotationsaxlarnas R normaler bildar en vinkel ot med matningsriktningen varvid föremålen under frammatningen även förskjutes mot nämnda längsgående anhåll (42).

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den undre ledarens drivanordning innefattar ett antal drivrullar (52) anbringade på drivna axlar (48, 50) och drivband (54) anordnade till drivrullama, varvid drivrullama är förskjutbart anbringade till axlarna så att drivbandens matningsriktning kan ställas in.

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att föremålen på den övre ledaren (24) alltid matas fram till sammanfogningspositionen före föremålen på den undre ledaren. 10 15 510 748

7. Anordning enligtlaav Lkännetecknadavattgivare (58, 59, 67)är anordnade att avkänna att de båda föremålen har nått sammanfogningspositionen.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c kn a d av att den innefattar en givare (67), här benänmd givare IV, i stånd att indikera att föremålen från den övre ledaren har nått sammafogningspositionen, en givare (59), här benämnd givare HI, i stånd att indikera att föremålen från den undre ledaren matas fram, samt en givare (58), här benämnd givare HI, i stånd att indikera att föremålen fiån den undre ledaren äri sammanfogningspositionen.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att indikationen fiån givama sker i ordningen först givare IV, sedan givare H1 och slutligen givare H för att pressarfoten skall pressa samman föremålen.

10. Anordning enligt krav 8, k ä n n et e c k n a d av att drivanordningen (26, 28) av den övre ledaren stoppas när givare IV (67) indikerar att ett föremål från den övre ledaren är i sammanfogníngspositionen.