JP2886129B2 - 枚葉紙給紙装置 - Google Patents
枚葉紙給紙装置Info
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Description
あって、吸込みヘッドユニットが設けられていて、この
吸込みヘッドユニットによって、枚葉紙が個別に枚葉紙
パイルから取出されてベルトテーブルに供給可能で、更
に枚葉紙がベルトテーブルから枚葉紙処理機械に供給可
能であり、吸込みヘッドユニット及びベルトテーブルが
枚葉紙処理機械の作業サイクルで駆動可能でありかつこ
の場合、ベルトテーブル上に位置する最前部の枚葉紙に
よる枚葉紙処理機械に対する引渡し位置への到達が実際
値として検出可能でかつこの実際値が目標値と比較可能
であり、更に吸込みヘッドユニット及び/又はベルトテ
ーブルの作業サイクルが実際値と目標値との偏差に応じ
て早られるようもしくは遅らされるよう制御可能である
形式のものに関する。
吸込みヘッドユニット及びベルトテーブルの駆動は枚葉
紙処理機械の作業サイクルで行われる。この場合、枚葉
紙が常に正しい時点で正確に枚葉紙処理機械に引渡され
ねばならない。
て、枚葉紙と枚葉紙を搬送するベルトテーブルの搬送ベ
ルトとの間で、程度の差こそあれ大きなスリップが生ず
るので、枚葉紙は正しい時点に枚葉紙処理機械に引渡さ
れなくなる。つまり、枚葉紙引渡しの実際時点は目標時
点と異なる。
イツ国特許公開第4140051号明細書から公知であ
る。この場合、作業インターバル中に進む枚葉紙の行程
距離が検出手段によって連続的に検出されることによっ
て、引渡し位置が検出されかつ目標値との偏差が生じた
場合に吸込みヘッドユニット及びベルトテーブルの適当
に修正された制御が行われる。
号明細書から公知の枚葉紙給紙装置では、給紙テーブル
の駆動装置を適当に構成することによって、駆動軸の一
回転中にほぼサインカーブ状の減速及び加速が行われ
る。この場合、枚葉紙は減速段階中にフロントマークに
接触するので、フロントマークに当接した枚葉紙の弾性
的な戻りが阻止される。
に述べた形式の枚葉紙給紙装置を改良して、枚葉紙が正
しい時点に確実に枚葉紙処理機械に引渡されるようにす
ることにある。
ば、実際値が引渡し位置到達の実際時点でありかつ目標
値が引渡し位置到達の目標時点であり、枚葉紙処理機械
の作業サイクルで駆動可能なベルトテーブルの運動経過
が作業サイクル中ほぼサインカーブ状であり、目標時点
がベルトテーブルの最低搬送速度の時点であることによ
って、解決された。
時点との偏差が修正可能である。この場合、修正はベル
トテーブルと枚葉紙処理機械とのサイクル同期性に影響
を及ぼすこと無しにできるだけ迅速に行われる。それと
いうのも、枚葉紙の搬送経路の初めに既に修正補償が行
われるからである。このために、枚葉紙は相応に早めに
又は遅れて吸込みヘッドユニットからベルトテーブルに
引渡される。
過に基づき、引渡し位置を規定するフロントマークに高
速で枚葉紙が当接することによって枚葉紙が跳ね返され
ひいてもはやは正確に位置決めされて枚葉紙処理機械に
供給されなくなることが、回避される。吸込みヘッドユ
ニットからベルトテーブルへの枚葉紙の引渡しは極めて
正確に行われるので、ベルトテーブルから枚葉紙処理機
械への引渡しも極めて正確に行われる。
て検出され、この場合、このことは有利には、最前部の
枚葉紙の前縁による引渡し位置への到達がセンサによっ
て検出されることによって、行われる。
渡し位置到達を正確に検出できるようにするために、枚
葉紙幅に亘って分配された多数のセンサを配置すること
ができる。この場合、枚葉紙の前縁が正確に調整されな
い場合センサの平均的な切換え時点が実際時点を成す。
して構成されている場合には、枚葉紙の検出は無接触式
にひいては枚葉紙の姿勢を損なうこと無しに行われる。
して構成されると、特に構造を単純化できかつ構造スペ
ースを節減できる。
関係に修正するために、有利には、吸込みヘッドユニッ
ト及びベルトテーブルは互いに別個の駆動装置を有して
いる。
は複数の信号並びにベルトテーブルのサイクル信号が電
子制御機構に供給されかつ電子制御機構によって実際時
点と目標時点との正もしくは負の偏差が検出可能である
ことによって、並びに、作業サイクルを早めるためのも
しくは遅らすための適当な修正信号が吸込みヘッド及び
/又はベルトテーブルの駆動装置に供給されることによ
って、得られる。
レスな搬送ベルトを案内する、枚葉紙受取り側のベルト
ローラと枚葉紙引渡し側のベルトローラとを有してい
て、この場合、枚葉紙受取り側のベルトローラが駆動装
置によって回転駆動可能である。
動装置によって回転駆動可能である場合には、搬送ベル
トは搬送経路に亘って引張られる。これによって、フロ
ントマークに当接する枚葉紙の到達精度が増大せしめら
れる。
成でき、この電動機の制御によるだけで簡単に電動機の
運動経過を変えることができる。
動機は管状もしくは部分管状に構成されたベルトローラ
の内部に配置される。
るベルトテーブルのサインカーブ状の運動経過の速度増
大量及び/又は速度減少量が可変に調節可能である場合
には、サイクル時間を維持した上で、作業サイクルの最
後で枚葉紙の前縁を比較的低速でフロントマークに接触
させることができ、従って、枚葉紙前縁のハードな当接
ひいては損傷が回避される。
の最後で低速の搬送速度を補償するために、前もって枚
葉紙は平均的な搬送速度よりも著しく高速に加速され
る。枚葉紙質によって規定された要求に応じて、枚葉紙
速度経過を最良に調節することができる。従って、薄い
枚葉紙は作業サイクルの最初の部分で著しく加速され、
次いで著しく減速されるので、枚葉紙は低速でフロント
マークに当接する。高質の枚葉紙の場合、要求に応じ
て、枚葉紙搬送速度の僅かな加速及び減速が調節され
る。
ある場合及び/又は速度減少の最後がほぼ作業サイクル
の終りである場合には、枚葉紙加速及び枚葉紙減速のた
めに作業サイクルの全時間が利用される。従って、速度
変化量は過度に高くはならない。
る。
的に又は漸減的に行うこともできる。
運動経過を調節できるようにするために、速度増大及び
/又は速度減少は無段階に可変に調節可能である。
に調節できるようにするために、速度増大及び/又は速
度減少は速度ステージで可変に調節可能である。
子制御機構によって制御可能である。この場合、電子制
御機構は記憶装置を有していて、この記憶装置内には、
ベルトテーブルの駆動装置を制御するために、速度増大
及び/又は速度減少の多数の速度経過特性曲線が呼出し
可能に記憶されている。
パイルを支承するパイルテーブル1を有している。枚葉
紙パイル2のそれぞれ最上部の枚葉紙3は、吸込みヘッ
ドユニット5の分離サッカー4によって枚葉紙パイル2
から持ち上げられ、吸込みヘッドユニット5の引きずり
サッカー6に引渡されかつこの引きずりサッカーから搬
送方向7でベルトテーブル8の受取り端部に供給され
る。
り端部及び引渡し端部に、搬送方向7に対して横方向に
延びる回転駆動されるローラ9,9Iを有していて、こ
のローラを介して、吸込みベルトとして構成された並置
された多数の搬送ベルト10が案内される。搬送方向7
では、ベルトテーブルに続いて、枚葉紙処理機械11が
配置されていて、この機械は実施例では印刷機である。
8及び枚葉紙処理機械11は、固有の駆動装置を有して
いる。従って、吸込みヘッドユニット5は駆動装置12
を、ベルトテーブル8は駆動装置13をかつ枚葉紙処理
機械11は駆動装置14を有している。
作業サイクルに対して同じ作業サイクル(Arbeitstak
t)でしかも同期的に駆動するために、駆動装置14か
ら導線15を介して同期信号が電子制御機構16に供給
される。電子制御機構は同様に導線17を介して、ベル
トテーブル8及び枚葉紙処理機械11の同期運転を保証
する信号を駆動装置13に供給する。
第2図の実施例ではベルトテーブル8の駆動は、作業サ
イクル“A”中に搬送ベルト10が低速の搬送速度から
加速されかつ作業サイクルの最後で再び低速の搬送速度
に減速されるように、行われる。これによって、ベルト
テーブル8の搬送ベルト10の運動経過はほぼサインカ
ーブ状である。
ル8への枚葉紙の引渡し並びにベルトテーブル8から枚
葉紙処理機械11への枚葉紙の引渡しは、理想的にはベ
ルトテーブル8の最低の搬送速度の時点に行われる。
5との作業サイクルをこのように適合するために、吸込
みヘッドユニット5の駆動装置12は導線18を介して
電子制御機構16によって適当に制御される。
る材料の場合の異なる表面特性に基づき、吸込みヘッド
ユニット5から枚葉紙処理機械11に引渡すまでの搬送
経路において、枚葉紙と枚葉紙を搬送するユニットとの
間でスリップが生ずるので、枚葉紙は、枚葉紙処理機械
11の作業サイクルのために必要とされるよりも遅れて
枚葉紙処理機械11への引渡し位置に達する。
サ27を介して、枚葉紙処理機械11に対する引渡し位
置への到達が検出されかつ適当な信号が導線26を介し
て電子制御機構16に供給される。この場合、光学的な
センサ27は、引渡し位置の範囲で枚葉紙搬送平面の下
側に位置しかつ枚葉紙の前縁により引渡し位置に達した
場合に信号を発する。
て予め規定された目標時点と、枚葉紙処理機械11に対
する引渡し位置への到達の実際時点とが異なる場合に
は、このことは電子制御機構16によって検出されかつ
吸込みヘッドユニット5の駆動装置12の作業サイクル
が適当に早め(voreilend)られるよう又は遅ら(nache
ilend)されるように制御される。
学的なセンサ27によって確認された場合には、これに
応じて早めに枚葉紙が吸込みヘッドユニット5からベル
トテーブル8に供給される。これによって、枚葉紙は正
確な作業サイクルで枚葉紙処理機械11に対する引渡し
位置に達する。
ト10の不変な運動経過が図示されているのに対して、
記号“A”で吸込みヘッドユニット5の作業サイクルが
図示されている。適当な制御によって吸込みヘッドユニ
ット5の作業サイクルが早めらた場合には、この作業サ
イクルは“AI”で示された時間中に行われ、かつ遅ら
された場合には“AII”で示された時間中に行われる。
明らかなように、吸込みヘッドユニット5による枚葉紙
の引渡しを早める又は遅らせる場合ですら、吸込みベル
トの速度レベルはほぼ同じ低さであるので、常に吸込み
ヘッドユニット5による枚葉紙の正確な引渡しが行われ
る。
ベルトテーブル8は固有の駆動装置を有していて、この
場合、電子制御機構16が同期運転を保証する。このよ
うな同期運転は、枚葉紙処理機械11の駆動によってベ
ルトテーブル8の駆動が行われる場合にも、得られるこ
とが明かとなった。
図及び第2図の枚葉紙給紙装置と同じ構造を有してい
る。
て、前記駆動装置が搬送ベルト10を作業サイクル中
に、一例を第5図で図示した速度経過で駆動するよう
に、制御される。このことは、作業サイクルの初めに枚
葉紙が、作業サイクルのほぼ中間で搬送速度の最大値が
得られるように、加速されることを意味する。この場
合、引き続く速度経過において、作業サイクルの最後で
最小速度が得られるまで、再び速度減少が行われる。
数の速度経過特性曲線がファイルされていて、この特性
曲線の最大速度は異なっている。
給紙装置の作業員は、電子制御機構16のマニュアルの
調節装置21を介して、記憶装置23内に記憶された経
過特性曲線24を作動させることができ、この特性曲線
は搬送すべき枚葉紙のための最良の速度経過を意味す
る。
傷が回避される。
間に亘る搬送ベルトの速度の線図。
間に亘る搬送ベルトの速度の第2の線図。
Claims (22)
- 【請求項1】 枚葉紙給紙装置であって、吸込みヘッド
ユニットが設けられていて、この吸込みヘッドユニット
によって、枚葉紙が個別に枚葉紙パイルから取出されて
ベルトテーブルに供給可能で、更に枚葉紙がベルトテー
ブルから枚葉紙処理機械に供給可能であり、吸込みヘッ
ドユニット及びベルトテーブルが枚葉紙処理機械の作業
サイクルで駆動可能でありかつこの場合、ベルトテーブ
ル上に位置する最前部の枚葉紙による枚葉紙処理機械に
対する引渡し位置への到達が実際値として検出可能でか
つこの実際値が目標値と比較可能であり、更に吸込みヘ
ッドユニット及び/又はベルトテーブルの作業サイクル
が実際値と目標値との偏差に応じて早められるようもし
くは遅らされるよう制御可能である形式のものにおい
て、実際値が引渡し位置到達の実際時点でありかつ目標
値が引渡し位置到達の目標時点であり、枚葉紙処理機械
(11)の作業サイクルで駆動可能なベルトテーブル
(8)の運動経過が作業サイクル中ほぼサインカーブ状
であり、目標時点がベルトテーブル(8)の最低搬送速
度の時点であることを特徴とする、枚葉紙給紙装置。 - 【請求項2】 引渡し位置到達の実際時点がセンサによ
って検出可能である、請求項1記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項3】 センサによって、最前部の枚葉紙の前縁
による引渡し位置到達が検出可能である、請求項2記載
の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項4】 枚葉紙幅に亘って分配された多数のセン
サが配置されている、請求項2記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項5】 センサの平均的な切換え時点が実際時点
を成す、請求項4記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項6】 単数又は複数のセンサが光学的なセンサ
として構成されている、請求項2記載の枚葉紙給紙装
置。 - 【請求項7】 単数又は複数のセンサが光反射式センサ
として構成されている、請求項6記載の枚葉紙給紙装
置。 - 【請求項8】 吸込みヘッドユニット(5)及びベルト
テーブル(8)が別個の駆動装置(12,13)を有し
ている、請求項1記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項9】 センサ(27)の単数又は複数の信号並
びにベルトテーブル(8)のサイクル信号が電子制御機
構(16)に供給可能でありかつ電子制御機構によって
実際時点と目標時点との正もしくは負の偏差が検出可能
であり、更に、作業サイクルを早めるためもしくは遅ら
せるために適当な修正信号が吸込みヘッド(5)及び/
又はベルトテーブル(8)の駆動装置(12)に供給可
能である、請求項1から8までのいずれか1項記載の枚
葉紙供給装置。 - 【請求項10】 ベルトテーブル(8)が、単数又は複
数のエンドレスな搬送ベルト(10)を案内する、枚葉
紙受取り側のベルトローラ(9)と枚葉紙引渡し側のベ
ルトローラ(9I)とを有していて、枚葉紙受取り側の
ベルトローラ(9)が駆動装置によって回転駆動可能で
ある、請求項1から9までのいずれか1項記載の枚葉紙
供給装置。 - 【請求項11】 ベルトテーブル(8)が、単数又は複
数のエンドレスな搬送ベルト(10)を案内する、枚葉
紙受取り側のベルトローラ(9)と枚葉紙引渡し側のベ
ルトローラ(9I)とを有していて、枚葉紙引渡し側の
ベルトローラ(9I)が駆動装置によって回転駆動可能
である、請求項1から9までのいずれか1項記載の枚葉
紙供給装置。 - 【請求項12】 駆動装置が電動機として構成されてい
る、請求項1から11までのいずれか1項記載の枚葉紙
供給装置。 - 【請求項13】 電動機が管状もしくは部分管状に構成
されたベルトローラ(9,9I)の内部に配置されてい
る、請求項12記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項14】 ベルトローラ(9,9I)が搬送ベル
ト(10)に配属されたそれぞれ1つのローラ範囲(2
2)を有していて、少なくとも一方のベルトローラ(9
又は9I)のローラ範囲(22)が、互いに無関係に回
転駆動可能である、請求項1から13までのいずれか1
項記載の枚葉紙供給装置。 - 【請求項15】 枚葉紙処理機械(11)の作業サイク
ルで駆動されるベルトテーブル(8)のサインカーブ状
の運動経過の速度増大量及び/又は速度減少量が可変に
調節可能である、請求項1から14までのいずれか1項
記載の枚葉紙供給装置。 - 【請求項16】 速度増大開始がほぼ作業サイクルの始
めであり及び/又は速度減少の最後がほぼ作業サイクル
の終りである、請求項15記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項17】 速度増大及び/又は速度減少が一次的
である、請求項16記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項18】 速度増大及び/又は速度減少が漸増的
又は漸減的である、請求項16記載の枚葉紙給紙装置。 - 【請求項19】 速度増大及び/又は速度減少が無段階
に可変に調節可能である、請求項15から18までのい
ずれか1項記載の枚葉紙供給装置。 - 【請求項20】 速度増大及び/又は速度減少が速度ス
テージで可変に調節可能である、請求項15から18ま
でのいずれか1項記載の枚葉紙供給装置。 - 【請求項21】 ベルトテーブル(8)の駆動装置(1
3)が電子制御機構(16)によって制御可能である、
請求項15から20までのいずれか1項記載の枚葉紙供
給装置。 - 【請求項22】 電子制御機構(16)が記憶装置(2
3)を有していて、該記憶装置内に、ベルトテーブル
(8)の駆動装置(13)を制御するために、速度増大
及び/又は速度減少の多数の速度経過特性曲線(24)
が呼出し可能に記憶されている、請求項21記載の枚葉
紙給紙装置。
Applications Claiming Priority (2)
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DE19755520A1 (de) * | 1997-12-13 | 1999-06-17 | Koenig & Bauer Ag | Bogentrenner |
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DE102008006463A1 (de) † | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Antrieb für eine Bogendruckmaschine |
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