DE3544359C1 - Sheet feeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zum taktmäßigen Zuführen eines schuppenartigen Bogenstroms zu einer Bogen ver arbeitenden Maschine, mit einem Anlegetisch und einer Transport einrichtung zum Transportieren der Bogen sowie einer durch einen Drehantrieb mit gleichmäßiger Geschwindigkeit antreibbaren Vorrichtung zum taktmäßigen Beschleunigen und Ver zögern der zuzuführenden Bogen.The invention relates to a sheet feeder for cyclical Feed a scale-like arc stream to an arc working machine, with a feed table and a transport device for transporting the sheets and one through a rotary drive can be driven at a constant speed Device for cyclical acceleration and ver hesitate to be fed Arc.
Bei Bogenanlegern besteht das Problem, daß die Bogen des schuppen artigen Bogenstroms mit relativ hoher Geschwindigkeit gegen eine am Ende des Anlegetischs angeordnete Vordermarke gefördert werden und dadurch von dieser zurückfedern. Um dieses zu ver meiden ist es bekannt, die Fördergeschwindigkeit der Bogen im Bereich der Vordermarken zu reduzieren. Solche im Bereich der Vordermarken angeordneten Einrichtungen sind sehr aufwendig und teuer.The problem with sheet feeders is that the sheets of the shed like arc current at a relatively high speed against one Front mark arranged at the end of the feed table is conveyed and spring back from it. To ver this it is known to avoid the conveying speed of the sheets in the Reduce the area of the front marks. Such in the field of Front marks arranged devices are very expensive and expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenanleger nach dem Oberbegriff zu schaffen, der auf einfachste Weise eine Ge schwindigkeitsreduzierung der der Bogen verarbeitenden Maschine zuzuführenden Bogen ermöglicht.The object of the invention is therefore a sheet feeder after To create a generic term, the simplest way to create a Ge speed reduction of the sheet processing machine sheet to be fed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung eine gelenkige Kupplung ist, deren Antriebswelle vom Drehantrieb antreibbar ist und von deren Ab triebswelle die Transporteinrichtung antreibbar ist, wobei die Drehachsen von Antriebswelle und Abtriebswelle sich unter einem Beugungswinkel zueinander geneigt erstrecken. Diese Ausbildung ermöglicht es einen normalen Drehantrieb z. B. einen Elektromotor zu verwenden, dessen Ausgangswelle mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben ist. Der Beugungswinkel zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle der gelenkigen Kupplung führt dazu, daß die gleichmäßige Drehgeschwindigkeit an der Antriebswelle in eine ungleichmäßige Drehgeschwindigkeit an der Abtriebswelle um gesetzt wird. Und zwar erfolgt während einer Umdrehung der An triebswelle eine zweimalige annähernde sinusförmige Verzöge rung und Beschleunigung während einer Umdrehung an der Ab triebswelle. Durch den Antrieb der Transporteinrichtung von der Abtriebswelle werden die Bogen am Anlegetisch abwechselnd beschleunigt und verzögert. Dadurch gelangen die Bogen während einer Verzögerungsphase zur Anlage an den Vordermarken, so daß es nicht zu einem Zurückfedern der an den Vordermarken anschlagenden Bogen kommt.This object is achieved in that the Device is an articulated coupling, the Drive shaft can be driven by the rotary drive and from its drive shaft, the transport device can be driven, the Axes of rotation of the input shaft and output shaft are under one Diffraction angle extend inclined to each other. This training allows a normal rotary drive z. B. an electric motor to use whose output shaft at constant speed is driven. The diffraction angle between the drive shaft and the output shaft of the articulated coupling leads to that the uniform speed of rotation on the drive shaft in an uneven rotational speed on the output shaft is set. This takes place during one revolution of the on drive shaft a two approximate sinusoidal delays tion and acceleration during one revolution at the Ab drive shaft. By driving the transport device from of the output shaft, the bends on the feed table are alternated accelerated and decelerated. This will get the bow during a delay phase to the front brands, so that it does not spring back on the front brands striking bow comes.
In einer bevorzugten Ausführung kann die Transporteinrichtung zwei an den Endbereichen des Anlegetischs angeordnete Bänder walzen aufweisen, wobei der Anlegetisch sowie die Bänderwalzen von einen oder mehreren endlosen Transportbändern umschlungen sind und eine der Bänderwalzen von der Abtriebswelle der Vorrichtung drehbar antreibbar ist. Dabei wird der Bogenstrom taktmäßig beschleunigt und verzögert auf dem Anlege tisch gefördert.In a preferred embodiment, the transport device two belts arranged at the end regions of the feed table have rollers, the feed table and the belt rollers wrapped in one or more endless conveyor belts are and one of the belt rollers from the output shaft of the Device is rotatably driven. The Arc flow accelerated and decelerated on the lay-up promoted table.
Ist der Drehantrieb eine Eintourenwelle des Bogenanlegers, so können durch ihn außer der Transporteinrichtung noch weitere taktmäßig anzutreibende Aggregate des Bogenanlegers ange trieben werden.If the rotary drive is a single-turn shaft of the sheet feeder, so can add more besides the transport device aggregates of the sheet feeder to be driven in cycles be driven.
Die gelenkige Kupplung ist vorzugsweise eine Kreuzgelenk kupplung. Diese kann auch eine Bipode- bzw. Tripodegelenk kupplung sein.The articulated coupling is preferably a universal joint clutch. This can also be a bipode or tripod joint be clutch.
Um die Differenz zwischen der größten Geschwindigkeit und der geringsten Geschwindigkeit an der Abtriebswelle wesentlich zu vergrößern, kann die Vorrichtung aus mehreren etwa gleichsinnig hintereinander angeordneten gelenkigen Kupplungen bestehen, wobei die Abtriebswelle einer Kupplung die Antriebswelle der nachgeordneten Kupplung ist.To the difference between the greatest speed and the lowest speed on the output shaft significantly enlarge, the device can consist of several approximately articulated in the same direction one behind the other Clutches exist, the output shaft of a clutch is the drive shaft of the downstream clutch.
In einem bestimmten Umfang ist eine stufenlose Variation der Differenz der größten Geschwindigkeit und der geringsten Ge schwindigkeit an der Abtriebswelle auch dadurch möglich, daß der Beugungswinkel zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle ver änderbar einstellbar ist. To a certain extent, there is a continuous variation of Difference between the highest speed and the lowest Ge Speed on the output shaft also possible in that the diffraction angle between the input shaft and the output shaft ver is changeable adjustable.
Bei einer Vorrichtung mit mehreren hintereinander angeordneten gelenkigen Kupplungen kann eine Einstellung der Differenz der größten Geschwindigkeit zur geringsten Ge schwindigkeit an der Abtriebswelle dadurch erfolgen, daß die beiden jeweils an einem Ende einer zwei gelenkigen Kupp lungen miteinander verbindlichen Welle angeordneten Gelenk zapfen um einen Winkel größer oder kleiner 90° um die Dreh achse der Welle zueinander angeordnet sind. For a device with several in a row Arranged articulated couplings can be adjusted the difference of the highest speed to the lowest Ge Speed on the output shaft take place in that the both at one end of a two articulated dome lungs joint shaft arranged joint tap around the rotation by an angle greater or less than 90 ° axis of the shaft are arranged to each other.
Zur stufenlosen Feinabstimmung kann dabei der Verdrehwinkel der Gelenkzapfen um die Drehachse der Welle verdrehbar einstellbar sein. Dazu kann auf einfache Weise die Welle aus zwei koaxial zueinander angeordneten, über eine Kupplung miteinander ver bundenen Wellenteilen bestehen, die um ihre Drehachsen relativ zueinander verdrehbar sind.The angle of twist can be used for continuous fine tuning The pivot pin can be rotated around the axis of rotation of the shaft be. For this purpose, the shaft can be made coaxially from two arranged to each other, ver via a coupling tied shaft parts exist that are relative to their axes of rotation are rotatable to each other.
Zwischen Drehantrieb und Vorrichtung kann ein Getriebe angeordnet sein, das vorzugsweise ein Untersetzungsgetriebe ist. Weist dabei das Untersetzungsgetriebe eine Untersetzung von 2:1 auf, so kann ein Antrieb von einer Eintourenwelle erfolgen, wobei trotz der zwei an der Vorrichtung erzeugten Beschleu nigungs- und Verzögerungszyklen im Eintourentakt eine Beschleu nigung und Verzögerung an der Transporteinrichtung vorhanden ist. Auch zwischen Abtriebswelle und Transporteinrichtung kann ein Getriebe angeordnet sein, durch dessen Übersetzungsverhältnis der Schuppenabstand des Bogenstromes bestimmbar ist. Ist dabei das Übersetzungsverhältnis des Getriebes verstellbar, so kann auf einfache Weise der Schuppenabstand verändert werden.A gearbox can be located between the rotary drive and the device be arranged, which is preferably a reduction gear. If the reduction gear has a reduction ratio of 2: 1 on, a single-speed shaft can drive, whereby despite the two accelerators generated on the device acceleration and deceleration cycles in one-cycle intervals inclination and delay on the transport device is present. A can also be between the output shaft and the transport device Gear can be arranged by its gear ratio the scale distance of the arc stream can be determined. Is in the gear ratio of the transmission adjustable, so can the scale distance can be changed easily.
In einer bevorzugten Ausbildung verlaufen Antriebswelle und Ab triebswelle parallel zueinander.In a preferred embodiment, the drive shaft and Ab run drive shaft parallel to each other.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge stellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing represents and are described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine Anlage aus Stapeltisch, Bogenanleger und Bogen verarbeitender Maschine in der Seiten ansicht, Fig. 1 shows a system of stacking table, the sheet feeder and sheet-processing machine in view of the sides,
Fig. 2 eine Vorrichtung mit zwei gelenkigen Kupplungen, Fig. 2 shows a device with two articulated couplings,
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung nach Fig. 2 an einem Bogen anleger, Fig. 3 is a schematic representation of the apparatus of FIG. 2 investors in an arc,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung eines zweiten Aus führungsbeispiels an einem Bogenanleger, Fig. 4 is a schematic representation of a second example of execution from a sheet feeder,
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels an einem Bogenanleger. Fig. 5 is a schematic diagram of a third embodiment on a sheet feeder.
In Fig. 1 ist ein Stapeltisch 1 mit einem Bogenstapel 2 darge stellt, von dem die Bogen als schuppenartiger Bogenstrom über einen Bogenanleger 3 zu einer Bogen verarbeitenden Maschine 4 takt mäßig zugeführt werden.In Fig. 1, a stacking table 1 with a sheet stack 2 is Darge, from which the sheets are fed as a scale-like sheet stream via a sheet feeder 3 to a sheet processing machine 4 clock.
Der Bogenanleger 3 besitzt einen Anlegetisch 5, an dessen - in Förderrichtung 6 gesehen - Endbereichen Bänderwalzen 7 und 8 angeordnet sind, wobei der Anlegetisch 5 sowie die Bänderwalzen 7 und 8 von mehreren nebeneinander angeordneten endlosen Transport bändern 9 umschlungen sind.The sheet feeder 3 has a feed table 5 , at its - seen in the direction of conveyance 6 - end areas belt rollers 7 and 8 are arranged, the feed table 5 and the belt rollers 7 and 8 of a plurality of adjacent endless conveyor belts 9 are wrapped.
Zum Spannen der Transportbänder 9 sind diese zusätzlich noch um eine Spannrolle 10 geführt.To tension the conveyor belts 9 , they are additionally guided around a tensioning roller 10 .
Die Bänderwalze 8 ist durch eine von einem Drehantrieb gleich mäßiger Geschwindigkeit angetriebenen Vorrichtung derart angetrieben, daß die auf dem Anlegetisch 5 geförderten Bogen taktmäßig beschleunigt und verzögert werden.The belt roller 8 is driven by a device driven by a rotary drive at a uniform speed such that the sheets conveyed on the feed table 5 are accelerated and decelerated in cycles.
In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 11 dargestellt. Sie besteht aus zwei gleichsinnig hinter einander angeordneten Kreuzgelenkkupplungen 12 und 13. Die Kreuz gelenkkupplung 12 ist von einem Drehantrieb gleichmäßiger Ge schwindigkeit antreibbar. Die Abtriebswelle 14 der Kreuzgelenk kupplung 12 bildet gleichzeitig die Antriebswelle 15 der Kreuz gelenkkupplung 13 während deren Abtriebswelle 16 für den Dreh antrieb der Bänderwalze 8 vorgesehen ist.In FIG. 2, an embodiment of an apparatus 11 is shown. It consists of two universal joint couplings 12 and 13 arranged in the same direction one behind the other. The cross joint coupling 12 can be driven by a rotary drive with a uniform speed. The output shaft 14 of the universal joint coupling 12 simultaneously forms the drive shaft 15 of the universal joint coupling 13 while the output shaft 16 is provided for the rotary drive of the belt roller 8 .
Die Antriebs- und Abtriebswellen jeder Kreuzgelenkkupplung 12 und 13 sind jeweils um einen Beugungswinkel 17 bzw. 18 zueinander geneigt. Dabei bewirkt der Beugungswinkel 17, daß die gleichmäßige Drehbewegung der Antriebswelle 19 der Kreuz gelenkkupplung 12 in eine pro Umdrehung sich zweimal annähernd sinusförmig verzögernde und beschleunigende Bewegung umgesetzt wird. Diese Ungleichförmigkeit der Drehbewegung wird mit der auf die gleiche Art an der zweiten Kreuzgelenkkupplung 13 erzeugten Ungleichförmigkeit summiert, so daß an deren Ab triebswelle 16 erhebliche Verzögerungen und Beschleunigungen der Drehbewegung auftreten.The drive and output shafts of each universal joint coupling 12 and 13 are inclined to one another by a diffraction angle 17 and 18, respectively. The diffraction angle 17 causes the uniform rotary movement of the drive shaft 19 of the universal joint coupling 12 to be converted into a movement which is approximately twice sinusoidally decelerating and accelerating per revolution. This non-uniformity of the rotational movement is summed up with the non-uniformity generated in the same way on the second universal joint coupling 13 , so that significant delays and accelerations of the rotational movement occur at the drive shaft 16 .
Durch Vergrößern bzw. Verkleinern der Beugungswinkel 17 und 18 können diese Verzögerungen und Beschleunigungen der Drehbewegung entsprechend vergrößert bzw. verkleinert werden.By increasing or decreasing the diffraction angles 17 and 18 , these decelerations and accelerations of the rotary movement can be increased or decreased accordingly.
In Fig. 3 erfolgt der Antrieb der Bänderwalze 8 über ein Unter setzungsgetriebe 20 von der Abtriebswelle 16.In Fig. 3, the belt roller 8 is driven via a reduction gear 20 from the output shaft 16 .
Angetrieben wird die Vorrichtung 11 von einer Ein tourenwelle 21 über ein Getriebe 22. Durch die Verwendung eines 2 : 1 Untersetzungsgetriebes 20 kann dabei pro Umdrehung der Eintourenwelle 21 und der Abtriebswelle 16 eine Geschwindigkeits periode mit einer Beschleunigung und einer Verzögerung pro Um drehung an der Bänderwalze 8 pro Takt der Bogen verar beitenden Maschine erreicht werden.The device 11 is driven by a touring shaft 21 via a gear 22 . By using a 2: 1 reduction gear 20 per revolution of the single-speed shaft 21 and the output shaft 16, a speed period with an acceleration and a deceleration per order of rotation on the belt roller 8 per cycle of the sheet processing machine can be achieved.
Dies bewirkt, daß jeder Bogen des schuppenartigen Bogenstroms während einer Verzögerung zur Anlage an die Vordermarke der Bogen verarbeitenden Maschine gefördert wird und dadurch nicht zurückfedern kann.This causes each arc in the scale-like arc stream during a delay to attach to the front mark of the Sheet processing machine is promoted and therefore not can spring back.
Von der Eintourenwelle 21 ist über ein Umlenkgetriebe 23 noch ein weiteres Aggregat 24 der Anlage wie z. B. der Saugkopf antreibbar, so daß immer eine taktmäßige Übereinstimmung an der gesamten Anlage herrscht.Of the single-turn shaft 21 yet another assembly 24 of the plant is such a deflecting 23rd B. the suction head can be driven, so that there is always a cyclical agreement on the entire system.
Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem in Fig. 3. Der einzige Unterschied besteht darin, daß der die Abtriebswelle 14 bildende Gelenkzapfen der Kreuzgelenkkupplung 12 über eine Kupplung 25 mit dem die Antriebswelle 15 bildenden Gelenkzapfen der Kreuzgelenkkupp lung 13 verbunden ist.The embodiment shown in Fig. 4 largely corresponds to that in Fig. 3. The only difference is that the output shaft 14 forming the pivot pin of the universal joint coupling 12 via a coupling 25 with the drive shaft 15 forming the pivot pin of the universal joint coupling 13 is connected.
Durch die Relativverdrehung der Abtriebswelle 14 zur Antriebs welle 15 ist eine Einstellung der Differenz zwischen der größten und geringsten Geschwindigkeit an der Abtriebswelle 16 möglich.Due to the relative rotation of the output shaft 14 to the drive shaft 15 , an adjustment of the difference between the largest and lowest speed on the output shaft 16 is possible.
Diesem gleichen Zweck dient auch die Ausbildung des Ausführungs beispiels in Fig. 5. Dort ist dazu eine Verstellmöglichkeit der Beugungswinkel 17 und 18 vorgesehen. Dies ist dadurch möglich, daß das Getriebe 22 axial zur Eintourenwelle 21 zwischen einer ersten (strichpunktiert gezeichneten) Position, in der alle An- und Abtriebswellen 14, 15, 16 und 19 koaxial zu einander verlaufen und einer Position maximaler Beugungswinkel 17 und 18 verstellbar ist. Zum Längsausgleich ist dabei die Abtriebswelle 14 über ein Teleskop 26 drehfest mit der An triebswelle 15 verbunden.The same purpose also serves the embodiment of the embodiment in Fig. 5. There is an adjustment of the diffraction angle 17 and 18 is provided. This is possible because the gear 22 is axially adjustable to the single-speed shaft 21 between a first (dash-dotted line) position in which all input and output shafts 14, 15, 16 and 19 run coaxially to one another and a position of maximum diffraction angles 17 and 18 is adjustable . For longitudinal compensation, the output shaft 14 is rotatably connected to the drive shaft 15 via a telescope 26 .
Die Axialverstellung des Getriebes 22 erfolgt dabei über eine am Gehäuse 28 des Getriebes angreifende Gewindespindel 27 die über ein Handrad 29 drehbar antreibbar ist.The axial adjustment of the gear 22 takes place via a threaded spindle 27 which engages the housing 28 of the gear and which can be rotatably driven via a handwheel 29 .
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3544359A DE3544359C1 (en) | 1985-12-14 | 1985-12-14 | Sheet feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3544359A DE3544359C1 (en) | 1985-12-14 | 1985-12-14 | Sheet feeding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3544359C1 true DE3544359C1 (en) | 1987-05-27 |
Family
ID=6288506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3544359A Expired DE3544359C1 (en) | 1985-12-14 | 1985-12-14 | Sheet feeding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE3544359C1 (en) |
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1985
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KLIMAS, MICHAEL, 6208 BAD SCHWALBACH, DE |
|
| 8368 | Opposition refused due to inadmissibility | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |