EP0844201A1 - Apparatus for feeding printed products - Google Patents

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EP0844201A1
EP0844201A1 EP97810777A EP97810777A EP0844201A1 EP 0844201 A1 EP0844201 A1 EP 0844201A1 EP 97810777 A EP97810777 A EP 97810777A EP 97810777 A EP97810777 A EP 97810777A EP 0844201 A1 EP0844201 A1 EP 0844201A1
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EP
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conveyor
stack
continuously
printed products
advancing
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EP97810777A
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Alfred Glanzmann
Kurt Heutschi
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Grapha Holding AG
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Grapha Holding AG
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    • B65H2553/51Encoders, e.g. linear

Definitions

  • the invention has for its object a device to create the type mentioned, with the very thin or very thick sheets with higher speeds and still functionally reliable can be processed.
  • the device according to the invention there is an intermittent one Stack feed with a continuously working bar feed combined. This makes it possible to change the feed rate between stack and bar feed in the barrel to correct. It is also essential that the loosening of the Stack in the loosening zone from the feed of the bar feeder is independent. With a device according to the invention can sheet up to 120 pages at speeds up to 30,000 Copies are processed per hour. The previously feared Broken handles can be largely avoided.
  • the inventive Setup also has the following advantages:
  • the bar feeder is quick and easy to implement.
  • the drive can be easily integrate into the bar feeder, making complex Pre-investment, for example not necessary for an investor are.
  • the bar feed to the loosening zone can be independent, the printed sheets can be loosened optimally will.
  • the speed ratio between stack and Bar feed can be influenced during the run. Essential is also that sinking the arch or building a excessive stack pressure can be prevented.
  • the stack feed can be very sensitive and also inexpensive with one Freewheel trained as basic equipment for a feeder will.
  • the stack can be a substantially vertical stack or also be a shingled stream.
  • the Device in particular for loading an investor, for example for a gathering machine.
  • Dandruff flow can for example in a so-called inlet Flat stacks or in a stacker bundle. It is also conceivable to load other devices with printed products.
  • This Motor 13 is preferably a frequency regulated gear motor.
  • the motor 13 and the transmission 15 form a continuous one Drive for the conveyor 9.
  • the front conveyor line 3 is much shorter Conveyor 10 formed, also from two at a distance Link chains 10a arranged to each other.
  • the link chains 10a are at a rear end 16 of the conveyor 10 placed approximately vertically around a pivotable deflection roller 25.
  • a drive shaft is used to drive the link chains 10a 26 provided with a freewheel 27.
  • the front conveyor line 3, as can be seen, is slightly inclined and forms at the front End of the rear conveyor section a kink 28, above which a loosening zone from printed products 1 at the front end of the rod 6 7 forms. After this zone 7 and behind one in Figure 2 shown scanning tip 8 is in the area of the front Conveyor path 3 a slightly inclined stack 4 is formed. The The conveying direction of the printed products 1 in the stack 4 is in FIG.
  • the known scanning tip 8 by means of a tension spring 30 against pressed the stack 4. If the previously from stack 4 separated foremost printed sheet 1 'with a double gripper drum 48 subtracted downwards, the scanning tip 8 follows the lower edge of the stack 4. The scanning tip 8 thus makes a short movement to the left in Figure 2 and turns at the same time a housing 31 around the drive shaft 26 and at the same time, a cam roller 32 moves downwards. A curve 33 rotating in the machine cycle presses over the cam roller 32 and the housing 31, the scanning tip 8 back to the starting position back. The curve 33 is driven by a Endless drive member 34, which with the double gripper drum 48th connected is.
  • the shaft 26 is connected to an incremental rotary encoder 11, which the feed movement of the conveyor member 10 on the drive shaft measures and forwards the measured values to a controller 14.
  • the controller 14 is electrical with the controller 12 of the Motor 13 connected.
  • This controller 14 now calculates during a certain time from the increments received by the encoder 11 an analog setpoint for the drive 13.
  • the speed ratio can now be increased very precisely between the front conveyor 2 and the rear conveyor 5 affect and to adjust.
  • the analog setpoint drops due to a longer one Break below a certain minimum value, so the feed of the rear conveyor 9 is interrupted until the increments for the minimum analog setpoint are added up to have.
  • Figures 3 and 4 show an alternative device for Feeding printed products 1, in which the intermittent advancing conveyor 10 is inclined upwards and the Print products 1 as an imbricated stream 4a an accelerator belt 40 are handed over.
  • two side retainers 41 are arranged on the front of the rod 6, which fan out the printed products 1 of the bar individually, so that the printed products 1 on the conveyor 10 one Form scale stream 4a.
  • the accelerator belt 40 has one not shown here separate drive and transfers the printed products 1 to one known stacker 42, in which from the printed products 1 Bundle 43 are formed.
  • the incremental encoder 11 is with the drive shaft 44 of the conveyor 10 and also with the controller 14 connected.
  • Another controller 45 is between one Level control 46 and a gear motor 47 arranged. Of the Gear motor 47 drives the conveyor 10 and is of the Level control device 46 controlled. The way this works Otherwise, the facility is the same as the one above explained facility.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

The conveyor (2) feeds the printed products (1) along a front conveyor-section (3) in the form of a stack (4), and along a rear conveyor section (5) as a bar (6). Between the stack and bar is a loosening area (7) with a sensor (8) detecting the position of the stack and the forward thrust of the printed products. The rear conveyor section has a continuously forward moving conveyor element (9) controlled by a intermittently forward moving conveyor element (10) on the front conveyor section. The intermittently moving conveyor element is connected to a transmitter (11) with a control (12) for the drive mechanism (13) of the continuously operating conveyor element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Druckprodukten, mit einer Fördervorrichtung, welche die Druckprodukte auf einer vorderen Förderstrecke als Stapel und auf einer hinteren Förderstrecke als Stange und zwischen Stapel und Stange als Lockerungszone fördert, mit einer Abtastvorrichtung, welche die Position des Stapels abtastet und den Vorschub der Druckprodukte steuert.The invention relates to a device for feeding Printed products, with a conveyor device, which the printed products on a front conveyor line as a stack and on a rear conveyor as a bar and between piles and promotes rod as a loosening zone, with a scanning device, which scans the position of the stack and the Controls the feed of the printed products.

Eine Einrichtung dieser Art ist im Stand der Technik durch das Schweizerische Patent Nr. 584 642 bekannt geworden. Diese Einrichtung hat sich in der Praxis als Beschickungsvorrichtung für einen Anleger für Zusammentragmaschinen an sich bewährt.A device of this type is in the prior art by Swiss patent no. 584 642 became known. This facility has in practice as a feeder Proven for an investor for collating machines.

Bei der bekannten Einrichtung tastet eine Spitze die Position des Stapels ab und steuert damit den Vorschub der Druckprodukte. Der Vorschub erfolgt über Exzenter oder Kurven und muss sehr robust ausgebildet sein, da das beim Vorschub zu bewegende Papier ein hohes Gewicht von 200 bis 300 kg aufweisen kann. In the known device, a tip probes the position of the stack and thus controls the feed of the printed products. The feed takes place via eccentrics or curves and must be designed to be very robust since that which is to be moved during the feed Paper can weigh 200-300 kg.

Es besteht nun seit einiger Zeit ein Bedarf nach einer höheren Beschickungsgeschwindigkeit, welche etwa 24'000 Exemplare pro Stunde übertreffen soll. Bei solchen Geschwindigkeiten wird jedoch die mechanische Belastung bei dicken Druckprodukten unkontrollierbar. Auch entstehen durch die unterschiedliche Kompressibilität des Papiers in den Stangen und beim Entfernen einer Endplatte Differenzen im Vorschub zwischen Stapel- und Stangenvorschub. Diese Differenzen können jedoch zum Teil durch eine mchanische Uebersetzung in langsame oder schnelle Zwischenstapel- und Stangenvorschub ausgeglichen werden. Wird diese Uebersetzung jedoch nicht genau auf die Art des Papiers abgestimmt, entstehen doch Probleme, die darin bestehen, dass die Stange einsinken kann oder der Druck im Stapel so stark ansteigt, dass die Funktion des Anlegers nicht mehr gewährleistet ist. An eine solche Einrichtung wird auch die Anforderung gestellt, dass sie sowohl für sehr dicke Produkte mit beispielsweise 96 und mehr Seiten als auch für extrem dünne vierseitige Bogen verwendbar sein soll.There has been a need for a higher one for some time now Loading speed, which is approximately 24,000 copies per Hour should surpass. At such speeds however, the mechanical load on thick printed products uncontrollable. Also arise from the different Compressibility of the paper in the bars and when removing an end plate differences in feed between stack and Bar feed. However, these differences can be partial by mechanical translation into slow or fast Intermediate stack and bar feed can be compensated. Becomes however, this translation does not exactly match the type of paper coordinated, problems arise which consist in the fact that the bar may sink or the pressure in the stack may be so strong increases that the function of the investor is no longer guaranteed is. The requirement also applies to such a facility asked that they use both for very thick products for example 96 and more pages as well as for extremely thin ones four-sided sheet should be usable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der sehr dünne oder auch sehr dicke Bogen mit höheren Geschwindigkeiten und dennoch funktionssicher verarbeitet werden können.The invention has for its object a device to create the type mentioned, with the very thin or very thick sheets with higher speeds and still functionally reliable can be processed.

Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Einrichtung gemäss Anspruch 1 gelöst.The task is according to a generic institution Claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemässen Einrichtung ist ein intermittierender Stapelvorschub mit einem kontinuierlich arbeitenden Stangenvorschub kombiniert. Damit ist es möglich, die Vorschubgeschwindigkeit zwischen Stapel- und Stangenvorschub im Lauf zu korrigieren. Wesentlich ist auch, dass die Lockerung des Stapels in der Lockerungszone vom Vorschub der Stangenzuführung unabhängig ist. Mit einer erfindungsgemässen Einrichtung können Bogen bis 120 Seiten bei Geschwindigkeiten bis 30'000 Exemplar pro Stunde verarbeitet werden. Der bisher gefürchtete Klinkenbruch kann weitgehend vermieden werden. Die erfindungsgemässe Einrichtung besitzt zudem die folgenden Vorteile:In the device according to the invention there is an intermittent one Stack feed with a continuously working bar feed combined. This makes it possible to change the feed rate between stack and bar feed in the barrel to correct. It is also essential that the loosening of the Stack in the loosening zone from the feed of the bar feeder is independent. With a device according to the invention can sheet up to 120 pages at speeds up to 30,000 Copies are processed per hour. The previously feared Broken handles can be largely avoided. The inventive Setup also has the following advantages:

Zwischen der Stapel- und der Stangenzuführung ist kein mechanischer Uebertrieb erforderlich. Die Stangenzuführung ist rasch und einfach umsetzbar. Der Antrieb lässt sich ohne weiteres in die Stangenzuführung integrieren, wodurch aufwendige Vorinvestitionen, beispielsweise bei einem Anleger nicht erforderlich sind. Da der Stangenvorschub bis zur Lockerungszone unabhängig sein kann, können die Druckbogen optimal gelockert werden. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Stapel- und Stangenzuführung kann im Lauf beeinflusst werden. Wesentlich ist zudem, dass das Einsinken der Bogen oder der Aufbau eines zu grossen Stapeldrucks verhindert werden kann. Der Stapelvorschub kann sehr feinfühlig und zudem preisgünstig mit einem Freilauf als Grundausstattung für einen Anleger ausgebildet werden.There is no mechanical between the stack and the bar feed Exaggeration required. The bar feeder is quick and easy to implement. The drive can be easily integrate into the bar feeder, making complex Pre-investment, for example not necessary for an investor are. Because the bar feed to the loosening zone can be independent, the printed sheets can be loosened optimally will. The speed ratio between stack and Bar feed can be influenced during the run. Essential is also that sinking the arch or building a excessive stack pressure can be prevented. The stack feed can be very sensitive and also inexpensive with one Freewheel trained as basic equipment for a feeder will.

Der Stapel kann ein im wesentlichen vertikaler Stapel oder auch ein Schuppenstrom sein. Im ersten Fall eignet sich die Einrichtung insbesondere zum Beschicken eines Anlegers beispielsweise für eine Zusammentragmaschine. Mit dem Stapel als Schuppenstrom können beispielsweise in einem sogenannten Einlauf Flachstapel oder in einem Stacker Bündel gebildet werden. Denkbar ist aber auch eine Beschickung anderer Vorrichtungen mit Druckprodukten.The stack can be a substantially vertical stack or also be a shingled stream. In the first case, the Device in particular for loading an investor, for example for a gathering machine. With the stack as Dandruff flow can for example in a so-called inlet Flat stacks or in a stacker bundle. It is also conceivable to load other devices with printed products.

Zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Einrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
schematisch eine erfindungsgemässe Einrichtung,
Fig. 2
schematisch einen Teil der Vorrichtung nach Figur 1 an einem hier angedeuteten Anleger,
Fig. 3
eine Variante der erfindungsgemässen Einrichtung, und
Fig. 4
eine Draufsicht auf einen Teil der Einrichtung gemäss Figur 3 in Richtung des Pfeiles IV gesehen.
Two exemplary embodiments of the device according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
schematically a device according to the invention,
Fig. 2
schematically a part of the device of Figure 1 on a feeder indicated here,
Fig. 3
a variant of the inventive device, and
Fig. 4
a plan view of part of the device according to Figure 3 seen in the direction of arrow IV.

Die in den Figuren 1 und 2 schematisch gezeigte Einrichtung besitzt eine vordere Förderstrecke 3 sowie eine hintere Förderstrecke 5, mit denen Druckprodukte 1 in Richtung des Pfeiles 19 beispielsweise zum Beschicken des in Figur 2 gezeigten Anlegers 17 gefördert werden. Die Druckprodukte 1 bilden etwa im Bereich der hinteren Förderstrecke 5 eine Stange 6, an der eine weitere mit Endplatten 18 versehene weitere Stange 6' anschliessen kann. Bei der Stange 6 ist die vordere Endplatte bereits entfernt. Die Stangen 6 und 6' sind aus einem hier nicht gezeigten Zwischenlager entnommen, wo diese Stangen zwischen den Endplatten mit einer Länge von etwa 1,2 m gepresst und gebunden sind. Die Druckbogen 1 sind deshalb im Bereich der hinteren Förderstrecke 5 vergleichsweise dicht angeordnet.The device shown schematically in Figures 1 and 2 has a front conveyor section 3 and a rear conveyor section 5, with which printed products 1 in the direction of the arrow 19 for example for loading the one shown in FIG Investors 17 are promoted. The printed products 1 form approximately in the area of the rear conveyor section 5, a rod 6, on the a further rod 6 'provided with end plates 18 can connect. The rod 6 is the front end plate already removed. The bars 6 and 6 'are from one here Intermediate storage not shown, where these rods between the end plates with a length of about 1.2 m and are bound. The printed sheets 1 are therefore in the area the rear conveyor section 5 is arranged comparatively close.

Die Förderstrecke 5 weist ein kontinuierlich förderndes Förderorgan 9 auf, das aus zwei endlosen im Abstand nebeneinander angeordneten Gliederketten 9a gebildet ist, die um Umlenkrollen 20 bis 23 sowie eine Antriebsrolle 24 gelegt sind. In der Figur 1 ist lediglich die vordere Gliederkette 9a erkennbar.The conveyor section 5 has a continuously conveying conveyor 9 on that of two endless spaced side by side arranged link chains 9a is formed around the pulleys 20 to 23 and a drive roller 24 are placed. In the FIG. 1 shows only the front link chain 9a.

Die Antriebsrolle 24, die für den Eingriff der Gliederketten 9a hier nicht näher dargestellte Kettenräder aufweist, ist über ein Stirnradgetriebe 15, das mit einem Schneckengetriebe 15a zusammenarbeitet, mit einem Motor 13 verbunden. Dieser Motor 13 ist vorzugsweise ein frequenzregulierter Getriebemotor. Der Motor 13 und das Getriebe 15 bilden einen kontinuierlichen Antrieb für das Förderorgan 9.The drive roller 24, which is used for the engagement of the link chains 9a sprockets, not shown here, is via a spur gear 15 with a worm gear 15a cooperates, connected to a motor 13. This Motor 13 is preferably a frequency regulated gear motor. The motor 13 and the transmission 15 form a continuous one Drive for the conveyor 9.

Die vordere Förderstrecke 3 wird durch ein wesentlich kürzeres Förderorgan 10 gebildet, das ebenfalls aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Gliederketten 10a aufweist. Die Gliederketten 10a sind an einem hinteren Ende 16 des Förderorgans 10 etwa vertikal um eine schwenkbare Umlenkrolle 25 gelegt. Für den Antrieb der Gliederketten 10a ist eine Antriebswelle 26 mit einem Freilauf 27 vorgesehen. Die vordere Förderstrecke 3 ist wie ersichtlich etwas geneigt und bildet am vorderen Ende der hinteren Förderstrecke einen Knick 28, über dem sich aus Druckprodukten 1 am vorderen Ende der Stange 6 eine Lockerungszone 7 bildet. Nach dieser Zone 7 und hinter einer in Figur 2 gezeigten Abtastspitze 8 ist im Bereich der vorderen Förderstrecke 3 ein etwas geneigter Stapel 4 gebildet. Die Förderrichtung der Druckprodukte 1 im Stapel 4 ist in Figur 1 durch den Pfeil 29 angedeutet. Wie die Figur 2 zeigt, wird die an sich bekannte Abtastspitze 8 mittels einer Zugfeder 30 gegen den Stapel 4 gedrückt. Wird nun der zuvor vom Stapel 4 separierte vorderste Druckbogen 1' mit einer Doppelgreifertrommel 48 nach unten abgezogen, so folgt die Abtastspitze 8 der unteren Kante des Stapels 4. Die Abtastspitze 8 macht somit eine kurze Bewegung in Figur 2 nach links und dreht gleichzeitig ein Gehäuse 31 um die Antriebswelle 26 und gleichzeitig bewegt sich eine Kurvenrolle 32 nach unten. Eine im Maschinentakt drehende Kurve 33 drückt über die Kurvenrolle 32 und das Gehäuse 31 die Abtastspitze 8 wieder in die Ausgangslage zurück. Der Antrieb der Kurve 33 erfolgt über ein endloses Antriebsorgan 34, das mit der Doppelgreifertrommel 48 verbunden ist. Die Drehbewegung des Gehäuses 31, welche die Abtastspitze 8 in die Ausgangsstellung zurückbringt, wird durch den Freilauf 27 auf das Förderorgan 10 übertragen, die damit entsprechend den Stapel 4 vorschiebt. Das Förderorgan 10 ist somit im Maschinentakt intermittierend angetrieben. Das Förderorgan 10 kann beispielsweise bis 30'000 Vorschubbewegungen ausführen und entsprechend werden in der Stunde 30'000 Druckprodukte 1 an die Doppelgreifertrommel 48 abgegeben.The front conveyor line 3 is much shorter Conveyor 10 formed, also from two at a distance Link chains 10a arranged to each other. The link chains 10a are at a rear end 16 of the conveyor 10 placed approximately vertically around a pivotable deflection roller 25. A drive shaft is used to drive the link chains 10a 26 provided with a freewheel 27. The front conveyor line 3, as can be seen, is slightly inclined and forms at the front End of the rear conveyor section a kink 28, above which a loosening zone from printed products 1 at the front end of the rod 6 7 forms. After this zone 7 and behind one in Figure 2 shown scanning tip 8 is in the area of the front Conveyor path 3 a slightly inclined stack 4 is formed. The The conveying direction of the printed products 1 in the stack 4 is in FIG. 1 indicated by arrow 29. As shown in Figure 2, the known scanning tip 8 by means of a tension spring 30 against pressed the stack 4. If the previously from stack 4 separated foremost printed sheet 1 'with a double gripper drum 48 subtracted downwards, the scanning tip 8 follows the lower edge of the stack 4. The scanning tip 8 thus makes a short movement to the left in Figure 2 and turns at the same time a housing 31 around the drive shaft 26 and at the same time, a cam roller 32 moves downwards. A curve 33 rotating in the machine cycle presses over the cam roller 32 and the housing 31, the scanning tip 8 back to the starting position back. The curve 33 is driven by a Endless drive member 34, which with the double gripper drum 48th connected is. The rotational movement of the housing 31, which the Returns probe tip 8 in the starting position through the freewheel 27 transferred to the conveyor 10, the thus advancing stack 4 accordingly. The funding body 10 is thus driven intermittently in the machine cycle. The Conveyor 10 can, for example, up to 30,000 feed movements execute and accordingly 30,000 per hour Printed products 1 delivered to the double gripper drum 48.

Die Welle 26 ist mit einem Inkrementaldrehgeber 11 verbunden, welcher die Vorschubbewegung des Förderorgans 10 an der Antriebswelle misst und die Messwerte an einen Regler 14 weitergibt. Der Regler 14 ist elektrisch mit der Steuerung 12 des Motors 13 verbunden. Dieser Regler 14 errechnet nun während einer bestimmten Zeit aus den vom Geber 11 erhaltenen Inkremente einen analogen Sollwert für den Antrieb 13 aus. Bei einer Aenderung der Vorschubgeschwindigkeit des Förderorgans 10 wird entsprechend die Anzahl der Inkremente und damit der entsprechend analoge Sollwert für den Antrieb 13 geändert. Durch Anheben dieses Sollwertes lässt sich nun sehr genau das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen der vorderen Fördervorrichtung 2 und der hinteren Fördervorrichtung 5 beeinflussen und einstellen. Sinkt der analoge Sollwert aufgrund eines längeren Unterbruches unter einen bestimmten minimalen Wert ab, so wird der Vorschub des hintern Förderorgans 9 unterbrochen, bis sich die Inkremente für den minimalen analogen Sollwert aufsummiert haben. Durch diesen Regelvorgang können auch längere Unterbrüche im Vorschub des Stapels 4 beispielsweise in Folge eines sogenannten Selektiv Binding sicher beherrscht werden. Der Antrieb 13 kann auch manuell durch Knopfdruck an einem Schalter 35 betätigt werden. Damit können auch grosse Lücken in der hinteren Förderstrecke 5 einfach und schnell geschlossen werden.The shaft 26 is connected to an incremental rotary encoder 11, which the feed movement of the conveyor member 10 on the drive shaft measures and forwards the measured values to a controller 14. The controller 14 is electrical with the controller 12 of the Motor 13 connected. This controller 14 now calculates during a certain time from the increments received by the encoder 11 an analog setpoint for the drive 13. At a Changing the feed speed of the conveyor 10 the number of increments and therefore the corresponding number Analog setpoint for drive 13 changed. By The speed ratio can now be increased very precisely between the front conveyor 2 and the rear conveyor 5 affect and to adjust. The analog setpoint drops due to a longer one Break below a certain minimum value, so the feed of the rear conveyor 9 is interrupted until the increments for the minimum analog setpoint are added up to have. This control process also allows longer interruptions in the feed of the stack 4, for example as a result of a so-called selective binding can be mastered safely. Of the Drive 13 can also be operated manually by pressing a button on a switch 35 are operated. This can also fill large gaps in the rear conveyor section 5 can be closed easily and quickly.

Wie sich aus den obigen Erläuterungen ergibt, kann somit das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Förderorgan 9 und dem Förderorgan 10 im Lauf beeinflusst werden. Der Drehgeber 11 ist sehr feinfühlig und damit können Geschwindigkeitsänderungen im Vorschub des Stapels 4 sehr schnell und einfach beim kontinuierlichen Vorschub des Förderorgans 9 berücksichtigt werden. Damit kann eine zu starke Auflockerung der Stange 6 und damit ein Einsinken der Druckprodukte 1 und auch der Aufbau eines zu grossen Druckes in der Stange 6 verhindert werden. Da der Vorschub des Förderorgans 9 bis zum Knick 28 unabhängig ist, können die Druckprodukte in der Lockerungszone 7 optimal gelockert werden.As can be seen from the above explanations, this can Speed ratio between the conveyor 9 and the Conveyor 10 are influenced in the course. The encoder 11 is very sensitive and can therefore speed changes in the feed of the stack 4 very quickly and easily when continuous feed of the conveyor 9 is taken into account will. This can loosen the rod 6 too much and thus sinking of the printed products 1 and also the structure excessive pressure in the rod 6 can be prevented. Because the feed of the conveyor 9 to the kink 28 independently the printed products can be in the loosening zone 7 be optimally relaxed.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine alternative Einrichtung zum Zuführen von Druckprodukten 1, bei welcher das intermittierend vorschiebende Förderorgan 10 nach oben geneigt ist und die Druckprodukte 1 als Schuppenstrom 4a einem Beschleunigerband 40 übergeben werden. Zur Bildung des Schuppenstromes 4a sind frontseitig der Stange 6 zwei seitliche Rückhalter 41 angeordnet, welche die Druckprodukte 1 der Stange einzeln auffächern, so dass die Druckprodukte 1 auf dem Förderorgan 10 einen Schuppenstrom 4a bilden.Figures 3 and 4 show an alternative device for Feeding printed products 1, in which the intermittent advancing conveyor 10 is inclined upwards and the Print products 1 as an imbricated stream 4a an accelerator belt 40 are handed over. To form the scale flow 4a two side retainers 41 are arranged on the front of the rod 6, which fan out the printed products 1 of the bar individually, so that the printed products 1 on the conveyor 10 one Form scale stream 4a.

Das Beschleunigerband 40 besitzt einen hier nicht gezeigten separaten Antrieb und übergibt die Druckprodukte 1 einem an sich bekannten Stacker 42, in dem aus den Druckprodukten 1 Bündel 43 gebildet werden. Der Inkrementaldrehgeber 11 ist mit der Antriebswelle 44 des Förderorgans 10 und auch mit dem Regler 14 verbunden. Ein weiterer Regler 45 ist zwischen einer Niveaukontrolle 46 und einem Getriebemotor 47 angeordnet. Der Getriebemotor 47 treibt das Förderorgan 10 an und ist von der Niveaukontrollvorrichtung 46 gesteuert. Die Arbeitsweise dieser Einrichtung ist ansonsten gleich wie diejenige der oben erläuterten Einrichtung.The accelerator belt 40 has one not shown here separate drive and transfers the printed products 1 to one known stacker 42, in which from the printed products 1 Bundle 43 are formed. The incremental encoder 11 is with the drive shaft 44 of the conveyor 10 and also with the controller 14 connected. Another controller 45 is between one Level control 46 and a gear motor 47 arranged. Of the Gear motor 47 drives the conveyor 10 and is of the Level control device 46 controlled. The way this works Otherwise, the facility is the same as the one above explained facility.

Claims (12)

Einrichtung zum Zuführen von Druckprodukten (1), mit einer Fördervorrichtung (2), welche die Druckprodukte (1) auf einer vorderen Förderstrecke (3) als Stapel (4) und auf einer hinteren Förderstrecke (5) als Stange (6) und zwischen Stapel (4) und Stange (6) als Lockerungszone (7) fördert, mit einer Abtastvorrichtung (8), welche die Position des Stapels (4) abtastet und den Vorschub der Druckprodukte (1) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die hintere Förderstrecke (5) ein kontinuierlich vorschiebendes Förderorgan (9) aufweist, das von einem intermittierend vorschiebenden Förderorgan (10) der vorderen Förderstrecke (3) gesteuert ist.Device for feeding printed products (1), with a conveyor (2), which the printed products (1) on a front conveyor line (3) as a stack (4) and on one rear conveyor section (5) as a rod (6) and between stack (4) and rod (6) as a loosening zone (7) promotes with a scanner (8) showing the position of the stack (4) scans and feeds the printed products (1) controls, characterized in that the rear conveyor section (5) a continuously has advancing conveyor element (9), that of an intermittent advancing Conveyor (10) of the front conveyor line (3) is controlled. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das intermittierend vorschiebende Förderorgan (10) mit einem Geber (11) verbunden ist, welcher den Vorschub dieses Förderorgans (10) erkennt und dass der Geber (11) mit einer Steuerung (12) eines Antriebs (13) des kontinuierlich arbeitenden Förderorgans (9) verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that the intermittently advancing Conveyor element (10) with an encoder (11) which is the feed this Funding body (10) recognizes and that the donor (11) with a controller (12) of a drive (13) of the continuously operating funding body (9) is connected. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (11) ein Inkrementaldrehgeber ist.Device according to claim 2, characterized in that the encoder (11) is an incremental encoder is. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (13) des kontinuierlich vorschiebenden Förderorgans (9) einen frequenzregulierten Getriebemotor aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive (13) of the continuously advancing funding body (9) a frequency controlled gear motor having. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Regler (14), der aus einem zurückgelegten Weg des intermittierend vorschiebenden Förderorgans (10) einen analogen Sollwert für den Antrieb (13) des kontinuierlich vorschiebenden Förderorgans (9) errechnet. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a controller (14) which from a covered path of intermittent advancing funding body (10) one analog setpoint for the drive (13) of the Continuously advancing funding body (9) calculated. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zurückgelegte Weg durch eine entsprechende Anzahl Inkremente angegeben wird.Device according to one of claims 5, characterized characterized that the distance traveled Path through a corresponding number of increments is specified. Einrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Absinken des Sollwertes unter einen bestimmten minimalen Wert der Vorschub des kontinuierlich arbeitenden Förderorgans (9) unterbrochen wird, bis sich die Inkremente für den minimalen Sollwert aufsummiert haben.Device according to claim 5 and 6, characterized characterized in that when the Setpoint below a certain minimum Value of the feed of the continuously working Conveyor (9) is interrupted until the increments for the minimum setpoint have added up. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschub des kontinuierlich vorschiebenden Förderorgans (9) auch manuell betätigbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feed of the Continuously advancing funding body (9) can also be operated manually. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (13) für das kontinuierlich arbeitende Förderorgan (9) ein Getriebe (15, 15a) mit einer umschaltbaren Uebersetzung aufweist. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive (13) for the continuously working funding body (9) a transmission (15, 15a) with a switchable Has translation. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das intermittierend arbeitende Förderorgan (10) ein hinteres auf- und abklappbaren Ende (16) aufweist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the intermittent working conveyor (10) a rear has opening and folding end (16). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie für einen Anleger (17) insbesondere einer Zusammentragmaschine vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized by being for one Feeder (17) in particular a collating machine is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapel (4) durch einen Schuppenstrom (4a) gebildet ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the stack (4) is formed by a stream of shingles (4a).
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