DE10101125B4 - sheet feeder - Google Patents

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Abstract

Bogenanleger mit einem Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen aufweist und die Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeordnet ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes erhöht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen des Bogenstapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Transportlage verbringbare Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren, die vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transportband bringende Taktwalze, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Bogenanlegers (1) innerhalb eines Taktes mit einer ungleichförmigen Geschwindigkeit mittels eines Antriebes (15) und eines diesem nachgeordneten Übertragungsgetriebes (16) erfolgt und der Antrieb
– der Bogenklappe (9) durch ein eine Kurvenscheibe...Sheet feeder with a sheet separator for cyclically separating the sheets from a stack of sheets and transporting them to a belt table comprising two band rollers wrapped around at least one conveyor belt and feeding the sheets to a sheet processing machine, one of the band rollers being associated with a drive which drives the conveyor belt at a speed drives, which increases during a stroke and is reduced towards the end of the cycle, with a periodically from a vertically upwardly directed, with its free end on the level of the uppermost sheet of the sheet stack outstanding starting position in a pointing in the transport direction transport sheet arc flap to the sheet pile facing the sheet pile engagable, the individual sheets in operative connection with the conveyor belt-bringing clock roll, characterized in that the drive of the sheet feeder (1) within a clock with a non-uniform Geschwi Permanence by means of a drive (15) and a downstream transmission transmission (16) takes place and the drive
- the sheet flap (9) by a cam disc ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger mit einem Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen und die Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeordnet ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes erhöht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogens des Bogenstapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Transportlage verbringbaren Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren, den vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transportband bringende Taktwalze.The The invention relates to a sheet feeder with a sheet separator for Intermittently separating the sheets from a sheet pile and transporting to a belt table, the two band wound at least by a conveyor belt bands and supplying the sheets to a sheet processing machine, wherein one of the band rollers a drive is assigned to the conveyor belt at a speed drives that while of a bar increases and is reduced toward the end of the cycle, with a periodically from a vertically upwards, with its free end over the Level of top sheet of sheet pile outstanding starting position can be moved in a transport position pointing in the direction of transport Bow flap and with a periodically facing the sheet pile bands roll adjustable, the isolated sheet in operative connection with the conveyor belt bringing clock roller.

Bei derartigen Bogenanlegern ist es bekannt, die Arbeitsorgane direkt im Arbeitstakt der bogenverarbeitenden Maschine mittels Kurvenmechanismen anzutreiben, wobei jeder Kurvenmechanismus stetig angetrieben wird.at Such sheet feeders, it is known, the work organs directly in the working cycle of the sheet-processing machine by means of cam mechanisms to drive, each cam mechanism is driven steadily.

Um zu vermeiden, dass der jeweils vorderste Bogen des von dem Bändertisch geförderten Bogenstroms beim Ausrichten nach der Vorderkante von den dazu verwendeten Vordermarken zurückspringt, wird die Transportgeschwindigkeit des Bändertisches durch ein Übertragungsgetriebe während eines Arbeitstaktes erhöht und zum Ende des Arbeitstaktes hin verringert ( DE 35 44 359 C1 ).In order to avoid that the respective foremost arc of the sheet flow conveyed by the belt table springs back from the leading brands used for this purpose when aligning with the leading edge, the transport speed of the belt table is increased by a transmission gear during a working cycle and reduced towards the end of the working cycle (FIG. DE 35 44 359 C1 ).

Es ist auch aus der DE 31 38 540 A1 bekannt, einer Bogenzuführeinrichtung einen separaten Antrieb zuzuordnen und diesen mittels einer Steuerelektronik dem Antrieb der Druckmaschine nachzuführen. Weiterhin ist es bekannt, einzelnen Arbeitsorganen oder in Baugruppen zusammengefassten Arbeitsorganen eines Bogenanlegers jeweils einen Antrieb zuzuordnen und diese Antriebe mittels einer Steuerelektronik zu steuern, wobei der den Bändertisch treibender Antrieb so angesteuert wird, dass die Transportbänder zu Beginn eines Arbeitstaktes beschleunigt und am Ende verzögert werden.It is also from the DE 31 38 540 A1 known to assign a sheet feeder a separate drive and track these by means of control electronics to the drive of the printing press. Furthermore, it is known to associate individual work organs or work assemblies of a sheet feeder combined into modules a drive and to control these drives by means of control electronics, wherein the belt table driving drive is controlled so that the conveyor belts accelerated at the beginning of a work cycle and delayed at the end ,

Nachteilig ist der zur Realisierung erforderliche hohe Aufwand.adversely is the high cost required for the realization.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen weiteren gattungsgemäßen Bogenanleger zu schaffen, der mit einfachen Mitteln zu realisieren ist.task The invention is to provide a further generic sheet feeder, which can be realized with simple means.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des einzigen Anspruchs gelöst. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, den Bogenanleger antriebsseitig zu vereinfachen.According to the invention Problem solved by the features of the single claim. By the inventive solution it is possible to simplify the sheet feeder on the drive side.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenAt an embodiment the invention will be closer explained. In the associated Drawings show

1: eine schematische Seitenansicht eines Bogenanlegers mit einem Bändertisch 1 : A schematic side view of a sheet feeder with a belt table

2: ein Kurvengetriebe. 2 : a cam mechanism.

In 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem aus Bogen 2 bestehenden Bogenstapel 3 dargestellt. Im Bogenanleger 1 ist ein Bogentrenner 4 mit einem Tasterfuß 5 sowie mit Trennsaugern 6 und Transportsaugern 7 vorgesehen. An der in einer Transportrichtung 8 gesehenen vorderen Seite des Bogenstapels 3 ist eine Bogenklappe 9 angeordnet. Dem Bogenanleger 1 ist ein Bändertisch 10 nachgeordnet, der aus einer dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 und einer abgewandten Bänderwalze 12 besteht, die von mindestens einem Transportband 13 umschlungen werden. Mit der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 korrespondiert eine Taktwalze 14, welche periodisch im Arbeitstakt gegen die Bänderwalze 11 gesteuert wird. Der Bogenanleger 1 wird durch einen Antrieb 15 angetrieben. Der Antrieb 15 kann z.B. als eine direkte Kopplung mit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine oder als ein Elektromotor, der mit der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, ausgebildet sein.In 1 is a sheet feeder 1 with a bow 2 existing sheet pile 3 shown. In the sheet feeder 1 is a sheet separator 4 with a button foot 5 as well as with vacuum cleaners 6 and transport suckers 7 intended. At the in a transport direction 8th seen front side of the sheet pile 3 is a bow flap 9 arranged. The sheet feeder 1 is a belt table 10 subordinate to one of the sheet pile 3 facing belt roller 11 and an opposite band roll 12 consists of at least one conveyor belt 13 be entwined. With the bow pile 3 facing belt roller 11 corresponds to a clock roller 14 , which periodically in the working cycle against the belt roller 11 is controlled. The sheet feeder 1 is powered by a drive 15 driven. The drive 15 For example, it may be formed as a direct coupling with the downstream sheet processing machine or as an electric motor associated with the downstream machine.

Dem Antrieb 15 ist ein Übertragungsgetriebe 16 nachgeordnet, welches die gleichförmige Bewegung des Antriebs 15 in eine ungleichförmige Bewegung derart umwandelt, dass zu Beginn des Arbeitstaktes eine Geschwindigkeitserhöhung erfolgt, während die Geschwindigkeit zum Arbeitstaktende hin wieder verringert wird. Das Übertragungsgetriebe 16 ist direkt mit einer der Bänderwalzen 11, 12, im Ausführungsbeispiel mit der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 verbunden. Damit werden die Transportbänder 13 entsprechend einem Geschwindigkeitsverlauf folgend angetrieben, so dass zum Arbeitstaktbeginn bei einer geringen Geschwindigkeit die Übergabe der Bogen 2 an das Transportband erfolgt und dieses jeweils mit einer geringen Geschwindigkeit an nicht dargestellten Vordermarken mit der Vorderkante angelegt werden.The drive 15 is a transmission gear 16 downstream, which is the uniform movement of the drive 15 converted into a non-uniform movement such that at the beginning of the power stroke an increase in speed, while the speed is reduced to the working clock end out again. The transmission gear 16 is directly with one of the belt rollers 11 . 12 , In the embodiment with the sheet pile 3 facing belt roller 11 connected. This will be the conveyor belts 13 driven according to a speed curve following, so that at the beginning of the working cycle at a low speed, the transfer of the bow 2 takes place on the conveyor belt and this is applied in each case at a low speed to front marks, not shown, with the leading edge.

Die mit der Bänderwalze 11 korrespondierende Taktwalze 14 wird im Arbeitstakt gegen die Bänderwalze 11 gesteuert wird und so den von den Trennsaugern 6 vereinzelten und durch die Transportsauger 7 zum Bändertisch 10 transportierten Bogen 2 gegen das Transportband 13 geführt. Die zwischen der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 und dem Bogenstapel 3 vorgesehene Bogenklappe 9 ist im Arbeitstakt aus einer senkrecht nach oben gerichteten, am Bogenstapel 3 anliegenden und mit dem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen 2 des Bogenstapels 3 herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung 8 weisende, den Zwischenraum zwischen dem Bogenstapel 3 und der Bänderwalze 11 überbrückenden Transportlage verbringbar ausgeführt.The with the band roller 11 corresponding clock roller 14 is in the working cycle against the belt roller 11 is controlled and so by the vacuum cleaner 6 isolated and through the transport suckers 7 to the belt table 10 transported bow 2 against the conveyor belt 13 guided. The zwi the sheet stack 3 facing belt roller 11 and the sheet pile 3 provided bow flap 9 is in the working cycle from a vertically upward, at the sheet pile 3 adjacent and with the free end above the level of the top bow 2 of the sheet pile 3 outstanding starting position in a transport direction 8th pointing, the space between the sheet pile 3 and the band roller 11 bridging transport situation carried out carried out.

Die Taktwalze 14 wird von einem Taktwalzengetriebe 17, das mit einer Kurvenscheibe 17.1 versehen ist und die Bogenklappe 9 von einem Klappenwellengetriebe 18, das eine Kurvenscheibe 18.1 aufweist, angetrieben. Das Taktwalzengetriebe 17 und das Klappenwellengetriebe 18 sind mit dem Übertragungsgetriebe 16 verbunden. Ebenfalls mit dem Übertragungsgetriebe 16 ist ein den Tasterfuß 5 treibendes Tasterfußgetriebe 19, ein die Trennsauger 6 treibendes Trennsaugergetriebe 20 und ein die Transportsauger 7 treibendes Transportsaugergetriebe 21 verbunden. Das Tasterfußgetriebe ist mit einer Kurvenscheibe 19.1, das Trennsaugergetriebe 20 mit einer Kurvenscheibe 20.1 und das Transportsaugergetriebe 21 mit einer Kurvenscheibe 21.1 versehen. Da der Antrieb des Taktwalzengetriebes 17, des Klappenwellengetriebes 18, des Tasterfußgetriebes 19, des Trennsaugergetriebes 20 und des Transportsaugergetriebes 21 mit einer ungleichförmigen Bewegung pro Arbeitstakt erfolgt, ist es erforderlich, um eine Zuordnung bzw. Abstimmung der einzelnen Arbeitsorgane realisieren zu können, die den Kurvenscheiben 17.1, 18.1, 19.1, 20.1 und 21.1 aufgeprägten Gesamtübertragungsfunktionen unter Zugrundelegung des ungleichförmigen Antriebs auszubilden.The clock roller 14 is powered by a cycle gearbox 17 that with a cam 17.1 is provided and the arched flap 9 from a flap shaft gear 18 that a cam 18.1 has, driven. The clock-pulley transmission 17 and the flap shaft gear 18 are with the transmission gear 16 connected. Also with the transmission gear 16 is a button foot 5 driving push button foot gear 19 , the vacuum cleaner 6 driving separating suction gear 20 and the transport suckers 7 driving transport suction gear 21 connected. The push-button foot gear is equipped with a cam disc 19.1 , the vacuum cleaner transmission 20 with a cam 20.1 and the transport suction gear 21 with a cam 21.1 Mistake. Since the drive of the Taktwalzengetriebes 17 , the flap shaft gear 18 , the push-button foot-gear 19 , the vacuum cleaner 20 and the transport suction gear 21 takes place with a non-uniform movement per stroke, it is necessary to realize an assignment or vote of the individual work organs that the cams 17.1 . 18.1 . 19.1 . 20.1 and 21.1 form impressed overall transfer functions based on the non-uniform drive.

Allgemein gilt bei einer mit einer konstanten Geschwindigkeit und einem Antriebswinkel φ umlaufenden sowie mit einer Gesamtübertragungsfunktion fL versehenen Kurvenscheibe, dass ein Rollenhebel mit einem Abtriebswinkel ΨL folgt, wobei ΨL = fL(φ) ist. Bei einem Gestellabstand G, einer Rollenhebellänge L, einem Rollendurchmesser DR und einem Grundkreisradius RG ergeben sich in bekannter Weise die Rollenmittelpunktkoordinaten RM, PM und die Kurvenkoordinaten RK, PK wie folgt:

Figure 00030001
Figure 00040001
In general, in the case of a cam rotating at a constant speed and a drive angle φ and provided with a total transfer function f L , a roller lever with an output angle Ψ L follows, where Ψ L = f L (φ). In the case of a frame spacing G, a roller lever length L, a roller diameter D R and a base circle radius R G , the roller center point coordinates R M , P M and the curve coordinates R K , P K result in a known manner as follows:
Figure 00030001
Figure 00040001

Da aber der Antrieb des Bogenanlegers 1 mit einer ungleichförmigen Geschwindigkeit erfolgt, gilt ΨA = fA(φ). But since the drive of the sheet feeder 1 with a non-uniform speed, applies Ψ A = f A (Φ).

Für eine Kurvenscheibe mit einer Gesamtübertragungsfunktion fL mit einem Rollenhebel mit der Rollenhebellänge L ergibt sich ein Abtriebswinkel ΨL = fL (ΨA). For a cam with a total transfer function f L with a roller lever with the roller lever length L results in an output angle Ψ L = f L (Ψ A ).

Bei einem Gestellabstand G, einem Rollendurchmesser DR und einem Grundkreisradius RG ergeben sich die Mittelpunktkoordinaten RK, PK wie folgt:

Figure 00040002
With a frame spacing G, a roll diameter D R and a base circle radius R G , the center coordinates R K , P K result as follows:
Figure 00040002

11
Bogenanlegersheet feeder
22
Bogenbow
33
Bogenstapelsheet pile
44
Bogentrennersheet separator
55
TasterfußTasterfuß
66
Trennsaugersuction separator
77
Transportsaugertransport sucker
88th
Transportrichtungtransport direction
99
Bogenklappebow flap
1010
Bändertischbelt table
1111
zugewandte Bänderwalzefacing bands roll
1212
abgewandte Bänderwalzefacing away bands roll
1313
Transportbandconveyor belt
1414
Taktwalzetiming roller
1515
Antriebdrive
1616
Übertragungsgetriebetransmission gear
1717
TaktwalzengetriebeTiming roller gear
17.117.1
Kurvenscheibecam
1818
KlappenwellengetriebeValve shaft gear
18.118.1
Kurvenscheibecam
1919
TasterfußgetriebeTasterfußgetriebe
19.119.1
Kurvenscheibecam
2020
TrennsaugergetriebeSeparating suction gear
20.120.1
Kurvenscheibecam
2121
TransportsaugergetriebeTransport suction gear
21.121.1
Kurvenscheibecam
φφ
Antriebswinkeldrive angle
fL f L
GesamtübertragungsfunktionOverall transfer function
ΨL Ψ L
Abtriebswinkel für Rollenhebeloutput angle for roller lever
GG
Gestellabstandframe distance
LL
RollenhebellängeRoller lever length
RG R G
GrundkreisradiusBase circle radius
DR D R
RollendurchmesserRoll diameter

Claims (1)

Bogenanleger mit einem Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen aufweist und die Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeordnet ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes erhöht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen des Bogenstapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Transportlage verbringbare Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren, die vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transportband bringende Taktwalze, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Bogenanlegers (1) innerhalb eines Taktes mit einer ungleichförmigen Geschwindigkeit mittels eines Antriebes (15) und eines diesem nachgeordneten Übertragungsgetriebes (16) erfolgt und der Antrieb – der Bogenklappe (9) durch ein eine Kurvenscheibe (18.1) enthaltendes Klappenwellengetriebe (18), – der Taktwalze (14) durch ein eine Kurvenscheibe (17.1) enthaltendes Taktwalzengetriebe (17), – des Tasterfußes (5) durch ein eine Kurvenscheibe (19.1) enthaltendes Tasterfußgetriebe (19), – der Trennsauger (6) durch ein eine Kurvenscheibe (20.1) enthaltendes Trennsaugergetriebe (20) und – der Transportsauger (7) durch ein eine Kurvenscheibe (21.1) enthaltendes Transportsaugergetriebe (21) erfolgt, wobei die Getriebe (17, 18, 19, 20, 21) jeweils mit dem Übertragungsgetriebe (16) verbunden sind und den Kurvenscheiben (17.1, 18.1, 19.1, 20.1, 21.1) jeweils eine Gesamtübertragungsfunktion aufgeprägt ist, die die erforderlichen Bewegungsaufgaben bei einem ungleichförmigen Antrieb realisieren.Sheet feeder with a sheet separator for cyclically separating the sheets from a stack of sheets and transporting them to a belt table comprising two band rollers wrapped around at least one conveyor belt and feeding the sheets to a sheet processing machine, one of the band rollers being associated with a drive which drives the conveyor belt at a speed drives, which increases during a stroke and is reduced towards the end of the cycle, with a periodically from a vertically upwardly directed, with its free end on the level of the uppermost sheet of the sheet stack outstanding starting position in a pointing in the transport direction transport sheet arc flap on the side facing the stack of sheets bands engagable roller, the separated sheet in operative connection with the conveyor belt-making timing roller, characterized in that the drive of the sheet feeder ( 1 ) within a cycle at a non-uniform speed by means of a drive ( 15 ) and a subordinate transmission gear ( 16 ) and the drive - the sheet flap ( 9 ) by a cam ( 18.1 ) containing flap shaft gear ( 18 ), - the clock roller ( 14 ) by a cam ( 17.1 ) containing clock roller transmission ( 17 ), - of the foot ( 5 ) by a cam ( 19.1 ) containing push button ( 19 ), - the vacuum cleaner ( 6 ) by a cam ( 20.1 ) containing separating suction gear ( 20 ) and - the transport vacuum cleaner ( 7 ) by a cam ( 21.1 ) containing transport suction gear ( 21 ), the gears ( 17 . 18 . 19 . 20 . 21 ) each with the transmission gear ( 16 ) and the cams ( 17.1 . 18.1 . 19.1 . 20.1 . 21.1 ) in each case a total transfer function is impressed, which realize the required movement tasks in a non-uniform drive.
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