DD139706A5 - BOW ALIGNMENT FOR PRINTING MACHINES - Google Patents
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- DD139706A5 DD139706A5 DD78208201A DD20820178A DD139706A5 DD 139706 A5 DD139706 A5 DD 139706A5 DD 78208201 A DD78208201 A DD 78208201A DD 20820178 A DD20820178 A DD 20820178A DD 139706 A5 DD139706 A5 DD 139706A5
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Description
Berlin, den 28.11·1978' AP B 65 H/ 208 201 53 936 27Berlin, 28 November 1978 'AP B 65 H / 208 201 53 936 27
Verfahren und Vorrichtung zur Bogenausrichtung für DruckmaschinenMethod and device for sheet alignment for printing presses
Die Erfindung besieht sich auf das Gebiet des Druckmaschi*- nenbaus, insbesondere auf den Bau von Bogenrotationsdruckmaschinen und betrifft ein Verfahren zum Vorder- und Seitenkantenausrichten eines jeweils ersten in einer Bogen· schuppe auf einem Anlegetisch mit Seiten- und Vordermarken geförderten Bögens und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to the field of printing machine construction, in particular to the construction of sheet-fed rotary printing machines, and relates to a method for aligning the front and side edge of a respective first sheet conveyed in a sheet pile with side and front marks and a device for Implementation of the procedure.
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Derartige Vorrichtungen, die eine Vorder- und Seitenkantenausrichtung eines jeweils ersten in einer Bogenschuppe auf einem Anlegetisch mit Seiten- und Vordermarken geförderten Bogens ermöglichen, sind bereits bekannt.Such devices, which enable front and side edge alignment of a respective first sheet conveyed in an arbor on a side and front-feed side feeder table, are already known.
Problematisch sind bei hohen Geschwindigkeiten und dünnen Papieren der Rückpralleffekt in den Vordennarken sowie Unregelmäßigkeiten im Schuppenstrom durch späte, frühe, oder schräge Bogen, die zu Registerfehlern oder Maschinenstoppern führen. Deshalb kennt man schon Auffanghaken, die die Bogenvorderkanten bereits \?x>r den Vordermarken abfangen» vorausriehten und mit verlangsamter Geschwindigkeit in die Vordermarken einführenβ Nachteilig ist der dennoch vorhandene Rückpraileffekt derartiger Lösungen sowie dieAt high speeds and thin papers, the problem is the rebound effect in the front end marks and irregularities in the scale flow due to late, early, or oblique sheets, which lead to register errors or machine stoppers. Therefore, you already know catch hooks "vorausriehten the sheet leading edge already \? X> r intercept the leading brands and β introduce with reduced speed in the front lays disadvantage is the still existing Rückpraileffekt such solutions as well as the
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Tatsache, daß für die Seitenziehmarke nur wenig Ausrichtezeit verbleibt.The fact that there is little alignment time left for the sidelobe.
Andere Lösungsversuche verringern den Rückpralleffekt in den Vordermarken durch Verlangsamungsgetriebe, die die Bänder und damit den gesamten Bogen-Schuppenstroin periodisch schnell und langsam laufen lassen, wobei die langsame Geschwindigkeit jeweils im Anstoßmoment jedes Bogens an die Vordermarken errejicht wird. Bei* hohai Geschwindigkeiten besteht jedoch eine steigende Gerfahr, daß die Bogen relativ zu den Bändern verrutschen und da-. mit zu ungenauen Zeitpunkten an den Vordermarken eintreffen.Other attempts at resolution reduce the rebound effect in the front lays by slowing down gears, which allow the belts and thus the entire bow dandruff to run periodically fast and slow, the slow speed being reached at the launching moment of each bow to the front lays. At * hohai speeds, however, there is an increasing danger that the sheets will slip relative to the belts and so on. arrive at the leading brands with inaccurate times.
Man hat auch schon vorgeschlagen, die Bogen in sehr kleinem Schuppenabstand und damit auch kleiner Geschwindigkeit in die Vordermarken einlaufen zu lassen. Um Kollisionen mit der Seitenmarke zu vermeiden, läuft der gesamte enge Schuppenstrom seitlich versetzt außerhalb des Seitenmarkenbereiches ein. Mindestens zwei an der Unterseite des Bogens mit Saugluft angreifende Bogenver-Setzeinrichtungen, die um senkrecht zur Bogenebene ste~ hende Achsen drehbar gelagert sind, sollen jeden Bogen ergreifen und auf einem Kreisbogen zugleich an die Vordermarken und in den Wirkungsbereich der Seitenmarke bringen (DE-PS 617 605, DE-AS 25 18 220, DE-OS 26 04 379, GB-PS 1 021 118). Diese Vorrichtungen in verschiedenen Bauformen sollen entweder den Bogen mit ein Durchrutschen ermöglichender Saugluft in Vorder- und Seitenmarken halten , oder die Saugluft wird mittels Fühler abgestellt, sobald der Bogen den Ziehbereich einer Seitenziehmarke erreicht hat« In nachteiliger Weise werden schräg vomIt has also been proposed to let the bow run into the front lays in a very small scale distance and thus also low speed. In order to avoid collisions with the side mark, the entire narrow scale flow enters laterally out of the side mark area. At least two on the underside of the sheet with suction air attacking Bogenver-setting devices, which are rotatably mounted about perpendicular to the arcuate axis axes to take each sheet and bring on a circular arc at the same time to the front and in the range of action of the side mark (DE-PS 617 605, DE-AS 25 18 220, DE-OS 26 04 379, GB-PS 1 021 118). These devices in various designs should either hold the sheet with slipping permitting suction in front and side brands, or the suction air is turned off by means of sensors, as soon as the sheet has reached the drawing range of a side-pull mark
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Anleger einlaufende Bogen nicht vorausgerichtet, sondern durch die kreisbogeniörmig geführten Sauger unter Umständen mit Zwang in die Vordenaarken eingeführt, so daß die Bοgenvorderkante "beschädigt* und kein Passer gewährleistet wird*Investors incoming bow not precalibrated, but introduced by the circular arc guided suckers under certain circumstances with force in the Vordenaarken so that the Bägenvorderkante "damaged * and no passer is guaranteed *
Fachteilig ist ferner, daß die volle Vorlaufgeschwindigkeit des Bogens in eine gleichhohe Seitenbewegung umgelenkt was Probleme an der Seitenmarke geben kann« Schließlich können trotz-frei drehbarer Doppelhubsauger die Rei bungskräfte so groß sein, daß dünne Papiere nicht ohne Verzerrung die Sauger am Mitdrehen hindern können (DT-AS 25 18 220).Fachteilig is further that the full advance speed of the sheet deflected in an equal page movement which can give problems on the side mark. "Finally, despite-freely rotatable Doppelhubsauger Rei the Rei forces be so great that thin papers can not prevent the sucker from turning without distortion ( DT-AS 25 18 220).
Ziel der Erfindung ist es, eine höhere Produktivität bei gleichzeitiger Erhöhung der Druckqualität zu erzielen«The aim of the invention is to achieve a higher productivity while increasing the print quality «
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und .eine Vorrichtung bereitzustellen» so daß eine exakte Bogenausriehtung auch bei hohen Geschwindigkeiten gewährleistet ist»The invention has for its object to provide a method and .An apparatus »so that an exact Bogenausriehtung is guaranteed even at high speeds»
Die Aufgabe wird nunmehr durch ein Verfahren zum Vor&er- und Seitenkantenausrichten eines jeweils ersten, in einer Bogenschuppe auf einem Anlegetisch mit Seiten- und Vordermarken geförderten Bogens gelöst, wobei erfindungsgemäß jeweils ein erster Bogen eines sich außerhalb des Arbeitsbereiches einer Seitenziehmarke in Richtung Stopp-The object is now achieved by a method for front and side edge alignment of a respective first sheet conveyed in an arbor on a feed table with side and front marks, wherein according to the invention a first sheet of a sheet extending outside the working range of a side draw mark in the direction of
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trommel auf einem Anlegetisch bewegenden schuppenform!gen Stromes von zu bedruckenden Bogen an einer Anzahl von nach unten wegschwenkbaren Hilfsvordermarken vorderkantenvorausgerichtet wird, daß der so vorausgerichtete Bogen im Ruhezustand mittels eines von unten auf den Bogen einwirkenden Bogenf örde-rmittels in den Wirkungsbereich der Seitenziehmarke und zur Anlage an einer Anzahl von Hauptvordermarken transportiert wird. Zweckmäßig ist es hierbei, wenn der Transport des an den Hilfsvordermarken vorausgerichteten Bogens in den Wirkungsbereich der Seitenziehmarke und in Richtung der Hauptvordermarken gleichzeitig erfolgt« Vorteilhaft ist weiterhin, daß die Seitenkantenausriehtung des Bogens während der Rastzeit, die Vorausrichtung des Bogens an den Hilfsvordermarken während der Bewegungsphase der Stopptrommel erfolgt *drum on a feeder table, is precalibrated to a number of downwardly pivotable auxiliary leading marks such that the sheet thus pre-aligned, by means of a sheet feeding means acting from below on the sheet, into the area of action of the side draw mark and System is transported to a number of main front brands. It is expedient in this case if the transport of the sheet arranged in front of the auxiliary leading marks into the area of action of the side draw mark and in the direction of the main leading marks takes place simultaneously. It is also advantageous that the side edge orientation of the sheet during the rest time precedes the arc at the auxiliary leading marks during the movement phase the stop drum takes place *
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit schuppenförmigen Bogenzulauf mit einem Anlegetisch mit Vorder- und Seitenmarken» wobei der Schuppenstrom von zu bedruckenden Bogen außerhalb des Wirkungsbereiches der Seitenziehmarke in die Maschine einläuft zeichnet sich dadurch aus, daß eine Stopptrommel mit zwei Greiferreihen steuerbarer Greifer angeordnet ist, daß parallel zu und in Bogenlaufriehtung gesehen, vor einer Anzahl von Hauptvordermarken in einem Abstand eine Anzahl von nach unten verschwenkbaren Hilfsvordermarkeη angeordnet sind, daß eine von unten auf den zu fördernden Bogen einwirkende- und den Bogen von den Hilfsvordermarken zu den Hauptvordermarken und in den Wirkungsbereich der Seitenziehmarke transportierende Bogenfördervorrichtung angeordnet ist« . . . . - 5 -The apparatus for carrying out the method with flaky sheet feed with a feed table with front and side brands "wherein the imbricated flow of sheet to be printed enters the machine outside the range of action of the side puller characterized in that a stop drum is arranged with two gripper rows of controllable gripper, that seen in parallel to and in Bogenlaufriehtung, in front of a number of main leading marks at a distance a number of downwardly pivotable Hilfsvordermarkeη are arranged that acts from below on the sheet to be conveyed and the arc from the auxiliary leading marks to the main leading marks and in the sphere the side-pulling brand transporting sheet conveying device is arranged. , , , - 5 -
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Vorteilhaft in diesem Zusammenhang ist, daß als Bogenfördervorrichtung mindestens zwei zueinander parallele, in !Führungen im Anlegetisch hin-und her verschiebbare, mit Saugluft taktweise beaufschlagbare Saugkörper angeordnet sind, viobei die Führungen in einem Winkeln zur Seitenkante des Anlegetisches geneigt sind-,An advantage in this context is that at least two mutually parallel, in! Guides in the feed table back and forth displaceable, are arranged with suction air acted upon suction body arranged as a sheet conveying device, viobei the guides are inclined at an angle to the side edge of the feed table,
Zweckmäßig ist es auch, wenn als Bogenfördervorrichtung rotierende j entlang ihrer Rotationsachse hin-und her verschiebbare , mit· Saugluft taktweise beaufschlagbare Saugtrommeln angeadnet sind*It is also expedient if j rotating along its rotational axis back and forth sliding as the sheet conveying device with suction · cyclically acted upon suction drums are angeadnet *
Darüber hinaus kann die Ausbildung auch so erfolgen, daß als Bogenfördervorrichtung rotierende, mit getakteter "Saugluf't beaufschlagbare. Saugtrommeln vorgesehen sinds wobei die Saugtromrneln um eine auf ihrer Rotationsachse und der Oberfläche des Anlegetisches senkrecht stehende Gerade verschvvenkbar angeordnet sind.In addition, the configuration may also be such that rotating the sheet conveying device can be acted upon with clocked "Saugluf't. Suction drums are provided wherein the Saugtromrneln s are arranged straight verschvvenkbar about an axis perpendicular to its axis of rotation and the surface of the feed table.
Im Sinne der Erfindung ist es ebenfalls, wenn als Bogenf ordervorrichtung mit getakteter Saugluft be auf schlagbare Saugbänder angeordnet sind, wobei die Saugbänder in der Horizontalen im Winkel oi." zur Seitenkante geneigt sind*In the context of the invention, it is also, if as Bogenf order device with clocked suction be arranged on beatable suction belts, the suction belts in the horizontal at an angle oi. "Are inclined to the side edge *
Zweckmäßig werden in an sich bekannter Weis© Vordermarken und Bogenzuführer unter dem Anlegetisch angeordnet. In v.'eiterer Ausbildung der Erfindung werden Hilfsvorder·» marken, Vordermarken und Bogenzuführer in besonderer Weise kombinierte Der Bogenzuführer besteht dabei aus einer unter dem Anlegetisch liegenden Stopptrommel, die zwei Greifersysteme sowie zwei Sätze Hauptvordermarken trägt9 Pro Bogen macht diese Trommel eine Halbdrehung. Die Hilfs-Advantageously, front marks and sheet feeders are arranged under the feed table in a manner known per se. In a further embodiment of the invention, auxiliary front-end markers, front markers and sheet feeders are combined in a special way. The sheet feeder consists of a stop drum located below the feed table, which carries two gripper systems and two sets of main front marks. 9 Per drum, this drum makes a half turn. The auxiliary
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vordermarken sind etwa 50 mm vor der Raststellung der Stopptrommel angeordnet und damit gerade so weit entfernt» daß die Stopptrommel mit geöffneten Greifern und den Hauptvordermarken unter einem in den Hilfsvordermarken liegenden Bogen durchlaufen kann, ohne ihn zu berühren. ' - .Forwards are arranged about 50 mm before the stop position of the stop drum and thus just so far away »that the stop drum with open grippers and the main front marks can pass under an arc lying in the auxiliary front marks without touching it. '-.
Das Bewegungsgesetz der Stopptrommel ist so gewählts daß einerseits möglichst lange Anfahr« und Bremswinkel für niedrige Beschleunigungswerte erreicht werden. Andererseits soll Zeit genug für die Ausrichtung mittels Hauptvordermerken und Seitenziehmarke bleiben. Als besonders günstig hat sich gezeigt, die Zeiten zu dritteln, also etwa 120° Anfahrzeit bis zur Bogenübergabe, 120° Abbremszeit, und 120° Rastzeit zu bemessen.The law of motion of the stop drum is such s the one hand, as long as possible startup "and braking angle for low acceleration values are reached. On the other hand, there should be enough time to align with the main front-end and side-pull marks. It has been found to be particularly favorable, the times in thirds, so about 120 ° startup time to sheet transfer, 120 ° braking time, and 120 ° rest time to be measured.
Hierzu ist es vorteilhaft, daß.zum Antrieb der zwei um 180° zueinander versetzte Greiferreihen von Greifern tragender! Stopptrommeln ein sechsteiliges Malteserkreuz angeordnet ist, daß zum Antrieb des Malteserkreuzes eine halbtourig angetriebene Treiberplatte mit zwei um 180° zueinander versetzten Treiberrollen angeordnet ist und daß zwischen Malteserkreuz und Stopptrommel ein 3 * 1 Zahnradvorgelege zwischengeschaltet ist.For this purpose, it is advantageous that. To drive the two by 180 ° staggered gripper rows of grippers bearing! Stop drums a six-piece Maltese cross is arranged that a half-speed driven drive plate with two mutually offset by 180 ° driver rollers is arranged to drive the Maltese Cross and that between Maltese cross and stop drum, a 3 * 1 gear countershaft is interposed.
Als zweckmäßig'hat es sich auch gezeigt, daß der Durchmesser der Stopptrommel 2/3 des Durchmessers des Eintourenzylinders beträgt und daß zum Pesthalten der Stopptrommel während der Bastzeit eine gesteuerte Sperrklinke angeordnet ist cIt has also been found to be expedient that the diameter of the stop drum is 2/3 of the diameter of the single-cylinder and that a controlled pawl is arranged for keeping the stop drum during the bast time c
Erfindungsgemäß ist weiterhin, daß die Eauptvordermarken mit der Stopptrommel formschlüssig verbunden sind, daß derAccording to the invention further, that the Eauptvordermarken are positively connected to the stop drum that the
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auflagewinkel der Hauptvordermarken in Stopptrommel-Raststellung eine Verlängerung des Anlegetisches bildet und daß der Greifera uf lagewinkei mit seiner äußersten Spitze maximal auf dem Umkreis der Greiferspitzen liegt und so an der Hilfsvordermarke frei vorbeiläuft·support bracket of H a uptvordermarken in stop drum-locking position an extension of the feed table, and in that the Greifera uf lagewinkei lies with its outermost tip maximum on the circumference of the gripper tips and thus freely passes the auxiliary front lay ·
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann bei der besehriebenen günstigen Anordnung von Hilfsvorderinarken, Vordermarken und Stopptrommel unter dem Anlegetisch der vorderste Teil des ortsfesten Anlegetisches etwa zwischen Hilfsvordörmarken und Baststellung· der Stopptrommel entfallen. Dieses Stück ist bisher üblicherweise kammartig ausgebildets um Platz für Greifer und Greiferauflagen zu schaffen. In nachteiliger Weise begünstigen die Aussparungen ein Durchhängen insbesondere dünner Papiere, was zu Passerschivierigkeiten führen kann*, Erfindungsgemäß ist jedem der zwei Greifersysteme der Stopptrommel eine Leiste zugeordnets die bei Trommelrast als Füllstück zwischen Anlegetisch und Stopptrommel wirkt» In vorteilhafterweise wird so ein praktisch glatter Anlegetisch er~ reicht, der nur ganz kurze Aussparungen für die A.bnahmegreifer nach der Stopptrommel haben muß.In a further embodiment of the invention can be omitted in the besehriebenen favorable arrangement of Hilfsvorderinarken, front marks and stop drum under the feed table, the foremost part of the fixed feed table about between Hilfsvordörmarken and Baststellung · the stop drum. This piece is usually comb-like designed to make room for grippers and gripper pads. Disadvantageously, the recesses favor sagging especially thin papers, which can lead to Passerschivierigkeiten *, According to the invention, each of the two gripper systems of the stop drum is assigned a bar s acting as a filler between feed table and stop drum at drum catch »In advantageously, a virtually smooth feed table It is enough that only very short recesses for the A.bnahmegrreifer after the stop drum must have.
Den Transport de,y vorausgerichteten Bogens von den Hilfsin die Hauptvordermarken übernehmen z. B. mindestens zwei hin- und herbewegte Saugförderer, die unter dem Anlegetisch und der Seitenziehmarke in Bogenlaufrichtung gesehen vor den Hilfsvordermarken angeordnet sind und sich bis zu den Hauptvordermarken bewegen können. Die Saugförderer bewegen den Bogen parelle Io granuliert ig ca» 50 sun in Bogenlaufrichtung und ca. 35 ^m in Richtung Seitenmarke ο Erst nach dieser Seitenverlegung befindet sichThe transport de, y pre-directed bow from the auxiliary to the main front brands take z. B. at least two reciprocating suction conveyor, which are arranged under the feed table and the side tuck mark in the sheet running direction in front of the auxiliary front marks and can move up to the main front marks. The suction conveyors move the sheet parelle Io granulated ig ca »50 sun in the sheet travel direction and approx. 35 ^ m in the direction of the side mark ο Only after this side laying is located
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der Bogen im Arbeitsbereich einer üblichen Seitenziehmarke« Zweckmäßigerweise stimmt der Vorwärtshub der Saugförderer mit dem Abstand von Hilf s-, zu Hauptvordermarke überein, so daß der Bogen mit der Geschwindigkeit Null in die Hauptvordermarke gelangt und somit jeder Rückprall ausgeschaltet ist β v The sheet in the working area of a conventional side-pull mark "Conveniently, the forward stroke of the suction conveyor agrees with the distance of Hilf s-, match to main leading edge, so that the sheet passes at zero speed in the main leading edge and thus each rebound is turned off β v
Ausführung,gbeis£iel_Execution, gbeis £ iel_
Die Erfindung s'oll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen sThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing, s
Pig. 1ί die Seitenansicht in Raststellung der Stopptrommel,Pig. 1ί the side view in the locking position of the stop drum,
* 2% die Stopptrommel kurz nach dem Start, Pig« 3ί die Stopptrommel kurz vor der Rast, Pig» 4ί die Draufsicht auf den Anlegetisch ohne Bogen,* 2% the stop drum shortly after starting, Pig «3ί the stop drum shortly before the stop, Pig» 4ί the top view of the feed table without bow,
Pige '5ϊ einen Längsschnitt durch einen Bogensaugförderers Pige '5ϊ a longitudinal section through a Bogensaugförderer s
Pig·- 6: ein Getriebe für die Stopptrommelbewegung·Pig · - 6: a transmission for stopping drum movement ·
In Pig« 1 sieht man, daß der Anlegetisch aus dem ortsfesten Anlegtischteil 1 und dem mit der Stopptrommelwelle 2 formschlüssig verbundenen vorderen Anlegetischteil 3 besteht, der zugleich als winkelförmige Greiferauflage (Greiferauflagewinkel 36) dient, und an dem sich dieIn Pig «1 it can be seen that the feed table consists of the stationary feed table part 1 and the front feed tray part 3 which is positively connected to the stop drum shaft 2 and simultaneously serves as an angular gripper pad (gripper support bracket 36), and on which the
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Hauptvordermarken 4 befinden. Die in bekannter Weise gesteuerten Greifer 5» 19 der Stopptrommel 16 sind schnabelförmig ausgebildet und fungieren auch als Deckmarken Der ortsfeste Anlegetischteil 1 wird durch takbmäßig gesteuerte, nach unten wegtauchbare Hilfsvordermarkeri 7 abgeschlossen, die so weit von der Stopptrommel 16 entfernt liegen, daß die Greiferspitzen 39 der Deckmarken 6 und die Hauptvordermarke 4- ohne Berührung unter einer Bogenvorderkante, die am Hauptende des ortsfesten Anlegetischteiles 1 an den Hilfsvordermarken 7 angelegt liegt, vorbeilaufen können. In Bogenlaufrichtung gesehen, vor den Hilfsvordermarken 7 befinden sich mindestens zv^ei gesteuerte Bogensaugförderer 8 im Anlegetischteil 1 in Wartestellung j die einen an den Hilfsvordermarken 7 anliegenden Bogen 9 in der Stellung SO ansaugen, über den Weg SO - S1 transportieren, und in der Stellung S1 zugleich an den Eouptvordermarken 4- an- und ablegen. Bewegliche Deckmarkenrollen 10 und feste Rollen 11 halten den Bogen 9 flach. Die Bogensaugförderer 8 laufen schräg im Winkel cc zur Seitenkante 32 im Anlegetischteil 1 hin und her, so daß sie jeden Bogen 9 nicht nur von Position SO nach S1 fördern^ sondern gemäß Fig» 4- auch gleichzeitig seitlich nach Position S2. Der Abstand a zwischen Hilfsvordermarken 7 und Hauptvordermarken 4- beträgt vorzugsweise 50 mm·Main front marks 4 are located. The fixed in a known manner gripper 5 »19 of the stop drum 16 are beak-shaped and also act as deck marks The stationary feed table 1 is completed by takbmäßig controlled, downwardly submerged Hilfsvordermarkeri 7, which are so far away from the stop drum 16, that the gripper tips the top marks 6 and the main front mark 4- without touching under a sheet leading edge, which is applied to the main end of the stationary feed table part 1 to the auxiliary leading marks 7, can pass. As seen in the sheet running direction, in front of the auxiliary front marks 7 are at least zv ^ ei controlled Bogensaugförderer 8 in the feed table 1 in the waiting position j sucking a voltage applied to the auxiliary leading marks 7 arc 9 in the position SO, transport over the path SO - S1, and in the position S1 at the same time at the Eoupt front tokens 4- on and off. Movable cover brand rolls 10 and fixed rollers 11 hold the sheet 9 flat. The Bogensaugförderer 8 run obliquely at an angle cc to the side edge 32 in the feed table part 1 back and forth so that they promote each sheet 9 not only from position SO to S1 ^ but also at the same time laterally to position S2. The distance a between auxiliary leading marks 7 and main leading marks 4 is preferably 50 mm ·
Erst wenn Bogen 9 an den Hilfsvordermarken 7 ausgerichtet worden ist, wird er mittels der Bogensaugförderer 8 an die Hauptvordermarke 4- vorwärts und zugleich ca* 35 seitlich in Richtung Seitenziehmarke 13 (oder 4-2) transportiert, danach beginnt die Hsuptausrichtung gegen die Hauptvordermarken 4 und mittels Seitenziehmarke 13 dieOnly when sheet 9 has been aligned with the auxiliary leading marks 7, he is transported by means of the Bogensaugförderer 8 to the main front-4 forward and at the same time ca * 35 laterally in the direction of side draw mark 13 (or 4-2), then the H s uptausrichtung begins against the Hauptvordermarken 4 and by means of side pull mark 13 the
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Seitenkantenausrichtung« Nach beendeter Ausrichtung schließen die Greifer 5»äer Greiferreihe 17, und die Stopptrommel 16 setzt sich in Bewegung, Dabei hebt der Greiferauflagewinkel 36 (Anlegetischteil 3) schon nach etwa 10 mm Trommelweg den Bogen 9 vom Anlegetischteil 1 hoch, so daß die Hilfsvordermarken 7 sehr früh aus der Anlegetischebene heraustreten können, ohne den ablaufenden Bogen 9 zu beschädigen. Unmittelbar danach läuft schon der nächste Bogen 12 in die Hilfsvordermarken 7 ein, so daß sehr viel Vorausrichteze'it zur Verfugung steht«Side edge alignment «After the alignment has ended, the grippers 5» close the gripper row 17, and the stop drum 16 begins to move. The gripper support angle 36 (feed table portion 3) lifts the sheet 9 from the feed table portion 1 after approximately 10 mm of drum travel, so that the auxiliary leading marks 7 can emerge very early from the feed table level without damaging the expiring bow 9. Immediately thereafter, the next sheet 12 already enters the auxiliary front marks 7, so that a lot of pre-aligning time is available «
Fig. 2 zeigt die Stellung kurz nach dem Anlauf der Stopptrommel 16. Die Hilfsvordermarken 7 sind fast geschlossen» ein nächster Bogen 12 liegt kurz davor. Die Bogensa.ugf örderer . 8 sind beim Rücklauf, um den Bogen 12 nach beendeter Vorausrichtung schräg vorwärts zu transportieren, sobald die Greifer 5 der Stopptrommel 16 gemäß Fig, 3 <äie Bogenvorderkante passiert haben. Der Bogen 9 läuft vom Anlegetischteil 1, die Deckmarkenrolle 10 ist etwas angehoben.Fig. 2 shows the position shortly after the start of the stop drum 16. The auxiliary leading marks 7 are almost closed »a next sheet 12 is close to it. The Bogensa.ugf conveyor. 8 are on the return run to convey the sheet 12 after completion of the advance direction obliquely forward as soon as the gripper 5 of the stop drum have 16 passes as shown in FIG, 3 <AEIE sheet leading edge. The sheet 9 runs from the feed table part 1, the cover brand roll 10 is slightly raised.
Fig« 3 stellt die Stopptrommel 16 kurz vor Erreichen der Raststellung R dar» Der Bogen 12 ist fertig vorausgerichtet und bereits von Bogensaugförderer 8 in Stellung SOFig. 3 represents the stop drum 16 shortly before reaching the detent position R "The sheet 12 is ready pre-directed and already by Bogensaugförderer 8 in position SO
angesaugt. Die Hilfsvordermarken'sind schon etwas geöffnet.sucked. The auxiliary front brands are already a bit open.
Der GreiferauflagevvinJiel 36 hat seine Funktion als Füllstück des Anlegetisches noch nicht erreicht, während die Greifer 5 bzv?« 19 soeben die Vorderkante des BogensThe gripper support valve 36 has not yet achieved its function as a filling piece of the feed table, while the grippers 5 have just reached the leading edge of the sheet
12 ohne Berührung passiert haben. Da die Seitenziehmarke12 without touching. As the side-pull brand
13 den Bogen 12 erst nach Erreichen der Hauptvordermarke 4 zieht, steht sehr viel Zeit für die Vorausrich-13 pulls the sheet 12 only after reaching the main token 4, there is a lot of time for the Vorrich-
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tung in den Hilfsvordermarken 7 zur Verfügung, so daß frühe, späte, und schräge Bbgen vom Anleger mit großer Sicherheit egalisiert und taktrichtig gemacht werden können. Der Bogen 9 läuft immer noch vom Anlegetischteil 1 ab, was ohne Schwierigkeiten möglich ist, wenn Stopptrommel 16 und Vordermarken 4-; 7 nicht von ober-, sondern unterhalb des Anlegetisches kommend angeordnet sind.tion in the auxiliary leading brands 7 available so that early, late, and oblique Bbgen from the investor with great certainty equalized and can be made taktrichtig. The sheet 9 still runs from the feed table part 1, which is possible without difficulty when stop drum 16 and front marks 4-; 7 are not arranged from above, but below the feed table coming.
Die Fig. Λ als Ansicht auf den Anlegetisch zeigt die Stopptrommel 16 mit Greiferauflagewinkel 36, Greifern und Hauptvordermarken 4. Die Hilfsvordermarken 7 liegen etwa 5o bei zurück von der Raststellung R der Hau.pt~ vordermarken 4. Hin- und herbewegte Bogensaugförderer transportieren jeden Bogen von den Hilfsvordermarken zu den Hauptvordermarken 4 und gleichzeitig seitwärts in Richtung Seitenziehmarke 13« Dazu sind die Bogen« saugförderer 8 im Anlegetischteil 1 schwenkbar gelagert, um den Bogenlauf auf die zweite, der ersten Seitenziehmarke 13 gegenüberliegende Seitenziehmarke 42 umschalten au können.Fig. Λ as a view of the feed table shows the stop drum 16 with gripper support bracket 36, grippers and main front marks 4. The auxiliary front marks 7 are about 5o back from the detent position R of H a u.pt ~ forehearths 4. Transport reciprocating Bogensaugförderer each sheet from the auxiliary front marks to the main front marks 4 and at the same time sideways in the direction of side draw mark 13 "For this purpose, the arc suction conveyor 8 are pivotally mounted in the feed table part 1 to the sheet travel to the second, the first side tenwrake 13 opposite page pull mark 42 can au switch.
Die geschuppten Bogen 9; 12 us®, laufen außerhalb des Seitenziehmarkenbereiches an die Hilfsvordermarken 7. Der Bogen 9 wirdparallelogrammartig mit Hilfe der Bogensaugförderer 8 in den Wirkungsbereich der Seitenziehmarke 13 bzw. 42 und von ihr in die Position S2 gezogent bevor die Greifer 5 der Stopptrommel 16 schließen und ihn in die Maschine fördern. Die Seitenziehmarke 13 bzw. 42 kann den Bogen 9 alleine ziehen, obwohl der nachfolgende Bogen 12 die Seitenziehmarkenlinie schon überschritten hat, weil der· Bogen 12 außerhalb des.Wir-: The scaly bow 9; 12 US®, 7. The sheet 9 running outside the side lay area to the auxiliary front lays wirdparallelogrammartig using the Bogensaugförderer 8 in the area of influence of the side lay 13 or 42 and pulled by her in the position S2 t before the gripper 5 of the stop drum close 16 and it into the machine. The side draw mark 13 or 42 can pull the sheet 9 alone, although the subsequent sheet 12 has already exceeded the side drawing line, because the sheet 12 outside the.Wir- :
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kungsbereiches der Seitenziehmarke 13 bzw. 4-2 liegt und erst nach Stillstand in den Hilfsvordermarken 7 durch die Bogensaugförderer 8 parallelogramraartig' in den Wirkungsbereich der Seitenziehmarke 13 bzw. 4-2 gelangen wird. Übliche Transportbänder 15 im Anlegetisch transportieren die eng geschuppt liegenden Bogen 9; 12 langsam in Pfeilrichtung. Endrollen 14- halten den vordersten Bogen 9 in den Hilfsvordermarken 7.kungsbereich range of the side tucking 13 or 4-2 is located and after standstill in the auxiliary leading brands 7 by the Bogensaugförderer 8 parallelogramraartig 'in the range of action of the side tongs 13 and 4-2 reach. Conventional conveyor belts 15 in the feed table transport the narrow-bowed lying bow 9; 12 slowly in the direction of the arrow. End rollers 14- hold the foremost sheet 9 in the auxiliary leading marks 7.
In yig. 5 ist ein Bogensaugförderer 8 dargestellt^ Er besteht im wesentlichen aus einem in einer Führung 31 im Anlegetisch gleitenden Saugkörper 29, dem über den Schlauch 30 taktweise Saugluft zugeführt wird» Die Führungen 31 sind dabei parallel zueinander angeordnet und horizontal im Winkel cc (wie bei Fig« 4) zur Seitenkante 32 des Anlegetischteiles 1 geneigt. Der Antrieb der Bogensaugförderer 8 kann über Kugelgelenke und eine Koppel 33 mittels einer von Steuerkurven hin- und herbewegten Kurbelwelle '34· erfolgen.In yig. 5 is a sheet suction conveyor 8 shown ^ It consists essentially of a sliding in a guide 31 in the feed table suction body 29, which is cyclically supplied via the hose 30 suction air »The guides 31 are arranged parallel to each other and horizontally at an angle cc (as in Fig «4) inclined to the side edge 32 of the feed table part 1. The drive of the Bogensaugförderer 8 can be done via ball joints and a coupling 33 by means of a back and forth by cams crankshaft '34 ·.
Anstatt der in Führungen gleitenden Saugförderer 8 könnten auch andere technische Äquivalente vorgesehen werden. Es können Saugtrommeln angewendet werden, die um die senkrecht auf der Rotationsachse stehende Gerade verschwenkt werden. Vorrichtungen zur taktmäßigen Zufuhr von Saugluft au den Saugtrommeln und zur Seitenverschiebung der Saugtrommeln sind z.B. durch die DT-AS 23 30 844 bekannt geworden.Instead of the sliding in guides suction conveyor 8 other technical equivalents could be provided. Suction drums can be used which are pivoted about the straight line perpendicular to the axis of rotation. Devices for cyclically supplying suction air to the suction drums and for laterally displacing the suction drums are e.g. become known through the DT-AS 23 30 844.
Auch könnte der Bogentransport mittels im Winkelet zur Seitenkante 32 geneigter, an sich bekannter Saugbänder durchgeführt werden, die mit getakteter Saugluft beauf-The sheet transport could also be carried out by means of suction belts inclined at an angle to the side edge 32, which are known per se, and which are acted upon by pulsed suction air.
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schlagt werden.be beat.
In Fig. 6 ist ein leicht zu fabrizierendes, zweckmäßiges Getriebe für die gewünschte Bewegung der Stopptrommel 16 dargestellt. Ein vom Hauptantrieb angetriebener Eintourenzylinder 20 treibt über Zahnradvorgelege 21 j 22 eine Halbtourenwelle 4-1, wobei das Zahnrad 22 als Treiberplatte zwei um 180° versetzte Treiberrollen 23; 24 trägt, die mit einem sechsteiligen Malteserkreuz, 25 zusammenarbeiten, Yielches' also 60° Schaltschritte macht und in der Zentralen auch eine Halbtourenwelle ist. Mit dem Malteserlere us 25 ist ein Zahnradvorgelege 26, 27 im Verhältnis 3:1 verbunden, welches aus den 60° Sehaltschritten des Malteserkreuzes 25 nunmehr 180° Schaltschritte der StopptrommeInselIe 2 macht« Da die Stopptrommel 16 bei dieser Anordnung nach 90° ihre höchste Geschwindigkeit erreicht, beträgt der Bogenweg auf der Stopptrommel 16 von der Raststellung am Anlegetisch bis zur Bogenübergabe an den Eintourenzylinder 20 ebenfalls 90° · Die Stopptrommel 16 hat 2/3 Durchmesser des Eintourenzylinders 20, so daß die Umfangsgeschwindigkeiten am Zylindermantel von Stoppertrommel 16 und Eintourenzylinder 20 im Bogenübergabemoment gleich sind ^n 2 „\ In Fig. 6 an easy to be manufactured, suitable transmission for the desired movement of the stop drum 16 is shown. A driven by the main drive single-cylinder 20 drives via Zahnradvorgelege 21 j 22 a half-turn shaft 4-1, wherein the gear 22 as a driver plate two offset by 180 ° driver rollers 23; 24 carries, which together with a six-part Maltese cross, 25, Yielches' so 60 ° switching steps makes and in the Central is also a half-turn wave. With the Malteserlere us 25 is a Zahnradvorgelege 26, 27 in the ratio 3: 1 connected, which now makes 180 ° switching steps of StopptrommeInselIe 2 from the 60 ° Sehaltschritten the Maltese cross 25 «Since the stop drum 16 reaches its highest speed in this arrangement after 90 ° , The sheet path on the stop drum 16 from the detent position on the feed table to the sheet transfer to the single-cylinder 20 is also 90 ° · The stop drum 16 has 2/3 diameter of the single-cylinder 20, so that the peripheral velocities of the cylinder shell of the stopper drum 16 and single-cylinder 20 in the sheet transfer torque equal are ^ n 2 "\
In gewünschter Weise betragen Anfahr-, Brems- und Rastwinkel des Malteserkreuzes und der Stopptrommel je 60° der Halbtourenwelle oder je 120° der Eintourenwelle 40, d.h0 es steht sehr viel Zeit zum weichen Beschleunigen und Verzögern der Stopptrommel 16 zur Verfügung. Eine gesteuerte Sperrklinke 35 sichert die 120° lange Raststellung von Stopptrommel 16 und Malteserkreuz 25· Die Stopptrommel 16 hat in beschriebener Weise zwei Greifer-Desirably be starting, braking and locking angle of the Maltese cross and the stop drum, each 60 ° of the half Tour shaft or 120 ° of the single-turn shaft 40, that is 0, there is a lot of time for soft acceleration and deceleration of the stop drum 16 for disposal. A controlled pawl 35 secures the 120 ° long detent position of stop drum 16 and Maltese Cross 25. The stop drum 16 has two gripper arms as described.
ifiifi
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reihen 17; 18 mit den Greifern 5 bzw. 19s die abwechselnd arbeiten» .rows 17; 18 with grippers 5 or 19 s working alternately ».
Man kann durch andere Übersetzungsverhältnisse zwischen Malteserkreuz 25 und Stopptrommel 16 das Getriebe für andere geometrische Anordnung leicht variieren, wenn weniger oder mehr als zwei Greifersysteme auf der Stopptrommel 16 gewünscht werden, ohne die Anfahr-, Brems- und Rastwinkel ( = -zeiten ) zu verändern» Bei geeigneter Dimensionierung können auch Treiberplatte 22 und Malteserkreuz 25 mit zugehörigen Zahnrädern statt auf Hilf abzapfen, auf den Zapfen von Sintοurenzylinder 20 und Stopptrommel 16 umlaufen.You can easily vary by other ratios between Maltese cross 25 and stop drum 16, the gearbox for other geometric arrangement when less or more than two gripper systems on the stop drum 16 are desired without changing the starting, braking and locking angle (= -time) »With suitable dimensioning also driver plate 22 and Maltese cross 25 with associated gears instead of tap on auxiliary, on the pin of Sintοurenzylinder 20 and stop drum 16 rotate.
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Claims (8)
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