DE4028426C2

DE4028426C2 - Method and device for taking over a sheet aligned on a feed table of a sheet processing machine

Info

Publication number: DE4028426C2
Application number: DE19904028426
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl Ing Jentzsch; Guenther Dr Ing Weisbach; Wolfgang Dipl Ing Mueller; Dietmar Dipl Ing Mueller; Kurt Reichenberger
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: KBA Planeta AG
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2010-09-08
Also published as: DE4028426A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übernahme eines auf einem Anlegtisch einer bogenverarbeitenden Maschine durch Vorder- und Seitenmarken ausgerich teten und in momentaner Ruhe befindlichen Bogens mittels Greifer einer periodisch arbeiten den Schwinganlage, deren Bewegungsablauf rastfrei über eine Umdrehung einer Eintouren welle erfolgt.The invention relates to a method and a device for adopting one on a Feed table of a sheet processing machine aligned by front and side marks work periodically using a gripper the vibrating system, the motion sequence of which rests restlessly over one revolution of a single tour wave occurs.

Es ist allgemein bekannt, bei bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, den vordersten Bogen einer Bogenstaffel mit Hilfe von Vorder- und Seitenmarken auf dem Anlegtisch auszurichten. Nach dem Ausrichten des Bogens gelangt dieser kurzzeitig zur Ruhe und wird während dieser Zeit von den einschwingenden Greifern einer periodisch arbeitenden Schwinganlage innerhalb einer Rastlage erfaßt. Nach Erfassen des Bogens durch die Greifer der Schwinganlage werden die Vordermarken aus der Bahn der Bogen gesteuert, der Bogen wird mittels der Schwinganlage auf Anlegtrommel- oder Druckzylindergeschwindigkeit be schleunigt und während der abziehende Bogen den Anlegtisch verläßt, werden die Vorder marken wieder zum Anlegtisch geschwenkt, um die Ausrichtung des Folgebogens zu ermög lichen.It is generally known that in sheet-processing machines, in particular printing machines, the foremost sheet of a sheet scale with the help of front and side marks on the Align the feed table. After aligning the arch, it briefly comes to rest and during this time the transversal grippers one works periodically Vibration system detected within a rest position. After gripping the sheet by the grippers In the vibration system, the front marks are controlled from the path of the sheets, the sheets is by means of the vibrating system to feed drum or printing cylinder speed accelerates and while the pulling sheet leaves the feed table, the front marks swiveled back to the feed table to enable alignment of the following sheet lichen.

Um ein Überschießen der Bogen über die in der Regel mit Deckmarken versehenen Vorder marken zu verhindern, ist es nach der DE-PS 21 34 834 bekannt, in der Ebene des Anleg tisches Saugdüsen anzuordnen, die mit einem geringen Unterdruck beaufschlagt werden und so den auszurichtenden Bogen zu den Vordermarken führen. Während des Ausrichtevorgan ges wird die Saugluft unterbrochen.In order to overshoot the sheet over the front, which is usually provided with cover marks To prevent brands, it is known from DE-PS 21 34 834, in the level of the dock table suction nozzles to be arranged, which are subjected to a low vacuum and so guide the sheet to be aligned to the front marks. During the alignment process The suction air is interrupted.

Es ist auch bekannt, um ein Überschießen der Bogen über die Vordermarken zu vermeiden, lose oder feste Deckmarkenrollen über dem Anlegtisch vorzusehen. Diese Deckmarkenrollen dienen lediglich zur Führung der Bogen (DE 27 44 925 C2).It is also known to prevent the sheets from overshooting the front marks. to provide loose or firm cover mark rolls over the feed table. These cover mark rolls only serve to guide the bow (DE 27 44 925 C2).

Nachteilig bei dieser Art der Bogenübernahme ist die zur Realisierung erforderliche Rast, de ren Größe durch die zum Erfassen des Bogens mittels der Greifer der Schwinganlage und durch die für das Schwenken der Vordermarken aus der Bahn der Bogen erforderlichen Zeit bestimmt ist. Durch diese Rast wird die Leistungsfähigkeit der Maschine beschränkt. A disadvantage of this type of sheet transfer is the rest required for implementation, de ren size by the for gripping the sheet by means of the gripper of the vibration system and by the time required for swiveling the front marks out of the path of the sheets is determined. This stop limits the performance of the machine.

Zur Leistungssteigerung wurde auch schon eine Schwinganlage vorgeschlagen, deren Bewe gungsablauf rastfrei über eine Umdrehung der Eintourenwelle erfolgt. Die Realisierung dieser Schwinganlage bedingt jedoch, daß nach dem Erfassen des Bogens durch die Greifer der Schwinganlage die Vordermarken schlagartig aus der Bahn der Bogen geschwenkt werden, was technisch nur mit einem hohen Aufwand realisierbar ist.To increase performance, a vibration system has also been proposed, the Bewe The rest of the cycle takes place without a single turn of the single-turn shaft. The realization of this Vibration system however requires that after gripping the sheet by the gripper Vibrating system the front marks are suddenly swung out of the path of the sheets, which can only be achieved technically with a lot of effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übernahme eines auf einem Anlegetisch einer bogenverarbeitenden Maschine ausgerichteten Bogens zu schaffen, welche mit einfachen Mitteln eine Leistungssteigerung ermöglichen.The object of the invention is to provide a method and a device for adopting a to create a feed table of a sheet-oriented machine, which enable a performance increase with simple means.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe verfahrenstechnisch durch die im Anspruch 1 angegebe nen Maßnahmen und vorrichtungstechnisch durch die im Anspruch 2 enthaltenen Merkmale gelöst.According to the invention, the object is procedurally specified by that in claim 1 NEN measures and device technology by the features contained in claim 2 solved.

Die Fixierdüsen sind vor der durch die Vordermarken gebildeten Anleglinie angeordnet. Der Mittelpunkt jeder Klemmrolle liegt auf einer Normalen der Anleglinie.The fixing nozzles are arranged in front of the contact line formed by the front marks. Of the The center of each pinch roller lies on a normal of the contact line.

An einem Ausführungsbeispiel soll nachstehend die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigtIn the associated drawing shows

Fig. 1: eine schematische Darstellung der Phasen der Bogenübernahme in Seitenansicht Fig. 1: a schematic representation of the phases of the sheet transfer in side view

Fig. 2: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung Fig. 2 is a side view of the device of the invention

Fig. 3: eine Draufsicht gem. Fig. 2. Fig. 3 is a plan view gem. Fig. 2.

In Fig. 1 sind die einzelnen Verfahrensschritte der Bogenübernahme schematisch dargestellt. Ein vorderer Bogen 2 einer Bogenstaffel wird aus seiner Bewegung auf einem Anlegtisch 4 durch in Ausrichtstellung stehende Vordermarken 5, die mit Deckmarken 6 versehen sind, aufgefangen, zur Ruhe gebracht und nach der Vorderkante an einer durch die Vordermarken 5 gebildeten Anleglinie 7 selbsttätig ausgerichtet. Phasengleich dazu verläßt ein abziehender Bogen 1 den Anlegtisch 4 (Fig. 1a). In Fig. 1 the individual process steps of the sheet transfer are shown schematically. A front sheet 2 of a sheet relay is caught by its movement on a feed table 4 by front marks 5 , which are provided with cover marks 6 , in the alignment position, brought to rest and automatically aligned according to the front edge on a contact line 7 formed by the front marks 5 . In phase with this, a peeling sheet 1 leaves the feed table 4 ( FIG. 1a).

Nach der Ausrichtung des Bogens 2 nach seiner Vorderkante erfolgt durch nicht dargestellte Mittel eine Ausrichtung nach der Seitenkante. Anschließend wird der fertig ausgerichtete Bo gen 2 durch in unmittelbarer Nähe der Anleglinie 7 angeordnete Fixierdüsen 8 angesaugt und nachfolgend durch gegen den Anlegtisch 4 gesteuerte Klemmrollen 9 geklemmt (Fig. 1b). Nachdem der ausgerichtete Bogen 2 so auf dem Anlegtisch 4 fixiert wurde, werden die Vor dermarken 5 aus der Bogenbahn geschwenkt (Fig. 1c) und phasengleich dazu Greifer 10 einer Schwinganlage zum ausgerichteten Bogen 2 gesteuert (Fig. 1d). Mit dem Erfassen des ausge richteten Bogens 2 durch die Greifer 10 wird die Saugluftzufuhr in den Fixierdüsen 8 unter brochen, nachfolgend die Klemmrollen 9 zurückgesteuert und der Bogen 2 durch die Greifer 10 der Schwinganlage abgezogen. Gleichzeitig werden die Vordermarken 5 zum Anlegtisch 4 zurückgeführt und der Folgebogen 3 gegen die Vordermarken 5 gefördert.After the sheet 2 has been aligned with its front edge, an alignment with the side edge is carried out by means not shown. Subsequently, the completely aligned Bo gene 2 is sucked in by fixing nozzles 8 arranged in the immediate vicinity of the contact line 7 and subsequently clamped by clamping rollers 9 controlled against the feed table 4 ( FIG. 1b). After the aligned sheet 2 has been fixed on the feed table 4 , the markers 5 are swung out of the sheet path ( FIG. 1c) and grippers 10 of an oscillating system for the aligned sheet 2 are controlled in phase ( FIG. 1d). With the detection of the aligned sheet 2 by the gripper 10 , the suction air supply in the fixing nozzles 8 is broken, subsequently the pinch rollers 9 are reversed and the sheet 2 is pulled off by the gripper 10 of the vibration system. At the same time, the front marks 5 are returned to the feed table 4 and the following sheet 3 is conveyed against the front marks 5 .

Die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens (Fig. 2 und 3) besteht aus dem Anlegtisch 4 und darin in unmittelbarer Nähe der Anleglinie 7 angeordneten Fixierdüsen 8, die mit der Oberfläche des Anlegtisches 4 abschließen. Die Zuführung und Steuerung der Saugluft der Fixierdüsen sind bekannt.The device for carrying out the method ( FIGS. 2 and 3) consists of the feed table 4 and fixation nozzles 8 arranged therein in the immediate vicinity of the feed line 7 , which end with the surface of the feed table 4 . The supply and control of the suction air of the fixing nozzles are known.

Die Anleglinie 7 wird durch die gegen den Anlegtisch 4 geschwenkten und damit in Aus richtposition befindlichen Vordermarken 5 gebildet. Die Vordermarken 5, die mit Deckmar ken 6 versehen sind, werden mit Hilfe eines Viergelenkes 11 angetrieben. Der Antrieb und die Steuerung der Greifer 10 der Schwinganlage erfolgt durch bekannte und nicht dargestellte Mittel. Ebenfalls durch nicht dargestellte Mittel erfolgt die Bewegung der Klemmrollen 9 zum Anlegtisch 4 und in eine Position über dem Anlegtisch 4. Die Klemmrollen 9 bewegen sich vorzugsweise jeweils auf einer Normalen zur Anleglinie 7. Durch die erfindungsgemäße Lö sung ist es möglich, die Vordermarken 5 nach erfolgter Ausrichtung eines Bogens, da dieser durch die Fixierdüsen 8 und die Klemmrollen 9 in der ausgerichteten Position fixiert wurde, bereits aus der Bahn der Bogen zu schwenken, ehe der ausgerichtete Bogen 2 von den Grei fern 10 der Schwinganlage erfaßt wird. Damit wird es ermöglicht, einen ausgerichteten und in Ruhe befindlichen Bogen 2 mit Hilfe einer periodisch arbeitenden Schwinganlage, deren Be wegungsablauf rastfrei über eine Umdrehung der Eintourenwelle erfolgt, vom Anlegtisch 4 zu übernehmen.The contact line 7 is formed by the front marks 5 pivoted against the feed table 4 and thus in the alignment position. The front brands 5 , which are provided with deck marks 6 , are driven by means of a four-bar linkage 11 . The drive and control of the grippers 10 of the vibration system is carried out by known and not shown means. Also by means not shown, the clamping rollers 9 move to the feed table 4 and into a position above the feed table 4 . The pinch rollers 9 preferably each move on a normal to the contact line 7 . By the solution according to the invention, it is possible to pivot the front marks 5 after alignment of a sheet, since this was fixed in the aligned position by the fixing nozzles 8 and the pinch rollers 9 , before the aligned sheet 2 from the Grei remote 10 of the vibration system is detected. This makes it possible to take over an aligned and at rest sheet 2 from the feed table 4 with the aid of a periodically operating vibration system, the movement sequence of which takes place restlessly via one revolution of the single-turn shaft.

Claims

1. Method for taking over a sheet ( 2 ) of a sheet-processing machine with front marks ( 5 ) and side marks aligned and in the current rest position ( 2 ) by means of a gripper ( 10 ) of a periodically operating vibration system, the movement of which stops restlessly over one revolution a single-turn shaft takes place, the aligned sheet ( 2 ) in the region of its front edge first being sucked in on its underside by fixing nozzles ( 8 ) and subsequently clamped by pinch rollers ( 9 ) controlled against the feed table ( 4 ), then the front marks ( 5 ) be pivoted out of the sheet path, the aligned and fixed sheet ( 2 ) is gripped by the grippers ( 10 ) of the vibration system and at the same time released by the fixing nozzles ( 8 ) and subsequently by the pinch rollers ( 9 ) and conveyed into the machine.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, with a feed table ( 4 ), with front marks ( 5 ) and side marks, the front marks ( 5 ) being pivotable into and out of the sheet path, and with a periodically operating gripper ( 10 ) on a pointing vibration system, the movement of which takes place restlessly via one revolution of a single-turn shaft, whereby in the feed table ( 4 ) in the immediate vicinity of a feed line ( 7 ) formed by the front marks ( 5 ), fixation nozzles ( 8 ) which can be acted upon by suction air are arranged and the feed table ( 4 ) pinch rollers ( 9 ) are assigned, which can be moved towards the feed table ( 4 ) and into a position above the feed table ( 4 ).

3. The device according to claim 2, wherein the fixing nozzles ( 8 ) are arranged in front of the contact line ( 7 ) formed by the front marks ( 5 ).

4. The device according to claim 2, wherein the centers of the pinch rollers ( 9 ) each lie on a normal of the contact line ( 7 ).