DE537778C - Method for separating and feeding individual sheets from a stack to a printing machine or the like. - Google Patents

Method for separating and feeding individual sheets from a stack to a printing machine or the like.

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DE537778C
DE537778C DE1930537778D DE537778DD DE537778C DE 537778 C DE537778 C DE 537778C DE 1930537778 D DE1930537778 D DE 1930537778D DE 537778D D DE537778D D DE 537778DD DE 537778 C DE537778 C DE 537778C
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Verfahren zum Trennen und Zuführen einzelner Sogen von einem Stapel zu einer Druckmaschine o. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen und Zuführen einzelner Bogen von einem Stapel zu einer Druckmaschine o. dgl. Es ist bekannt, das Trennen und Zuführen des zu bearbeitenden Bogens so zu gestalten, daß der nachfolgende Bogen bereits vom Stapel vereinzelt wird, bevor der vollständige Abzug des ersten Bogens beendet ist, insbesondere ist eine bei Rundstapeln angewandte Bogentrenn-und Zuführvorrichtung bekannt, bei der die Bogen von in bezug auf die Abzugrichtung einseitig angreifenden Trennmitteln vom Stapel vereinzelt und seitwärts verschoben werden, und zwar nach der Seite, auf der die Trennmittel angeordnet sind. Infolgedessen sind hier besondere Einrichtungen notwendig, um trotz des Überdeckens der von der Trennvorrichtung anzugreifenden Ecke des folgenden Bogens durch den in Abzug befindlichen Bogen das Arbeiten der Trennmittel vor dem vollständigen Abzug des ersten Bogens zu ermöglichen. Diesem Bekannten gegenüber besteht die Erfindung darin, daß der an einer Ecke von der Trennvorrichtung angegriffene Bogen seitwärts in der Richtung verschoben wird, daß durch diese Verschiebung die Stapelecke für den Wiederangriff der Trennvorrichtung völlig freigegeben wird, bevor der Abzug des ersten Bogens vollendet ist. Dies ist dadurch erreicht, daß ein an einer Stapelecke angreifender Sauger den abgehobenen obersten Bogen des Stapels nach kurzem Vorwärtsführen auf eine Einrichtung, z. B. eine Saugwalze, ablegt, die dem Bogen eine seitliche Verschiebung erteilt zum Zwecke, den Stapel für den Wiederangriff des Saugers frei zu machen. Erfindungsgemäß bildet die Saugwalze eine zweite Fördervorrichtung, welche die Bogen mit der seitlichen Verschiebung gleichzeitig vorwärts fördert und an eine die Bogen geradlinig zur Maschine weiterfördernde Vorrichtung abgibt, während die Saugwirkung für die seitliche Rückbewegung der Saugwalze abgestellt wird.Process for separating and feeding individual suction elements from a stack to a printing machine o. The like. The invention relates to a method and a device for separating and feeding individual sheets from a stack to a Printing machine o. The like. It is known to separate and feed the to be processed Make sheet so that the following sheet is already separated from the stack is before the complete withdrawal of the first sheet is finished, in particular a sheet separating and feeding device used in round stacks is known in which the sheets of release agents acting on one side in relation to the take-off direction separated from the stack and shifted sideways, namely to the side, on which the separating means are arranged. As a result, there are special facilities here necessary to be attacked by the separating device in spite of the covering Corner of the following sheet by the sheet being deducted the working of the To enable release agent before the first sheet is fully withdrawn. This one Compared to known, the invention consists in that at one corner of the separating device attacked bow is shifted sideways in the direction that by this shift the stacking corner is completely released for the separation device to attack again, before the print of the first sheet is completed. This is achieved in that a suction cup gripping a corner of the stack removes the uppermost sheet of the stack after briefly moving forward to a facility, e.g. B. a suction roll, which given the bow a lateral shift for the purpose of re-attacking the stack to free the teat. According to the invention, the suction roll forms a second conveyor device, which simultaneously conveys the arches forward with the lateral displacement and to a device that feeds the sheet in a straight line to the machine, while the suction effect for the lateral return movement of the suction roll is turned off.

Die Zwischenfördervorrichtung kann auch in Greifern, Saug- oder Zangengreifern bestehen, welche mit dem Bogen eine schräg seitwärts und vorwärts gerichtete Bewegung ausführen, den Bogen am Ende der Bewegung den bekannten Fördermitteln übergeben und leer unterhalb des Bogens in die Bereitschaftsstellung zurückgehen.The intermediate conveying device can also be in grippers, suction grippers or pincer grippers exist, which with the bow an oblique sideways and forward movement execute, transfer the sheet to the known conveyors at the end of the movement and return to the ready position empty below the arch.

Bei Doppelanlage kann das Verfahren derart ausgeführt werden, daß die beiden Bogen an den Außenecken angegriffen und nach der Mitte zu zusammengeschoben werden, oder in der Weise, daß eine Trennvorrichtung zwischen den beiden Stapeln angeordnet ist; in diesem Falle können beide gleichzeitig in Lauf gesetzte Bogen in der gleichen Richtung seitwärts verschoben werden.In the case of a double system, the process can be carried out in such a way that attacked the two arches at the outer corners and pushed them together towards the middle be, or in such a way that a separator between the two stacks is arranged; in this case both sheets can be started at the same time moved sideways in the same direction.

Bei schwerem Material kann sich die Anordnung mehrererTrennvorrichtungen, welche in diesem Falle an einer Seitenkante hintereinander angreifen müssen, oder eine Sauger- Stange, welche im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen parallel zur Förderrichtung sich erstreckt, empfehlen. Eine bekannte Anordnung zeigt eine senkrecht zur Förderrichtung angeordnete Saugerstange, die den gefaßten obersten .Stapelbogen vom Stapel weg in diagonaler Richtung gegen Ausrichteanschläge zieht, von wo aus der Bogen durch umlaufende Sauger erfaßt und unmittelbar dem Druckzylinder zugeführt wird.In the case of heavy material, the arrangement of several separating devices, which in this case have to attack one behind the other on a side edge, or a sucker Rod, which in contrast to the known arrangements extends parallel to the conveying direction. A known arrangement shows a suction rod arranged perpendicular to the conveying direction, which holds the uppermost . Pulls the stacked sheet away from the stack in a diagonal direction against the alignment stops, from where the sheet is captured by rotating suction cups and directly to the printing cylinder is fed.

In folgendem ist das Verfahren gemäß der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben. Die Zeichnung veranschaulicht in schematischer Darstellung unter Beschränkung auf die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile einen Bogenanleger- mit einem Eckensauger, der die Bogen einer vor dem Stapel angeordneten Saugförderwalze zuführt, die außer der Drehbewegung eine seitliche Hinundherbewegung ausführt.The following is the method according to the invention on the basis of an exemplary embodiment an apparatus for performing the method described. The drawing illustrates in a schematic representation with restriction to the understanding of the invention required parts a sheet feeder with a corner suction, which the sheets of a In front of the stack arranged suction conveyor roller feeds, which apart from the rotary movement makes a side to side movement.

Abb. i und 2 sind eine Ansicht bzw. ein Grundriß bei Stellung der Teile im Augenblick des Ablüftens einer Bogenecke.Figs. I and 2 are a view and a plan view, respectively, in the position of the Share at the moment a corner of a sheet is vented.

Abb. 3 und q. veranschaulichen in Ansicht und Grundriß den Zuführungsvorgang, und zwar Abb. 3 in einem Zeitpunkt, in welchem der erste Bogen auf dem Wege zu den Marken sich befindet und der zweite Bogen von dem Sauger gerade auf die Förderwalze gebracht ist, Abb. 4. in einem Zeitpunkt, in welchem die Saugförderwalze ihre seitliche Verschiebung bereits ausgeführt hat und der zweite Bogen zu der unbeweglich angeordneten Fördervorrichtung gebracht ist.Fig. 3 and q. illustrate the feeding process in view and floor plan, namely Fig. 3 at a time when the first arch on the way to the Marks is located and the second sheet from the sucker straight onto the conveyor roller is brought, Fig. 4. at a point in time in which the suction conveyor roller its lateral Shift has already performed and the second arch to the immovable Conveyor is brought.

Eine von der Maschine angetriebene Eintourenwelle i treibt mittels Kette 2 eine Förderwalze 3. Von der Welle 4 der Förderwalze wird mittels Zahnräder 5, 6, 7 eine als Saugwalze ausgebildete Förderwalze 8 angetrieben. Eine auf der Eintourenwelle i sitzende NTockenscheibe g steuert im Zusammenwirken mit einer Feder io einen bei i i gelagerten zweiarmigen Schwinghebel 12. An dem Ende des einen Hebelarmes ist ein Arm i3 angelenkt, an dessen freiem Ende eine Saugdüse 14 angelenkt ist. Die Saugdüse wird in beliebiger, bekannter, nicht dargestellter Weise von der Eintourenwelle aus gesteuert. Der zweiarmige Hebel 12 ist so :stattet, daß die Saugdüse sich in der einen Endstellung des Hebels 12 oberhalb einer Vorderecke des obersten Stapelbogens befindet.A one-turn shaft i driven by the machine drives by means of Chain 2 a conveyor roller 3. From the shaft 4 of the conveyor roller is by means of gears 5, 6, 7 a conveyor roller 8 designed as a suction roller is driven. One on the Single-turn shaft i seated N-cam disk g controls in cooperation with a spring io a two-armed rocking lever 12 mounted at i i. At the end of one lever arm an arm i3 is articulated, at the free end of which a suction nozzle 14 is articulated. The suction nozzle is in any known manner, not shown, from the single-turn shaft controlled out. The two-armed lever 12 is like this: equips that the suction nozzle is in the one end position of the lever 12 above a front corner of the uppermost stack sheet is located.

Im Verlauf eines Arbeitsspiels saugt die Saugdüse 14 in bekannter Weise eine Bogenecke an, hebt sie von dem Stapel ab und bringt den Bogen durch eine Schwingbewegung des Hebels i2 so weit nach vorn, daß die Vorderkante des Bogens auf die Saugförderwalze 8 zu liegen kommt, wenn die Düse nach Abstellung der Saugwirkung den Bogen fallen läßt. Die Saugwalze saugt bei Anstellung der Saugwirkung den Bogen an und fördert ihn vorwärts, bis der Bogen von der Förderwalze 3 und den auf ihr ruhenden Druckkugeln 15 erfaßt wird.In the course of a work cycle, the suction nozzle 14 sucks in a known manner Point at a corner of the sheet, lift it from the stack, and bring the sheet through one Swinging movement of the lever i2 forward so far that the leading edge of the sheet comes to rest on the suction conveyor roller 8 when the nozzle after switching off the suction drops the bow. The suction roll sucks the sheet when the suction is turned on and promotes it forward until the sheet from the conveyor roller 3 and on her resting pressure balls 15 is detected.

Die Saugförderwalze 8 führt gleichzeitig eine axiale Verschiebung aus, welche durch folgende Vorrichtung bewerkstelligt wird. Auf der Eintourenwelle i sitzt eine Kurvenscheibe 16, welche einen Rollenarm 17 steuert, der auf einer in dem Maschinenrahmen gelagerten Welle 18 befestigt ist. Auf der gleichen Welle sitzt ein Kegelrad 1g, mit welchem ein auf einer senkrechten Welle 2o gelagertes Kegelrad 2,1 kämmt. Auf der Welle 2o sitzt ein Arm 22, der durch ein Schlitzlochgelenk mit einem auf der Achse 23 der Saugförderwalze 8 sitzenden Stift 24 verbunden ist und unter der Wirkung einer Zugfeder 25 steht. Die Achse 23 ist in ihren Lagern längsverschiebbar. Das Zahnrad 6 besitzt eine dem Maß der Verschiebung entsprechende Breite, so daß das mit der Saugförderwalze verbundene Zahnrad 7 trotz der Verschiebung immer im Eingriff mit ihm bleibt.The suction conveyor roller 8 simultaneously performs an axial displacement which is accomplished by the following device. On the one-tour wave i sits a cam 16, which controls a roller arm 17 on a Shaft 18 mounted in the machine frame is fixed. On the same wave sits a bevel gear 1g, with which a mounted on a vertical shaft 2o Bevel gear 2.1 meshes. An arm 22 is seated on the shaft 2o through a slot-and-hole joint is connected to a pin 24 seated on the axis 23 of the suction conveyor roller 8 and is under the action of a tension spring 25. The axle 23 is in its bearings longitudinally adjustable. The gear 6 has a corresponding to the amount of displacement Width, so that the gear 7 connected to the suction conveyor roller in spite of the displacement always remains in engagement with him.

Von der Kurvenscheibe 16 wird die Saugförderwalze 8, nachdem sie den Bogen angesaugt hat - auf die Förderrichtung bezogen - nach rechts verschoben. Diese Verschiebung ist beendet, bevor die Vorderkante des Bogens die Fördervorrichtung 3, 15 erreicht hat. Sobald diese Fördervorrichtung den Bogen erfaßt hat, wird die Saugwirkung der Saugwalze 8 abgestellt, und es beginnt die Rückwärtsbewegung unter dem Zug der Feder 25. Durch Rechtsverschiebung des Bogens wird der folgende Bogen des Stapels auf der linken Seite um ein entsprechendes Maß freigelegt, so daß der Sauger sofort wieder in Tätigkeit treten kann.After it has sucked in the sheet, the suction conveyor roller 8 is displaced to the right by the cam disk 16 - in relation to the conveying direction. This shift is completed before the leading edge of the sheet has reached the conveyor 3, 15 . As soon as this conveying device has grasped the sheet, the suction of the suction roller 8 is switched off, and the backward movement begins under the tension of the spring 25. By shifting the sheet to the right, the following sheet of the stack is exposed on the left side by a corresponding amount, so that the vacuum cleaner can start working again immediately.

Der Sauger führt den folgenden Bogen zur Saugförderwalze 8, noch während der vorhergehende Bogen von der Fördervorrichtung 3, 15 gefördert wird. Die Bewegung des oberen Bogens begünstigt durch Reibwirkung den Abzug des folgenden Bogens durch den Sauger.The sucker leads the following sheet to the suction conveyor roller 8, while still the previous sheet is conveyed by the conveying device 3, 15. The movement of the upper sheet favors the deduction of the following sheet through the frictional effect the sucker.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zum Trennen und Zuführen einzelner Bogen von einem Stapel zu einer Druckmaschine o. dgl., bei dem die Bogen von in bezug auf die Abzugrichtung einseitig angreifenden Trennmitteln vom Stapel vereinzelt und seitwärts verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein an einer Stapelecke angreifender Sauger (r4) den abgehobenen obersten Bogen des Stapels nach kurzem Vorwärtsfuhren auf eine Einrichtung, z. B. eine Saugwalze (8)', ablegt, die dem Bogen eine seitliche Verschiebung nach der Bogenmitte zu erteilt, zum Zwecke, die Stapelecke für den Wiederangriff des Saugers vollkommen freizulegen. PATENT CLAIMS: i. Process for separating and feeding individual sheets from a stack to a printing machine o. The like. In which the sheets of in relation Separating agents acting on one side in the withdrawal direction from the stack and moved sideways, characterized in that one at a stacking corner attacking sucker (r4) the removed top sheet of the stack after briefly driving forward to a facility, e.g. B. a suction roll (8) ', stores, which gives the arch a lateral shift towards the center of the arch, for the purpose of to completely expose the stacking corner for the suction cup to attack again. 2. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennvorrichtung (r4) die Bogen einer seitlich axial hin und her bewegten Saugförderwalze (8) zuführt, deren Saugwirkung bei der ersten Bewegung angestellt, bei der Rückbewegung abgestellt wird, und daß auf die Saugförderwalze folgend eine weitere Fördervorrichtung (3, 15) angeordnet ist, welche die Bogen geradlinig weiterfördert. 2. Apparatus for carrying out the method according to claim r, characterized in that the separating device (r4) feeds the sheets to a laterally axially reciprocating suction conveyor roller (8), the suction of which is turned on during the first movement, turned off during the return movement, and that on the suction conveyor roller following a further conveyor device (3, 1 5) is arranged, which conveys the sheet in a straight line. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem an einer Seitenkante freigelegten Bogen eine Mehrzahl von Trennmitteln hintereinander oder eine Saugerstange angreift.3. Device according to claim 2, characterized in that the exposed at one side edge Bow a plurality of separating means one behind the other or a suction bar engages.
DE1930537778D 1930-02-22 1930-02-22 Method for separating and feeding individual sheets from a stack to a printing machine or the like. Expired DE537778C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE966438C (en) * 1951-03-07 1957-08-29 Jagenberg Werke Ag Device for separating, opening and forwarding tubular blanks
DE1098010B (en) * 1957-01-10 1961-01-26 Molins Machine Co Ltd Device for feeding sheets of a considerable length in relation to their width from a stack

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DE1098010B (en) * 1957-01-10 1961-01-26 Molins Machine Co Ltd Device for feeding sheets of a considerable length in relation to their width from a stack

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