DE929487C

DE929487C - Sheet feeder for separating and removing sheets from the stack with several alternating suction systems

Info

Publication number: DE929487C
Application number: DEST1909A
Authority: DE
Inventors: Arnhold Stolz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-07-30
Filing date: 1950-07-30
Publication date: 1955-06-27

Description

Bogenanleger zum Trennen und Abführen der Bogen vom Stapel mit mehreren im Wechsel miteinander arbeitenden Systemen von Saugern Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zum Trennen und Abführen der Bogen vom Stapel mit mehreren im Wechsel miteinander arbeitenden Systemen von Saugern, von denen jedes System unabhängig von dem anderen jeweils einen Bogen vom Stapel löst und zum Fördertisch transportiert, wobei die Bewegung der Saugersysteme so gesteuert ist, daß während des Anhebens eines Bogens vom Stapel durch ein Saugersystem ein anderes Saugersystem den nächsten Bogen bereits ansaugen kann, und bezweckt die Schaffung eines Bogenanlegers, der auch ohne Erhöhung der Bewegungsgeschwindigkeit der Sauger eine größere Arbeitsgeschwindigkeit ergibt, ohne jedoch die anordnung hierdurch verwickelt und kostspieliger zu gestalten.Sheet feeder for separating and removing sheets from the stack with several alternating systems of suction cups The invention relates to on a sheet feeder for separating and removing the sheets from the stack with several alternating systems of suction cups, each of which is a system independently of the other, releases one sheet from the stack and goes to the conveyor table transported, the movement of the suction systems is controlled so that during the lifting of a sheet from the stack by one suction system another suction system can already suck in the next sheet, and the aim is to create a sheet feeder, which has a higher working speed even without increasing the speed of movement of the suction cups results without, however, making the arrangement complicated and costly.

Bogenanleger der vorgenannten Art sind bereits bekannt. Bei diesen bekannten Bogenanlegern sind die Sauger an Armen vorgesehen, die auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Beide Saugern gruppen gehen pendelnd hin und her. Für jeden Sauger muß ein besonderer Antrieb in Form einer Exzenterscheibe und eines Gestänges vorgesehen sein. ivodurch der Bogenanleger einen verwickelten Äntrieh erhält. Die Exzenter müssen sehr sorgfaltig hearheitet sein. damit ein gleichmäßiges Arbeiten und ein einwandfreies Anlegen der Bogen gewährleistet ist. Sheet feeders of the aforementioned type are already known. With these known sheet feeders, the suction cups are provided on arms that are on a common Shaft are arranged. Both groups of teats move back and forth. For each Sucker must have a special drive in the form of an eccentric disk and a linkage be provided. ivo giving the sheet feeder a tangled drive. the Eccentrics must be very carefully heard. thus an even work and a perfect application of the bow is guaranteed.

Es ist auch bereits ein Bogenanleger mit znvei Scharen von eine Bahn sich überlappender Bogen bildenden, stets unter dieser Bahn arbeitenden Saugern bekanntgeworden, bei welchem Trennsauger an einer über die ganze Formatbreite des Anlegers reichenden Tragstange angeordnet tind außerdem Hilfssanger vorgesehen sind, die sich gleichfalls an einer. jedoch von der gegenüberliegenden Seite des Anlegers über die ganze Formatbreite reichen-den Tragstange befinden. Die Trennsauger geben die vom Stapel abgetrennten Bogen an die Hilfssauger ab. Letztere führen die übernommenen Bogen den Förderrollen zu. Die Anordnung ist hierbei so, daß die einen Sauger an den anderen Saugern vorbeigehen, wenn sich die Bewegungsbahnen beider überschneiden. Bei diesem bekannten Bogenanleger gibt das eine System den Bogen an das andere System ab und übergibt letztgen:anntes System den Bogen dem Anlegetisch. There is also already a sheet feeder with two groups of one web overlapping arches forming suction cups that always work under this path became known, in which separating suction cups on one over the entire format width of the Arranged support bar extending to the feeder and auxiliary singers are also provided, who are also involved in one. but from the opposite side of the investor The support bar is located over the entire format width. the Separating sucker deliver the sheets separated from the stack to the auxiliary suction cups. The latter lead the transferred sheet to the conveyor rollers. The arrangement here is such that some Suckers go past the other suckers when the movement paths of both overlap. In this known sheet feeder, one system gives the sheet to the other system and the last: anntes system transfers the sheet to the feed table.

Ein anderer bekannter Bogenanleger, welcher mehrere im Nu wechsel miteinander arbeitende Systeme von Saugern aufweist, von denen jedes System unabhängig von dem anderen jeweils einen Bogen vom Stapel löst und zum Anlegetisch transportiert, ist mit drei oder mehr Saugvorrichtungen auf einem Armsystem ausgerüstet, die im gleichen Abstand voneinander und von der Achse des Armsvstems angeordnet sind. Das Armsystem läuft in der einen Richtung um seine Achse um. während jede der Saugvorrichtungen in der anderen Richtung um ihre Achsen umläuft. Der Bogenanleger ist an der dem Anlegetisch abgewandten Kante des Stapels oberhalb des letzteren angeordnet. Die Saugvorrichtungen, welche in Zylindern vorgesehen sind, nehmen nacheinander einen Bogen vom Stapel ab, wobei sich der Bogen mit der erfaßten Fläche um den die Sauger aufweisenden Zylinder legt, so daß infolge der Drehung des Zylinders die Unterfläche des Bogens zur Oberfläche wird. So gewendet gibt der Saugzylinder im Zusammenwirken mit einem an der Vorderkante des Anlegetisches angeordneten Zylinder den Bogen an den Anlegetisch ab. Dieser Bogenanleger bedingt ein Wenden der Bogen bei ihrer Zuführung zum Anlegetisch. Außerdem schält er lediglich die Bogen vom Stapel ab, ohne erst nach vorheriger Trennung des Bogens vom Stapel die Zufuhrbewegung zum Anlegetisch ausführen zu können. Auch ist keine Zuführung der Bogen zum Anlegetisch derart möglich, daß die Bogen eine zusammenhängende Staffel bilden, in der der vorangehende Bogen den folgenden Bogen übergreift. Another well-known sheet feeder that changes several in no time Has interoperable systems of suction devices, each of which is independent loosens a sheet of the other from the stack and transports it to the feed table, is equipped with three or more suction devices on an arm system, which can be used in the equidistant from each other and from the axis of the arm system. That The arm system revolves around its axis in one direction. during each of the suction devices revolves around their axes in the other direction. The sheet feeder is at that The edge of the stack facing away from the feed table is arranged above the latter. the Suction devices, which are provided in cylinders, take one after the other Sheet from the stack, the sheet with the detected area around the suction cup having cylinder lays, so that as a result of the rotation of the cylinder, the lower surface of the arc becomes the surface. Turned in this way, the suction cylinder works together with a cylinder arranged on the front edge of the feed table off the feed table. This sheet feeder requires the sheets to be turned when they are fed to the feed table. In addition, he only peeled the sheets from the stack without first after the sheet has been separated from the stack, the feed movement to the feed table to be able to perform. It is also not possible to feed the sheets to the feed table in such a way that that the arches form a coherent series in which the preceding arch overlaps the following arch.

Nach der Erfindung schwingen bei der eingangs erwähnten Art von Bogenanlegern beide Saugsysteme in an sich bekannter Weise umeinander, so daß die Sauger sich in der Höhe ausweichen. According to the invention, the type of sheet feeders mentioned at the beginning vibrate both suction systems around one another in a manner known per se, so that the suckers themselves dodge in height.

Hierdurch ist eine ganz erhebliche Vereinfachung des i4ntriehstnechanismus sch;on dadurch möglich, daß nicht für jeden Sauger ein besonderer Antriebsmechanismus vorgesehen zu sein braucht.This considerably simplifies the locking mechanism sch; on possible because not every suction cup has a special drive mechanism needs to be provided.

Darüber hinaus läßt sich der gleiche Antriebsmechanismus für beide Sau,gersysteme verwenden, so daß der Antrieb eine erheblich billigere Ausführung erfahren kann. Außerdem kommt der Wechsel der Bewegungsrichtung in Fortfall, was der möglichen Arbeitsgeschwindigkeit des Bogenanlegens zugute kommt, welche auch ohne Erhöhnug der Bewegungsgeschwindigkeit der Sauger eine erhöhte ist.In addition, the same drive mechanism can be used for both Use Sau, gersysteme, so that the drive is a considerably cheaper version can experience. In addition, the change in direction of movement comes in discontinuation, what the possible working speed of the sheet application benefits, which also without increasing the speed of movement of the suction cups is increased.

Es empfiehlt sich. jedem Saugersystem ein besonderes Tast- und Schaltorgan für die Stapelsteuerung zuzuordnen. Ebenso gehört vorteilhaft zu jedem Saugersystem ein mitsehwingen,der Bläser. It is advisable. every suction system has a special touch and switch element to be assigned for batch control. It is also beneficial to every suction system a singing along, the wind instruments.

Bei dem Vorsehen von nur einem Tastorgan für beide Systeme können durch die schnelle Bewegung des Tastorgans Störungen eintreten und kann das Papier aus der normalen Lage gelangen. Diese Nachteile sind bei der erfindungsgemäßen Anordnung, welche ein ruhiges und schnelles Arbeiten gewährleistet, vermieden.If only one tactile organ is provided for both systems The rapid movement of the tactile organ causes disturbances to occur and the paper get out of the normal position. These disadvantages are in the arrangement according to the invention, which ensures quiet and fast work, avoided.

Zur Sicherung des Transports der Bogen auf dem Anlegetisch, die in schneller Reihenfolge auf den Anlegetisch gelangen, ist nach der Erfindung der Anlegetisch nicht mit endlos umlaufenden Bändern, sndern mit Greifern an endlos umlaufenden Ketten ausgerüstet. Gegenüber Greifern an hin und her bewegten Retten ergibt sich der Vorteil. daß hin und her schwingende Massen in Fortfall kommen, welche wegen der Massenverzögerungen sowie Massenbeschleunigungen und der Bewegungsumkehrungen insbesondere für ein schnelles Arbeiten nicht erwünscht sind, da sie erhebliche Beanspruchungen sowie einen verhältnismäßig großen Kraftaufwand zur Folge haben. To secure the transport of the sheets on the feed table, which are in get to the feed table faster sequence is the feed table according to the invention not with endlessly revolving belts, change with grippers to endlessly revolving ones Equipped with chains. Compared to grippers on rescuers moving back and forth, this results the advantage. that masses swinging back and forth come to an end, which because of the mass decelerations as well as mass accelerations and the reversals of motion are especially undesirable for fast work, as they are considerable Stresses as well as a relatively large amount of force result.

Die Greifer können eine solche ungleichförmige Umlaufbewegung aufweisen, daß sie bei der Übernahme eines Bogens fast im Stilstand verharren, um dann mit größerer Geschwindigkeit abzulaufen. The grippers can have such a non-uniform rotational movement, that when they take over a bow they stay almost in style and then with run faster.

Dies bietet den Vorteil, daß das Erfassen der Bogen durch die Greifer sicherer gestaltet ist.This has the advantage that the gripper can grasp the sheet is designed to be safer.

Bei maschinen mit Schwinganlage besteht die Möglichkeit, den Bogen mittels der umlaufenden Greifer unmittelbar bis an die Vorderkante der Verarbeitungsmaschine zu bringen. während bei Maschinen ohne Schwinganlage oder bei fehlender Staffelbildung der Bogen gleichachsig zu der Kehre der umlaufenden Greifer auf der dem Stapel abgewandten Seite zusätzliche Walzenkörper vorgesehen sind, welche mit oberhalb des Anlegetisches angeordneten pendelnden Transportrollen zusammenwirken, um den Bogen bis an die Vordermarke zu bringen. On machines with a vibrating system, there is the option of using the bow by means of the rotating gripper right up to the front edge of the processing machine bring to. while for machines without a vibrating system or if there is no graduation the sheet is coaxial with the turn of the rotating gripper on the one facing away from the stack Side additional roller bodies are provided, which with above the feed table arranged oscillating transport rollers cooperate to the sheet up to the Bring front lay.

Von Vorteil ist es, die Greifer in solcher Lagerung an den sie tragenden Ketten vorzusehen. daß die Greifer sich beim Öffnen beschleunigt in der Laufrichtung bewegen. Hierdurch behindern die Greifer den Lauf des Bogens bei dessen Abgabe nicht. Daneben wird ein gutes Fassen der Bogen hei der Aufnahme gewährleistet. It is advantageous to have the gripper in such a storage on the one carrying it To provide chains. that the gripper accelerates when opening in the direction of travel move. As a result, the grippers do not hinder the movement of the sheet when it is delivered. In addition, a good grip of the sheet is guaranteed when it is picked up.

Nach der Erfindung kann der den Kompressor treibende Elektromotor über eine Kupplung auch das Stapelwerk bewegen. According to the invention, the electric motor driving the compressor can also move the stacking unit via a coupling.

Die Zeichnung veranschaulicht schematisch zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung. The drawing schematically illustrates two exemplary embodiments the invention.

Abb. 1 läßt den Bogenanleger in Längsansicht mit an der Hinterkante des Stapels angeordneten Saugsystemen erkennen; Abb. 2 gibt einen Greifer herausgezeichnet im geschlossenen Zustand wieder; Abb. 3 zeigt einen geöffneten Greifer; Abb. 4 läßt die Anordnung der Saugsysteme an der Vorderkante des Stapels unter der Papierbahn arbeitend erkennen. Fig. 1 leaves the sheet feeder in a longitudinal view with at the rear edge recognize suction systems arranged in the stack; Fig. 2 shows a gripper drawn out again when closed; Fig. 3 shows an open gripper; Fig. 4 leaves the arrangement of the suction systems at the leading edge of the stack under the paper web recognize working.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. I sind die beiden Saugersysteme I und 2 an der Hinterkante des Papierstapels oberhalb des letzteren schwingend angeordnet. Beide Saugersysteme arbeiten im AR echsel miteinander. Während beispielsweise das Saugersystem 1 einen Bogen B4 an den Anlagetisch 4 abgibt. löst das Saugersystem 2 den nächsten Bogen B5 vom Stapel Bei dem dem Ausführungsbeispiel erfolgt die Übergabe der Bogen all den Anlegetisch o. daß der vorangehende Bogen den folgenden Bogen noch übergreift, so daß die Bogen auf dem Aulegetisch eille gestaffelte Anord-11011 haben. In the embodiment according to Fig. I, the two suction systems are I and 2 at the trailing edge of the stack of papers above the latter swinging arranged. Both suction systems work together in the AR echsel. While for example the suction system 1 delivers a sheet B4 to the system table 4. solves the suction system 2 the next sheet B5 from the stack. In the exemplary embodiment, the transfer takes place the arch all the feed table o. that the previous arch the following arch still overlaps so that the arches on the assembly table are eille staggered arrangement to have.

Der Anlegetisch ist mit Greifern 5 auf endlos umlaufenden Ketten 6 ausgerüstet. Jeder Greifer besitzt für sich eine federnde Lagerung. Die Greifer weisen an ihrem schwenkenden Ende eine hochgebogene Verlängerung 7 auf. Oberhalb der unteren Kehre der die Greifer tragenden Ketten iiid an sich bekannte Pendelrollen 8 vorgesehen die mit Walzenkörpern zusammenarbeiten, welche gleichachsig z zur unteren Kehre g der r Greiferketten angeordnet sind. Der Bogen f32 hat in Abb. I gerade die Pendelrollen erreicht und d wird von den Greifern freigegehen. Der Bogen B1 liegt bereits @usgerichtet an der Fördermarke io der Verar ei tungsmaschine. Die in der unteren Kettenschleife liegenden Greifer laufen geöffnet zwischen len Kettenkehren 9 und 11 hoch. The feed table is with grippers 5 on endlessly circulating chains 6 equipped. Each gripper has a resilient mounting for itself. The grapple have a curved extension 7 at their pivoting end. Above the lower turn of the chains carrying the grippers iiid known pendulum rollers 8 provided that cooperate with roller bodies which are coaxially z to the lower Turn g the r gripper chains are arranged. The arc f32 in Fig. I is straight reaches the pendulum rollers and d is released from the grippers. The arch B1 is already aligned with the io conveyor mark of the processing machine. the The grippers in the lower chain loop run open between the chain turns 9 and 11 high.

Nach Abb., X @4 sind die Saugersysteme I und 2 an der Vorderkante des Stapels In angeordnet. Die Saugersysteme arbeiten hier unter der Papierbahn. welche der Bogen B3 und der Bogen B4 bildet. Die Arbeitsweise ist hierbei folgende : Das Saugern system I trennt den Bogen B4 iii an sich bekannter Weise vom gelockerten Stapel. hebt ihn an und chwit @ ihn vor. bis zu dem umlaufenden Greir - - r übergibt den Bogen bei langsamer Greiferbewegung all den Greifer. Das Saugersystem I schwingt daiiii weiter vorwärts über die Bogen vorderkante hinaus und @nd sinkt nach vorne ab. damit (Ici- @ogen ohne Behinderung der Verarbeitungsmaschine zugeführt werden kann. In der Zwischenzeit hat das Saugersystem 2 den Bogen B5 vom Stapel @etrennt und schwingt ihn über das Saugersystem 1 1 zu den umlaufenden Greifern 5. Das Saugersystem 1 ist jetzt wieder über den Stapel gelangt und trennt den nächsten Bogen vom Stapel. According to Fig., X @ 4, the suction systems I and 2 are on the front edge of the stack In arranged. The suction systems work here under the paper web. which forms the arch B3 and the arch B4. The working method is as follows : The suction system I separates the sheet B4 iii in a manner known per se from the loosened one Stack. lifts it up and chwit @ it in front of it. up to the encircling Greir - - r hands over the sheet with slow gripper movement all the grippers. The suction system I swings daiiii further forward beyond the leading edge of the sheet and @nd sinks forward away. so that (Ici- @ogen can be fed to the processing machine without hindrance can. In the meantime the suction system 2 has separated sheet B5 from the stack and swings it over the suction system 1 1 to the rotating grippers 5. The suction system 1 has now passed over the pile again and separates the next sheet from the pile.

Die Tast- und Schaltorgane sowie Bläser sind in der Zeichituiig nicht besonders angedeutet. da die Art ihrer Anordnung ohne weitere' gegeben ist. The tactile and switching organs as well as wind instruments are not in the drawing especially indicated. since the way of their arrangement is given without further notice.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: L. Sheet feeder for separating and discharging the sheet from the stack with several alternating systems of Suction cups, each of which has a separate sheet from the other, independently of the other Stack loosens and transported to the conveyor table. with the movement of the suction systems is controlled so that during the lifting of a sheet from the stack by a suction system another suction system can already suck up the next sheet, characterized in that that in a manner known to sicil, both suction systems swing around each other, so that the suction cups of the duell Sl-stem give way to the suction cups of the other system in height.

2. sheet feeder according to claim 1, characterized in that. that everyone A special touch and switch element for the stack control is assigned to the suction system is.

3. Sheet feeder according to one of claims 1 and 2, characterized in that that every suction system has an oscillating blower.

4. sheet feeder according to one of claims I to 3, characterized in that that to Förderulig the sheet on the feed table gripper to endlessly revolving Chains are provided.

5. sheet feeder according to claim 4, characterized in that the provided on endlessly revolving chains gripper such a non-uniform revolving movement own. that the grippers almost stay at a standstill when taking over a sheet, to run in there with greater speed.

6. sheet feeder according to one of claims 4 and 5, characterized in that that the grippers on the chains carrying them have such an arrangement. that they move faster in the direction of travel when opening.

,. Sheet feeder according to one of Claims 4 and 6, characterized in that that the pivoting gripper ends have a suspended extension.

8. sheet feeder according to one of claims 4 and 7, characterized in that that coaxially to the turn of the rotating gripper on the facing away from the stack Side additional roller bodies are provided, which are known per se, above of the feed table arranged oscillating transport rollers interact.

Attached publications: German patent specifications No. 390 443, 6S2 820, 622 691, 623 323, 648 580, 693 804, 702 651; Swedish patent specification No. 121 003.