DE10216135A1

DE10216135A1 - Method of controlling sheet feeding

Info

Publication number: DE10216135A1
Application number: DE2002116135
Authority: DE
Inventors: Guntram Diem; Karl Preus; Bernd Kohl
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-23
Also published as: EP2135743A3; EP1352742A1; EP1352742B1; DE50311819D1; EP2135743B1; EP2135743A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger, dessen Antrieb durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren derart auszubilden, dass mit einem geringen Zeitaufwand und ohne Makulaturanfall eine Bogenstaffel aus dem Bereich der Bogenzufuhr entfernt werden kann. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zum Entfernen der Bogenstaffel nach dem Trennen der Verarbeitungselektronik von der Maschinensteuerung die Synchronität der Einzelantriebe aufgehoben wird und die Einzelantriebe beliebig angesteuert werden können.The invention relates to a method for controlling the sheet feed to a sheet processing machine with a sheet feeder, the drive of which is effected by individual drives which are controlled by means of processing electronics which are linked to a control device of the downstream machine. DOLLAR A The object of the invention is to develop a generic method in such a way that a sheet relay can be removed from the area of the sheet feeder with little expenditure of time and without waste. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that, in order to remove the sheet stack after the processing electronics have been separated from the machine control, the synchronism of the individual drives is canceled and the individual drives can be controlled as desired.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger, der einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und unterstützt durch Taktrollen zum Transportieren der vereinzelten Bogen in einer Transportrichtung zu einem Bändertisch oder Saugbändertisch aufweist, von dem die Bogen zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert werden und bei Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine ein Stillsetzen der Bogenzufuhr erfolgt, wobei eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden. The invention relates to a method for controlling the sheet feed to a sheet processing machine with a sheet feeder, which has a sheet separator for separating the Sheet from a stack and supported by clock rollers for transporting the individual Has sheet in a transport direction to a belt table or suction belt table, from which the sheet is transported to the machine, with regard to double, missing or Skewed sheets are checked and if such a sheet is present or in case of malfunctions the downstream machine is stopped the sheet feed, one of which Height level of the stack detecting scanner is provided and the drive of the Sheet feeder is carried out by individual drives, which by means of processing electronics is linked to a control device of the downstream machine can be controlled.

In derartigen bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere in Bogendruckmaschinen, besteht das grundsätzliche Problem dass bei Vorliegen eines Doppel-, Fehl- oder Schiefbogens der Bogenanleger einschließlich des Bändertischs von der Bogendruckmaschine antriebsmäßig getrennt und innerhalb eines Arbeitstaktes stillgesetzt wird, um ein Einlaufen von fehlerbehafteten Bogen in die Bogendruckmaschine zu verhindern. Nachteilig ist, dass nach dem Stillsetzen des Bogenanlegers mit dem Bändertisch neben dem fehlerbehafteten Bogen die gesamte Bogenstaffel zwischen der Anlage und den Taktrollen zu entfernen ist. Die gesamte Bogenstaffel muss auch dann entfernt werden, wenn Störungen in der nachgeordneten Druckmaschine, z. B. im Bogenlauf oder in der Bogenauslage auftreten, da in diesen Fällen die gesamte Druckmaschine und der Bogenanleger mit dem Bändertisch innerhalb eines Arbeitstaktes zum Stillstand gebracht wird. In such sheet-processing machines, in particular in sheet-printing machines, there is the fundamental problem that if there is a double, missing or Slanted sheet of the sheet feeder including the ribbon table from the sheet printing machine drive separated and shut down within one work cycle to break in to prevent faulty sheets from entering the sheetfed press. The disadvantage is that after stopping the sheet feeder with the belt table next to the faulty one The entire bow scale between the system and the clock rollers must be removed. The entire series of sheets must also be removed if there are faults in the downstream printing machine, e.g. B. occur in the sheet run or in the sheet delivery, because in In these cases, the entire printing press and the sheet feeder with the belt table is brought to a standstill within one work cycle.

Das Entfernen der Bogenstaffel von Hand ist zeitaufwändig und führt zu Makulaturbogen. Removing the sheet relay by hand is time-consuming and leads to waste sheets.

Um die Nachteile zu beseitigen, wird in der DE 195 05 560 C2 ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu Bogendruckmaschinen beschrieben. Bei diesem Verfahren werden lediglich Doppel- oder Fehlbogen erfasst. Dazu ist eine Doppel- oder Fehlbogenkontrolle im Bereich der Taktrollen, also im oberen Bereich des Bändertischs vorgesehen. Bei Feststellung eines Doppel- oder Fehlbogens wird die Entnahme weiterer Bogen vom Bogenstapel stillgesetzt und die Anzahl der in Bogentransportrichtung auf der Förderstrecke dem Doppel- oder Fehlbogen vorausgehenden Bogen bestimmt und noch in die Druckmaschine gefördert. Vor dem Einlaufen des Fehl- oder Doppelbogens wird der Bogentransport stillgesetzt und der fehlerbehaftete Bogen kann entfernt werden. In order to eliminate the disadvantages, a control method is described in DE 195 05 560 C2 described the sheet feed to sheet printing machines. In this procedure only double or missing sheets recorded. For this purpose, a double or missed sheet check is in the Area of the clock rollers, that is provided in the upper area of the conveyor table. at Detection of a double or missing sheet is the removal of additional sheets from the sheet stack stopped and the number of double in the sheet transport direction on the conveyor line or missing sheet previous sheet determined and still fed into the printing press. Before the missed or double sheet arrives, the sheet transport is stopped and the faulty sheet can be removed.

Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass es nur bei einer geringen Anzahl der auftretenden Störungen zur Anwendung gelangt. Störungen, die ihre Ursache in Doppel- oder Fehlbogen haben, treten beim Betrieb von Bogendruckmaschinen im Verhältnis zu anderen Störungen selten auf, so dass eine Verringerung des Makulaturanfalls, bedingt durch das Entfernen der Bogenstaffel nach einem Maschinenstopp, in einem geringen Maß möglich ist. This method has the disadvantage that it occurs only with a small number of Disruptions come into play. Disorders that are caused by double or missing sheets occur when operating sheet-fed printing machines in relation to other faults infrequently, so that a reduction in paper waste due to the removal of the Sheet scale after a machine stop, is possible to a small extent.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren derart auszubilden, dass mit einem geringen Zeitaufwand und ohne Makulaturanfall eine Bogenstaffel aus dem Bereich der Bogenzufuhr entfernt werden kann. The object of the invention is to develop a generic method such that with a sheet of time from the area in a short amount of time and without waste the sheet feeder can be removed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 3 gelöst. According to the invention, the object is achieved by a method according to the features of the claim 1 or of claim 3 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, unabhängig davon, ob ein Stopp durch einen Fehler in der bogenverarbeitenden Maschine oder durch einen Fehler im Bogenanleger hervorgerufen wird, die bereits auf dem Bändertisch oder Saugbändertisch befindlichen Bogen zum Stapel zurückzutransportieren und einer Verarbeitung zuzuführen. The solution according to the invention makes it possible, regardless of whether a stop is made an error in the sheet processing machine or an error in the Sheet feeder is caused, which are already on the belt table or suction belt table Transporting sheets back to the stack and processing them.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 dargestellt. Der Bändertisch 2 ist als Saugbändertisch 2.1 ausgebildet. Die erfindungsgemäße Lösung wird an einem Bogenanleger 1 mit einem Saugbändertisch 2.1, bei dem Bogen 8 mittels Unterdruck an Saugbändern 26.1 gehalten werden, erläutert, wobei die erfindungsgemäße Lösung auch bei einem Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 realisiert werden kann, bei dem die Bogen 8 auf bekannte Weise durch an einem Stabgitter angeordnete Andrückrollen gegen Transportbänder 26 des Bändertischs geführt werden. Dem Saugbändertisch 2.1 sind ein Anlegtisch 3 mit Vordermarken 4, eine Schwinganlage 5 und ein Anlegzylinder 6 eines Anlagedruckwerks 7 einer Bogendruckmaschine nachgeordnet. Im Bogenanleger 1 ist ein aus den Bogen 8 bestehender Stapel 9 auf einer Stapelplatte 10 positioniert. Die Stapelplatte 10 ist an Transportmitteln 11 befestigt, die mit einem nicht dargestellten Aufzug verbunden sind. Der Oberseite des Stapels 9 ist ein Bogentrenner 12 zugeordnet. Der Bogentrenner 12 weist Trennsauger 13 und Transportsauger 14 sowie Hinterkantenanschläge 15 auf. Der Bogentrenner 12 ist mittels eines Stellantriebs 16 höhenverstellbar im Bogenanleger 1 vorgesehen. Darüber hinaus kann der Bogentrenner 12 zur Formatanpassung in oder entgegen einer Transportrichtung 17 verschoben werden. Dem Bogentrenner 12 ist im Ausführungsbeispiel eine das Höhenniveau des Stapels 9 erfassende Abtasteinrichtung 18 zugeordnet. Die Abtasteinrichtung 18 kann auch beliebig an anderen Stellen des Bogenanlegers 1 vorgesehen sein. Der Antrieb des Bogentrenners 12 erfolgt mittels eines ersten Einzelantriebs 19, der z. B. als Elektromotor ausgebildet sein kann. An der Hinterseite und ggf. an den Seiten des Stapels 9 sind weiterhin Bläser 36 vorgesehen zum Vorlockern der Bogen 8 auf dem Stapel 9 sowie zum Unterblasen der Bogen 8 beim Transport. Um ein die Bogen 8 tragendes Luftpolster ausbilden zu können, sind seitlich am Stapel 9 Seitenbleche 20 angeordnet. Es ist aber auch möglich, lediglich dem Stapel 9 seitlich begrenzende Führungselemente 20.1 zuzuordnen. The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing, a sheet feeder 1 with a belt table 2 is shown. The belt table 2 is designed as a suction belt table 2.1 . The solution according to the invention is explained on a sheet feeder 1 with a suction belt table 2.1 , in which sheets 8 are held on suction belts 26.1 by means of negative pressure, wherein the solution according to the invention can also be implemented in a sheet feeder 1 with a belt table 2 , in which the sheets 8 are open in a known manner by pressure rollers arranged on a bar grid against conveyor belts 26 of the belt table. The suction belt table 2.1 is followed by a feed table 3 with front marks 4 , a vibrating system 5 and a feed cylinder 6 of a feed printing unit 7 of a sheet-fed printing machine. In the sheet feeder 1 , a stack 9 consisting of the sheets 8 is positioned on a stacking plate 10 . The stacking plate 10 is fastened to transport means 11 which are connected to an elevator (not shown). A sheet separator 12 is assigned to the top of the stack 9 . The sheet separator 12 has a separating suction device 13 and a transport suction device 14 as well as rear edge stops 15 . The sheet separator 12 is provided in the sheet feeder 1 in a height-adjustable manner by means of an actuator 16 . In addition, the sheet separator 12 can be moved in or against a transport direction 17 for format adjustment. In the exemplary embodiment, the sheet separator 12 is assigned a scanning device 18 which detects the height level of the stack 9 . The scanning device 18 can also be provided at any other point on the sheet feeder 1 . The sheet separator 12 is driven by means of a first individual drive 19 which , for. B. can be designed as an electric motor. Blowers 36 are further arranged for Vorlockern the sheet 8 of the stack 9, and to the lower blowing the sheet 8 during transport to the rear side and possibly at the sides of the stack. 9 In order to be able to form an air cushion carrying the sheets 8 , 9 side plates 20 are arranged on the side of the stack. However, it is also possible to only assign laterally delimiting guide elements 20.1 to the stack 9 .

An der Vorderseite des Stapels 9 erstreckt sich über die Breite des Stapels 9 eine Klappenwelle 21, deren Antrieb von einem dritten Einzelantrieb 31 erfolgt, und dieser nachgeordnet ist eine Blasstange 22, deren Blasrichtung etwa entgegen einer Transportrichtung 17 verläuft. At the front of the stack 9 of the stack 9 extends across the width of a valve shaft 21, the drive is effected by a third individual drive 31, and this is followed by a Blass Tange 22 whose blowing direction extending approximately counter to a direction of transport 17th

Der der Blasstange 22 nachgeordnete Saugbändertisch 2.1 besteht aus einer Antriebswalze 23 und einer Umlenkwalze 24, zwischen denen ein Saugkasten 25 vorgesehen ist, wobei die Walzen 23, 24 von mindestens einem Saugband 26.1 umschlungen sind. Das Saugband 26.1 wird durch Spannwalzen 27 gespannt. Das Saugband 26.1 ist auf bekannte Weise mit Saugöffnungen versehen, die mit im Saugkasten 25 vorgesehenen Saugbohrungen bei ihrer Bewegung in Transportrichtung 17, angetrieben durch die Antriebswalze 23, in Wirkverbindung gelangen. Die Antriebswalze 23 wird von einem zweiten Einzelantrieb 28, z. B. von einem Elektromotor, angetrieben. Mit der Antriebswalze 23 korrespondieren Taktrollen 29, die periodisch innerhalb eines Arbeitstaktes gegen die Antriebswalze 23 gesteuert werden. The suction belt table 2.1 arranged downstream of the blowing rod 22 consists of a drive roller 23 and a deflection roller 24 , between which a suction box 25 is provided, the rollers 23 , 24 being wrapped around by at least one suction belt 26.1 . The suction belt 26.1 is tensioned by tensioning rollers 27 . The suction belt 26.1 is provided in a known manner with suction openings, which come into operative connection with suction bores provided in the suction box 25 during their movement in the transport direction 17 , driven by the drive roller 23 . The drive roller 23 is driven by a second individual drive 28 , e.g. B. driven by an electric motor. Clock rollers 29 correspond to the drive roller 23 and are periodically controlled against the drive roller 23 within one work cycle.

Gegen den dem Saugbändertisch 2.1 nachgeordneten Anlegtisch 3 werden aus einer unter dem Anlegtisch 3 gelegenen Rastposition die Vordermarken 4 in eine Arbeitsposition gesteuert. Dem Anlegtisch 3 ist eine Kontrolleinrichtung 32 zugeordnet. Die dem Anlegtisch 3 nachgeordnete Schwinganlage 5 weist ein Bogenhaltesystem 30 auf und führt eine Schwenkbewegung zwischen dem Anlegtisch 3 und dem Anlegzylinder 6 des Anlagedruckwerks 7 aus. Against the feed table 3 downstream of the suction belt table 2.1 , the front marks 4 are controlled into a working position from a latching position located below the feed table 3 . A control device 32 is assigned to the feed table 3 . The vibration system 5 arranged downstream of the feed table 3 has a sheet holding system 30 and carries out a pivoting movement between the feed table 3 and the feed cylinder 6 of the feed printing unit 7 .

Die Bogenvereinzelungs- sowie Bogenfördermittel antreibende Einzelantriebe 19, 28, 31, der Stellantrieb 16 und die Kontrolleinrichtung 32, wobei weitere Antriebe oder Mess- und Steuereinrichtungen im Bogenanleger 1 vorgesehen sein können, sind mit einer Verarbeitungselektronik 33 des Bogenanlegers 1 verbunden, die mit einer Steuerung 34 der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine verknüpft ist. Der Bogenanleger 1 wird über die Maschinensteuerung 34 und die Verarbeitungselektronik 33 synchron der Maschine nachgeführt. The sheet separation and sheet conveying means driving individual drives 19 , 28 , 31 , the actuator 16 and the control device 32 , whereby further drives or measuring and control devices can be provided in the sheet feeder 1 , are connected to processing electronics 33 of the sheet feeder 1 , which are connected to a controller 34 of the downstream sheet-processing machine is linked. The sheet feeder 1 is tracked synchronously to the machine via the machine control 34 and the processing electronics 33 .

Dazu kann z. B. dem Anlegzylinder 6 ein Drehwinkelgeber 35 zugeordnet sein, der mit der Maschinensteuerung 34 verbunden ist. Die Einzelantriebe 19, 28, 31 laufen synchron zueinander sowohl über 360° einer Eintourenwelle als auch innerhalb einer Zeiteinheit. For this, e.g. B. the feed cylinder 6 can be assigned a rotary encoder 35 which is connected to the machine control 34 . The individual drives 19 , 28 , 31 run synchronously with each other both over 360 ° of a single-turn shaft and within a unit of time.

Bei einem taktsynchronen Nachführen des Bogenanlegers 1 wird von den Trennsaugern 13, angetrieben durch den dem Bogentrenner 12 zugeordneten ersten Einzelantrieb 19, der jeweils oberste Bogen 8 vom Stapel 9 vereinzelt und an die Transportsauger 14 übergeben, welche die vereinzelten Bogen 8 in Transportrichtung 17 fördern. Das Vereinzeln der Bogen 8 wird dadurch unterstützt, dass durch Bläser 36 der Stapel 9 aufgelockert und durch weitere Bläser 36 der jeweils von den Transportsaugern 14 geförderte Bogen 8 unterblasen wird. Die von den Transportsaugern 14 geförderten Bogen 8 werden von den taktmäßig aufsetzenden Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführt und danach von den Transportsaugern 14 freigegeben. Dabei wird die Klappenwelle 21, angetrieben durch den dritten Einzelantrieb 31, aus der Bahn der Bogen 8 geschwenkt und die Blasluftzufuhr zur Blasstange 22 ist unterbrochen. Die von den Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführten Bogen 8 werden von den Saugbändern 26.1, die über den Saugkasten 26 ständig mit Unterdruck beaufschlagt werden, erfasst und unterlappt auf den Anlegtisch 3 sowie mit der Vorderkante gegen die in Arbeitsposition befindlichen Vordermarken 4 transportiert. Im Ausführungsbeispiel ist dem Anlegtisch 3 eine die Bogen 8 detektierende Kontrolleinrichtung 32 vorgesehen. Es ist auch möglich, mehrere, die Bogen 8 kontrollierende Messeinrichtungen vorzusehen und diese verteilt über den Weg der Bogen 8, den diese vom Bogenanleger 1 bis zu den Vordermarken 4 zurücklegen, anzuordnen. In a clock synchronous tracking of the sheet feeder 1 is of the separating suckers 13, driven separated by the sheet separator 12 associated first individual drive 19, the respective uppermost sheet 8 of the stack 9 and passed to the transport suckers 14, which convey the separated sheet 8 in the transport direction 17th The separation of the sheet 8 is supported by the fact that loosened and blowers 36 of the stack 9 is being blown by another fan 36 of the in each case supported by transport suckers 14 Arch. 8 The sheets 8 conveyed by the transport suction devices 14 are guided against the drive roller 23 by the cycle rollers 29, which are applied in cycles, and are then released by the transport suction devices 14 . The flap shaft 21 , driven by the third individual drive 31 , is pivoted out of the path of the sheet 8 and the blown air supply to the blow rod 22 is interrupted. The sheets 8 guided by the timing rollers 29 against the drive roller 23 are picked up by the suction belts 26.1 , which are constantly subjected to negative pressure via the suction box 26 , and are transported underlaped on the feed table 3 and with the front edge against the front marks 4 in the working position. In the exemplary embodiment, the feed table 3 is provided with a control device 32 which detects the sheets 8 . It is also possible to provide measuring means 8 controlling a plurality of the arch and distributes them across the path of the arc 8, the back present this from the sheet feeder 1 up to the front lays 4 to arrange.

Wenn von der Kontrolleinrichtung 32 keine mit Fehlern behaftete Bogen 8 erfasst werden, wird der an den Vordermarken 4 anliegende Bogen 8 vom Bogenhaltesystem 30 der Schwinganlage 5 übernommen und zum Anlegzylinder 6 transportiert, wobei die Vordermarken 4 in ihre Position unter dem Anlegtisch 8 geschwenkt werden. Wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein mit Fehlern behafteter Bogen 8 detektiert, wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein Signal der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt und durch diese die Verknüpfung zur Maschinensteuerung gelöst sowie sämtliche Einzelantriebe 16, 19, 28, 31 des Bogenanlegers 1 taktgebunden, d. h. innerhalb eines Arbeitstaktes stillgesetzt. If no flawed sheets are detected in 8 of the control device 32, the voltage applied to the front lays 4 sheet 8 is taken of the vibrating system 5 from the sheet holding system 30 and transported to the Anlegzylinder 6, wherein the front lays 4 pivoted into their position below the feed table. 8 Detecting a afflicted with errors sheet 8 from the controller 32, is supplied from the control device 32, a signal processing electronics 33 and solved by this the link to the machine control as well as all individual drives 16, 19, 28, 31 of the sheet feeder 1 clock bound, ie, within a Work cycle stopped.

Nach dem Entfernen des fehlerbehafteten Bogens 8 vom Anlegtisch 3 wird durch ein manuell der Verarbeitungselektronik 33 zugeführtes Startsignal ein Abführen der auf dem Saugbändertisch 2.1 befindlichen Bogen 8 eingeleitet. Dazu wird die Blas- und Saugluftzufuhr zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 unterbrochen und die Blasstange 22 mit Blasluft beaufschlagt. Gleichzeitig wird der Stellantrieb 16 aktiviert und durch diesen der Bogentrenner 12 angehoben. Ebenfalls werden der zweite Einzelantrieb 28 und der dritte Einzelantrieb 31 aktiviert, wobei die Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs 28 und damit Drehrichtung der die die Saugbänder 26.1 führenden Antriebswalze 23 umgekehrt wird. Damit werden die auf dem Saugbändertisch 2 von den Saugbändern 26.1 gehaltenen Bogen 8 entgegen der Transportrichtung 17 gefördert und so auf den Stapel 9 zurückgeführt. Das Zurückführen der Bogen 8 wird unterstützt, indem die Taktrollen 29 getaktet gegen die Antriebswalze 23 geführt werden, wobei den Taktrollen 29 entweder ein weiterer Einzelantrieb, der von der Verarbeitungselektronik 33 gesteuert wird, zugeordnet ist oder die Taktrollen 29 sind antriebsseitig mit der Antriebswalze 23 verbunden. Bei ihrem Rücktransport zum Stapel 9 werden die Bogen 8 durch den von der Blasstange 22 ausgehenden Blasluftstrom geführt und durch die Schwenkbewegung der Klappenwelle 21 auf den Stapel 9 geschoben. After removal of the defective sheet 8 from the feed table 3 , the sheets 8 located on the suction belt table 2.1 are initiated by a start signal which is fed manually to the processing electronics 33 . For this purpose, the blowing and suction air supply to the sheet separator 12 and the blowing air supply to the blowers 36 are interrupted and the blowing rod 22 is supplied with blowing air. At the same time, the actuator 16 is activated and the sheet separator 12 is raised thereby. The second individual drive 28 and the third individual drive 31 are likewise activated, the direction of rotation of the second individual drive 28 and thus the direction of rotation of the drive roller 23 leading the suction belts 26.1 being reversed. Thus, the sheets 8 held on the suction belt table 2 by the suction belts 26.1 are conveyed counter to the transport direction 17 and are thus returned to the stack 9 . The return of the sheets 8 is supported by the clock rollers 29 being clocked against the drive roller 23 , with the clock rollers 29 either being assigned a further individual drive, which is controlled by the processing electronics 33 , or the clock rollers 29 being connected to the drive roller 23 on the drive side , When it is transported back to the stack 9 , the sheets 8 are guided by the blown air stream emanating from the blowing rod 22 and pushed onto the stack 9 by the pivoting movement of the flap shaft 21 .

Die auf den Stapel 9 transportieren Bogen 8 werden durch die Hinterkantenanschläge 15 sowie durch die Seitenbleche 20 oder Führungselemente 20.1 zentriert. Durch das Zurückführen der Bogen 8 auf den Stapel 9 verändert sich das Höhenniveau des Stapels 9, das ständig von der Abtasteinrichtung 18 erfasst wird. Bei Überschreiten eines Grenzwertes wird auf bekannte Weise durch die Abtasteinrichtung 18 ein Signal generiert und der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt, welche einen Antrieb ansteuert, durch den die Stapelplatte 10 abgesenkt wird bis ein Arbeitsniveau erreicht ist. Danach können die Bogen 8 wieder vom Stapel 9 durch die Trennsauger 13 vereinzelt und mit Hilfe der Transportsauger 14 in Transportrichtung 17 gefördert werden. Dazu wird durch den Stellantrieb 16 der Bogentrenner 12 in seine Arbeitsposition abgesenkt, die Saug- und Blasluftzuführung zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 aktiviert und die Blasluftzufuhr zu der Blasstange 22 unterbrochen. Gleichzeitig werden die Einzelantriebe 19, 28, 31 aktiviert, wobei die ursprüngliche Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs 28 wieder hergestellt wird, so dass die Bogen 8 vom Stapel 9 in Transportrichtung 17 abgefördert und den Vordermarken 4 zugeführt werden können. Nach dem Ausrichten des ersten Bogens 8 an den Vordermarken 4 wird die Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik 33 und der Maschinensteuerung 34 wieder hergestellt und der Bogenanleger 1 mit dem Saugbändertisch 2 innerhalb eines Arbeitstaktes zugeschaltet. The sheets 8 transported on the stack 9 are centered by the rear edge stops 15 and by the side plates 20 or guide elements 20.1 . By returning the sheets 8 to the stack 9 , the height level of the stack 9 changes , which is continuously detected by the scanning device 18 . When a limit value is exceeded, a signal is generated in a known manner by the scanning device 18 and fed to the processing electronics 33 , which controls a drive by means of which the stacking plate 10 is lowered until a working level is reached. The sheets 8 can then be separated from the stack 9 again by the separating suction devices 13 and conveyed in the transport direction 17 with the aid of the transport suction devices 14 . For this purpose, the sheet separator 12 is lowered into its working position by the actuator 16 , the suction and blown air supply to the sheet separator 12 and the blown air supply to the blowers 36 are activated and the blown air supply to the blow rod 22 is interrupted. At the same time, the individual drives 19 , 28 , 31 are activated, the original direction of rotation of the second individual drive 28 being restored, so that the sheets 8 can be removed from the stack 9 in the transport direction 17 and fed to the front marks 4 . After the first sheet 8 has been aligned with the front marks 4 , the link between the processing electronics 33 and the machine controller 34 is re-established and the sheet feeder 1 with the suction belt table 2 is switched on within one work cycle.

Kommt es durch einen Fehler in der bogenverarbeitenden Maschine zu einem Stopp, wird üblicherweise die gesamte Anlage innerhalb eines Arbeitstaktes zum Stillstand gebracht. Sollen die auf dem Saugbändertisch 2 befindlichen Bogen 8 auf den Stapel 9 zurückgeführt werden, wird ebenfalls die Verknüpfung zwischen der Maschinensteuerung 34 und der Verarbeitungselektronik 33 gelöst und danach wie vorstehend dargestellt verfahren. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Bogenanleger
2 Bändertisch
2.1 Saugbändertisch
3 Anlegtisch
4 Vordermarke
5 Schwinganlage
6 Anlegzylinder
7 Anlagedruckwerk
8 Bogen
9 Stapel
10 Stapelplatte
11 Transportmittel
12 Bogentrenner
13 Trennsauger
14 Transportsauger
15 Hinterkantenanschlag
16 Stellantrieb
17 Transportrichtung
18 Abtasteinrichtung
19 erster Einzelantrieb
20 Seitenblech
20.1 Führungselement
21 Klappenwelle
22 Blasstange
23 Antriebswalze
24 Umlenkwalze
25 Saugkasten
26 Transportbänder
26.1 Saugband
27 Spannwalze
28 zweiter Einzelantrieb
29 Taktrolle
30 Bogenhaltesystem
31 dritter Einzelantrieb
32 Kontrolleinrichtung
33 Verarbeitungselektronik
34 Maschinensteuerung
35 Drehwinkelgeber
36 Bläser
If an error occurs in the sheet-processing machine, the entire system is usually brought to a standstill within one work cycle. If the sheet located on the feed table 2 8 are returned to the stack 9, the link between the machine controller 34 and the processing electronics 33 is also dissolved, and then proceed as shown above. List of the reference numbers used 1 sheet feeder
2 conveyor table
2.1 Suction belt table
3 feed table
4 front mark
5 vibrating system
6 feed cylinders
7 system printing unit
8 sheets
9 stacks
10 stacking plate
11 means of transport
12 sheet separators
13 suction cups
14 transport vacuum
15 rear edge stop
16 actuator
17 Transport direction
18 scanner
19 first single drive
20 side panels
20.1 Guide element
21 valve shaft
22 blow rod
23 drive roller
24 deflection roller
25 suction box
26 conveyor belts
26.1 suction belt
27 tension roller
28 second single drive
29 cycle roll
30 sheet holding system
31 third single drive
32 Control device
33 Processing electronics
34 Machine control
35 rotary encoder
36 wind instruments

Claims

1. Method for controlling the sheet feed to a sheet processing machine with a sheet feeder, which has a sheet separator for separating the sheets from a stack and supported by clock rollers for transporting the separated sheets in a transport direction to a belt table or suction belt table, from which the sheets to the machine transported and checked for double, missing or skewed sheets and if such a sheet is present or in the case of faults in the downstream machine, the sheet feed is stopped, a scanning device detecting the height level of the stack being provided and the sheet feeder being driven by individual drives, which are controlled by means of processing electronics which are linked to a control device of the downstream machine, characterized in that after the link between the processing electronics ( 33 ) and the machine control has been broken ng ( 34 ) a synchronicity of the individual drives ( 19 , 28 , 31 ) can be canceled and the individual drives ( 19 , 28 , 31 ) can be operated as desired.

2. The method according to claim 1, characterized in that the individual drives ( 19 , 28 , 31 ) can either be operated in different directions of rotation or brought to a standstill.

3. Method for controlling the sheet feed to a sheet processing machine with a sheet feeder, which has a sheet separator for separating the sheets from a stack and supported by clock rollers for transporting the separated sheets in a transport direction to a belt table or suction belt table, from which the sheets to the machine transported and checked for double, missing or skewed sheets and if such a sheet is present or in the case of faults in the downstream machine, the sheet feed is stopped, a scanning device detecting the height level of the stack being provided and the sheet feeder being driven by individual drives, which are controlled by means of processing electronics which are linked to a control device of the downstream machine, characterized by the following features

- After stopping the sheet feeder ( 1 ) and breaking the link between the processing electronics ( 33 ) and machine control ( 34 ), a blowing and suction air supply to the sheet separator ( 12 ) and to the blowers ( 36 ) provided in the rear region of the stack ( 9 ) ) interrupted,

- the sheet separator ( 12 ) is lifted off the stack ( 9 ),

- The third individual drive ( 31 ) assigned to a flap shaft ( 21 ) provided in the front region of the stack ( 9 )

and the second individual drive ( 28 ) driving the belts ( 29 , 26.1 ) of the belt table ( 2 ; 2.1 ) via a drive roller ( 23 ) are activated,

- The direction of rotation of the second individual drive ( 28 ) is reversed

- And the sheets ( 8 ) lying on the belt table ( 2 , 2.1 ) counter to the transport direction ( 17 ) are returned to the stack ( 9 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that the second individual drive ( 28 ) clock rollers ( 29 ) are driven, which guide the sheets ( 8 ) against the drive roller ( 23 ).

5. The method according to claim 3 and 4, characterized in that between the drive roller ( 23 ) and the flap shaft ( 21 ) a blown air supply is provided through which the sheet ( 8 ) transported to the stack ( 9 ) approximately counter to the transport direction ( 17 ) be blown out.

6. The method according to claim 3, characterized in that the sheet ( 8 ) conveyed counter to the transport direction ( 17 ) by the movement of the flap shaft ( 21 ) on the stack ( 9 ) and with the rear edge against on the rear side of the stack ( 9 ) trailing edge stops ( 15 ) are transported.

7. The method according to claim 3 and 6, characterized in that the sheet ( 8 ) conveyed on the stack ( 9 ) by side of the stack ( 9 ) associated side plates ( 20 ) and / or guide elements ( 20.1 ) are aligned with the side edges.

8. The method according to claim 3, characterized in that during the conveying of the sheets ( 8 ) back to the stack ( 9 ) the height level of the stack ( 9 ) is detected by the scanning device ( 18 ) and the stack ( 9 ) can be lowered.

9. The method according to claims 3 to 8, characterized by the following features

- After returning the sheets ( 8 ) to the stack ( 9 ), the individual drives ( 28 ; 31 ) are stopped and the blowing air supply for blowing the sheets ( 8 ) in a direction approximately opposite to the transport direction ( 17 ) is interrupted,

- The blowing and suction air supply to the sheet separator ( 12 ) and the blowing air supply to the blowers ( 36 ) are switched on and the sheet separator ( 12 ) is returned to the stack ( 9 ),

- The individual drives ( 19 , 28 , 31 ) are activated in their original direction of rotation and the sheets ( 8 ) are conveyed in the transport direction ( 17 ) and before the sheets ( 8 ) enter the sheet processing machine, the processing electronics ( 33 ) with the machine control ( 34 ) linked.