DE10137536A1

DE10137536A1 - Method for conveying sheets in a feeder of a sheet-processing printing machine

Info

Publication number: DE10137536A1
Application number: DE10137536A
Authority: DE
Inventors: Matthias Herden; Bernhard Wagensommer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-08-01
Filing date: 2001-08-01
Publication date: 2003-02-13
Also published as: EP1281647A3; EP1281647A9; JP2003104582A; ATE340753T1; JP4105497B2; EP1281647A2; DE50208239D1; EP1281647B1; EP1281647B2

Abstract

The method involves varying the speed of the transport belt (6) independently of the working speed of the processing machine (1) according to a predefined speed profile. The transport belt is stopped and/or started in accordance with a defined acceleration profile when starting or stopping the feeder (4). The belt can be stopped or started with a predefined speed ramp with a continuous profile of speed changes over the period.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befördern von Bogen in einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine, wobei der Anleger mit mindestens einem Transportband ausgestattet ist, welches eine vorzugsweise geschuppte Folge von Bogen im Bereich zwischen einem Bogenstapel und dem ersten Druckwerk der Maschine befördert. Vom Anleger einer Bogen-Druckmaschine hängt in sehr starkem Maße der störungsfreie kontinuierliche Fortdruck ab. Der Anleger beeinflusst damit auch die Konstanz der Qualität einer Auflage, denn nur dann, wenn die Maschine ohne Aufenthalt druckt, ist eine gleichmäßige Farbführung möglich. Der Anleger hat die Aufgabe, die auf einer Palette exakt gestapelten Bogen zu vereinzeln und sie dann über den Anlagetisch der Anlage zuzuführen. Man findet heute für Bogen- Druckmaschinen zwei Systeme von Anlegern, nämlich Anleger für Einzelbogen und Anleger für geschuppte Bogen (Schuppen- oder Staffel-Anleger). The invention relates to a method for conveying sheets in a sheet feeder processing printing machine, the feeder with at least one conveyor belt is equipped, which is a preferably scaled sequence of arches in the area between a stack of sheets and the first printing unit of the machine. From the feeder one Sheet printing machine depends to a very large extent on the trouble-free continuous production from. The investor also influences the consistency of the quality of a print run, because only If the machine prints without stopping, even color control is possible. The job of the feeder is to separate the sheets stacked exactly on a pallet and then feed them to the system via the system table. One finds today for bow Printing machines two systems of feeders, namely feeders for single sheets and feeders for scaled sheets (scale or relay feeder).

Vorwiegend findet man bei Bogen-Druckmaschinen die sogenannten Staffel- oder Schuppen- Anleger. Bei diesen findet die Vereinzelung der Bogen durch einen Saugkopf an der Hinterkante des Stapels statt. Der Saugkopf verfügt über verschiedene pneumatische Trenn- und Schleppsauger, die den obersten Bogen an der Hinterkante abnehmen und ihn dann kontinuierlich dem Anlage-Tisch zuführen. Auf dem Anlagetisch werden die in einer Schuppe überlappend ankommenden Bogen mit Hilfe von Transportbändern dem Druckwerk zugeführt. Verschiedene Rollen und Bürsten drücken bei älteren Anlegern die Bogen auf die rotierenden Förderbänder und bewirken so einen ruhigen geraden Lauf bis zur Vordermarke. Bei neueren Maschinen ersetzen sogenannte Saugbänder die Rollen und Bürsten. Dabei werden die Bogen pneumatisch durch gelochte Transportbänder angesaugt und gleichzeitig zur Vodermarke transportiert. Bei den immer höher werdenden Druck-Geschwindigkeiten erhält man bei diesem pneumatischen System einen besseren Halt und damit ein ruhigeres Laufverhalten des Papiers. Durch den schuppenartigen Bogen-Transport ergeben sich für das seitliche und vordere Anlegen erhebliche Vorteile, denn gegenüber der eigentlichen Maschinengeschwindigkeit gewinnt das Papier auf dem Anlagetisch einen zeitlichen Vorsprung. Dieser Zeitgewinn wird für einen kurzen ruhigen Stopp des ankommenden Bogens zur genauen Ausrichtung in den Vordermarken und zum exakten seitlichen Ausrichten an der Seitenmarke ausgenutzt. The so-called relay or scale Investors. In these, the sheets are separated by a suction head on the Trailing edge of the stack instead. The suction head has various pneumatic separating and drag vacuums, which remove the top sheet at the rear edge and then it feed continuously to the system table. On the plant table they are in a shed overlap arriving sheets with the help of conveyor belts the printing unit fed. Different rollers and brushes press the bow on the older investors rotating conveyor belts and thus ensure a smooth, straight run up to the front mark. In newer machines, so-called suction belts replace the rollers and brushes. there the sheets are sucked pneumatically through perforated conveyor belts and at the same time to Front brand transported. With the ever increasing print speeds this pneumatic system provides a better hold and therefore a quieter one Running behavior of the paper. The scale-like sheet transport results in that lateral and front mooring considerable advantages, because compared to the actual At the machine speed, the paper on the feed table gains a temporal Head Start. This time saving is used for a short quiet stop of the incoming sheet for precise alignment in the front marks and for exact lateral alignment on the Side mark exploited.

Nach dem Ausrichten wird der einzelne Bogen durch Greifer in das Druckwerk übernommen und hierzu auf Druckgeschwindigkeit beschleunigt. In Maschinen, die 15.000 Bogen pro Stunde im Format 70 cm mal 100 cm produzieren, wird der Bogen mit einer Geschwindigkeit von etwa 3,5 m pro Sekunde bewegt. After alignment, the individual sheet is transferred to the printing unit by a gripper and accelerated to print speed. In machines that print 15,000 sheets per Hour in the format of 70 cm by 100 cm, the sheet is moving at a speed of about 3.5 m per second.

Bei Druckmaschinen ist es sehr wichtig, dass die Bogen der Druckmaschine zum richtigen Zeitpunkt in der richtigen Lage übergeben werden. Ist dies nicht der Fall, so wird der Farbauszug gegenüber den Bogenrändern verschoben ausgedruckt, was beim nochmaligen Durchlauf durch die Maschine zum Aufdruck weiterer Farben oder bei der nachfolgenden Verarbeitung des gedruckten Bogens ist zu Schwierigkeiten führen kann. Es muss daher darauf geachtet werden, dass die Druckmaschine und der Anleger im gleichen Takt arbeiten. Dies lässt sich dadurch erzwingen, dass der Antrieb für die Walzen der Druckmaschine mit dem Antrieb für den Anleger gekoppelt ist. With printing presses, it is very important that the sheet of the printing press is correct Be handed over in the correct position. If this is not the case, the Color separation printed out shifted compared to the sheet edges, what when repeating Pass through the machine to print additional colors or the following one Processing the printed sheet is difficult. It therefore has to be on it it is ensured that the printing press and the feeder work in the same cycle. This can be forced that the drive for the rollers of the printing press with the Drive for the investor is coupled.

Wünschenswert ist es, dass die Bogen (unabhängig davon, ob der Anleger die Bogen in Form von Einzelbogen oder als Schuppe befördert) nicht mit der Transportgeschwindigkeit gegen die vordere Anlage-Marke schlagen sondern mit geringer Geschwindigkeit dort ankommen. Um dies zu erreichen wurden bei bekannten Systemen die Geschwindigkeiten des Antriebs von Druckmaschine und Anleger voneinander entkoppelt. Hierdurch ist es möglich, auf dem Transportband des Anlegers ein sogenanntes Geschwindigkeitsprofil einzurichten. Dabei werden die Bogen im Verlauf der Transportstrecke beschleunigt und dann im Bereich der vorderen Anlagemarke wieder verzögert, so dass sie an der Vordermarke mit geringer Geschwindigkeit ankommen. It is desirable that the sheet (regardless of whether the investor shaped the sheet transported by single sheet or as a scale) against the transport speed hit the front system mark but get there at slow speed. In order to achieve this, the speeds of the drive were used in known systems decoupled from the printing press and feeder. This makes it possible on the Conveyor belt to set up a so-called speed profile. there the sheets are accelerated in the course of the transport route and then in the area of the front investment mark is again delayed, so that it is at the front mark with less Arrive at speed.

Während des Übergebenes der Bogen von dem Stapel auf den Anlegertisch und während des Transportes über den Anleger Tisch kann es zu Verzögerungen kommen, beispielsweise durch einen mechanischen Fehler beim Ansaugen des Bogens oder durch Schlupf auf dem Transportband. Um hier die Möglichkeit zu haben, die Geschwindigkeit auf dem Transportband regeln zu können, ist aus der JP-PO 3-295651 bekannt geworden das Förderband des Anlegers über einen separaten Motor anzutreiben. In der DE-OS 44 44 755 wird weiterhin ein Antrieb für einen Anleger beschrieben, bei dem der Anleger durch einen von dem Antrieb des Druckwerks entkoppelten Motor angetrieben wird. Der Antrieb des Anlegers besitzt weiterhin eine Regel- und Steuereinrichtung, die es ermöglicht, die Bogen auf dem Anlegertisch unabhängig von der Geschwindigkeit des Druckwerks derart zu fördern, dass sie genau zum erwünschten Zeitpunkt an der vorderen Anlagemarke des Anlegers ankommen. During the transfer of the sheets from the stack to the feed table and during the Transported over the feeder table, there may be delays, for example a mechanical error when sucking the sheet or by slipping on the Conveyor belt. In order to have the possibility here, the speed on the Regulating the conveyor belt is known from JP-PO 3-295651 Drive the conveyor belt of the feeder via a separate motor. In DE-OS 44 44 755 a drive for an investor is also described in which the investor is supported by a is decoupled from the drive of the printing unit motor. The drive of the The investor also has a regulating and control device which enables the bow to be opened to promote the feed table regardless of the speed of the printing unit, that they are at the investor’s front investment mark at exactly the desired time arrive.

Die Möglichkeit, den Antrieb des Anlegers unabhängig von der Geschwindigkeit des Druckwerks steuern zu können wird in der DE-PS 196 39 134 dazu ausgenutzt, den Geschwindigkeitsverlauf des Anlegers beim Anfahren beziehungsweise erneuten Anfahren des Fortdrucks zu steuern. Dabei wird nach einem vorgegebenen Programm die Geschwindigkeit des Anlegers hochgefahren. Weiterhin wird bei der Zufuhr der Papierbogen zu dem Druckwerk berücksichtigt, dass die Bogen für den Transport über den Anlegertisch eine gewisse Zeit benötigen. Daher wird die Zufuhr der Bogen in einem zeitlichen Vorlauf gestartet, bevor das Druckwerk auf Druck geht. Das Hochfahren der Geschwindigkeit des Anlegers geschieht in Form einer Rampe, so dass sich die Geschwindigkeit des Förderbandes des Anlegers linear erhöht. The ability to drive the feeder regardless of the speed of the To be able to control printing unit is used in DE-PS 196 39 134 to the Speed curve of the feeder when starting up or starting up again To control production. The speed is determined according to a predetermined program of the investor. Furthermore, the paper sheet is added to the Printing unit takes into account that the sheets for transport over the feed table are one need some time. Therefore, the feed of the sheets is in advance started before the printing unit goes to print. Starting up the speed of the Feeder happens in the form of a ramp so that the speed of the conveyor belt of the investor increased linearly.

Die genannten Literaturstellen beschreiben Programme, wie sie beim regulären Anfahren oder Anhalten des mit dem Anleger versehenen Druckwerks durchgeführt werden sollen. In manchen Fällen ist es aber so, dass zeitlich nicht vorher bestimmbare Umstände auftreten, bei denen der Anleger und die Druckmaschine angehalten werden müssen. Hierzu wird in der DE- OS 19505560 beschrieben wie beim Erkennen eines Doppelbogens bei der Übergabe vom Stapel auf den Anleger die auf dem Tisch des Anlegers noch befindlichen Bogen durch die Druckmaschine durchlaufen können, bis der Anleger dann zu einem Zeitpunkt angehalten wird, bei dem der Doppelbogen am vorderen Anschlag des Anlegers liegt. Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, dass die vor dem Doppelbogen auf dem Tisch liegenden Bogen noch bedruckt werden können und dass die Farbzufuhr besonders für das erste Druckwerk zeitig genug abgeschaltet werden kann. Die beschriebene Maßnahme ist allerdings nur hilfreich, wenn der Doppelbogen im großen Abstand zu dem vorderen Anschlag des Anlegers erkannt wird. Vielfach treten aber auch Umstände auf, bei denen das Druckwerk und der Anleger sofort abgeschaltet werden müssen, etwa wenn ein hinreichend großer Fehler in dem Druckwerks aufgetreten ist, bei dem mit dem Abschalten nicht gewartet werden kann ohne größeren Schaden anzurichten. In diesen Fällen ist es üblich, die Druckmaschine mit dem Anleger mehr oder weniger schlagartig zu stoppen um weiteren Schaden zu vermeiden. Der Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, dass die Druckmaschine und der Anleger in sehr kurzer Zeit nach dem Erkennen des Fehlers angehalten werden. Das Stoppen des Anlegers geschieht dabei aber vielfach derart ruckartig, dass die haltende Kraft des Transportbandes des Anlegertisches nicht mehr ausreicht, die auf ihm befindlichen Bogen sicher zuhalten. Dieses Problem besteht insbesondere bei Bogen, die in Form einer Schuppe auf dem Transportband angeordnet sind. Hier ist die haltende Fläche des Bandes gegenüber dem Gewicht der auf dem Band liegenden Bogen relativ gering so dass die Bogen beim plötzlichen Anhalten des Bandes sich so stark verschieben können, dass ein ordnungsgemäßes Anfahren des Anlegers nicht mehr möglich ist. In diesem Falle sind dann die einzelnen Bogen derart gegenüber ihrer planmäßigen Lage verschoben, dass die vorgesehenen Arbeitsschritte nicht mehr durch den Anleger durchgeführt werden können. Im Ergebnis bedeutete dies, dass der Anleger frei räumt werden muss und die auf ihm befindlichen Bogen verloren sind. The references mentioned describe programs such as those used for regular start-ups or Stopping of the printing unit provided with the feeder should be carried out. In In some cases, however, circumstances occur that cannot be determined in advance which the feeder and the press must be stopped. For this purpose, in the DE OS 19505560 describes how to recognize a double sheet when transferring from Stack the sheets that are still on the table of the feeder onto the feeder Printing machine can go through until the feeder is then stopped at a time with the double sheet at the front stop of the feeder. Advantage of this Measure is that the sheets lying on the table in front of the double sheet are still can be printed and that the ink supply especially early for the first printing unit can be switched off enough. However, the measure described is only helpful when the double sheet is recognized at a large distance from the front stop of the feeder becomes. However, there are often circumstances in which the printing unit and the feeder must be switched off immediately, for example if there is a sufficiently large error in the Printing unit has occurred, which cannot be switched off without cause more damage. In these cases, it is common to use the press with the Stop investors more or less suddenly to avoid further damage. The The advantage of this measure is that the printing press and the feeder are very short Time after the fault is detected. The investor stops but often so abruptly that the holding force of the conveyor belt Feeder table is no longer sufficient to securely hold the sheets on it. This The problem is particularly with sheets that are in the form of a scale on the conveyor belt are arranged. Here is the holding area of the tape versus the weight of that on the Band lying bow relatively low so the bow when suddenly stopping the belt can shift so much that the investor cannot start up properly is more possible. In this case the individual sheets are then opposite to theirs postponed the planned situation that the intended work steps no longer by the Investors can be carried out. As a result, this meant that the investor clears it up must be and the sheets on it are lost.

Die Erfindung geht daher aus von einem Verfahren der sich aus dem Oberbegriff des Hauptanspruchs ergebenden Gattung. Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zu beschreiben, durch welches beim plötzlichen Stoppen des Druckwerkes ein sehr schnelles Anhalten des Anlegers möglich ist, wobei sichergestellt werden soll, dass insbesondere bei schuppenartig angeordneten Bogen diese auf dem Anlagetisch sich nicht gegeneinander verschieben und somit der Anleger später ohne weiteres angefahren werden kann, ohne dass ein oder mehrere Bogen von dem Anleger abgeräumt werden müssen. The invention is therefore based on a method which results from the preamble of Generic main claim. The object of the invention is a method describe what a very fast when the printing unit suddenly stops Stopping the investor is possible, whereby it should be ensured that, in particular, at scale-like arches arranged on the table not against each other move and thus the feeder can be approached later without further notice one or more sheets must be cleared by the feeder.

Die Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Merkmalskombination gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2-10. The object is achieved by that specified in the characterizing part of claim 1 Combination of features solved. Advantageous configurations result from the dependent ones Claims 2-10.

Die Erfindung besteht im Prinzip darin, den Arbeitstakt der Druckmaschine bei einem aufgetretenen Notfall von dem Arbeitstakt des Anlegers abzutrennen. Auf diese Weise kann das Druckwerk, welches in der Regel ja durch das Abschalten geschützt werden soll, schlagartig angehalten werden, während der Anleger mit optimierter Geschwindigkeit angehalten wird. Das Anhalten des Anlegers geschieht dabei nach einem Beschleunigungsprofil, durch welches der Anleger in kürzester Zeit zum Stillstand kommt, ohne dass die Bogen auf dem Anlagetisch verrutschen. Der Verlauf des zu wählenden Beschleunigungsprofil hängt sowohl von dem Material der auf dem Anlagetisch befindlichen Bogen als auch von dem Zeitpunkt ab, an dem der Befehl zum Anhalten gegeben wird. Bei der Ausgestaltung des Beschleunigungsprofils lassen sich zwei Strategien verfolgen. Zum einen kann ein einziges Profil bestimmt werden, bei dem Bogen aus einem bestimmten Material und einer bestimmten Größe regelmäßig zum Stillstand kommen. Dieses Verfahren ist von der Berechnung und dem Aufbau der notwendigen Steuerung vergleichsweise einfach. Die andere Strategie besteht darin, den maximal zur negativen Beschleunigung der Bogen zur Verfügung stehenden Weg zu bestimmen und danach das Beschleunigungsprofil zu errechnen. Dieses Verfahren hatten den Vorteil, dass der für die Verzögerung zur Verfügung stehende Weg optimal ausgenutzt wird und dass die Bogen nach dem Vorgang des Anhaltens immer in der gleiche Position stehen so dass der spätere Vorgang des Anfahrens erleichtert wird. The invention consists in principle of the work cycle of the printing press at one to separate the emergency that has occurred from the investor's work cycle. That way the printing unit, which is usually to be protected by switching it off, abruptly stopped while the feeder is running at optimized speed is stopped. The investor stops after one Acceleration profile, through which the investor comes to a standstill in the shortest possible time, without the sheets slipping on the feed table. The course of the one to be chosen Acceleration profile depends on both the material on the system table Arc and from when the stop command is given. In the Two strategies can be pursued to design the acceleration profile. On the one hand can be determined a single profile, with the bow from a certain material and of a certain size come to a regular standstill. This procedure is from the Calculation and the structure of the necessary control comparatively simple. The other Strategy is the maximum available for negative acceleration of the bow determine the standing path and then calculate the acceleration profile. This Procedures had the advantage of being the way available for the delay is optimally used and that the sheet is always in the after the process of stopping same position so that the later start-up process is facilitated.

Um die auf die Bogen und auch auf die Bauelemente des Anlegers wirkenden Kräfte über die zur Verfügung stehende Zeit möglichst zu verstetigen empfiehlt es sich diesen mit einer vorbestimmten Geschwindigkeitsrampe anzufahren. Hierdurch wird vermieden, dass über den gesamten Zeitraum des Verzögerns beziehungsweise des Beschleunigens plötzlich stark ansteigende Kräfte an dem Bogen und an den ineinandergreifenden Bauteilen des Anlegers wirken. To the forces acting on the bows and also on the components of the investor via the To stabilize the available time as far as possible, it is recommended to use a to approach the predetermined speed ramp. This avoids that the entire period of deceleration or acceleration suddenly strong increasing forces on the bow and on the interlocking components of the feeder Act.

Durch die Festlegung optimaler Beschleunigungsprofile für das Stoppen und erneute Anfahren wird es in der Regel gelingen, dass die beiden Vorgänge in der gleichen Bewegungsrichtung nacheinander durchgeführt werden können. Weiter oben wurde aber schon betont, dass der Stopp-Befehl zu einem Zeitpunkt auftreten kann, zu dem die Bogen gerade noch gestoppt werden können ohne zu rutschen. Sie können sich dann aber in einer Position befinden, in der sie beim Anfahren ruckartig beschleunigt werden müssen, um sich dem Arbeitstakt des nachfolgenden Druckwerks anzupassen. Um hier Abhilfe zu schaffen wird in Weiterbildung der Erfindung der Anleger um einen vorbestimmten Rückfahrweg in eine Anfahrposition zurückgefahren und aus der erreichten Position in einem vorbestimmten Beschleunigungsprofil angefahren. By defining optimal acceleration profiles for stopping and starting again it will usually succeed that the two processes in the same direction can be carried out one after the other. However, it was already emphasized above that the Stop command can occur at a time when the sheet is just stopped can be without slipping. However, you can then be in a position in which they have to be accelerated abruptly when moving off to keep up with the work cycle of the to adapt subsequent printing unit. In order to remedy this, we are in further training the invention of the feeder by a predetermined return path to a starting position retracted and from the position reached in a predetermined Acceleration profile approached.

Diesen Merkmalen liegt die Überlegung zugrunde, dass nach dem Anhalten der Bogen ein relativ langer Zeitraum zur Verfügung steht, bevor ein Befehl gegeben wird, dass der Anleger wieder angefahren werden soll. Dieser Zeitraum kann dafür genutzt werden, die Bogen aus einer für das störungsfreie Anfahren ungeeigneten Positionen in eine andere Position fördern, in der die Bogen ohne Störung angefahren werden können. Da der Anleger schon beim Stoppen mit Bogen gefüllt ist, die zudem während des schnellen Anhaltens noch nach vorn transportiert wurden, steht für eine Bewegung der Bogen in Richtung Druckwerk kein Platz mehr zur Verfügung, um die Bogen in einen für das Anfahren günstigen Drehwinkel des zyklisch arbeitenden Anlegers zu fördern. In Weiterbildung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, die Bogen entgegen der regelmäßigen Transportrichtung nach rückwärts zu transportieren. Hierdurch wird der Weg gewonnen, der für ein störungsfreies Anfahren der Bogen nach einem z. B. Notstopp notwendig ist. Hierdurch werden die Voraussetzungen geschaffen, um in vorteilhafter Fortbildung der Erfindung das erste und zweite Beschleunigungsprofil derart zu bestimmen, dass der Anleger mit dem mit unveränderter Reihenfolge auf ihm befindlichen Bogen störungsfrei anfahrbar ist. These characteristics are based on the consideration that after stopping the bow one relatively long period of time is available before a command is given to the investor should be started again. This period can be used to arch out promote a position that is unsuitable for trouble-free starting to another position, in which the sheets can be started without disturbance. Since the investor already Stopping is filled with bow, which also stops forward during the quick stop transported, there is no room for the sheets to move in the direction of the printing unit more available to turn the bend in a rotation angle that is favorable for starting to promote cyclical investors. In a further development of the invention proposed to reverse the sheets against the regular transport direction transport. In this way, the path is won that is necessary for trouble-free starting Arch after a z. B. emergency stop is necessary. This creates the prerequisites created to the first and second in advantageous development of the invention Determine acceleration profile so that the investor with the unchanged Sequence on the arch located on it can be approached without problems.

Um das Profil zum Anhalten beziehungsweise Verzögern der Bogen und später zum Anfahren der Bogen einfacher ermitteln zu können, wird das erste Beschleunigungsprofil für den Stoppvorgang und gegebenenfalls das zweite Beschleunigungsprofil für das Anfahren des Anlegers bei Beginn des Stopp- beziehungsweise Anfahrvorgangs ermittelt und danach der Anleger entsprechend dem ermittelten Beschleunigunsprofil verzögert beziehungsweise beschleunigt, wobei die Winkelstellung sich auf die Frequenz der sich wiederholenden Folge von Arbeitsschritten des Anlegers bezieht. Hier wird von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass die Arbeitsschritte des Anlegers sich zyklisch wiederholen. Jedem Zyklus kann man dementsprechend einen Winkel von 360 Grad zuordnen. Innerhalb dieses Zyklus kann man dann jedem einzelnen Arbeitsschritt einen bestimmten Winkel zuteilen. Nachfolgend kann dann ermittelt werden bis zu welchem Arbeitsschritt die Bogen vorwärts (beim Anhalten oder Anfahren) oder rückwärts gefahren werden können, ohne dass eine Behinderung in dem Arbeitsablauf des Anlegers auftritt und ohne dass ein oder mehrere Bogen verloren gehen. Über die so ermittelte Strecke lässt sich dann das optimale Beschleunigungsprofil beziehungsweise Verzögerungsprofil bestimmen. Around the profile for stopping or decelerating the bends and later for starting to be able to determine the arc more easily becomes the first acceleration profile for the Stopping process and possibly the second acceleration profile for starting the Investor determined at the start of the stop or start process and then the Investors delayed or according to the determined acceleration profile accelerated, the angular position being based on the frequency of the repeating sequence related to the steps of the investor. Here we make use of the fact that the investor's work steps are repeated cyclically. You can do any cycle assign an angle of 360 degrees accordingly. Within this cycle you can then assign a certain angle to each individual work step. Below can then up to which work step the sheets are forwarded (when stopping or Approach) or can be driven backwards without any hindrance in the Workflow of the investor occurs and without losing one or more sheets. The optimal acceleration profile can then be determined via the route determined in this way or determine the delay profile.

In Weiterbildung der Erfindung wird angestrebt, das Profil der negativen Beschleunigung (Verzögerung) derart einzustellen, dass der später beim Anfahren führende Bogen beim Stoppen möglichst an oder vor einer Halteeinrichtung zum Stillstand kommt. Damit soll erreicht werden, dass dieser Bogen nicht gegen die Halteeinrichtung anschlägt und möglicherweise zurück prallt oder beschädigt wird. In a further development of the invention, the aim is the profile of the negative acceleration (Deceleration) must be set in such a way that the curve leading later when moving off at Stopping if possible comes to a stop at or in front of a holding device. With that achieved that this arch does not strike against the holding device and may bounce back or be damaged.

Der beim Anfahren führende Bogen wird in der Regel der beim Stoppen hinter dem an der Vordermarke befindliche zweite Bogen auf dem Anleger sein, da der beim Stoppen vorderste Bogen durch gegenüber dem Transportband getrennt arbeitende Greifer aus seiner an der Vordermarke befindlichen Position in das Druckwerk gezogen wird. Es empfiehlt sich dementsprechend, dass das Verzögerungsprofil des Anlegers derart bestimmt wird, dass der dem führenden ersten Bogen folgende zweite Bogen vor oder an einer Haltevorrichtung das Minimum seiner Bewegungsgeschwindigkeit erreicht. The curve leading when starting is usually that behind the other when stopping The second sheet on the feeder must be on the front mark, as the first one when stopping Sheet by means of grippers working separately from the conveyor belt Front position is pulled into the printing unit. It is advisable accordingly, that the investor's delay profile is determined such that the the leading first sheet following the second sheet in front of or on a holding device Minimum of his speed of movement reached.

Die Halteeinrichtung kann durch die Stoppfinger des Anlegers gebildet sein, die bei einem Stoppbefehl in Aktion treten und den an der Vordermarke befindlichen Bogen in seiner Position festhalten, sodass er beim Anfahren sofort durch die Greifer des Druckwerks aufgenommen werden kann. Bei dem Stoppfinger beziehungsweise den Stoppfingern handelt es sich meist um etwa 3 cm vor dem Anschlag angeordnete Finger, die nur beim Stoppbefehl abgesenkt werden und auf dem vordersten Bogen aufsetzen. Dementsprechend muss beim Stoppen der in einer Schuppe angeordneten Bogen darauf geachtet werden, dass der dem vordersten Bogen folgende zweite Bogen nicht zu weit unter den fest gehaltenen vordersten Bogen gegen den Stoppfinger geschoben wird. The holding device can be formed by the stop fingers of the investor who are at a Stop command take action and the bow on the front mark in his Hold position so that when moving off, it is immediately gripped by the printing unit can be included. In the stop finger or stop fingers it is usually about 3 cm in front of the stop, which is only used when the stop command is given be lowered and put on the foremost bow. Accordingly, the Stopping the arches arranged in a scale ensure that the foremost arch following second arch not too far below the firmly held foremost Bow is pushed against the stop finger.

Im Prinzip ist es wünschenswert, beim Anfahren die Beschleunigung möglichst gering zu halten und somit einen möglichst großen Weg zur Beschleunigung zur Verfügung zu haben. Beim Rückfahren empfiehlt es sich allerdings, dass die Länge des zurückgefahrenen Weges derart bestimmt ist, dass die Taktrolle noch nicht öffnet und/oder der am Schleppsauger hängende Bogen noch nicht losgelassen wird. Fährt man nämlich zu weit zurück so kann es zu erheblichen Schwierigkeiten kommen, da die durch den Anleger durchgeführten Transportschritte nur bedingt reversibel sind. Schiebt man die Bogen so weit zurück, dass die Taktrolle öffnet, so kann der unter der Taktrolle befindliche Bogen nach rückwärts geschoben und beschädigt werden und so verloren gehen. Die hierdurch entstehende Lücke in der Folge von Bogen führt dann zu Problemen. Wählt man den Rückfahrweg zu lang, so kann es weiterhin geschehen, dass der (dem unter dem Stoppfinger befindlichen Bogen folgende) Bogen einen größeren Abschnitt des transportierenden Saugbandes freigibt, wobei dieser Abschnitte dann auf den unter dem Stoppfinger befindlichen Bogen einwirkt und diesen festhält. Das rückwärts fahrende Saugband kann dann den an der Vordermarke befindlichen Bogen zerreißen oder unter den Stoppfingern soweit nach rückwärts ziehen, dass er dann beim Anfahren von den Greifern nicht mehr erfasst werden kann. Die Bogen dürfen schließlich auch nicht soweit zurück gefahren werden, dass der über den Stapel zurück fahrende Schleppsauger den Bogen loslässt, sodass der dann herunter gefallene Bogen beim Anfahren nicht mehr zur Verfügung steht. In principle, it is desirable to reduce the acceleration as little as possible when starting off hold and thus have the largest possible path for acceleration available. When driving back, however, it is recommended that the length of the path traveled back is determined in such a way that the cycle roller does not yet open and / or on the drag vacuum hanging bow is not released yet. If you drive back too far, it can be too considerable difficulties arise because the investigations carried out by the investor Transport steps are only partially reversible. If you push the sheets back so far that the Tact roll opens, so the bow under the measure roll can be pushed backwards and get damaged and get lost. The resulting gap in the episode von Bogen then leads to problems. If you choose the return route too long, it can continue to happen that the (following the bow under the stop finger) Bow releases a larger section of the transporting suction belt, this Sections then acts on the arch located under the stop finger and this holds. The backward-moving suction belt can then be located at the front mark Tear the bow or pull it back under the stop fingers so that it Starting can no longer be detected by the grippers. After all, the bows are allowed too not be driven back so far that the vacuum cleaner moving back over the stack lets go of the bow, so that the bow that has fallen down is no longer closed when moving off Available.

Weiter oben wurde schon beschrieben, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn nach dem Stoppen und vor dem erneuten Anfahren der Bogen diese um einen geeigneten Weg auf dem Anlagetisch zurück gefahren werden, um für das Stoppen und das Anfahren einen größeren Weg zur Verfügung zu haben. Dabei kann sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Zurückfahren direkt an den Vorgang des Stoppens anschließen oder aber unmittelbar vor dem Anfahren durchgeführt werden. Da zwischen dem Stoppen unter dem Anfahren regelmäßig ein größerer Zeitabschnitt liegt, wird es sich besonders empfehlen, unmittelbar nach dem Stoppen den Vorgang des Rückfahrens einzuleiten. Bei Notstop sollte jedoch der Anleger nach erreichen der Geschwindigkeit 0 zunächst keine weitere Bewegung durchführen, hier würde sich empfehlen unmittelbar zum nächsten Startbefehl das Rückwärtsfahren einzuleiten. It has already been described above that it can be particularly advantageous if after stopping and before starting the sheet again by a suitable path be moved back to the system table in order to stop and start to have a larger path available. This can be according to an advantageous Further development of the invention driving back directly to the process of stopping connect or be carried out immediately before starting. Since between that If there is a longer period of time under the start, it will particularly recommend the process of reversing immediately after stopping initiate. In the event of an emergency stop, however, the feeder should reach 0 after reaching the speed do no further movement at first, here it would be advisable to the next start command to initiate reversing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt: An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In the drawing shows:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht des Druckwerks mit dem Anleger, Fig. 1 shows a schematic representation of a side view of the printing unit with the Investor

Fig. 2 in schematischer Darstellung einer Draufsicht auf den Übergabebereich zwischen Anleger und Druckwerk wobei von dem Anlegertisch nur ein dem Druckwerk zugewandter Abschnitt dargestellt ist, Being shown Fig. 2 is a schematic representation of a top view of the transfer area between the feeder and printing unit of the feed table of the printing unit facing only one section,

Fig. 3 ein mögliches Profil der Geschwindigkeit des Transportbandes in Abhängigkeit von der Zeit, Fig. 3 shows a possible profile of the speed of the conveyor belt in dependence on time,

Fig. 4 ein mögliches zweites Profil der Geschwindigkeit beim Stoppen und Anfahren des Transportbandes des Anlegers, Fig. 4 a possible second profile of the speed when stopping and starting of the conveyor belt of the feeder,

Fig. 5 ein Fig. 1 entsprechendes Profil der Geschwindigkeit, wobei das Band zusätzlich noch rückwärts gefahren wird, Fig. 5 is a Fig. 1 corresponding profile of the speed, the tape is additionally driven nor backward,

Fig. 6 ein Fig. 5 entsprechendes Profil der Geschwindigkeit, bei dem sich der Rückfahrweg direkt an den Verzögerungsweg anschließt. Fig. 6 is a Fig. 5 corresponding profile of the speed at which the return path directly adjoins the deceleration path.

Fig. 1 zeigt ein Druckwerk 1 mit einem dem Druckwerk 1 zugeordneten Antrieb 2, welcher von einer zu dem Druckwerk gehörenden Steuerelektronik 3 angesteuert beziehungsweise geregelt wird. In Fig. 1 rechts schließt sich an das Druckwerk 1 ein Anleger 4 an, der mehrere Antriebe 5, 8 aufweist. Sowohl der Antrieb 5 für ein Saugband 6 als auch der Antrieb 8 für einen Saugkopf 7 werden durch eine dem Anleger 4 zugeordnete Steuerelektronik 10 angesteuert beziehungsweise geregelt. Fig. 1 shows a printing unit 1 with a printing unit 1 associated drive 2, which is driven by an entity belonging to the printing unit control electronics 3 or regulated. In FIG. 1 on the right, a feeder 4 , which has a plurality of drives 5 , 8 , adjoins the printing unit 1 . Both the drive 5 for a suction belt 6 and the drive 8 for a suction head 7 are controlled or regulated by control electronics 10 assigned to the feeder 4 .

Auf dem Saugband 6 befindet sich eine Schuppe 11 aus Papierbogen 12, die in der Transportrichtung entsprechend der Richtung des Pfeils r transportiert wird. On the suction belt 6 there is a scale 11 made of paper sheets 12 which is transported in the transport direction in accordance with the direction of the arrow r.

Das Saugband 6 läuft über 2 umlenkende Walzen 13, 14 von denen wie erläutert, der Saugband-Antrieb 5 an der im Bereich eines Papierstapels 20 befindlichen Umlenkwalze 14 angreift. Der Saugkopf 7 ist mit einem Schleppsauger 15 und einem Hubsauger 17 versehen, die in einem vorgegebenen Takt bestimmte Arbeitsschritte des Anlegers ausführen. Etwa oberhalb der umlenkenden Antriebswalze 14 ist eine Taktrolle vorgesehen, die in Figur nicht dargestellt ist. Diese Taktrolle wird zyklisch auf das Saugband 6 in Höhe der Antriebswalze 14 nieder gedrückt um einen auf den Anlegertisch 19 gehobenen Bogen 12 mittels des Bandes 6 in den im Bereich von Saugkammern 18 zu transportieren, über welche der Bogen 12 auf dem Saugband festgehalten wird. The suction belt 6 runs over 2 deflecting rollers 13, 14 of which as explained, the suction belt drive 5 acts on the located in the region of a paper stack 20 deflection roller fourteenth The suction head 7 is provided with a drag suction 15 and a lifting suction 17 , which carry out certain work steps of the investor in a predetermined cycle. A timing roller is provided approximately above the deflecting drive roller 14 , which is not shown in the figure. This cycle roll is pressed cyclically onto the suction belt 6 at the level of the drive roller 14 in order to transport a sheet 12 lifted onto the feed table 19 by means of the belt 6 into the area of suction chambers 18 , via which the sheet 12 is held on the suction belt.

Die Arbeitsweise des Anlegers lässt sich grob wie folgt beschreiben. Der obersten der auf dem Stapel 20 befindlichen Bogen wird an seinem hinteren Kante von dem Hubsauger 17 angehoben und durch andere nicht näher zu beschreibende Maßnahmen vereinzelt. Den angehobenen Bogen übernimmt der Schleppsauger 15 und transportiert ihn in Fig. 1 nach links in Richtung eines Anlegertisches 19. Dabei bleibt der in Richtung r befindliche Abschnitt des angehobenen Bogens unterhalb des bereits auf dem Tisch vor ihm befindlichen Bogen und wird ein Stück weit unter diesen Bogen geschoben. Wenn der neu auf den Anlegertisch 19 gehobene Bogen weit genug nach links verschoben worden ist wird eine in Fig. 1 nicht dargestellt Taktrolle nach unten gefahren und presst den neu hinzugekommenen Bogen zusammen mit dem darüber befindlichen Bogen auf das Saugband, so dass beide ein Stück weit übereinander liegende Bogen gemeinsam nach links transportiert werden von wo Saugkammern 18 in Verbindung mit dem Saugband 6 auch den neuen Bogen ergreifen und ihn in Transportrichtung r befördern. The way the investor works can be roughly described as follows. The uppermost of the sheets located on the stack 20 is lifted at its rear edge by the lifting suction device 17 and separated by other measures not described in detail. The vacuum cleaner 15 takes over the raised sheet and transports it to the left in FIG. 1 in the direction of a feed table 19 . The section of the raised sheet in the direction r remains below the sheet already in front of it on the table and is pushed a bit below this sheet. When the newly raised sheet on the feed table 19 has been shifted far enough to the left, a clock roller (not shown in FIG. 1) is moved downward and presses the newly added sheet together with the sheet above it onto the suction belt, so that both are a bit far sheets lying one above the other are transported together to the left from where suction chambers 18 in connection with the suction belt 6 also grip the new sheet and convey it in the transport direction r.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird der neu hinzugekommene Bogen etwa über eine halbe Breite eines Bogens unter den vorhergehenden Bogen geschoben so dass auf dem dargestellten Anleger 4 über eine Breite eines Bogens zwei Bogen transportiert werden. Die Bogen können aber auch noch stärker untereinander geschoben werden, so dass etwa drei Bogen über eine Breite eines Bogens auf einem Anleger transportiert werden können. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the newly added sheet is pushed about half a width of an sheet under the previous sheet, so that two sheets are transported on the feeder 4 shown over a width of an sheet. However, the sheets can also be pushed even more strongly below one another, so that approximately three sheets can be transported on a feeder across the width of one sheet.

In Fig. 2 ist das Druckwerk 1 angedeutet, an das sich in Fig. 2 nach rechts der Anlegertisch 19 anschließt. Von dem Anlegertisch 19 ist in Fig. 2 nur der dem Druckwerk 1 zugewandte Abschnitt dargestellt. Durch Strichlinien angedeutet ist das Saugband 6 zu erkennen, auf dem zwei Papierbogen 16, 21 liegen, die teilweise untereinander geschoben sind. Der in Fig. 2 führende und vordere Bogen 21 liegt mit seiner linken Kante an den Vordermarken 22, 23 an, während der hintere Bogen 16 etwa mit seiner halben Breite unterhalb des vorderen Bogens 21 liegt. In Fig. 2 sind weiterhin noch zwei Stoppfinger 25, 26 angedeutet, welche bei einem Stopp-Befehl senkrecht zu der Betrachtungsebene von Fig. 2 nach unten fahren und den führenden Bogen 21 festhalten. In FIG. 2, the printing unit 1, it is indicated after connects to the in Fig. 2 to the right of the feeder table 19. Of the feed table 19 , only the section facing the printing unit 1 is shown in FIG. 2. The suction belt 6 , on which two sheets of paper 16 , 21 lie, which are partially pushed one below the other, can be recognized by dashed lines. The leading and leading sheet 21 in FIG. 2 rests with its left edge on the front marks 22 , 23 , while the rear sheet 16 is approximately half the width below the front sheet 21 . In FIG. 2, two stop fingers 25 , 26 are also indicated, which, in the case of a stop command, travel perpendicularly to the viewing plane of FIG. 2 and hold the leading sheet 21 .

Die einzelnen Arbeitsschritte des Druckwerks und des Anlegers lassen sich wie folgt beschreiben: The individual work steps of the printing unit and the feeder can be done as follows describe:

Condition before the start

Das Druckwerk 1 und der Anleger 4 stehen still, der Anlegertisch 19 ist leer und es wird von dem Hubsauger 17 und dem Schleppsauger 15 kein Bogen angesaugt. The printing unit 1 and the feeder 4 stand still, the feed table 19 is empty and no sheet is sucked in by the lifting suction device 17 and the drag suction device 15 .

Start printing unit 1 and switch on feeder 4

Die Druckmaschine wird eingeschaltet und beschleunigt auf eine Grundgeschwindigkeit. Nach dem Erreichen der Grundgeschwindigkeit wird der Anleger 4 zugeschaltet. Die beiden Motoren des Anlegers 4, von denen einer das Saugband 6 des Anlegertisches 19 und einer den Saugkopf 7 antreibt, synchronisieren sich auf die Druckmaschine bzw. das Druckwerk 1 auf bis sie beide im Takt arbeiten. Danach wird die Saugluft an das Saugband 6 des Anlegers 4 eingeschaltet. The printing press is switched on and accelerates to a basic speed. After reaching the basic speed, the feeder 4 is switched on. The two motors of the feeder 4 , one of which drives the suction belt 6 of the feed table 19 and one of which drives the suction head 7 , synchronize themselves with the printing machine or the printing unit 1 until they both work in time. Then the suction air is switched on to the suction belt 6 of the feeder 4 .

Start of the paper run

Durch das Betätigen einer Taste wird nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen des Druckwerks (zum Beispiel drei Umdrehungen) die Saugluft an dem Hubsauger 17 und dem Schleppsauger 15 zugeschaltet. Nun werden durch das Zuschalten der Saugluft an Saugkopf 7 Bogen vom Papierstapel 20 angehoben und in Richtung auf das Saugband 6 transportiert. Dabei heben der oder die Hubsauger 17 einen Bogen 12 an, übergeben diesen an den oder die Schleppsauger 15 und die Schleppsauger transportieren ihn in Fig. 1 und 2 nach links zu dem Anlegertisch 19. Der Bogen 12 wird von dem Schleppsauger 15 soweit nach links (bzw. vorn) transportiert (ca. 10 bis 15 cm), dass sich der Anfang des Bogens zwischen einer Walze für den Papiereinzug und der Taktrolle befindet. Die Walze für den Papiereinzug wird von dem Saugband 6 angetrieben oder das Saugband läuft über diese Walze 14. By pressing a button, after a certain number of revolutions of the printing unit (for example three revolutions), the suction air on the lifting suction device 17 and the drag suction device 15 is switched on. Now, by switching on the suction air to the suction head, 7 sheets are lifted from the paper stack 20 and transported in the direction of the suction belt 6 . The lifting suction device (s) 17 raise a sheet 12 , transfer it to the suction suction device (s) 15 and the suction suction devices transport it to the left in FIGS . 1 and 2 to the feed table 19 . The sheet 12 is transported by the suction device 15 to the left (or forward) (approx. 10 to 15 cm) so that the beginning of the sheet is between a roller for the paper feed and the clock roller. The roller for the paper feed is driven by the suction belt 6 or the suction belt runs over this roller 14 .

Danach schließt die nicht dargestellte Taktrolle und die Schleppsauger 15 des Saugkopf 7 lassen den Bogen 12 durch Abschalten des Unterdrucks los. Während dieses Vorgangs ist die Geschwindigkeit des Schleppsaugers 15 ebenso groß wie die Geschwindigkeit der Einzugswalze für das Papier. Der Bogen ist nun zwischen Taktrolle und der Einzugswalze für das Papier und wird durch diese beiden Bauelemente weiter auf einen Abschnitt des Saugbandes transportiert, der oberhalb der Saugkammern 18 liegt und damit den Bogen festhält. Die Taktrolle darf erst dann wieder öffnen, wenn der Bogen 12 sicher auf dem Saugband 6 gehalten wird, was entweder durch Unterdruck über die Saugkammern 18 oder durch Rollen geschehen kann, die sich auf dem Band befinden. In dieser Position befindet sich die Hinterkante des genannten Bogens noch über dem Papierstapel 20 und der dem angehobenen Bogen nachfolgende Bogen ist bereits vom Papierstapel 20 abgehoben worden und unter den zuerst genannten Bogen in Richtung der Taktrolle transportiert worden. Durch die zuletzt genannten Schritte wird die Schuppe aus den Papier-Bogen gebildet. Danach öffnet die Taktrolle und der nachfolgende Bogen gelangt unter den davor liegenden ersten Bogen zwischen die Taktrolle und die Walze für den Papier-Einzug. Die Länge der Schuppe, die als Abstand der Vorderkante des ersten Bogens zur Vorderkante des nachfolgenden Bogens beschrieben wird, ist von der mittleren Geschwindigkeit des Saugbandes 6 abhängig. Thereafter, the cycle roller, not shown, closes and the suction cups 15 of the suction head 7 release the bow 12 by switching off the negative pressure. During this process, the speed of the vacuum cleaner 15 is as great as the speed of the feed roller for the paper. The sheet is now between the clock roller and the feed roller for the paper and is transported by these two components further to a section of the suction belt which lies above the suction chambers 18 and thus holds the sheet. The clock roller may only open again when the sheet 12 is held securely on the suction belt 6 , which can be done either by negative pressure via the suction chambers 18 or by rollers that are on the belt. In this position, the trailing edge of the sheet mentioned is still above the paper stack 20 and the sheet following the raised sheet has already been lifted off the paper stack 20 and has been transported under the sheet mentioned first in the direction of the clock roller. Through the last-mentioned steps, the scale is formed from the paper sheets. Then the cycle roll opens and the following sheet passes under the first sheet in front of it between the cycle roll and the roller for the paper feed. The length of the scale, which is described as the distance between the front edge of the first sheet and the front edge of the subsequent sheet, depends on the average speed of the suction belt 6 .

Arrival of the bow at the front mark

Das Saugband 6 transportiert den Bogen 12 über den Anlegertisch 19 zur Vordermarke 22, 23. Die Ankunft des Bogens 12 an der Vordermarke 22, 23 geschieht ca. zum gleichen Zeitpunkt, an dem die Taktrolle schließt, um einen weiteren Bogen vom Saugkopf 8 auf das Saugband 6 zu übernehmen. Der Bogen wird von der Vordermarke 22, 23 gestoppt. Der Bogen hat nun die Geschwindigkeit 0 und er hat für einen bestimmten Zeitraum Zeit, um sich zu beruhigen. Danach wird der Bogen von den Ziehmarken (in der Zeichnung nicht dargestellt) ausgerichtet. Der Vorgreifer des Druckwerks schwenkt zur Vorderkante des Bogens und ergreift diesen. Die Vordermarke schwenkt nach unten weg und der Bogen wird nun von dem (nicht dargestellten) Greifer des Druckwerks in das Druckwerk 1 gezogen. Sobald der Vorgreifer den Bogen in die Maschine fördert und der Bogen den Bereich der Vordermarke verlässt schwenkt die Vordermarke wieder hoch und kann den nächsten ankommenden Bogen stoppen. The suction belt 6 transports the sheet 12 over the feed table 19 to the front mark 22 , 23 . The arrival of the sheet 12 at the front mark 22 , 23 occurs approximately at the same time as the clock roller closes in order to take over a further sheet from the suction head 8 onto the suction belt 6 . The sheet is stopped by the front mark 22 , 23 . The bow now has a speed of 0 and it has time to calm down for a certain period of time. Then the sheet is aligned by the drawing marks (not shown in the drawing). The pre-gripper of the printing unit swivels to the front edge of the sheet and grips it. The front mark swings downward and the sheet is now drawn into the printing unit 1 by the gripper of the printing unit (not shown). As soon as the pre-gripper feeds the sheet into the machine and the sheet leaves the area of the front mark, the front mark swings up again and can stop the next incoming sheet.

Stop the investor

Der Anleger 4 kann durch einen Fehlerfall (z. B. Notstopp) oder bewusst (z. B. "Anleger aus") zu einem beliebigen Zeitpunkt gestoppt werden. Bei einem Stopp wird bei einem bestimmten Maschinenwinkel, wie er weiter oben schon erläuterte wurde, eine Haltevorrichtung (meist zwei Stoppfinger, die sich ca. 3 cm vor der Vordermarke befinden), von oben auf den gerade an der Vordermarke liegenden Bogen gedrückt, um diesen festzuhalten. Der Anleger, d. h. insbesondere das Saugband, wird verzögert und der nachfolgende Bogen wird noch weiter unter den an der Vordermarke liegenden Bogen geschoben. The feeder 4 can be stopped at any time by an error (eg emergency stop) or deliberately (eg "feeder off"). During a stop, at a certain machine angle, as already explained above, a holding device (usually two stop fingers, which are located approx. 3 cm in front of the front mark) is pressed from above onto the sheet just lying on the front mark hold. The feeder, in particular the suction belt, is decelerated and the following sheet is pushed even further below the sheet located on the front mark.

Der maximal mögliche Weg für die Verzögerung bis zum Stillstand berechnet sich nun wie folgt. Würde der nachfolgende Bogen ganz unter den an der Vordermarke liegenden Bogen geschoben werden können, so stände ihm ein Verzögerungsweg von der Länge (s in Fig. 2) der Schuppe zur Verfügung, das ist also die Länge des Abschnitts eines Bogens, der von dem darüber liegenden Bogen nicht abgedeckt ist. Diese Strecke kann beispielsweise 260 mm als Schuppenlänge betragen. Hat der Stoppfinger einen Abstand von der Vordermarke von 30 mm, so kann der nachfolgende Bogen allenfalls sich bis zu dem Stoppfinger bewegen. Es ist also von der Schuppenlänge noch der Betrag des Abstandes des Stoppfingers von der Vordermarke abzuziehen. Es ergibt sich so ein maximaler Bremsweg (w in Fig. 2) von 260 mm - 30 mm = 230 mm. The maximum possible path for the deceleration to standstill is now calculated as follows. If the subsequent sheet could be pushed completely under the sheet lying on the front mark, then a delay path of the length (s in FIG. 2) of the scale would be available to him, that is to say the length of the section of a sheet that is above that lying bow is not covered. This distance can be, for example, 260 mm as a scale length. If the stop finger is at a distance of 30 mm from the front mark, the following sheet can at best move up to the stop finger. The amount of the distance of the stop finger from the front mark must therefore be subtracted from the scale length. This results in a maximum braking distance (w in Fig. 2) of 260 mm - 30 mm = 230 mm.

Return of the investor

Der Anleger steht z. B. durch Betätigung der Taste "Anleger aus" oder Not-Stopp. Das Druckwerk wird wieder angefahren oder dreht noch mit beliebiger Geschwindigkeit. Würden nun in dieser Position der Anleger angefahren werden, so hätte man nur einen Weg von 30 Millimetern um den Anleger bzw. den nachfolgenden Bogen auf die Geschwindigkeit der Druckmaschine zu synchronisieren. Durch das Zurückdrehen des Anlegers kann der zur Beschleunigung der Bogen zur Verfügung stehende Weg vergrößert werden. Dabei kann der Anleger nur beschränkt zurückgedreht werden. Die Beschränkungen sollen verhindern, dass folgende unerwünschte Zustände eintreten. The investor stands z. B. by pressing the "feeder off" button or emergency stop. The Printing unit is started again or is still rotating at any speed. would are now approached in this position of the investors, one would only have a path of 30 Millimeters around the feeder or the following sheet to the speed of the Synchronize printing press. By turning back the feeder, the Acceleration of the arc available path will be enlarged. The Investors can only be turned back to a limited extent. The restrictions are designed to prevent the following undesirable conditions occur.

Zum einen darf der Anleger nur soweit zurückgedreht werden, bis er kurz vor dem Arbeitsschritt steht, bei dem die Taktrolle öffnet. Wird er weiter nach rückwärts geschoben so geht der unter der Taktrolle befindliche Bogen verloren und es kann eine Lücke entstehen. Der Bogen kann auch nicht soweit zurückgeschoben werden, dass der (dem an der Vordermarke befindlichen Bogen nachfolgende) Bogen das Saugband freigibt und der darüber liegende Bogen d. h. der Bogen unter den Stoppfingern) vom Saugband erfasst wird und unter den Stoppfingern herausgerissen wird. Schließlich muss auch verhindert werden, dass der Schleppsauger den an ihm hängenden Bogen fallen lässt, da der Anleger zu weit zurückgedreht wird. On the one hand, the investor may only be turned back until he is just before the Step is at which the cycle roll opens. If it is pushed backwards like this the bow under the clock roll is lost and a gap can arise. The The sheet can also not be pushed back so far that the (on the front mark subsequent sheet) releases the suction belt and the one above it Bow d. H. the bow under the stop fingers) is grasped by the suction belt and under the Finger is torn out. Finally, it must also be prevented that the Drag vacuum drops the bow hanging on it because the feeder is too far is turned back.

Starting the investor

Der Anleger ist zurückgefahren und läuft wieder an. Bei einem bestimmten Maschinen-Winkel werden die Stoppfinger wieder zurückgenommen und der vorher unter den Stoppfingern an der Vordermarke befindliche Bogen wird in das Druckwerk eingezogen. In dieser Zeit kann der Anleger wieder mit dem Druckwerk synchronisiert werden, wobei der maximale Beschleunigungsweg (siehe in Fig. 2) ausgenutzt wird. Dabei wird gleichzeitig der nächste Bogen wieder zu der Vordermarke geführt und der Saugkopf übergibt zu diesem Zeitpunkt wieder einen Bogen an das Saugband. Somit ist der Schuppenstrom wieder hergestellte und es entsteht keine Lücke. The feeder has retracted and is starting up again. At a certain machine angle, the stop fingers are withdrawn again and the sheet previously located under the stop fingers on the front mark is drawn into the printing unit. During this time, the feeder can be synchronized with the printing unit again, the maximum acceleration path (see in FIG. 2) being used. At the same time, the next sheet is guided back to the front mark and the suction head transfers a sheet to the suction belt again at this time. Thus, the shingled stream is restored and there is no gap.

Die Fig. 3 bis 6 zeigen einen möglichen Verlauf ist der Geschwindigkeit des Saugbandes 6 in Abhängigkeit von der Zeit. In Fig. 3 läuft das Band zum Zeitpunkt t0 mit einer Geschwindigkeit A, wobei dann im Zeitpunkt t1 ein Stoppbefehl erscheint, durch den der Anleger in möglichst kurzer Zeit angehalten werden soll. Fig. 1 zeigt dann nach dem Verlauf a der gleichbleibenden Geschwindigkeit A eine linear fallende Geschwindigkeit b, die von dem Wert A bis auf 0 fällt. Zum Zeitpunkt t2 ist die Geschwindigkeit 0 erreicht. Es wird dann angenommen, dass zum Zeitpunkt t3 der Anleger wieder angefahren werden soll, was durch einen linearen Anstieg der Geschwindigkeit v längst des Kurvenzuges c geschehen kann. Zum Zeitpunkt t4 ist dann wieder die Arbeitsgeschwindigkeit des Saugbandes und des Anlegers erreicht, sodass dieser sich längs des Kurvenzuges e mit der Geschwindigkeit A bewegt. Der Zeitraum zwischen t2 und t3 kann relativ lang andauernd, was davon abhängt, wann der Anfahrbefehl (Zeitpunkt t3) gegeben wird. FIGS. 3 to 6 show a possible course is the speed of the suction belt 6 in function of time. In FIG. 3, the tape runs at a speed A at time t0, a stop command then appearing at time t1, by means of which the feeder is to be stopped in the shortest possible time. Fig. 1 shows then after the lapse of a constant speed A, a linearly decreasing velocity b, which falls from the value A to 0. The speed 0 is reached at time t2. It is then assumed that the feeder should be started again at time t3, which can be done by a linear increase in the speed v long before the curve c. At time t4, the working speed of the suction belt and the feeder is then reached again, so that the latter moves along the curve e at the speed A. The time period between t2 and t3 can be relatively long, depending on when the start command (time t3) is given.

In Fig. 4 ist ein etwas von Fig. 3 abweichender Verlauf der Geschwindigkeit dargestellt. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass nach dem Stoppbefehl zum Zeitpunkt t1 die Geschwindigkeit nicht linear sinkt sondern die Übergänge von der gleichbleibenden Geschwindigkeit entsprechend der Kurve a in die Kurve b mit stetig fallender Geschwindigkeit gerundet ist nach einer Funktion zweiter oder höherer Ordnung. Man erhält also nicht mehr eine Sprungkraft ansteigende Beschleunigung wie in Fig. 3 und der Ruck (die Abteilung der Beschleunigung) nimmt gegenüber Fig. 3 einen endlichen Wert an. Anders ausgedrückt bedeutet dies das Geschwindigkeitsprofil ist Rückbegrenzt. Damit werden plötzlich und undefinierte auf die Bogen einwirkenden Kräfte vermieden, was die Gefahr des Rutschens weitgehend herabsetzt. FIG. 4 shows a speed curve that differs somewhat from FIG. 3. The main difference is that after the stop command at time t1, the speed does not decrease linearly, but the transitions from the constant speed according to curve a to curve b are rounded with a continuously falling speed according to a function of the second or higher order. An acceleration that increases in jumping force is no longer obtained as in FIG. 3 and the jerk (the division of the acceleration) assumes a finite value compared to FIG. 3. In other words, the speed profile is limited. This suddenly and undefined forces on the sheet are avoided, which largely reduces the risk of slipping.

In Fig. 5 ist der Verlauf von dem Zeitpunkt t0 bis t2 wie in Fig. 1. Im Zeitpunkt t2 steht also wiederum der Anleger und damit das Saugband still. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass vom Zeitpunkt t3 an die Bogen mit einer wachsenden Geschwindigkeit entgegen der vorherigen Bewegungsrichtung rückwärts verschoben werden und dann zwischen t4 und t5 mit konstanter Geschwindigkeit B rückwärts laufen. Zwischen t5 und t6 nimmt dann die Geschwindigkeit der Bewegung nach rückwärts auf 0 ab. Ab diesen Zeitpunkt wird dann die Folge der Bogen auf dem Anleger wieder wie in Fig. 1 beschleunigt, nur dass durch die Rückwärtsbewegung die Startposition beim Anfahren ein Stück weit hinter der Startposition von Fig. 3 liegt. Die Dauer zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 hängt davon ab, wann nach dem Anhalten der Bogen der Anfahrbefehl gegeben wird. In FIG. 5, the course from time t0 to t2 is as in FIG. 1. At time t2, the feeder, and thus the suction belt, is again stationary. The main difference is that from time t3 the sheets are shifted backwards with a growing speed against the previous direction of movement and then run backwards at constant speed B between t4 and t5. Between t5 and t6 the speed of the backward movement then decreases to 0. From this point in time, the sequence of the sheets on the feeder is then accelerated again as in FIG. 1, only that due to the backward movement, the starting position when moving off is a bit behind the starting position of FIG. 3. The duration between times t2 and t3 depends on when the start command is given after the sheet has stopped.

Der Verlauf der Geschwindigkeit gemäß Fig. 6 entspricht weitgehend dem nach Fig. 5. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass der Anleger nach dem Stillstand in Zeitpunkt t2 sofort mit seiner Bewegung nach rückwärts beginnt also seine Bewegungsrichtung unmittelbar nach dem Anhalten umkehrt und sich mit wachsender Geschwindigkeit nach hinten bewegt. Zum Zeitpunkt t5 ist dann die Bewegung nach rückwärts abgeschlossen und der Anleger steht still, wobei die Bogen eine gegenüber Fig. 3 nach hinten verlagerte Startposition aufweisen. Zum Zeitpunkt der t6 beginnt sich der Anleger wieder in seiner normalen Bewegungsrichtung zu bewegen, wie dies auch in Fig. 5 gezeigt ist. The course of the speed according to FIG. 6 largely corresponds to that according to FIG. 5. The main difference is that after the standstill at time t2, the feeder begins its backward movement immediately, ie its direction of movement reverses immediately after stopping and increases with increasing speed Speed moved backwards. At time t5, the backward movement is then completed and the feeder stands still, the sheets having a starting position that is shifted rearward compared to FIG. 3. At the time of t6, the feeder begins to move again in its normal direction of movement, as is also shown in FIG. 5.

Die Kurvenverläufe nach Fig. 4 lassen sich mit denen nach Fig. 5 und 6 kombinieren, so dass man auch in Fig. 5 und 6 nicht Sprungkraft ansteigende Beschleunigungen erhält. Bezugszeichenliste 1 Druckwerk
2 Antrieb
3 Steuerelektronik
4 Anleger
5 Antrieb
6 Saugband
7 Saugkopf
8 Antrieb
9
10 Steuerelektronik
11 Schuppe
12 Papierbogen
13, 14 Walzen
15 Schleppsauger
16 Papierbogen
17 Hubsauger
18 Saugkammer
19 Anlegertisch
20 Papierstapel
21 Papierbogen
22, 23 Vordermarken
24
25, 26 Stoppfinger
The curves of FIG. 4 can be with those of Fig. 5 and 6 combine, one that also in Fig. 5 and 6 do not bounce receives increasing accelerations. Reference number list 1 printing unit
2 drive
3 control electronics
4 feeders
5 drive
6 suction belt
7 suction head
8 drive
9
10 control electronics
11 scale
12 sheets of paper
13 , 14 rollers
15 drag vacs
16 sheets of paper
17 suction cups
18 suction chamber
19 feed table
20 stacks of paper
21 sheets of paper
22 , 23 front brands
24
25 , 26 stop fingers

Claims

1. A method for conveying sheets ( 12 ) in a feeder ( 4 ) of a sheet processing machine ( 1 ), the feeder ( 4 ) being equipped with at least one conveyor belt ( 6 ), which preferably has a scaled sequence of sheets ( 12 ). in the area between a sheet stack ( 20 ) and the front stops ( 22 , 23 ) of the machine, from where the sheets are taken into the sheet processing machine ( 1 ) and the running speed of the conveyor belt ( 6 ) regardless of the working speed of the downstream sheet processed machine can be changed in accordance with predetermined speed profiles, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) is stopped and / or started in accordance with a predetermined acceleration profile when the feeder ( 4 ) starts or stops.

2. The method according to claim 1, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) is started or stopped with a predetermined speed ramp, in which the changes in speed over time have a continuous course ( Fig. 4).

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the feeder ( 4 ) decelerates in a first step according to a predetermined first acceleration profile, preferably in a second step by a predetermined return path in a starting position and from the after the first or second Step reached position is approached with a predetermined second acceleration profile.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and the second acceleration profile is determined in such a way that the feeder ( 4 ) can be approached without problems with the bends ( 12 ) located on it in unchanged order.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the first acceleration profile for the stopping process and optionally the second acceleration profile for starting the feeder ( 4 ) as a function of the angular position of the feeder ( 4 ) determined at the start of the stop or start-up process and then the feeder ( 4 ) is decelerated or accelerated in accordance with the determined acceleration profile, the angular position relating to the frequency of the repeating sequence of work steps by the feeder.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the deceleration profile of the feeder (4) and optionally the return path is determined such that completed the movement of the sheet (12) to the feeder (4) before the investors to perform a step through which at least one sheet ( 12 ) of the successive sheets cannot be conveyed by the work steps that take place when the feeder ( 4 ) is subsequently started up.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the delay profile of the feeder ( 4 ) is determined such that the second sheet following the leading first sheet ( 12 ) in front of or on a holding device ( 22 , 23 or 25 , 26th ) reaches the minimum of its speed of movement.

8. The method according to claim 7, characterized in that the holding device is formed by the front stops ( 22 , 23 ) or the stop fingers ( 25 , 26 ) of the feeder ( 4 ).

9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the length of the path traveled is determined in such a way that the following work steps are not yet carried out: the cycle roller opens and / or the bow ( 12 ) hanging on the vacuum cleaner ( 15 ) becomes released.

10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the belt ( 6 ) is retracted immediately before starting in the direction of the processing machine ( 1 ) or immediately after the belt ( 6 ) has come to a standstill.