DE10044068A1 - Sheet feed control in sheet processing machine involves temporarily altering duration of transport mechanism idle phase to set desired time of incidence of sheet at machine - Google Patents

Sheet feed control in sheet processing machine involves temporarily altering duration of transport mechanism idle phase to set desired time of incidence of sheet at machine

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Abstract

The method involves the use of a transport mechanism that performs a cyclical movement sequence synchronized with the machine's operating cycle and containing a sheet transport phase and an idle phase. The duration of the idle phase can be temporarily altered to set a desired time of incidence of a sheet at the machine. The variation can be maintained over several working cycles.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine. Die Umstände der Ankunft eines solchen Bogens, genauer gesagt, der Maschinenwinkel der verarbeitenden Maschine zum Zeitpunkt der Ankunft, legt fest, an welchen Stellen des Bogens eine von der Maschine durchgeführte Verarbeitung wie etwa das Bedrucken mit einem Muster oder einem Text, Stanzen, Prägen etc. durchgeführt werden. Um die Stellen, an denen eine solche Bearbeitung stattfindet, genau justieren zu können, ist es wünschenswert, die Bogenankunft bezogen auf den Maschinenwinkel im laufenden Betrieb der Maschine, d. h. während des Papierlaufes verändern zu können.The present invention relates to methods for controlling the arrival of sheets on Input of a sheet processing machine. The circumstances of the arrival of such Arc, more precisely, the machine angle of the processing machine at the time the arrival, determines at which points of the sheet a machine-carried out Processing such as printing with a pattern or text, punching, embossing etc. are carried out. To the places where such processing takes place, To be able to adjust precisely, it is desirable to determine the sheet arrival based on the Machine angle while the machine is running, d. H. during the paper run to be able to change.

Zu diesem Zweck ist in DE 44 44 755 eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen im Anlegerbereich einer bogenverarbeitenden Maschine vorgeschlagen worden, die einen vom Antrieb der bogenverarbeitenden Maschine getrennten und unabhängig von diesem Antrieb ansteuerbaren Motor aufweist, der eine Transportvorrichtung für den Transport von Bögen von einem Anlegerstapel zum Eingang der Maschine mit regelbarer Geschwindigkeit antreibt. Durch Herauf bzw. Herabsetzen der Geschwindigkeit des Motors läßt sich die Zeit, die die einzelnen Bögen auf der Transportvorrichtung zubringen, variieren und so ihr Ankunftszeitpunkt am Eingang der bogenverarbeitenden Maschine vor- oder zurückverlegen.For this purpose in DE 44 44 755 a device for conveying sheets in Feeder area of a sheet processing machine has been proposed, the one from Drive of the sheet processing machine separate and independent of this drive controllable motor, which has a transport device for the transport of sheets from a stack of feeders to the entrance of the machine with adjustable speed drives. By increasing or reducing the speed of the engine, the The time that the individual sheets spend on the transport device varies, and so does her Arrival time at the entrance of the sheet-processing machine move back.

Dabei ergibt sich allerdings das Problem, daß eine Beschleunigung oder Abbremsung der Transportvorrichtung während des Transportes eines Bogens zu Schlupf führen kann, mit der Folge, daß der tatsächliche Ankunftszeitpunkt eines Bogens am Eingang der verarbeitenden Maschine von dem Zeitpunkt abweicht, den man unter Berücksichtigung allein der Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung hätte erwarten müssen. Dadurch wird die genaue Regelung der Bogenankunft erheblich erschwert. The problem arises, however, that acceleration or deceleration of the Transport device can lead to slippage during the transport of a sheet, with the consequence that the actual time of arrival of an arch at the entrance of the processing machine deviates from the point in time taking into account only the transport speed of the transport device should have been expected. This makes the precise control of the arrival of the sheet considerably more difficult.  

In EP 0 644 139 B1 ist eine Bogenanlegereinheit beschrieben, die eine Transportvorrichtung in Form einer Saugkopfeinheit aufweist. Die Saugkopfeinheit führt eine zyklische Bewegung aus, mit einer Transportphase, in der sie jeweils einen Bogen von einem Anlegerstapel abhebt und sie einer Bandfördereinheit zuführt, und einer Leerlaufphase, in der sie sich von der Bandfördereinheit leer zum Anlegerstapel zurückbewegt. Die Geschwindigkeit der Bandfördereinheit variiert periodisch während eines Arbeitstaktes; die Übergabe der Bögen von der Saugkopfeinheit an die Bandfördereinheit sowie von der Bandfördereinheit an die verarbeitende Maschine erfolgen jeweils zu Zeitpunkten mit der geringsten Fördergeschwindigkeit der Bandfördereinheit.EP 0 644 139 B1 describes a sheet feeder unit that has a Has transport device in the form of a suction head unit. The suction head unit guides a cyclical movement, with a transport phase in which they each arc from lifts a feeder stack and feeds it to a belt conveyor, and one Idle phase in which they empty from the belt conveyor to the feeder stack moved back. The speed of the belt conveyor unit varies periodically during a work cycle; the transfer of the sheets from the suction head unit to the Belt conveyor unit and from the belt conveyor unit to the processing machine take place at times with the lowest conveying speed of the Belt conveyor unit.

Um einen beim Beschleunigen der Bandfördereinheit an den Bögen evtl. auftretenden Schlupf zu kompensieren, ist ein optischer Sensor vorgesehen, der erfaßt, wenn das Ende eines Bogens die Übergabeposition zur verarbeitenden Maschine erreicht. Wenn dieser Sensor eine Abweichung zwischen dem erwarteten und dem tatsächlichen Zeitpunkt des Erreichens der Übergabeposition feststellt, so wird dies von der Verarbeitungselektronik erkannt, und der Antrieb der Saugkopfeinheit wird in seinem Arbeitstakt entsprechend voreilend oder nacheilend angesteuert. Ein Schlupf, der sich an der Saugkopfeinheit dadurch ergibt, daß diese mit variablen Geschwindigkeiten arbeitet, je nachdem, ob eine voreilende oder nacheilende Ansteuerung verlangt ist, kann nach der Lehre dieses Dokumentes nicht verhindert werden.In order to avoid any occurring on the sheets when the belt conveyor unit is accelerating To compensate for slippage, an optical sensor is provided that detects when the end of a sheet reaches the transfer position to the processing machine. If this Sensor a deviation between the expected and the actual time of the When the transfer position is reached, this is confirmed by the processing electronics recognized, and the drive of the suction head unit is accordingly in its work cycle controlled in advance or lag. A slip on the suction head unit this means that it works at variable speeds, depending on whether one leading or lagging control is required, this can be done according to the teaching Document can not be prevented.

Aufgabe der Erfindung ist, Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine anzugeben, die eine exakte Einstellung der Ankunft unabhängig von eventuell auftretendem Schlupf zulassen.The object of the invention is a method for controlling the arrival of sheets at the entrance a sheet-processing machine specifying an exact arrival arrival allow regardless of any slip that may occur.

Die Aufgabe wird zum einen gelöst durch ein Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine mit Hilfe einer Transportvorrichtung, die eine mit dem Arbeitszyklus der Maschine synchronisierte zyklische Bewegungsfolge ausführt, die jeweils eine Phase des Transportes eines Bogens und eine Leerlaufphase umfaßt, bei dem zum Einstellen eines gewünschten Eintreffzeitpunktes der Bögen an der Maschine die Dauer der Leerlaufphase zeitweilig, das heißt in einem oder mehreren Bewegungszyklen, verändert wird. So wird z. B. durch eine Verkürzung der Leerlaufphase der Zyklus der Transportvorrichtung gegenüber dem der verarbeitenden Maschine verkürzt, so daß der Eintreffzeitpunkt eines Bogens am Eingang der Maschine in Bezug auf den Maschinenwinkel vorverlegt wird. Analog wird durch Verlängern der Leerlaufphase der Arbeitszyklus der Transportvorrichtung relativ verlängert, und der Eintreffzeitpunkt fällt relativ zum Maschinenwinkel zeitlich zurück. Die Dauer der Transportphase hingegen bleibt unverändert, so daß die Beschleunigungen und damit die Kräfte, denen ein Bogen im Laufe seines Transports durch die Transportvorrichtung ausgesetzt ist, unabhängig von einer Verkürzung oder Verlängerung der Dauer des Zyklus die gleichen sind.The problem is solved on the one hand by a method for controlling the arrival of Sheets at the entrance of a sheet processing machine using a Transport device that synchronized with the working cycle of the machine cyclical sequence of movements, each carrying out a phase of transporting an arc and an idle phase in which to set a desired one  When the sheets arrive at the machine, the duration of the idling phase is temporary means being changed in one or more movement cycles. So z. B. by a Shortening the idle phase of the cycle of the transport device compared to that of the processing machine shortened so that the arrival of a sheet at the entrance the machine is brought forward in relation to the machine angle. Analog is through Extend the idle phase of the duty cycle of the transport device relatively lengthened, and the time of arrival falls back relative to the machine angle. The duration of the transport phase, however, remains unchanged, so that the accelerations and thus the forces that a bow is subjected to in the course of its transport through the Transport device is suspended, regardless of a shortening or extension the duration of the cycle are the same.

Wenn die Veränderung der Dauer der Leerlaufphase während mehrerer Arbeitszyklen der Maschine aufrechterhalten wird, akkumulieren die Phasenverschiebungen der einzelnen Zyklen. Die Phasendifferenz zwischen Maschinenwinkel und Auftreffzeitpunkt ist somit weitgehend frei einstellbar. Die zeitliche Variabilität der Bogenankunft ist auf diese Weise wesentlich größer, als dies nur mit der Veränderung der Dauer eines einzelnen Zyklus möglich wäre.If the change in the duration of the idle phase during several work cycles of the Machine is maintained, the phase shifts of each accumulate Cycles. The phase difference between the machine angle and the point of impact is thus largely freely adjustable. The temporal variability of the arch arrival is this way much larger than just changing the duration of a single cycle it is possible.

Die Veränderung der Dauer der Leerlaufphase kann in einer Veränderung der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung während der Leerlaufphase bestehen. Diese Variante ist zweckmäßig, wenn es sich bei der Transportvorrichtung beispielsweise um eine Saugkopfeinheit handelt, die während der Transportphase und der Leerlaufphase jeweils in entgegengesetzte Richtungen bewegt und dabei einen festen Weg zurückzulegen hat.The change in the duration of the idle phase can result in a change in the Speed of the transport device exist during the idle phase. This Variant is useful if the transport device is, for example a suction head unit that acts during the transport phase and the idle phase each moved in opposite directions and thereby covered a fixed path Has.

Eine Transportvorrichtung im obigen Sinne muß nicht den gesamten Transport von Bögen vom Anlegerstapel zum Eingang der Maschine bewerkstelligen, es kann ausreichen, daß die Transportvorrichtung Bögen von einem Anlegerstapel abhebt und zu einer Bandfördereinheit transportiert, die den weiteren Transport bewerkstelligt. A transport device in the above sense does not have to transport all of the sheets accomplish from the feeder pile to the entrance of the machine, it may be sufficient that the transport device lifts sheets from a stack of feeders and to one Belt conveyor unit transported, which manages the further transport.  

Um unkontrollierten Schlupf bei der Übergabe von Bögen von der Transportvorrichtung zur Bandfördereinheit zu vermeiden, wird vorzugsweise während der Übernahme eines Bogens die Fördergeschwindigkeit der Bandfördereinheit gleich der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung gehalten.To avoid uncontrolled slip when transferring sheets from the transport device to avoid belt conveyor unit is preferably during the takeover of a Arc the conveyor speed of the belt conveyor unit is equal to the speed of the Transport device held.

Um bei einer Bandfördereinheit mit zyklisch variierender Geschwindigkeit Schlupf bei der Übergabe von Bögen von der Transportvorrichtung auf die Bandfördereinheit auszuschließen, wird die Zyklusdauer der Bandfördereinheit vorzugsweise entsprechend der Änderung der Dauer der Leerlaufphase der Transportvorrichtung angepaßt, so daß Zeitintervalle, in denen Transportvorrichtung und Bandfördereinheit gleiche Geschwindigkeiten haben, und die für die Übergabe geeignet sind, einander stets überschneiden.In order to slip at a belt conveyor unit with cyclically varying speed Transfer of sheets from the transport device to the belt conveyor unit exclude, the cycle time of the belt conveyor unit is preferably appropriate the change in the duration of the idle phase of the transport device adjusted so that Time intervals in which the transport device and the belt conveyor unit are the same Speeds, and which are suitable for the transfer, always one another overlap.

Um die Zyklusdauer der Bandfördereinheit anzupassen, ist es zweckmäßig, die Geschwindigkeit der Bandförderheit in einer Phase zu variieren, in der sie keinen Bogen trägt, so daß Beschleunigungen und Verzögerungen der Bandfördereinheit auch nicht zu Schlupf führen können. Wenn die Zeitintervalle, in denen die Bandfördereinheit keinen Bogen trägt, für eine solche Anpassung zu kurz sind, kann auch eine Anpassung der Geschwindigkeit in einem bogentragenden Zustand der Bandfördereinheit in Betracht gezogen werden.To adjust the cycle time of the belt conveyor unit, it is advisable to Varying the speed of the conveyor belt in a phase in which it has no bow contributes so that accelerations and decelerations of the belt conveyor unit do not increase Can slip. If the time intervals in which the belt conveyor unit does not Bow bears are too short for such an adjustment, an adjustment of the Speed in a sheet-carrying state of the belt conveyor unit into consideration to be pulled.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine mit Hilfe einer Transportvorrichtung, die jeden Bogen in einer ersten Phase mit einer ersten Geschwindigkeit und in einer zweiten Phase mit einer zweiten Geschwindigkeit transportiert und in einer Übergangsphase von der ersten auf die zweite Geschwindigkeit beschleunigt oder abbremst, bei dem zum Einstellen eines gewünschten Eintreffzeitpunktes der Bögen an der Maschine die Dauern der ersten und zweiten Phase durch Verschieben der Übergangsphase innerhalb des Arbeitszyklus variiert werden. So kann z. B. durch Verlängern einer langsamen Phase auf Kosten einer schnelleren die Transportdauer eines Bogens und damit sein Ankunftszeitpunkt bezogen auf den Maschinenwinkel verzögert werden, die Beschleunigungen, denen der Bogen während des Transportvorganges ausgesetzt ist, bleiben aber die gleichen, da die Übergangsphase lediglich zeitlich verschoben, nicht aber in ihrem Ablauf verändert wird.The object is further achieved by a method for controlling the arrival of sheets at the entrance of a sheet-processing machine using a transport device that each bow in a first phase at a first speed and in a second Phase transported at a second speed and in a transition phase from accelerates or decelerates the first to the second speed, at which the Setting the desired time of arrival of the sheets on the machine the durations the first and second phase by shifting the transition phase within the Duty cycle can be varied. So z. B. by extending a slow phase The cost of transporting a sheet faster and thus will be faster Arrival time related to the machine angle can be delayed  Accelerations to which the sheet is subjected during the transport process, remain the same, however, since the transition phase is only postponed, but not its course is changed.

Für die Durchführung dieses Verfahrens eignet sich als Transportvorrichtung besonders eine Bandfördereinheit.A transport device is particularly suitable for carrying out this method a belt conveyor.

Um Schlupf während des Übergangsabschnittes zu vermeiden, wird vorzugsweise vor dessen Beginn der Bogen gegen die Bandfördereinheit gepreßt. Hierzu kann eine gemeinsam mit der Bandfördereinheit angetriebene Taktrolle dienen.In order to avoid slippage during the transition section, it is preferred to pre the beginning of which the sheet is pressed against the belt conveyor unit. For this, a serve clocked roller together with the belt conveyor unit.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine mit Hilfe einer Transportvorrichtung, die eine mit dem Arbeitszyklus der Maschine synchronisierte zyklische Bewegungsfolge ausführt, und demzufolge zum Einstellen eines gewünschten Eintreffzeitpunktes der Bögen an der Maschine die Dauer des Zyklus der Maschine relativ zu dem der Transportvorrichtung variiert wird. Ein solches Verfahren ist insbesondere realisierbar mit einer Transportvorrichtung, die Bögen an einen Anschlag transportiert, wo sie von einem Vorgreifer der Maschine übernommen werden, wobei die Verweildauer der Bögen am Anschlag entsprechend der Variation der Zyklusdauer der Maschine variiert.The object is further achieved by a method for controlling the arrival of sheets at the entrance of a sheet-processing machine using a transport device that a cyclical movement sequence synchronized with the working cycle of the machine executes, and accordingly for setting a desired arrival time of the sheets on the machine the duration of the cycle of the machine relative to that of the Transport device is varied. Such a method can be implemented in particular with a transport device that transports sheets to a stop, where they are from a Pre-gripper of the machine can be taken over, whereby the dwell time of the sheets Stop varies according to the variation of the machine cycle time.

Es liegt auf der Hand, daß die oben beschriebenen Verfahren, die zum Teil verschiedene Phasen des Transportprozesses eines Bogens von einem Anlegerstapel zum Eingang einer verarbeitenden Maschine betreffen, auch miteinander kombinierbar sind.It is obvious that the methods described above are partly different Phases of the process of transporting a sheet from a stack of feeders to the entrance of one processing machine concern, can also be combined with each other.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following Description of exemplary embodiments with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine Bogenfördervorrichtung, die jeweils zur Durchführung der Verfahren geeignet ist; . Figure 1 shows a sheet conveying apparatus, each of which is suitable for carrying out the method;

Fig. 2 die Geschwindigkeit und den Aufenthaltsort eines Saugkopfes, der zwischen einer Bogenaufnahmeposition an einem Anlegerstapel und einer Bogenübergabeposition an einer Bandfördereinheit hin und her läuft, als Funktion der Zeit bzw. des Maschinenwinkels; Figure 2 illustrates the speed and location of a suction head which runs between a sheet receiving position in a feeder pile and a sheet transfer position on a belt conveyor unit back and forth, as a function of time or of the machine angle.

Fig. 3 und 4 die Geschwindigkeit einer Bandfördereinheit als Funktion der Zeit bzw. des Maschinenwinkels in zwei verschiedenen Varianten; und FIGS. 3 and 4, the velocity of a belt conveyor unit as a function of time or of the machine angle in two different variants; and

Fig. 5 die Geschwindigkeit eines Bogens im Laufe seines Transports, ebenfalls als Funktion der Zeit bzw. des Maschinenwinkels. Fig. 5 shows the speed of a sheet in the course of its transport, also as a function of time or the machine angle.

Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Bogenanlegers für eine bogenverarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine, der zur Ausführung der vorliegenden Erfindung geeignet ist. Fig. 1 shows schematically the structure of a sheet feeder for a sheet processing machine, for. B. a printing press which is suitable for carrying out the present invention.

Der Anleger umfaßt eine erste Transportvorrichtung in Gestalt eines Hub-/ Schleppsaugers 15, der dazu dient, Bögen 5 der Reihe nach von einem Bogenstapel 6 abzuheben und dann seitlich abzutransportieren, wie durch den Pfeil 16 symbolisch dargestellt ist. In der Figur ist zwar nur ein einzelner Hub-/Schleppsauger dargestellt, doch ist es durchaus möglich und liegt mit im Rahmen der Erfindung, jeweils getrennte Saugköpfe zum Anheben und zum seitlichen Abtransport der Bögen 5 vorzusehen.The feeder comprises a first transport device in the form of a lifting / dragging suction device 15 , which serves to lift sheets 5 one after the other from a sheet stack 6 and then to transport them to the side, as symbolically represented by arrow 16 . Although only a single lifting / dragging vacuum is shown in the figure, it is entirely possible and within the scope of the invention to provide separate suction heads for lifting and for the lateral removal of the sheets 5 .

Der Hub-/Schleppsauger 15 führt die Bögen zunächst frei durch einen Spalt zwischen einer Umlenkrolle 3 des Transportbandes 2 und einer darüber vertikal bewegbar angeordneten Taktrolle 7. Fig. 1 zeigt die Taktrolle 7 in ihrer abgesenkten Stellung, in der der Spalt geschossen ist.The lifting / dragging suction device 15 initially guides the sheets freely through a gap between a deflection roller 3 of the conveyor belt 2 and a clock roller 7 arranged vertically movable above it. Fig. 1 shows the clock roller 7 in its lowered position, in which the gap is shot.

Durch Herunterklappen der Taktrolle 7 auf die Oberfläche des Transportbandes 2 wird ein Bogen zwischen Taktrolle und Transportband eingeklemmt. By folding down the clock roller 7 onto the surface of the conveyor belt 2 , an arch is clamped between the clock roller and the conveyor belt.

Ein Saugkasten 4 hält durch Unterdruckwirkung auf dem Transportband 2 geförderte Bögen 5 gegen die Oberfläche des Transportbandes gedrückt, so daß sie im wesentlichen schlupffrei über die Länge des Saugkastens 4 hinweg bis zu einem Vorderanschlag 8 in der Nähe des Zylinders 9 der bogenverarbeitenden Maschine transportiert werden. Ein (nicht dargestellter) Vorgreifer, der gemeinsam mit dem Zylinder 9 angetrieben und an dessen Maschinenwinkel Ω fest gekoppelt ist, nimmt die Bögen jeweils vom Vorderanschlag 8 ab und führt sie einzeln der Maschine zu.A suction box 4 holds sheets 5 conveyed by vacuum action on the conveyor belt 2 against the surface of the conveyor belt, so that they are transported essentially without slippage over the length of the suction box 4 up to a front stop 8 in the vicinity of the cylinder 9 of the sheet-processing machine. A pre-gripper (not shown), which is driven together with the cylinder 9 and is firmly coupled to the machine angle Ω, takes the sheets from the front stop 8 and feeds them individually to the machine.

Eine Rechen-/Regeleinrichtung 11 steuert die Geschwindigkeiten des Motors 12 des Zylinders 9 und des Motors 10 der Bandfördereinheit 2, 3. Eine Eingabeeinrichtung 14 dient einer Bedienungsperson zum Steuern der Bogenankunft am Zylinder 9.A computing / regulating device 11 controls the speeds of the motor 12 of the cylinder 9 and the motor 10 of the belt conveyor unit 2 , 3 . An input device 14 is used by an operator to control the arrival of the sheet at the cylinder 9 .

Fig. 2 zeigt den Ort s des Hub-/Schleppsaugers 15 als Funktion der Zeit t beziehungsweise des Maschinenwinkels Ω. Während einer ersten Maschinenperiode 0 bis T bewegt sich der Hub-/Schleppsauger 15 zunächst aus seiner Ausgangsposition s = 0, in der er einen Bogen vom Stapel 6 aufnimmt, in Richtung des Spaltes zwischen der angetriebenen Umlenkrolle 3 und der Taktrolle 7, wie durch die Kurve 20 angedeutet. Während eines Zeitintervalls t1 bis t2 dringt der geförderte Bogen in den Spalt ein und wird durch Andrücken der Taktrolle 7 gegen das Förderband 2 von der Bandfördereinheit übernommen. Während dieses Zeitintervalls bewegt sich der Hub-/Schleppsauger 15 mit im wesentlichen gleichbleibender Geschwindigkeit auf den Spalt zu, und das Transportband 2 wird mit einer daran angepaßten Geschwindigkeit angetrieben. Nach Übergabe des Bogens läuft der unbeladene Hub-/Schleppsauger zu seiner Ausgangsposition zurück, erreicht ihn zum Zeitpunkt T, und nimmt dort einen weiteren Bogen auf, der im Laufe des Zeitintervalls T + t1, T + t2 an die Bandfördereinheit übergeben wird. Wenn ein Benutzer erkennt oder auf andere Weise festgestellt wird, daß der Eintreffzeitpunkt der Bögen an der verarbeitenden Maschine zu früh liegt, so wird die Antriebsgeschwindigkeit des Hub-/Schleppsaugers, dargestellt durch die Kurve 21, für eine Zeitspanne t3 bis t4 während der Leerlaufphase, in der der Hub-/Schleppsauger unbeladen zu seinem Ausgangspunkt zurückläuft, reduziert. Der Hub-/Schleppsauger erreicht seinen Ausgangspunkt daher nicht mehr zum Zeitpunkt 2T, wie in der Fig. 2 gestrichelt angedeutet, sondern erst zum Zeitpunkt 2T + Δ. Fig. 2 shows the location s of the lifting / drag sucker 15 as a function of time t or the machine angle Ω. During a first machine period 0 to T, the lifting / dragging vacuum cleaner 15 initially moves from its starting position s = 0, in which it picks up a sheet from the stack 6 , in the direction of the gap between the driven deflection roller 3 and the clock roller 7 , as by the Curve 20 indicated. During a time interval t 1 to t 2 , the conveyed sheet penetrates into the gap and is taken over by the belt conveyor unit by pressing the clock roller 7 against the conveyor belt 2 . During this time interval, the lifting / dragging suction device 15 moves towards the gap at a substantially constant speed, and the conveyor belt 2 is driven at a speed adapted to it. After the sheet has been handed over, the unloaded lifting / dragging vacuum cleaner returns to its starting position, reaches it at time T, and picks up another sheet there, which is handed over to the belt conveyor unit in the course of the time interval T + t 1 , T + t 2 . If a user recognizes or is determined in some other way that the time of arrival of the sheets at the processing machine is too early, the drive speed of the suction / drag vacuum cleaner, represented by curve 21 , is shown for a period of time t 3 to t 4 during the Idle phase, in which the lifting / drag vacuum cleaner returns to its starting point unloaded, is reduced. The lifting / dragging vacuum cleaner therefore no longer reaches its starting point at time 2 T, as indicated by dashed lines in FIG. 2, but only at time 2 T + Δ.

Dementsprechend wird auch der Bereich der Übergabe an die Bandfördereinheit erst mit einer Verspätung Δ erreicht.Accordingly, the area of transfer to the belt conveyor unit is only included a delay Δ is reached.

Eine einmalige Herab- oder Heraufsetzung der Geschwindigkeit während einer Leerlaufphase führt so zu einer dauerhaften Phasenverschiebung bei der Übergabe der Bögen an die Bandfördereinheit. Da die Bögen während der Transportphase unabhängig von einer solchen Verzögerung immer exakt den gleichen Beschleunigungen ausgesetzt sind, führt eine solche Regelung zu keinen Schlupfänderungen, die die Genauigkeit der Ankunftssteuerung beeinträchtigen könnten.A one-time decrease or increase in speed during one Idle phase thus leads to a permanent phase shift when the Sheets to the belt conveyor. Because the sheets are independent during the transport phase such a deceleration always exposed to exactly the same accelerations are such a regulation does not lead to any changes in slip that affect the accuracy of the Arrival control could affect.

Die Bandfördereinheit arbeitet mit einer zyklisch variierenden Geschwindigkeit v, wie in Fig. 3 als Funktion der Zeit beziehungsweise des Maschinenwinkels Ω dargestellt. Im Zeitintervall t1, t2, in dem die Übergabe eines Bogens vom Hub-/Schleppsauger an der Bandfördereinheit stattfindet, ist diese Geschwindigkeit nahezu minimal und entspricht im wesentlichen der Geschwindigkeit, mit der ein vom Hub-/Schleppsauger geförderter Bögen in den Spalt unterhalb der Taktrolle 7 eingeführt wird. Daher kann der Bogen von der Bandfördereinheit ohne abrupte Beschleunigung und damit im wesentlichen schlupffrei übernommen werden. Wenn der Hub-/Schleppsauger verzögert wird, wie im Zeitintervall t3, t4 von Fig. 2 der Fall, so ist auch eine entsprechende Verzögerung im Verlauf der Geschwindigkeitskurve von Fig. 3 erforderlich, um die Gleichheit der Transportgeschwindigkeiten von Hub-/Schleppsauger und Bandfördereinheit bei der Bogenübergabe zur Bandfördereinheit aufrechtzuerhalten.The belt conveyor unit operates at a cyclically varying speed v, as shown in FIG. 3 as a function of time or the machine angle Ω. In the time interval t 1 , t 2 , in which the transfer of a sheet from the lifting / dragging suction device to the belt conveyor unit, this speed is almost minimal and corresponds essentially to the speed at which a sheet fed by the lifting / dragging suction device into the gap below the clock roller 7 is introduced. Therefore, the sheet can be taken over by the belt conveyor unit without abrupt acceleration and thus essentially without slippage. If the hoist / drag vacuum is decelerated, as is the case in the time interval t 3 , t 4 of FIG. 2, a corresponding deceleration in the course of the speed curve of FIG. 3 is also necessary in order to ensure the same transport speeds of the hoist / drag vacuum and to maintain the belt conveyor unit when the sheet is transferred to the belt conveyor unit.

Der Geschwindigkeitsverlauf der Bandfördereinheit ist im Falle der Fig. 3 so gewählt, daß der im Zeitintervall t1, t2 vom Hub-/Schleppsauger übernommene Bogen nach einem Zyklus, im Zeitintervall T + t1, T + t2, das gegenüberliegende Ende der Bandfördereinheit erreicht. Die Bandfördereinheit trägt folglich ständig wenigstens einen Bogen. Daher kann die Geschwindigkeitsanpassung an einer beliebigen Stelle im Ablauf des Maschinenzyklus stattfinden. Fig. 3 zeigt den Fall, daß sie zeitgleich mit der Verzögerung des Hub-/ Schleppsaugers im Zeitintervall t3 bis t4 stattfindet.The speed profile of the belt conveyor unit is chosen in the case of FIG. 3 so that the sheet taken over by the lifting / dragging device in the time interval t 1 , t 2 after one cycle, in the time interval T + t 1 , T + t 2 , the opposite end of the Belt conveyor unit reached. The belt conveyor unit consequently carries at least one sheet at a time. The speed adjustment can therefore take place at any point in the course of the machine cycle. Fig. 3 shows the case that it takes place at the same time as the deceleration of the lifting / dragging in the time interval t 3 to t 4 .

Fig. 4 zeigt einen anderen möglichen Geschwindigkeitsverlauf der Bandfördereinheit. Hier erreicht der im Zeitintervall t1, t2 übernommene Bogen vor Ablauf eines Zyklus, zur Zeit t5, das gegenüberliegende Ende der Bandfördereinheit. Das Zeitintervall t5 bis T + t1 ist eine Leerlaufphase, in der die Bandfördereinheit keinen Bogen trägt. Hier erfolgt die Geschwindigkeitskorrektur der Bandfördereinrichtung, die der Verzögerung des Hub-/ Schleppsaugers im Zeitintervall t3 bis t4 entspricht, zweckmäßigerweise innerhalb einer solche Leerlaufphase, zwischen T + t5 und 2T + t2, da in einer solchen Phase starke Beschleunigungen oder Abbremsungen des Transportbandes möglich sind, ohne daß dies einen Schlupf von geförderten Bögen zur Folge haben kann. Da die Leerlaufphasen des Hub-/Schleppsaugers und der Bandfördereinheit notwendigerweise zeitversetzt sind, bedeutet dies, daß auch die Geschwindigkeitskorrektur für beide Vorrichtungen zeitversetzt erfolgen muß. Fig. 4 shows another possible speed course of the belt conveyor unit. Here the sheet taken over in the time interval t 1 , t 2 reaches the opposite end of the belt conveyor unit before the end of a cycle, at time t 5 . The time interval t 5 to T + t 1 is an idle phase in which the belt conveyor unit does not carry a sheet. Here, the speed correction of the belt conveyor, which corresponds to the deceleration of the lifting / dragging device in the time interval t 3 to t 4 , is expediently carried out within such an idling phase, between T + t 5 and 2T + t 2 , since strong accelerations or decelerations occur in such a phase of the conveyor belt are possible without this resulting in slippage of conveyed sheets. Since the idle phases of the lifting / drag vacuum cleaner and the belt conveyor unit are necessarily delayed, this means that the speed correction for both devices must also be delayed.

Eine andere Möglichkeit, den Maschinenwinkel, bei dem ein Bogen die verarbeitende Maschine erreicht, zu manipulieren, besteht in einer direkten Veränderung der Drehgeschwindigkeit des Motors 12 sowie ggf. daran gekoppelter weiterer Antriebe der verarbeitenden Maschine mit Hilfe der Rechen-/Regeleinrichtung 11. Durch eine Verzögerung oder Beschleunigung der verarbeitenden Maschine und des mit ihr gemeinsam angetriebenen Vorgreifers relativ zum Arbeitszyklus des Hub-/Schleppsaugers beziehungsweise der Bandfördereinheit wird lediglich die Verweildauer der Bögen 5 am Anschlag 8 beeinflußt, eine Veränderung des Arbeitszyklus von Hub-/Schleppsauger oder Bandfördereinheit ist nicht erforderlich, solange nicht die Verweildauer Null oder größer als T wird.Another possibility of manipulating the machine angle at which a sheet reaches the processing machine is to directly change the rotational speed of the motor 12 and, if appropriate, to further drives of the processing machine coupled thereto with the aid of the computing / control device 11 . By decelerating or accelerating the processing machine and the pre-gripper driven with it relative to the working cycle of the lifting / dragging vacuum cleaner or the belt conveyor unit, only the dwell time of the sheets 5 at the stop 8 is influenced; not required as long as the dwell time does not become zero or longer than T.

Eine weitere Möglichkeit der Anpassung des Ankunfts-Maschinenwinkels zeigt Fig. 5. Diese Figur stellt bezogen auf einen geförderten Bogen den zeitlichen Verlauf von dessen Geschwindigkeit als Funktion der Zeit bzw. des Maschinenwinkels Ω dar. Eine erste Phase von Zeitpunkt T = 0 bis T = τ1 entspricht der Förderung des Bogens durch den Hub-/ Schleppsauger außerhalb des Spaltes. Ab dem Zeitpunkt τ1 tritt der Bogen in den Spalt zwischen der Taktrolle 7 und der angetriebenen Umlenkrolle 3 der Bandfördereinheit ein. Im Anschluß daran ist der Hub-/Schleppsauger 15 noch eine Zeit lang weiterhin in der Lage, den Bogen zu fördern, bis er zum Zeitpunkt τ2 einen Anschlag erreicht. Spätestens zu diesem Zeitpunkt muß die Übergabe des Bogens vom Hub-/Schleppsauger auf die Bandfördereinheit stattgefunden haben. Fig. 5 zeigt einen ersten Geschwindigkeitsverlauf in Form einer durchgezogenen Kurve 40, bei der zu einem Zeitpunkt τ3 der Spalt geschlossen wird. Dies kann durch Herunterklappen der Taktrolle 7 gegen die Walze 3 oder durch Aufwärtsfahren der Walze 3 gegen die Taktrolle 7 erfolgen. Sobald auf diese Weise ein Kraftschluß zwischen der Bandfördereinheit und dem Bogen hergestellt ist, kann der Bogen in einer Übergangsphase beschleunigt werden, die bis zum Zeitpunkt τ4 dauert. Es folgt darauf eine Phase des unbeschleunigten Transportes bis zum Zeitpunkt τ5; von diesem Zeitpunkt an wird der Bogen abgebremst, bis er zum Zeitpunkt τ6 am Vorderanschlag 8 zur Ruhe kommt.A further possibility of adapting the arrival machine angle is shown in FIG. 5. This figure shows the course over time of a conveyed sheet of its speed as a function of time or the machine angle Ω. A first phase from time T = 0 to T = τ 1 corresponds to the conveyance of the sheet by the lifting / dragging suction device outside the gap. From the time τ 1 , the sheet enters the gap between the timing roller 7 and the driven deflection roller 3 of the belt conveyor unit. Following this, the lifting / dragging suction device 15 is still able to convey the sheet for a while until it reaches a stop at the time τ 2 . At this point in time at the latest, the transfer of the sheet from the lifting / drag vacuum to the belt conveyor unit must have taken place. Fig. 5 shows a first velocity profile in the form of a solid curve 40, wherein a time τ to 3, the gap is closed. This can be done by folding down the clock roller 7 against the roller 3 or by moving the roller 3 up against the clock roller 7 . As soon as a frictional connection between the belt conveyor unit and the sheet is established in this way, the sheet can be accelerated in a transition phase that lasts until time τ 4 . This is followed by a phase of unaccelerated transport up to time τ 5 ; from this point on, the sheet is braked until it comes to rest at the front stop 8 at the time τ 6 .

Wenn der Spalt bereits zu einem früheren Zeitpunkt geschlossen wird, wie durch die gestrichelte Kurve 41 dargestellt, kann die Übergangsphase bereits zu einem früheren Zeitpunkt einsetzen, während sich der geförderte Bogen durch den Spalt bewegt. Die Beschleunigungen, denen der Bogen in der Übergangsphase ausgesetzt ist, sind in beiden Fällen die gleichen, so daß sich ein eventuell durch die Beschleunigung verursachter Schlupf hierdurch nicht ändert. Was sich ändert, sind lediglich die Dauern der unbeschleunigten Phasen mit niedriger bzw. hoher Geschwindigkeit. Infolge des früheren Überganges auf die hohe Geschwindigkeit tritt früher der Zeitpunkt τ5' ein, an dem mit der Abbremsung des Bogens begonnen werden muß, um ihn am Vorderanschlag 8 zum Stehen zu bringen, und der Anschlag 8 wird früher, zum Zeitpunkt τ6', erreicht.If the gap is closed at an earlier point in time, as shown by the dashed curve 41 , the transition phase can start at an earlier point in time while the conveyed sheet is moving through the gap. The accelerations to which the arc is subjected in the transition phase are the same in both cases, so that any slippage caused by the acceleration does not change as a result. The only thing that changes is the duration of the unaccelerated phases at low or high speed. As a result of the earlier transition to the high speed earlier occurs the time τ5 'a at which must begin the deceleration of the sheet, to bring it to a stop at the front stop 8, and the stopper 8 is earlier, τ at the time 6', reached.

Mit dem in Fig. 5 dargestellten Verfahren läßt sich somit die Ankunft eines Bogens an der verarbeitenden Maschine manipulieren, ohne daß hierzu eine spezielle Steuerung der Bewegung des Hub-/Schleppsaugers erforderlich ist. Dieses Verfahren erlaubt zwar nur die Manipulation des Ankunftszeitpunktes in einem begrenzten Winkelbereich, ist dafür aber besonders einfach durchzuführen, da es keine Veränderung der Arbeitsweise des Hub-/ Schleppsaugers erfordert, und es erlaubt eine sehr schnelle Regelung.With the method shown in FIG. 5, the arrival of a sheet on the processing machine can thus be manipulated without the need for special control of the movement of the lifting / dragging vacuum. Although this method only allows the arrival time to be manipulated within a limited angular range, it is particularly easy to carry out because it does not require any change in the operation of the lifting / drag vacuum cleaner, and it allows very rapid regulation.

Claims (13)

1. Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen (5) am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine mit Hilfe einer Transportvorrichtung (15), die eine mit dem Arbeitszyklus der Maschine synchronisierte zyklische Bewegungsfolge ausführt, die jeweils eine Phase des Transportes eines Bogens (5) und eine Leerlaufphase umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen eines gewünschten Eintreffzeitpunktes der Bögen an der Maschine die Dauer der Leerlaufphase zeitweilig verändert wird.1. A method for controlling the arrival of sheets ( 5 ) at the entrance of a sheet processing machine with the aid of a transport device ( 15 ) which carries out a cyclical sequence of movements synchronized with the working cycle of the machine, each of which a phase of transporting a sheet ( 5 ) and one Idle phase includes, characterized in that the duration of the idle phase is temporarily changed to set a desired time of arrival of the sheets on the machine. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Dauer der Leerlaufphase während mehrerer Arbeitszyklen der Maschine aufrechterhalten wird.2. The method according to claim 1, characterized, that the change in the duration of the idle phase during several work cycles the machine is maintained. 3. Verfahren nach einem der vorhergenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Dauer der Leerlaufphase die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung (15) während der Leerlaufphase variiert wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the speed of the transport device ( 15 ) is varied during the idle phase to change the duration of the idle phase. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (15) sich in der Bogentransportphase und der Leerlaufphase in entgegengesetzte Richtungen bewegt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 15 ) moves in opposite directions in the sheet transport phase and the idle phase. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (15) Bögen (5) von einem Anlegerstapel (6) abhebt und zu einer Bandfördereinheit (2, 3) transportiert. 5. The method according to claim 4, characterized in that the transport device ( 15 ) lifts sheets ( 5 ) from a feeder stack ( 6 ) and transported to a belt conveyor unit ( 2 , 3 ). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergeschwindigkeit der Bandfördereinheit (2, 3), zum Zeitpunkt der Übernahme eines Bogens (5) von der Transportvorrichtung (15) ist.6. The method according to claim 5, characterized in that the conveying speed of the belt conveyor unit ( 2 , 3 ), at the time of taking over a sheet ( 5 ) from the transport device ( 15 ). 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergeschwindigkeit der Bandfördereinheit (2, 3) zyklisch variiert, und daß die Zyklusdauer der Bandfördereinheit (2, 3) entsprechend der Änderung (A) der Dauer der Leerlaufphase der Transportvorrichtung (15) angepaßt wird, um die Gleichheit der Fördergeschwindigkeit und der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung (15) zum Übergabezeitpunkt aufrecht zu erhalten.7. The method according to claim 6, characterized in that the conveying speed of the belt conveyor unit ( 2 , 3 ) varies cyclically, and that the cycle duration of the belt conveyor unit ( 2 , 3 ) is adapted in accordance with the change (A) to the duration of the idling phase of the transport device ( 15 ) in order to maintain the equality of the conveying speed and the speed of the transport device ( 15 ) at the time of transfer. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung der Zyklusdauer der Bandfördereinheit (2, 3) die Geschwindigkeit der Bandfördereinheit in einer Phase variiert wird, in der die Bandfördereinheit (2, 3) keinen Bogen trägt.8. The method according to claim 7, characterized in that to adjust the cycle time of the belt conveyor unit ( 2 , 3 ), the speed of the belt conveyor unit is varied in a phase in which the belt conveyor unit ( 2 , 3 ) does not carry a sheet. 9. Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine mit Hilfe einer Transportvorrichtung (2, 3), die jeden Bogen in einer ersten Phase mit einer ersten Geschwindigkeit und in einer zweiten Phase mit einer zweiten Geschwindigkeit transportiert und in einer Übergangsphase von der ersten auf die zweite Geschwindigkeit beschleunigt oder abbremst, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen eines gewünschten Eintreffzeitpunktes der Bögen an der Maschine die Dauern der ersten und zweiten Phase durch Verschieben der Übergangsphase variiert werden. 9. A method for controlling the arrival of sheets at the entrance of a sheet processing machine by means of a transport device ( 2 , 3 ) which transports each sheet in a first phase at a first speed and in a second phase at a second speed and in a transition phase from accelerates or decelerates the first to the second speed, characterized in that, in order to set a desired time of arrival of the sheets on the machine, the durations of the first and second phases are varied by shifting the transition phase. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (2, 3) eine Bandfördereinheit ist.10. The method according to claim 9, characterized in that the transport device ( 2 , 3 ) is a belt conveyor unit. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen (5) vor Beginn des Übergangsabschnittes gegen die Bandfördereinheit gepreßt wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the sheet ( 5 ) is pressed against the belt conveyor unit before the start of the transition section. 12. Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bögen am Eingang einer bogenverarbeitenden Maschine mit Hilfe einer Transportvorrichtung (15, 2, 3), die eine mit dem Arbeitszyklus der Maschine synchronisierte zyklische Bewegungsfolge ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen eines gewünschten Eintreffzeitpunktes der Bögen an der Maschine die Dauer des Zyklus der Maschine relativ zu dem der Transportvorrichtung variiert wird.12. A method for controlling the arrival of sheets at the entrance of a sheet processing machine with the aid of a transport device ( 15 , 2 , 3 ), which carries out a cyclical movement sequence synchronized with the working cycle of the machine, characterized in that for setting a desired time of arrival of the sheets the machine the duration of the cycle of the machine is varied relative to that of the transport device. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung die Bögen an einen Anschlag (8) transportiert, wo sie von einem Vorgreifer der Maschine übernommen werden, und daß die Verweildauer der Bögen (5) am Anschlag entsprechend der Variation der Zyklusdauer der Maschine variiert.13. The method according to claim 12, characterized in that the transport device transports the sheets to a stop ( 8 ) where they are taken over by a pre-gripper of the machine, and that the dwell time of the sheets ( 5 ) at the stop corresponding to the variation of the cycle duration of the Machine varies.
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