EP1593626B1 - Front edge feeder - Google Patents

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Publication number
EP1593626B1
EP1593626B1 EP05008458A EP05008458A EP1593626B1 EP 1593626 B1 EP1593626 B1 EP 1593626B1 EP 05008458 A EP05008458 A EP 05008458A EP 05008458 A EP05008458 A EP 05008458A EP 1593626 B1 EP1593626 B1 EP 1593626B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
drives
double
movement
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP05008458A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1593626A1 (en
Inventor
Rainer Buschulte
Robert Dornbach
Jochem Dr. Tietze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mabeg Maschinenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Mabeg Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mabeg Maschinenbau GmbH and Co KG filed Critical Mabeg Maschinenbau GmbH and Co KG
Publication of EP1593626A1 publication Critical patent/EP1593626A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1593626B1 publication Critical patent/EP1593626B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • the apparatus shows a sheet separator above the front end of a sheet stack of the sheet separated and fed to a sheet-processing machine.
  • the device has for this purpose two pairs of so-called double suckers.
  • Each double suction cup has on its underside and on its upper side each a suction cup.
  • the double suckers are hinged in pairs to lever mechanisms in such a way that each pair of double suckers can be placed both on the surface of the sheet stack in the area of its leading edge and lifted off the top of the sheet stack with a sucked sheet.
  • the movement is to be described as meaning that the double-suction pairs execute a movement which revolves around each other. From this design inevitably results on the one hand a complex drive system and on the other hand, one above the sheet pile required large height to allow the movements of the double suckers and the optimized further transport of the bow. In addition, a very technically complex guidance of the double suction is necessary to perform the coordination of the suction, transfer and dispensing operations of the sheet in an exact manner.
  • a device for a continuous sheet transfer has a sheet feeder above which sheet stack a linearly moving transport device is provided.
  • the linearly moving transport device is driven by means of a linear motor.
  • the linear motor is formed from a guide designed as a traverse and a coil element guided within this traverse.
  • the traverse is equipped with permanent magnets in the area of the guide elements, so that by means of a control of the power supply to the coil element of the so-designed drive can be moved as desired.
  • a lifting-Schleppsauger unit is firmly attached. By means of the Hub-Schleppsauger aggregate the sheets are separated from the stack and can be transported forward by means of the drive.
  • the device is therefore relatively complex, because the transport path of the lift-tow aspirator is to be provided with a very long guide and the linear motor is carried out correspondingly large volume.
  • a further disadvantage is that the coil element is guided within the cross member and the guide or the traverse is therefore carried out correspondingly consuming by receiving the magnets.
  • the device described is suitable only for an aggregate for taking a Schuppenstromes at sheet separation at the trailing edge or for the removal of single sheets when removing the sheet separation of the leading edge.
  • a sheet feeder is known.
  • the sheet feeder has a Bogenvorderkantentrenner, in which two spaced juxtaposed Doppelsaugercrue are provided.
  • the Doppelaugenaugercrue perform by coupling gear generated movements on closed tracks.
  • the cycle of movement of a double vacuum cleaner pair can be compared to the movement cycle be adjusted in the region of sheet transfer of the other double Sucker pair.
  • a separate drive can be provided for each of the Doppelsaugercrue.
  • the apparatus includes lifting members and retainers in a sheet registration system in the region of the trailing edge thereof and the top thereof on a stack of sheets in a sheet feeder. Each sheet is subjected to separation and transport only from the top with suction.
  • Patent Abstracts of Japan Publication Number 55093744 discloses a method of separating a paper sheet in a sheet feeder.
  • a blowing device is provided which blows air against the leading edge of a stack.
  • the topmost sheet is sucked by a suction cup on the top in the area of the front edge.
  • the sucker is transversely mounted in a control link and driven by a pneumatic cylinder in the transport direction.
  • the lifting movement of the nipple is generated by means of the control link.
  • the device is intended for single-sheet transport.
  • the object of the invention is therefore to develop a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 8 to the effect that a simplified and improved controllable device for generating a sheet separation by front edge separation is created.
  • the systems required for front edge separation can be driven independently of one another in two axes of movement. It is therefore possible to flexibly control the movement path of the teat elements and to optimally adapt the speed profiles of the teat elements to one another. Furthermore, the paths for moving the sheets and for the return movement of the suction elements can be minimized. Furthermore, the height of the device can be reduced to a minimum.
  • an adjustment to different operating conditions and materials to be processed can be adjusted by means of such a drive device.
  • the machine speed, the weight of the sheet material or the thickness of the sheet material can be considered.
  • the drives according to a characteristic of parameters which are tunable to the materials, the environmental conditions and the operating processes, especially in connection with the sheet-processing machine.
  • the parameters selected from the characteristic field for a job can be stored in relation to the sequences for specific processing jobs.
  • an automatic selection of map data for presetting the nasal devices is possible for certain order specifications.
  • the suction device for sheet separation can be simplified by means of such a device in that no Hubsauger worn more is required. In this way, the double suckers used become flatter and the trajectories can be made more compact.
  • the force-evaluating operation of the linear motors can be used in the recording of sheets from the sheet stack.
  • the adaptation of the suction movement to different surface contours of a sheet pile is made possible in a simple manner.
  • the sheets can be positioned on abutment edges in order to ensure precisely the alignment of the sheets with respect to the processing position in the sheet-processing machine during the sheet feed.
  • the drive configuration can advantageously be changed such that a part of the linear drives is designed in the form of simple mechanical or pneumatic drives.
  • the lifting drive for the double suction can be carried out in a cost effective manner as a curve drive or as a pneumatic drive.
  • FIG. 1 Fig. 3 is an elevational view of a sheet separator in the design of a leading edge separator.
  • This leading edge separator is the leading edge of a sheet pile 1 with respect to the conveying direction F of the sheets to be separated B assigned.
  • the separated sheets B are fed in the conveying direction F of a sheet, not shown here processing machine.
  • the sheets B will normally be guided via a conveyor table 17, for example a suction belt table.
  • a so-called clock roller 18 may be provided for safe acceptance of the sheets B of the leading edge separator on the conveyor table 17 in this case a so-called clock roller 18 may be provided.
  • the clock roller 18 of the conveyed single sheet is fixed in time with the sheet arrival at the conveyor table 17 for further transport.
  • the front edge separator according to the invention is provided with a plurality of suction drives.
  • At the sheet stack 1 is near the leading edge and the surface of the sheet pile 1 associated with a first double suction 2 shown.
  • the first double suction 2 has both on its upper side and on its underside a suction or blowing air supplied with suction cup. The corresponding air supplies of the first double suction 2 are not shown here.
  • the first double suction 2 is attached to an axle 3, which in turn is mounted longitudinally displaceably in a guide 4. To move the axle 3, a linear motor 5 is attached to the guide 4.
  • the axis 3 and thus also the direction of movement of the double suction 2 are aligned substantially horizontally.
  • a further double suction 6 is shown above and lifted from the stack of sheets 1 and outside the area of the front edge of the sheet stack 1.
  • the second double suction 6 has both on its upper side and on its underside a suction or blowing air supplied with suction cup.
  • the air supplies of the second double suction 6 are not shown here.
  • the second double suction 6 is attached to an axis 7, which is arranged longitudinally displaceable in a guide 8.
  • a linear motor 9 is provided on the guide 8.
  • the axis 7 and thus also the direction of movement of the second double suction 6 is substantially horizontal and also aligned parallel to the axis 3 of the first double suction 2.
  • the guide 4 of the first double suction 2 is arranged on an axis 10.
  • the axis 10 is guided longitudinally displaceably in a guide 11 substantially in the vertical direction.
  • a linear motor 12 is arranged on the guide 11 or fixed to the frame in the sheet feeder.
  • the guide 8 of the second double suction 6 is arranged on an axis 13.
  • the axis 13 is arranged longitudinally displaceably in a guide 14 substantially in the vertical direction.
  • a linear motor 15 is provided on the guide 14 or fixed to the frame in the sheet feeder.
  • blowing nozzles or other, also mechanically acting, separating elements is provided in the region of the front edge of the sheet pile 1. Furthermore, straightening elements are provided on the sheet stack 1, which serve to keep the stack edges straight during singulation. This ensures that only one sheet B is removed in a defined starting position of the sheet stack 1.
  • Fig. 2 the arrangement of the leading edge separator is shown in a plan view. It becomes clear that four double suckers 2, 6 are provided for singling sheet B from sheet stack 1.
  • the axes 2 associated with the first double suckers 2 are arranged with their guides 4 and the associated linear motors 5 in the direction of the outer sides or the lateral edges of the sheet pile 1.
  • the second double suckers 6 associated drive elements are arranged.
  • the second double suction 6 are this held on their axes 7 in the guides 8 and connected to the linear motors 9.
  • the vertical axes 10, 13 are shown in dashed lines within the guides 4, 8.
  • the double suckers 2, 6 are each pairwise associated with each other and in a common vertical plane parallel to the conveying direction F out (dash-dotted line).
  • the double suckers 2, 6 can be moved without collision and at the same time an exact transfer of the separated sheets B between the double suckers 2, 6 is possible, the double suckers 2 and 6 respectively connected by means of an angled holder 2.1 or 6.1 with the axes 3 and 7, so that they lie in the position shown in the conveying direction F of the sheet B one behind the other.
  • the brackets 2.1 of the first double suction 2 with respect to the lateral edges of the sheet pile 1 are angled from outside to inside, while the brackets 6.1 of the second double suction 6 are angled from the inside to the outside.
  • First anti-rotation devices can be arranged parallel to the axles 3, 7 and connected to the double suckers 2, 6 and their guides 4, 8.
  • Second anti-rotation devices can be arranged parallel to the axles 10, 13 and connected to the guides 10, 13 and the guides 4, 8 or fixed points.
  • the two first double aspirator 2 are moved synchronously as well as the two second double aspirator 6. This results in the center line of the sheet pile 1, a both geometrically symmetrical arrangement of the pairs of suckers and as well as their corresponding common symmetrical movement.
  • the directions of movement from the top view are in Fig. 2 indicated by double arrows respectively on the double suction cups 2, 6. They are parallel to the conveying direction F of the bow.
  • the vertical movement possibility is from the Fig. 1 Referring to corresponding double arrows on the axes 10 and 13 respectively.
  • the individual movements of the double suckers 2, 6 are achieved by means of the linear motors 5, 9 and 12, 15.
  • the horizontal movements for the sheet B in the conveying direction F between the sheet stack 1 and the conveyor table 17 by the linear motors 5, 9 generates.
  • the vertical movements between the plane of the sheet stack 1 and the plane of the conveyor table 17 are generated by the further linear motors 12, 15.
  • the double suckers 2, 6 are each supported on smooth linear guides, so that they can comply with their horizontal position.
  • the geometric shape of the trajectory of each double suction 2, 6 is a rectangle.
  • the rectangle of the movement path is determined by the fact that the double suckers 2, 6 are moved in their outer contours and with respect to the front edge of the sheet B to be transported around each other. It must be ensured that it can not lead to a collision of the double suction 2, 6 with each other or one of the double suction 2 and 6 with the front edge of a singled and held by the other double suction 6 and 2 sheet B.
  • An eccentric cam could generate the lifting movement, with side-by-side separate drives for the lifting movements of the teat pairs being possible.
  • the lifting drive could also be done for each pair of sucker with a common cam.
  • the coordination of the double suckers 2, 6 in their movement cycle can be done by means of the transport movement on the linear motors.
  • the collision freedom between the double suckers 2, 6 and the leading edge of the sheets B and the transfer times for the sheets B are essentially ensured by the positioning of the double suckers 2, 6 via the horizontally acting linear motors 5, 9.
  • the controller may provide that the speed adjusted with respect to a master drive, such as the processing cycle of a sheet-processing machine to be adjusted. Furthermore, depending on the said master drive further reference variables from the machine speed, the weight of the material or the thickness of the material can be obtained.
  • a drive device for the first double suction 2 is in FIG. 4 shown schematically in more detail.
  • the double aspirator 2 has an upper aspirator 2A and a lower aspirator 2B.
  • the Saug povertyzu arrangementen to the suckers 2A and 2B are not shown here.
  • the double suction 2 is attached to the axle 3.
  • the double suction 2 is hinged to a straight guide 21.
  • the linear guide 21 is supported on the guide 4 and thus secures the double suction 2 against rotation relative to the guide 4.
  • the axis 3 is guided in a bearing 19 within the guide 4 smoothly running.
  • On the double suction 2 opposite side of the guide 4 of the linear motor 5 is fixed.
  • a coil-magnet arrangement 20 of the linear motor 5 which effects the drive movement is coupled to the axis 3 and moves it and thus the double suction device 2 in the direction of the axis 3 back and forth.
  • the control of the linear motor 5 allows any adjustments of the paths, speeds and effective forces at any point within the range of movement of the coil-magnet assembly 20th
  • the guide 4 is arranged on an axis 13 for the vertical lifting movement.
  • the axis 13 can be used in the same way as described above, be connected to a linear motor.
  • the guide 4 is connected to the rotation in relation to the investor arrangement in the vertical direction with a frame-fixed straight guide 22.
  • a force-controlled movement can be generated by means of the linear motors 12, 15 used.
  • the linear motors 12, 15 used.
  • additional compensation elements such as telescopic suction on the double suckers 2, 6 use.
  • the transfer of the sheet B on the conveyor table 17 can also be force-controlled.
  • each sheet B can be guided with its leading edge against a contact surface.
  • the force control of the linear motors 5, 9 then ensures that the sheets B rest securely and over the entire sheet width of the contact surface.
  • a bearing surface come in sheet-processing machines, for example, also rows of so-called leading brands, which serve to align the sheet B after its leading edge.
  • so-called page marks are known, which serve to align the sheet B to one of its side edges.
  • the sheets B are introduced by means of the suction systems directly into gripper systems on the corresponding conveyor elements.
  • the gripper systems offer similar alignment elements as front lays.
  • the sheets B can be passed in this mode of operation by means of the linear motors 5, 9 without determining a transport path optimized to the alignment systems or the transport systems in the sheet-processing machine.
  • the supply of suction and blowing air to the double suckers 2, 6 is also affected.
  • the orientation of the sheet B can also be done depending on the initial position of the sheet B on the sheet stack or after separation from the sheet stack.
  • the linear motors 5, 9 are suitable. Their drive movement can be controlled as a function of the measured values of a measuring device for the position of the leading edge of a sheet B, so that a defined sheet position with respect to the sheet-processing machine can be predetermined. Such control of the drive of the linear motors 5, 9 can be carried out for a correction of a misalignment on the basis of the measured values or it may be necessary for a sheet displacement due to internal specifications in the sheet-processing machine.
  • control of the device is provided such that the supply of suction or blown air is adjusted within a characteristic map.
  • the adaptation of this characteristic field takes place in relation to a machine speed or a material type or a material weight.
  • the supply of the suction or blowing air can be determined depending on the map change made from the force measurement.
  • the means for supplying air should be adaptable to the needs of the drive control.
  • a control roller which allows the air control for the supply of blowing or suction air in the required power stroke.
  • the control roller can also be multi-part, ie consist of several sub-rollers.
  • This control roller or the sub-rollers of the control roller are preferably driven by direct drives.
  • the direct drives of the control rollers are mechanically decoupled from the drives for the suction movement, but have a control connection to the control of the drives for the suction movement, ie for controlling the linear motors 5, 9 and 12, 15 on.
  • the invention is not limited to the specific embodiment of the examples mentioned. It also extends to all further possible solutions attributable to the solutions presented in the context of expert knowledge.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The sheet feeder has two pairs of suction heads (2, 6), each of which has an upper and a lower suction pad. These are arranged one behind the other and pick up the top sheets of a stack (1), one-by-one and feed them in a continuous stream. Each pair of suction heads is fitted with its own vertical and horizontal drives (5, 9; 12, 15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 842 349 ist eine Vorrichtung zur Bildung einer kontinuierlich fließenden Bogenbahn aus schuppenförmig gestaffelten Bogen bekannt. Die Vorrichtung zeigt eine Bogentrenneinrichtung oberhalb des vorderen Endes eines Bogenstapels von dem Bogen vereinzelt und einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt werden sollen. Die Vorrichtung weist dazu zwei Paare von so genannten Doppelsaugern auf. Jeder Doppelsauger weist an seiner Unterseite und an seiner Oberseite jeweils einen Saugteller auf. Die Doppelsauger sind paarweise derartig an Hebelgetrieben angelenkt, dass jeweils ein Doppelsaugerpaar sowohl auf die Oberfläche des Bogenstapels im Bereich von dessen Vorderkante aufgesetzt als auch von der Oberseite des Bogenstapels mit einem angesaugten Bogen abgehoben werden kann. Weiterhin wird mittels des Hebelgetriebes die Möglichkeit geschaffen, dass ein an der Unterseite eines der Doppelsaugerpaare anhängender Bogen, nachdem er mit samt dem Doppelsaugerpaar angehoben wurde, von der Oberseite des zweiten Doppelsaugerpaares übernommen wird. Durch die weitere Bewegung des zweiten Doppelsaugerpaares wird der Bogen an der Oberseite dieses Doppelsaugerpaares weiter angehoben und einer Bogenführungseinrichtung beispielsweise einem Fördertisch übergeben.
Während der stetigen Förderung und der Übergabe der angehobenen Bogen zwischen den Doppelsaugerpaaren ist das jeweils oben befindliche Saugerpaar um die Vorderkante des gerade weiter anzuhebenden Bogens mittels des ersten Saugerpaares herumzuführen. Die Patentschrift gibt hierzu eine kreisförmige Bewegungsbahn der beiden Doppelsaugerpaare vor. Die Bewegung ist demgemäß zu beschreiben, dass die Doppelsaugerpaare eine umeinander kreisende Bewegung ausführen. Aus dieser Bauform ergibt sich zwangsläufig zum einen ein komplexes Antriebssystem und zum anderen eine oberhalb des Bogenstapels erforderliche große Bauhöhe, um die Bewegungen der Doppelsauger und den optimierten Weitertransport der Bogen zu ermöglichen. Außerdem ist eine getriebetechnisch sehr komplexe Führung der Doppelsauger notwendig, um die Koordination der Ansaug-, Übergabe- und Abgabevorgänge der Bogen in exakter Weise durchzuführen.From the DE-PS 842 349 a device for forming a continuously flowing arc of scaly staggered sheet is known. The apparatus shows a sheet separator above the front end of a sheet stack of the sheet separated and fed to a sheet-processing machine. The device has for this purpose two pairs of so-called double suckers. Each double suction cup has on its underside and on its upper side each a suction cup. The double suckers are hinged in pairs to lever mechanisms in such a way that each pair of double suckers can be placed both on the surface of the sheet stack in the area of its leading edge and lifted off the top of the sheet stack with a sucked sheet. Furthermore, the possibility is created by means of the lever mechanism that an attached to the bottom of one of the Doppelsaugerpaeren bow, after he was raised together with the double Sucker pair, is taken over by the top of the second Doppelsaugerpaares. Due to the further movement of the second Doppelsaugerpaares the sheet is raised at the top of this Doppelsaugerpaares and handed over a sheet guiding device, for example, a conveyor table.
During the steady promotion and the transfer of the raised arc between the double sucker pairs, the pair of suckers located at the top is to be guided around the leading edge of the bow which is to be further lifted by means of the first pair of suckers. The patent specifies for this purpose a circular path of movement of the two Doppelsaugerpaare. Accordingly, the movement is to be described as meaning that the double-suction pairs execute a movement which revolves around each other. From this design inevitably results on the one hand a complex drive system and on the other hand, one above the sheet pile required large height to allow the movements of the double suckers and the optimized further transport of the bow. In addition, a very technically complex guidance of the double suction is necessary to perform the coordination of the suction, transfer and dispensing operations of the sheet in an exact manner.

Aus der EP 0 849 200 B1 ist eine Vorrichtung für einen kontinuierlichen Bogentransfer bekannt. Sie weist einen Bogenanleger aus, oberhalb dessen Bogenstapel eine linear bewegte Transportvorrichtung vorgesehen ist. Die linear bewegte Transportvorrichtung ist mittels eines Linearmotors angetrieben. Der Linearmotor ist gebildet aus einer als Traverse ausgebildeten Führung und einem innerhalb dieser Traverse geführten Spulenelement. Die Traverse ist dazu im Bereich der Führungselemente mit Permanentmagneten ausgestattet, sodass mittels einer Steuerung der Stromzufuhr zu dem Spulenelement der so gestaltete Antrieb beliebig bewegt werden kann. An dem vorgenannten Spulenelement ist ein Hub-Schleppsauger-Aggregat fest angehängt. Mittels des Hub-Schleppsauger-Aggregates werden die Bogen vom Stapel vereinzelt und können mittels des Antriebes vorwärts transportiert werden. Die Vorrichtung ist daher relativ aufwändig, weil der Transportweg der Hub-Schleppsauger mit einer sehr langen Führung zu versehen ist und der Linearmotor entsprechend großvolumig auszuführen ist. Nachteilig ist weiterhin, dass das Spulenelement innerhalb der Traverse geführt wird und die Führung bzw. die Traverse daher durch die Aufnahme der Magnete entsprechend aufwändig auszuführen ist.
Weiterhin ist die beschriebene Vorrichtung nur für ein Aggregat zur Entnahme eines Schuppenstromes bei Bogenvereinzelung an der Hinterkante oder zur Entnahme von Einzelbogen bei Entnahme der Bogenvereinzelung von der Vorderkante geeignet.From the EP 0 849 200 B1 a device for a continuous sheet transfer is known. It has a sheet feeder above which sheet stack a linearly moving transport device is provided. The linearly moving transport device is driven by means of a linear motor. The linear motor is formed from a guide designed as a traverse and a coil element guided within this traverse. The traverse is equipped with permanent magnets in the area of the guide elements, so that by means of a control of the power supply to the coil element of the so-designed drive can be moved as desired. On the above-mentioned coil element, a lifting-Schleppsauger unit is firmly attached. By means of the Hub-Schleppsauger aggregate the sheets are separated from the stack and can be transported forward by means of the drive. The device is therefore relatively complex, because the transport path of the lift-tow aspirator is to be provided with a very long guide and the linear motor is carried out correspondingly large volume. A further disadvantage is that the coil element is guided within the cross member and the guide or the traverse is therefore carried out correspondingly consuming by receiving the magnets.
Furthermore, the device described is suitable only for an aggregate for taking a Schuppenstromes at sheet separation at the trailing edge or for the removal of single sheets when removing the sheet separation of the leading edge.

Aus der DE 101 51 484 A1 ist ein Bogenanleger bekannt. Der Bogenanleger weist einen Bogenvorderkantentrenner auf, in dem zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Doppelsaugerpaare vorgesehen sind. Die Doppelsaugerpaare führen durch Koppelgetriebe erzeugte Bewegungen auf geschlossenen Bahnen aus. Der Bewegungszyklus eines Doppelsaugerpaares kann gegenüber dem Bewegungszyklus des jeweils anderen Doppelsaugerpaares im Bereich der Bogenübergabe einstellbar sein. Hierfür kann für jedes der Doppelsaugerpaare ein eigener Antrieb vorgesehen sein.From the DE 101 51 484 A1 a sheet feeder is known. The sheet feeder has a Bogenvorderkantentrenner, in which two spaced juxtaposed Doppelsaugerpaare are provided. The Doppelaugenaugerpaare perform by coupling gear generated movements on closed tracks. The cycle of movement of a double vacuum cleaner pair can be compared to the movement cycle be adjusted in the region of sheet transfer of the other double Sucker pair. For this purpose, a separate drive can be provided for each of the Doppelsaugerpaare.

Weiterhin ist aus der DE 195 11 296 A1 ist eine Vorrichtung zum Anheben und Abtransportieren von flächigen Gegenständen bekannt. Die Vorrichtung zeigt Huborgane und Halteorgane in einem System zur Erfassung von Bogen im Bereich von deren Hinterkante und von deren Oberseite an einem Bogenstapel in einem Bogenanleger. Jeder Bogen wird bei der Trennung und dem Transport nur von der Oberseite mit Saugem beaufschlagt.Furthermore, from the DE 195 11 296 A1 a device for lifting and transporting flat objects is known. The apparatus includes lifting members and retainers in a sheet registration system in the region of the trailing edge thereof and the top thereof on a stack of sheets in a sheet feeder. Each sheet is subjected to separation and transport only from the top with suction.

Schließlich ist aus Patent Abstracts of Japan, Publication Number 55093744 ein Verfahren zum Trennen eines Papierblattes in einer Bogenzuführungseinrichtung bekannt. Zur Trennung der Blätter ist eine Blasvorrichtung vorgesehen, die Luft gegen die Vorderkante eines Stapels bläst. Das jeweils oberste Blatt wird von einem Sauger an der Oberseite im Bereich von dessen Vorderkante angesaugt. Der Sauger ist querbeweglich in einer Steuerkulisse angebracht und mittels eines Pneumatikzylinders in Transportrichtung antreibbar. Die Hubbewegung des Saugers wird mittels der Steuerkulisse erzeugt. Die Vorrichtung ist für den Einzelbogentransport vorgesehen.Finally, Patent Abstracts of Japan Publication Number 55093744 discloses a method of separating a paper sheet in a sheet feeder. To separate the blades, a blowing device is provided which blows air against the leading edge of a stack. The topmost sheet is sucked by a suction cup on the top in the area of the front edge. The sucker is transversely mounted in a control link and driven by a pneumatic cylinder in the transport direction. The lifting movement of the nipple is generated by means of the control link. The device is intended for single-sheet transport.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 dahingehend weiterzubilden, dass eine vereinfachte und verbessert steuerbare Einrichtung zur Erzeugung einer Bogenvereinzelung durch Vorderkantentrennung erstellt wird.The object of the invention is therefore to develop a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 8 to the effect that a simplified and improved controllable device for generating a sheet separation by front edge separation is created.

Die gestellte Aufgabe ergibt wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und gemäß dem ein Verfahren nach dem Patentanspruch 8 gelöst.The stated object is achieved by the features of claim 1 and according to which a method according to claim 8.

Vorteilhaft an der Ausführung ist insbesondere, dass die für eine Vorderkantentrennung erforderlichen Systeme in zwei Bewegungsachsen unabhängig voneinander antreibbar sind. Daher ist es möglich, die Bewegungsbahn der Saugerelemente flexibel zu steuern und die Geschwindigkeitsverläufe der Saugerelemente optimal aneinander anzupassen. Weiterhin können die Wege zur Bewegung der Bogen und zur Rückbewegung der Saugerelemente minimiert werden. Weiterhin kann die Bauhöhe der Einrichtung auf ein Minimum reduziert werden.
In vorteilhafter Weise lässt sich mittels einer derartigen Antriebseinrichtung eine Anpassung an verschiedene Betriebsbedingungen und zu verarbeitende Materialien einstellen. Hierbei können die Maschinengeschwindigkeit, das Gewicht des Bogenmaterials oder die Dicke des Bogenmaterials berücksichtigt werden.
Weiterhin ist es in vorteilhafter Weise möglich die Antriebe nach einem Kennfeld von Parametern zu betreiben, die auf die Werkstoffe, die Umfeldbedingungen und die Betriebsprozesse, insbesondere auch in Zusammenhang mit der Bogen verarbeitenden Maschine abstimmbar sind. Die aus dem Kennfeld für einen Auftrag ausgewählten Parameter sind darüber hinaus auf die Abläufe bei spezifischen Verarbeitungsaufträgen bezogen abspeicherbar. Weiterhin ist für bestimmte Auftragsvorgaben eine automatische Auswahl von Kennfelddaten zur Voreinstellung der Saugereinrichtungen möglich.
In vorteilhafter Weise lässt sich daher mittels einer derartigen Vorrichtung die Saugereinrichtung zur Bogenvereinzelung dadurch vereinfachen, dass auch keine Hubsaugereinrichtung mehr erforderlich ist. Auf diese Weise werden die verwendeten Doppelsauger flacher und die Bewegungsbahnen können kompakter gewählt werden.In particular, it is advantageous in the embodiment that the systems required for front edge separation can be driven independently of one another in two axes of movement. It is therefore possible to flexibly control the movement path of the teat elements and to optimally adapt the speed profiles of the teat elements to one another. Furthermore, the paths for moving the sheets and for the return movement of the suction elements can be minimized. Furthermore, the height of the device can be reduced to a minimum.
Advantageously, an adjustment to different operating conditions and materials to be processed can be adjusted by means of such a drive device. Here, the machine speed, the weight of the sheet material or the thickness of the sheet material can be considered.
Furthermore, it is advantageously possible to operate the drives according to a characteristic of parameters which are tunable to the materials, the environmental conditions and the operating processes, especially in connection with the sheet-processing machine. In addition, the parameters selected from the characteristic field for a job can be stored in relation to the sequences for specific processing jobs. Furthermore, an automatic selection of map data for presetting the nasal devices is possible for certain order specifications.
Advantageously, therefore, the suction device for sheet separation can be simplified by means of such a device in that no Hubsaugereinrichtung more is required. In this way, the double suckers used become flatter and the trajectories can be made more compact.

Zum Betrieb der Saugereinrichtungen ist es möglich die spezifischen Steuerungsoptionen der Linearantriebe dahingehend auszunutzen, dass deren Sensorik hinsichtlich der Kraftwirkung ausgenutzt wird. In sehr vorteilhafter Weise kann die kraftauswertende Betriebsweise der Linearmotoren bei der Aufnahme von Bogen vom Bogenstapel eingesetzt werden. Hierbei wird auf einfache Weise die Anpassung der Saugerbewegung an unterschiedliche Oberflächenkonturen eines Bogenstapels ermöglicht.
Weiterhin kann mittels der kraftgesteuerten Antriebsweise eine Positionierung der Bogen an Anlagekanten erfolgen, um die Ausrichtung der Bogen in Bezug auf die Verarbeitungsposition in der Bogen verarbeitenden Maschine bei der Bogenzufuhr exakt zu gewährleisten.
Je nach technischen Anforderungen kann in vorteilhafter Weise die Antriebskonfiguration derart geändert werden, dass ein Teil der Linearantriebe in Form einfacher mechanischer oder pneumatischer Antriebe ausgebildet ist. So kann der Hubantrieb für die Doppelsauger auf kostengünstige Weise als Kurventrieb oder als Pneumatikantrieb ausgeführt sein.
Im Folgenden wird anhand von zeichnerischen Darstellungen ein Ausführungsbeispiel näher erläutert.For operating the suction devices, it is possible to take advantage of the specific control options of the linear drives in such a way that their sensors are utilized with regard to the force effect. In a very advantageous manner, the force-evaluating operation of the linear motors can be used in the recording of sheets from the sheet stack. Here, the adaptation of the suction movement to different surface contours of a sheet pile is made possible in a simple manner.
Furthermore, by means of the force-controlled drive mode, the sheets can be positioned on abutment edges in order to ensure precisely the alignment of the sheets with respect to the processing position in the sheet-processing machine during the sheet feed.
Depending on the technical requirements, the drive configuration can advantageously be changed such that a part of the linear drives is designed in the form of simple mechanical or pneumatic drives. Thus, the lifting drive for the double suction can be carried out in a cost effective manner as a curve drive or as a pneumatic drive.
In the following, an exemplary embodiment will be explained in greater detail on the basis of drawings.

Die zeichnerischen Darstellungen zeigen im Einzelnen in:

Figur 1
eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,
Figuren 3 (A) bis 3 (F)
einen Funktionssablauf der Vorrichtung in sechs Stufen und
Figur 4
eine Darstellung eines einzelnen Saugerantriebes.
The drawings show in detail in:
FIG. 1
a side view of the device according to the invention,
FIG. 2
a top view of the device according to the invention,
FIGS. 3 (A) to 3 (F)
a functional sequence of the device in six stages and
FIG. 4
a representation of a single Saugerantriebes.

In Fig. 1 ist ein Aufriss einer Bogenvereinzelungsvorrichtung in der Bauart eines Vorderkantentrenners gezeigt. Dieser Vorderkantentrenner ist der Vorderkante eines Bogenstapels 1 in Bezug auf die Förderrichtung F der zu vereinzelnden Bögen B zugeordnet. Die vereinzelten Bögen B werden in Förderrichtung F einer hier nicht dargestellten Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt. Dazu werden die Bögen B normalerweise über einen Fördertisch 17, beispielsweise einen Saugbändertisch, geführt werden. Zur sicheren Übernahme der Bögen B von dem Vorderkantentrenner auf den Fördertisch 17 kann hierbei eine so genannte Taktrolle 18 vorgesehen sein. Mittels der Taktrolle 18 wird der angeförderte Einzelbogen im Takt der Bogenankunft am Fördertisch 17 zum Weitertransport fixiert.In Fig. 1 Fig. 3 is an elevational view of a sheet separator in the design of a leading edge separator. This leading edge separator is the leading edge of a sheet pile 1 with respect to the conveying direction F of the sheets to be separated B assigned. The separated sheets B are fed in the conveying direction F of a sheet, not shown here processing machine. For this purpose, the sheets B will normally be guided via a conveyor table 17, for example a suction belt table. For safe acceptance of the sheets B of the leading edge separator on the conveyor table 17 in this case a so-called clock roller 18 may be provided. By means of the clock roller 18 of the conveyed single sheet is fixed in time with the sheet arrival at the conveyor table 17 for further transport.

Der erfindungsgemäße Vorderkantentrenner ist mit mehreren Saugerantrieben versehen. Am Bogenstapel 1 ist nahe der Vorderkante und der Oberfläche des Bogenstapels 1 zugeordnet ein erster Doppelsauger 2 dargestellt. Der erste Doppelsauger 2 weist sowohl an seiner Oberseite als auch an seiner Unterseite einen mit Saug- oder Blasluft versorgbaren Saugteller auf. Die entsprechenden Luftversorgungen des ersten Doppelsaugers 2 sind hier nicht näher dargestellt. Der erste Doppelsauger 2 ist an einer Achse 3 befestigt, die wiederum in einer Führung 4 längsverschieblich gehaltert ist. Zur Bewegung der Achse 3 ist an der Führung 4 ein Linearmotor 5 befestigt. Die Achse 3 und damit auch die Bewegungsrichtung des Doppelsaugers 2 sind im Wesentlichen horizontal ausgerichtet.The front edge separator according to the invention is provided with a plurality of suction drives. At the sheet stack 1 is near the leading edge and the surface of the sheet pile 1 associated with a first double suction 2 shown. The first double suction 2 has both on its upper side and on its underside a suction or blowing air supplied with suction cup. The corresponding air supplies of the first double suction 2 are not shown here. The first double suction 2 is attached to an axle 3, which in turn is mounted longitudinally displaceably in a guide 4. To move the axle 3, a linear motor 5 is attached to the guide 4. The axis 3 and thus also the direction of movement of the double suction 2 are aligned substantially horizontally.

Oberhalb und abgehoben vom Bogenstapel 1 sowie außerhalb des Bereiches der Vorderkante des Bogenstapels 1 ist ein weiterer Doppelsauger 6 dargestellt. Auch der zweite Doppelsauger 6 weist sowohl an seiner Oberseite als auch an seiner Unterseite einen mit Saug- oder Blasluft versorgbaren Saugteller auf. Auch die Luftversorgungen des zweiten Doppelsaugers 6 sind hier nicht dargestellt. Der zweite Doppelsauger 6 ist eine Achse 7 befestigt, die längsverschieblich in einer Führung 8 angeordnet ist. Zur Bewegung der Achse 7 ist an der Führung 8 ein Linearmotor 9 vorgesehen. Die Achse 7 und damit auch die Bewegungsrichtung des zweiten Doppelsaugers 6 ist im Wesentlichen horizontal und außerdem parallel zur Achse 3 des ersten Doppelsaugers 2 ausgerichtet.Above and lifted from the stack of sheets 1 and outside the area of the front edge of the sheet stack 1, a further double suction 6 is shown. Also, the second double suction 6 has both on its upper side and on its underside a suction or blowing air supplied with suction cup. The air supplies of the second double suction 6 are not shown here. The second double suction 6 is attached to an axis 7, which is arranged longitudinally displaceable in a guide 8. To move the axis 7, a linear motor 9 is provided on the guide 8. The axis 7 and thus also the direction of movement of the second double suction 6 is substantially horizontal and also aligned parallel to the axis 3 of the first double suction 2.

Weiterhin ist die Führung 4 des ersten Doppelsaugers 2 auf einer Achse 10 angeordnet. Die Achse 10 ist in einer Führung 11 im Wesentlichen in vertikaler Richtung längsverschieblich geführt. Zur Bewegung der Achse 10 ist ein Linearmotor 12 an der Führung 11 bzw. gestellfest im Bogenanleger angeordnet.
Weiterhin ist die Führung 8 des zweiten Doppelsaugers 6 an einer Achse 13 angeordnet. Die Achse 13 ist in einer Führung 14 im Wesentlichen in vertikaler Richtung längsverschieblich angeordnet. Zur Bewegung der Achse 13 ist an der Führung 14 bzw. gestellfest im Bogenanleger ein Linearmotor 15 vorgesehen.Furthermore, the guide 4 of the first double suction 2 is arranged on an axis 10. The axis 10 is guided longitudinally displaceably in a guide 11 substantially in the vertical direction. To move the axle 10, a linear motor 12 is arranged on the guide 11 or fixed to the frame in the sheet feeder.
Furthermore, the guide 8 of the second double suction 6 is arranged on an axis 13. The axis 13 is arranged longitudinally displaceably in a guide 14 substantially in the vertical direction. To move the axis 13, a linear motor 15 is provided on the guide 14 or fixed to the frame in the sheet feeder.

Zur Sicherstellung einer exakten und sicheren Bogentrennung ist im Bereich der Vorderkante des Bogenstapels 1 eine Anordnung von Blasdüsen oder sonstigen, auch mechanisch wirkenden, Trennelementen vorgesehen. Weiterhin sind Richtelemente am Bogenstapel 1 vorgesehen, die dazu dienen, die Stapelkanten während der Vereinzelung gerade zu halten. Damit wird erreicht, dass jeweils nur ein Bogen B in einer definierten Ausgangslage vom Bogenstapel 1 entnommen wird.To ensure accurate and secure sheet separation, an arrangement of blowing nozzles or other, also mechanically acting, separating elements is provided in the region of the front edge of the sheet pile 1. Furthermore, straightening elements are provided on the sheet stack 1, which serve to keep the stack edges straight during singulation. This ensures that only one sheet B is removed in a defined starting position of the sheet stack 1.

In Fig. 2 ist die Anordnung des Vorderkantentrenners in einer Draufsicht dargestellt. Hierbei wird deutlich, dass zur Vereinzelung von Bogen B vom Bogenstapel 1 vier Doppelsauger 2, 6 vorgesehen sind. Die den ersten Doppelsaugern 2 zugeordneten Achsen 3 sind mit ihren Führungen 4 und den zugeordneten Linearmotoren 5 in Richtung zu den Außenseiten bzw. den seitlichen Kanten des Bogenstapels 1 angeordnet. Dazwischen sind die den zweiten Doppelsaugern 6 zugeordneten Antriebselemente angeordnet. Die zweiten Doppelsauger 6 sind hierzu an ihren Achsen 7 in den Führungen 8 gehaltert und mit den Linearmotoren 9 verbunden. Weiterhin sind die vertikal stehenden Achsen 10, 13 innerhalb der Führungen 4, 8 strichliert dargestellt.
Die Doppelsauger 2, 6 sind jeweils paarweise einander zugeordnet und in einer gemeinsamen senkrechten und parallel zur Förderrichtung F liegenden Ebene geführt (strich-punktierte Linie). Damit die Doppelsauger 2, 6 kollisionsfrei bewegt werden können und gleichzeitig eine exakte Übergabe der vereinzelten Bogen B zwischen den Doppelsaugern 2, 6 möglich ist, sind die Doppelsauger 2 bzw. 6 jeweils mittels einer abgewinkelten Halterung 2.1 bzw. 6.1 mit den Achsen 3 bzw. 7 verbunden, sodass sie in der gezeigten Position in Förderrichtung F der Bogen B hintereinander liegen. Hierbei sind die Halterungen 2.1 der ersten Doppelsauger 2 bezüglich der seitlichen Ränder des Bogenstapels 1 von außen nach innen abgewinkelt, während die Halterungen 6.1 der zweiten Doppelsauger 6 von innen nach aussen abgewinkelt sind.
Weiterhin können die Führungen 4, 8 und die Doppelsauger 2, 6, wenn die Achsen 3, 7 bzw. 10, 13 als zylindrische Führungselemente ausgeführt sind, mittels hier nicht näher dargestellter, einfacher und möglichst leichtgängiger Geradführungen gegen Verdrehung gesichert werden. Erste Verdrehsicherungen können dazu parallel zu den Achsen 3, 7 angeordnet und mit den Doppelsaugern 2, 6 und deren Führungen 4, 8 verbunden sein. Zweite Verdrehsicherungen können parallel zu den Achsen 10, 13 angeordnet und mit den Führungen 10, 13 und den Führungen 4, 8 oder aber gestelltfesten Punkten verbunden sein.In Fig. 2 the arrangement of the leading edge separator is shown in a plan view. It becomes clear that four double suckers 2, 6 are provided for singling sheet B from sheet stack 1. The axes 2 associated with the first double suckers 2 are arranged with their guides 4 and the associated linear motors 5 in the direction of the outer sides or the lateral edges of the sheet pile 1. In between, the second double suckers 6 associated drive elements are arranged. The second double suction 6 are this held on their axes 7 in the guides 8 and connected to the linear motors 9. Furthermore, the vertical axes 10, 13 are shown in dashed lines within the guides 4, 8.
The double suckers 2, 6 are each pairwise associated with each other and in a common vertical plane parallel to the conveying direction F out (dash-dotted line). So that the double suckers 2, 6 can be moved without collision and at the same time an exact transfer of the separated sheets B between the double suckers 2, 6 is possible, the double suckers 2 and 6 respectively connected by means of an angled holder 2.1 or 6.1 with the axes 3 and 7, so that they lie in the position shown in the conveying direction F of the sheet B one behind the other. Here, the brackets 2.1 of the first double suction 2 with respect to the lateral edges of the sheet pile 1 are angled from outside to inside, while the brackets 6.1 of the second double suction 6 are angled from the inside to the outside.
Furthermore, the guides 4, 8 and the double suction 2, 6, when the axes 3, 7 and 10, 13 are designed as cylindrical guide elements are secured by means not shown here, simple and smoothest possible linear guides against rotation. First anti-rotation devices can be arranged parallel to the axles 3, 7 and connected to the double suckers 2, 6 and their guides 4, 8. Second anti-rotation devices can be arranged parallel to the axles 10, 13 and connected to the guides 10, 13 and the guides 4, 8 or fixed points.

Die beiden ersten Doppelsauger 2 werden ebenso wie die beiden zweiten Doppelsauger 6 synchron bewegt. Damit ergibt sich zur Mittellinie des Bogenstapels 1 eine sowohl geometrisch symmetrische Anordnung der Saugerpaare und als auch deren entsprechender gemeinsamer symmetrische Bewegungsablauf. Die Bewegungsrichtungen aus der Draufsicht sind in Fig. 2 mit Doppelpfeilen jeweils an den Doppelsaugern 2, 6 bezeichnet. Sie liegen parallel zur Förderrichtung F der Bogen. Die vertikale Bewegungsmöglichkeit ist aus der Fig. 1 in Bezug auf entsprechende Doppelpfeile an den Achsen 10 bzw. 13 zu entnehmen.The two first double aspirator 2 are moved synchronously as well as the two second double aspirator 6. This results in the center line of the sheet pile 1, a both geometrically symmetrical arrangement of the pairs of suckers and as well as their corresponding common symmetrical movement. The directions of movement from the top view are in Fig. 2 indicated by double arrows respectively on the double suction cups 2, 6. They are parallel to the conveying direction F of the bow. The vertical movement possibility is from the Fig. 1 Referring to corresponding double arrows on the axes 10 and 13 respectively.

Der Bewegungsablauf der Saugerpaare stellt sich gemäß Fig. 3 wie folgt dar:The sequence of movement of the teat pairs is shown in FIG. 3 as follows:

Die Saugerpaare laufen als erster Doppelsauger 2 und zweiter Doppelsauger 6 jeweils miteinander in einer Ebene um. Der Ablauf eines Bewegungszyklus eines Saugerpaares (erster Doppelsauger 2, zweiter Doppelsauger 6) ist in Fig. 3 dargestellt und ist in jeder Position jeweils mittels eines Pfeilvierecks markiert.

  • Fig. 3 (A): Am Beginn ist der erste Doppelsauger 2 der Stapeloberfläche im Bereich der Vorderkante des Bogenstapels 1 zugeordnet. Er übernimmt dort einen obersten Bogen B. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der zweite Doppelsauger 6 in Übergabeposition zum an den Bogenstapel 1 anschließenden Fördertisch 17 bzw. einer zugeordneten Taktrolle 18.
  • Fig. 3 (B): Im ersten Schritt wird der erste Doppelsauger 2 vom Bogenstapel 1 abgehoben, während der zweite Doppelsauger 6 sich auf das Niveau der Stapeloberfläche bewegt.
  • Fig. 3 (C): Im zweiten Schritt wird der zweite Doppelsauger 6 gegen die Förderrichtung F zur vorderen Stapelkante des Bogenstapels 1 zurückgeführt und in eine Position unterhalb des ersten Doppelsaugers 2 bewegt. Dabei wird der an der Unterseite des ersten Doppelsaugers 2 haftenden Bogen B auf die Oberseite des zweiten Doppelsaugers 6 übergeben.
  • Fig. 3 (D): Im dritten Schritt bewegt sich der erste Doppelsauger 2 in Förderrichtung F zum Fördertisch 17. Gleichzeitig übernimmt der zweite Doppelsauger 6 an seiner Unterseite einen neuen Bogen B nahe an dessen Vorderkante von der Stapeloberfläche.
  • Fig. 3 (E): Im vierten Schritt senkt sich der erste Doppelsauger 2 von der Ebene des Fördertisches 17 auf die Ebene der Oberfläche des Bogenstapels 1 ab, während der zweite Doppelsauger 6 auf die Ebene des Fördertisches 17 angehoben wird.
  • Fig. 3 (F): Im fünften Schritt wird der erste Doppelsauger 2 gegen die Förderrichtung F über die Vorderkante des Bogenstapels 1 unterhalb des zweiten Doppelsaugers 6 bewegt.
    Der an dem zweiten Doppelsauger 6 an der Unterseite anhaftende Bogen B wird an die Oberseite des ersten Doppelsaugers 2 übergeben.
  • Fig. 3 (A): Im sechsten gleich dem ersten Schritt wird der zweite Doppelsauger 6 in Förderrichtung F zum Fördertisch 17 bewegt und übergibt einen an seiner Oberseite anhaftenden Bogen B an den Fördertisch 17 ggf. in Zusammenwirken mit der zugeordneten Taktrolle 18. Der erste Doppelsauger 2 übernimmt einen neuen Bogen B von der Stapeloberfläche.
  • Danach setzt sich der Bewegungszyklus wie beschrieben weiter fort.
The teat pairs run as the first double suction 2 and second double suction 6 each with each other in a plane. The sequence of a movement cycle of a pair of teat cups (first double suction 2, second double suction 6) is in Fig. 3 is shown and is marked in each position by means of an arrow quadrilateral.
  • Fig. 3 (A) At the beginning, the first double suction 2 is assigned to the stack surface in the region of the front edge of the sheet pile 1. He takes over one there top sheet B. At this time, the second double suction 6 is in transfer position for subsequent to the sheet stack 1 conveyor table 17 and an associated clock roller 18th
  • Fig. 3 (B) In the first step, the first double suction 2 is lifted from the sheet stack 1, while the second double suction 6 moves to the level of the stack surface.
  • Fig. 3 (C) In the second step, the second double suction 6 is returned against the conveying direction F to the front stacking edge of the sheet stack 1 and moved to a position below the first double suction 2. In this case, the adhering to the underside of the first double sucker 2 sheet B is transferred to the top of the second double suction 6.
  • Fig. 3 (D) In the third step, the first double suction 2 moves in the conveying direction F to the conveyor table 17. At the same time, the second double suction 6 takes on its underside a new sheet B near the front edge of the stack surface.
  • Fig. 3 (E) In the fourth step, the first double aspirator 2 descends from the plane of the conveyor table 17 to the plane of the surface of the sheet stack 1, while the second double suction device 6 is raised to the level of the conveyor table 17.
  • Fig. 3 (F) In the fifth step, the first double suction device 2 is moved against the conveying direction F via the front edge of the sheet stack 1 below the second double suction device 6.
    The adhering to the second double suction 6 at the bottom sheet B is transferred to the top of the first double suction 2.
  • Fig. 3 (A) In the sixth equal to the first step, the second double suction 6 is moved in the conveying direction F to the conveyor table 17 and transfers an adhering to its top sheet B to the conveyor table 17, if necessary in cooperation with the associated clock roller 18. The first double suction 2 takes over a new arc B from the stack surface.
  • Thereafter, the motion cycle continues as described.

Die Einzelbewegungen der Doppelsauger 2, 6 werden mit Hilfe der Linearmotoren 5, 9 bzw. 12, 15 erreicht. Hierbei die Horizontalbewegungen für die Bogen B in Förderrichtung F zwischen dem Bogenstapel 1 und dem Fördertisch 17 durch die Linearmotore 5, 9 erzeugt. Die Vertikalbewegungen zwischen der Ebene des Bogenstapels 1 und der Ebene des Fördertisches 17 werden durch die weiteren Linearmotore 12, 15 erzeugt.
Die Doppelsauger 2, 6 sind jeweils an leichtgängigen Geradführungen gehaltert, sodass sie ihre horizontale Lage einhalten können.
Im einfachsten Fall ist die geometrische Form der Bewegungsbahn jedes Doppelsaugers 2, 6 ein Rechteck. Das Rechteck der Bewegungsbahn ist dadurch bestimmt, dass die Doppelsauger 2, 6 in ihren äußeren Konturen und in Bezug auf die Vorderkante des zu transportierenden Bogens B um einander herum bewegt werden. Es muß dabei sichergestellt bleiben, dass es nicht zu einer Kollision der Doppelsauger 2, 6 untereinander oder eines der Doppelsauger 2 bzw. 6 mit der Vorderkante eines vereinzelten und von dem jeweils anderen Doppelsauger 6 bzw. 2 gehaltenen Bogens B kommen kann.The individual movements of the double suckers 2, 6 are achieved by means of the linear motors 5, 9 and 12, 15. In this case, the horizontal movements for the sheet B in the conveying direction F between the sheet stack 1 and the conveyor table 17 by the linear motors 5, 9 generates. The vertical movements between the plane of the sheet stack 1 and the plane of the conveyor table 17 are generated by the further linear motors 12, 15.
The double suckers 2, 6 are each supported on smooth linear guides, so that they can comply with their horizontal position.
In the simplest case, the geometric shape of the trajectory of each double suction 2, 6 is a rectangle. The rectangle of the movement path is determined by the fact that the double suckers 2, 6 are moved in their outer contours and with respect to the front edge of the sheet B to be transported around each other. It must be ensured that it can not lead to a collision of the double suction 2, 6 with each other or one of the double suction 2 and 6 with the front edge of a singled and held by the other double suction 6 and 2 sheet B.

Wesentlich an der Zuordnung der Doppelsauger 2, 6 zueinander ist, dass wenigstens beide Saugerpaare jeweils unabhängige Antriebe für die Hub- bzw. Vereinzelungsbewegung und die Transportbewegung besitzen. Im optimalen Fall hat sogar jeder Doppelsauger 2, 6 jeweils einen unabhängigen Antrieb einerseits für die Hub- bzw. Vereinzelungsbewegung und andererseits für die Transportbewegung. Fallweise können auch die Antriebe für die Saugerpaare in der einen Antriebsebene zu einem Antrieb zusammengefasst sein, in der anderen Antriebsebene aber voneinander getrennt vorgesehen sein.
Es besteht auch die Möglichkeit Teilantriebe durch mechanische Einzelantriebe zur ersetzen. Hierfür wäre z.B. der Hubantrieb geeignet. In bevorzugter Weise könnte der Hubantrieb anstatt durch einen Linearmotor auch durch ein einfaches Kurvengetriebe ersetzt werden. Eine Exzenterkurve könnte die Hubbewegung erzeugen, wobei seitenweise separate Antriebe für die Hubbewegungen der Saugerpaare möglich sind. Der Hubantrieb könnte auch für jedes Saugerpaar mit einer gemeinsamen Steuerkurve erfolgen. Die Koordination der Doppelsauger 2, 6 in ihrem Bewegungszyklus kann mittels der Transportbewegung über die Linearmotoren erfolgen. Dabei werden die Kollisionsfreiheit zwischen den Doppelsaugern 2, 6 und der Vorderkante der Bögen B und die Übergabezeitpunkte für die Bögen B im Wesentlichen durch die Positionierung der Doppelsauger 2, 6 über die horizontal wirkenden Linearmotoren 5, 9 gewährleistet.Essential to the assignment of the double suction 2, 6 to each other is that at least both pairs of suction cups each have independent drives for the lifting or separating movement and the transport movement. In the optimal case, even each double suction 2, 6 each have an independent drive on the one hand for the lifting or separating movement and on the other hand for the transport movement. In some cases, the drives for the pairs of suckers in the one drive level can be combined into one drive, but be provided separately from one another in the other drive level.
It is also possible to replace partial drives with single mechanical drives. For this purpose, for example, the linear actuator would be suitable. In a preferred manner, the linear actuator could also be replaced by a simple cam gear instead of a linear motor. An eccentric cam could generate the lifting movement, with side-by-side separate drives for the lifting movements of the teat pairs being possible. The lifting drive could also be done for each pair of sucker with a common cam. The coordination of the double suckers 2, 6 in their movement cycle can be done by means of the transport movement on the linear motors. The collision freedom between the double suckers 2, 6 and the leading edge of the sheets B and the transfer times for the sheets B are essentially ensured by the positioning of the double suckers 2, 6 via the horizontally acting linear motors 5, 9.

Auch mit der letzten Antriebsversion kann die Koordination des Zyklus der Bogen-übergabe frei gesteuert werden. Die Steuerung kann vorsehen, dass die Geschwindigkeit angepasst in Bezug auf einen Leitantrieb, beispielsweise den Verarbeitungstakt einer Bogen verarbeitenden Maschine, eingestellt werden soll. Weiterhin können in Abhängigkeit von dem genannten Leitantrieb weitere Bezugsgrößen aus der Maschinengeschwindigkeit, dem Materialgewicht oder der Materialdicke gewonnen werden.Even with the last drive version, the coordination of the cycle of sheet transfer can be freely controlled. The controller may provide that the speed adjusted with respect to a master drive, such as the processing cycle of a sheet-processing machine to be adjusted. Furthermore, depending on the said master drive further reference variables from the machine speed, the weight of the material or the thickness of the material can be obtained.

Eine Antriebsvorrichtung für den ersten Doppelsauger 2 ist in Figur 4 schematisch näher dargestellt.
Der Doppelsauger 2 weist eine oberen Sauger 2A und einen unteren Sauger 2B auf. Die Saugluftzuführungen zu den Saugern 2A und 2B sind hier nicht dargestellt. Der Doppelsauger 2 ist an der Achse 3 befestigt. Außerdem ist der Doppelsauger 2 an einer Geradführung 21 angelenkt. Die Geradführung 21 ist an der Führung 4 gehaltert und sichert so den Doppelsauger 2 gegen Verdrehen gegenüber der Führung 4. Die Achse 3 ist in einer Lagerung 19 innerhalb der Führung 4 leichtlaufend geführt. Auf der dem Doppelsauger 2 gegenüber liegenden Seite der Führung 4 ist der Linearmotor 5 befestigt. Eine die Antriebsbewegung bewirkende Spulen-Magnet-Anordnung 20 des Linearmotors 5 ist mit der Achse 3 gekoppelt und bewegt diese und damit den Doppelsauger 2 in Richtung der Achse 3 hin und her. Die Steuerung des Linearmotors 5 erlaubt beliebige Einstellungen der Wege, Geschwindigkeiten und Wirkkräfte an jedem Punkt innerhalb des Bewegungsbereiches der Spulen-Magnet-Anordnung 20.
Schließlich ist die Führung 4 auf einer Achse 13 für die vertikale Hubbewegung angeordnet. Die Achse 13 kann in gleicher Weise, wie zuvor beschrieben wurde, mit einem Linearmotor verbunden sein. Die Führung 4 ist zur Verdrehsicherung gegenüber der Anlegeranordnung in vertikaler Richtung mit einer gestellfesten Geradführung 22 verbunden.A drive device for the first double suction 2 is in FIG. 4 shown schematically in more detail.
The double aspirator 2 has an upper aspirator 2A and a lower aspirator 2B. The Saugluftzuführungen to the suckers 2A and 2B are not shown here. The double suction 2 is attached to the axle 3. In addition, the double suction 2 is hinged to a straight guide 21. The linear guide 21 is supported on the guide 4 and thus secures the double suction 2 against rotation relative to the guide 4. The axis 3 is guided in a bearing 19 within the guide 4 smoothly running. On the double suction 2 opposite side of the guide 4 of the linear motor 5 is fixed. A coil-magnet arrangement 20 of the linear motor 5 which effects the drive movement is coupled to the axis 3 and moves it and thus the double suction device 2 in the direction of the axis 3 back and forth. The control of the linear motor 5 allows any adjustments of the paths, speeds and effective forces at any point within the range of movement of the coil-magnet assembly 20th
Finally, the guide 4 is arranged on an axis 13 for the vertical lifting movement. The axis 13 can be used in the same way as described above, be connected to a linear motor. The guide 4 is connected to the rotation in relation to the investor arrangement in the vertical direction with a frame-fixed straight guide 22.

In besonders vorteilhafter Weise lässt sich mittels der verwendeten Linearmotore 12, 15 eine kraftgesteuerte Bewegung erzeugen. Dazu ist es möglich die Doppelsauger 2, 6 jeweils auf die Oberseite des Bogenstapels 1 abhängig von der Anlagekraft hin zu bewegen. Damit ist es nicht mehr nötig bei unebenen Bogenstapeln 1 zur sicheren Bogenübernahme von der Stapeloberfläche zusätzliche Ausgleichselemente, wie Teleskopsauger an den Doppelsaugern 2, 6 einzusetzen.In a particularly advantageous manner, a force-controlled movement can be generated by means of the linear motors 12, 15 used. For this purpose it is possible to move the double suckers 2, 6 respectively on the upper side of the sheet stack 1 depending on the contact force. Thus, it is no longer necessary for uneven sheet stacks 1 for safe sheet transfer from the stack surface additional compensation elements, such as telescopic suction on the double suckers 2, 6 use.

Weiterhin kann auch die Übergabe der Bogen B auf den Fördertisch 17 kraftgesteuert erfolgen. So kann jeder Bogen B mit seiner Vorderkante gegen eine Anlagefläche geführt werden. Die Kraftsteuerung der Linearmotore 5, 9 sorgt dann dafür, dass die Bogen B sicher und über die ganze Bogenbreite an der Anlagefläche anliegen. Als Anlagefläche kommen bei Bogen verarbeitenden Maschinen beispielsweise auch Reihen von sogenannten Vordermarken vor, die zur Ausrichtung der Bogen B nach ihrer Vorderkante dienen. In sinngemäß gleicher Weise sind auch sogenannte Seitenmarken bekannt, die zur Ausrichtung der Bogen B nach einer ihrer Seitenkanten dienen.
Gleichfalls ist auf diese Weise die Zufuhr von Bogen B direkt zu sogenannten Vorgreifern oder Anlagetrommeln für Bogen verarbeitende Maschinen möglich. In diesem Fall werden die Bogen B mittels der Saugersysteme direkt in Greifersysteme auf den entsprechenden Förderelementen eingeführt. Die Greifersysteme bieten dazu ähnliche Ausrichtelemente wie Vordermarken an.
Die Bogen B können in dieser Betriebsweise mittels der Linearmotore 5, 9 ohne Festlegung eines Transportweges optimiert an die Ausrichtungssysteme oder die Transportsysteme in der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden. Abhängig von der kraftgesteuerten Bewegung wird selbstverständlich auch die Zufuhr von Saug- und Blasluft an die Doppelsauger 2, 6 beeinflusst.Furthermore, the transfer of the sheet B on the conveyor table 17 can also be force-controlled. Thus, each sheet B can be guided with its leading edge against a contact surface. The force control of the linear motors 5, 9 then ensures that the sheets B rest securely and over the entire sheet width of the contact surface. As a bearing surface come in sheet-processing machines, for example, also rows of so-called leading brands, which serve to align the sheet B after its leading edge. In the same way analogous so-called page marks are known, which serve to align the sheet B to one of its side edges.
Likewise, in this way, the supply of sheet B directly to so-called pre-grippers or plant drums for sheet-processing machines possible. In this case, the sheets B are introduced by means of the suction systems directly into gripper systems on the corresponding conveyor elements. The gripper systems offer similar alignment elements as front lays.
The sheets B can be passed in this mode of operation by means of the linear motors 5, 9 without determining a transport path optimized to the alignment systems or the transport systems in the sheet-processing machine. Of course, depending on the force-controlled movement, the supply of suction and blowing air to the double suckers 2, 6 is also affected.

Die Ausrichtung der Bogen B kann auch abhängig von der Ausgangslage der Bogen B auf dem Bogenstapel oder nach der Vereinzelung vom Bogenstapel erfolgen. Auch hierzu sind die Linearmotore 5, 9 geeignet. Deren Antriebsbewegung kann abhängig von den Messwerten einer Messeinrichtung für die Lage der Vorderkante eines Bogens B gesteuert werden, sodass eine definierte Bogenlage in Bezug auf die Bogen verarbeitende Maschine vorgebbar ist. Eine derartige Steuerung des Antriebes der Linearmotore 5, 9 kann für eine Korrektur einer Fehllage aufgrund der Messwerte ausgeführt werden oder aber sie kann für eine Bogenverlagerung aufgrund von internen Vorgaben in der Bogen verarbeitenden Maschine notwendig sein.The orientation of the sheet B can also be done depending on the initial position of the sheet B on the sheet stack or after separation from the sheet stack. Also for this purpose, the linear motors 5, 9 are suitable. Their drive movement can be controlled as a function of the measured values of a measuring device for the position of the leading edge of a sheet B, so that a defined sheet position with respect to the sheet-processing machine can be predetermined. Such control of the drive of the linear motors 5, 9 can be carried out for a correction of a misalignment on the basis of the measured values or it may be necessary for a sheet displacement due to internal specifications in the sheet-processing machine.

In Bezug dazu ist die Steuerung der Einrichtung derart vorgesehen, dass die Zufuhr von Saug- oder Blasluft innerhalb eines Kennfeldes angepasst erfolgt. Die Anpassung dieses Kennfeldes erfolgt in Bezug auf eine Maschinengeschwindigkeit bzw. einer Materialart oder ein Materialgewicht. Gleichzeitig kann die Zufuhr der Saug- oder Blasluft abhängig von der aus der Kraftmessung erfolgten Kennfeldänderung bestimmt werden.In relation to this, the control of the device is provided such that the supply of suction or blown air is adjusted within a characteristic map. The adaptation of this characteristic field takes place in relation to a machine speed or a material type or a material weight. At the same time, the supply of the suction or blowing air can be determined depending on the map change made from the force measurement.

Zur Verbesserung der Zufuhr von Saug- oder Blasluft zu den Doppelsaugern 2, 6 soll die Einrichtung zur Luftversorgung an die Bedürfnisses der Antriebssteuerung anpassbar sein.
Hierzu ist beispielsweise eine Steuerwalze vorzusehen, die die Luftsteuerung zur Zufuhr von Blas- oder Saugluft im erforderlichen Arbeitstakt ermöglicht. Die Steuerwalze kann auch mehrteilig sein, d.h. aus mehreren Teilwalzen bestehen. Diese Steuerwalze bzw. die Teilwalzen der Steuerwalze werden vorzugsweise mittels Direktantrieben angetrieben. Die Direktantriebe der Steuerwalzen sind mechanisch von den Antrieben für die Saugerbewegung entkoppelt, weisen aber eine steuerungstechnische Verbindung zu der Steuerung der Antriebe für die Saugerbewegung, d.h. zur Steuerung der Linearmotore 5, 9 bzw. 12, 15 auf. Dadurch ist eine Anpassung der Luftzufuhr in allen Prozessstufen kontinuierlich an die jeweiligen Verarbeitungsparameter möglich. Dies bezieht sich auf die Einstellung der Höhe des anstehenden Druckes, auf den Einsatz- und Endzeitpunkt der Luftzufuhr, auf die Dauer eines Arbeitstaktes und ggf. auch auf die Übergänge beim An-und Abschalten der Luftzufuhr.To improve the supply of suction or blown air to the double suckers 2, 6, the means for supplying air should be adaptable to the needs of the drive control.
For this purpose, for example, to provide a control roller, which allows the air control for the supply of blowing or suction air in the required power stroke. The control roller can also be multi-part, ie consist of several sub-rollers. This control roller or the sub-rollers of the control roller are preferably driven by direct drives. The direct drives of the control rollers are mechanically decoupled from the drives for the suction movement, but have a control connection to the control of the drives for the suction movement, ie for controlling the linear motors 5, 9 and 12, 15 on. As a result, an adjustment of the air supply in all process stages is continuously possible to the respective processing parameters. This refers to the adjustment of the level of the applied pressure, the time of use and the end of the air supply, on the duration of a power stroke and possibly also on the transitions when switching on and off the air supply.

Die Erfindung ist nicht auf die konkrete Ausführungsform der genannten Beispiele beschränkt. Sie erstreckt sich auch auf alle im Rahmen des fachmännischen Könnens den dargestellten Lösungen zuzurechnenden weiteren Lösungsmöglichkeiten.The invention is not limited to the specific embodiment of the examples mentioned. It also extends to all further possible solutions attributable to the solutions presented in the context of expert knowledge.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bogenstapelsheet pile
22
DoppelsaugerDoppelsauger
33
Achseaxis
44
Führungguide
55
Linearmotorlinear motor
66
DoppelsaugerDoppelsauger
77
Achseaxis
88th
Führungguide
99
Linearmotorlinear motor
1010
Achseaxis
1111
Führungguide
1212
Linearmotorlinear motor
1313
Achseaxis
1414
Führungguide
1515
Linearmotorlinear motor
1616
Gestellframe
1717
Fördertischconveyor table
1818
Taktrollesynchronizing roller
1919
Lagerungstorage
2020
Spulen-Magnet-AnordnungWinding-magnet arrangement
2121
Geradführungstraight guide
2222
Geradführungstraight guide
2A2A
oberer Saugerupper sucker
2B2 B
unterer Saugerlower sucker
BB
Bogenbow
B1B1
Bogenbow
B2B2
Bogenbow
B3B3
Bogenbow
FF
Förderrichtungconveying direction

Claims (15)

  1. A device for sheet singling-out with at least two pairs of double suckers (2, 6), wherein each double sucker (2, 6) comprises a sucker on the lower side and on the upper side, which serve for the removal of sheets (B) from a sheet stack (1) at the front edge of said sheet stack located in the feed direction (F) of the sheets (B), wherein the double suckers (2, 6) each are embodied as a unit, which furthermore comprise a drive in such a manner that the movement path of double suckers (2, 6) corresponding in each case is a closed path which in each case leads about the other double sucker (2, 6), in that a sheet (B) following removal from the sheet stack (1) through intermediate transfer between the double suckers (2, 6) and thereafter can be passed on to a feed system,
    characterized in that to generate the singling-out movements of each of the double suckers (2, 6) for both lifting off the sheet stack (1) as well as for transporting the sheet (B) in feed direction (F), at least one drive (5 or 12; 9 or 15) each is provided and that the drives (5 or 12; 9 or 15) are provided mechanically drivable independently.
  2. The device according to Claim 1, characterized in that to generate the singling-out movement of a double sucker (2, 6) a drive for a substantially horizontal axis (3; 7) and a drive for a substantially vertical axis (10; 13) is provided, and that a control for the common operation of the drives is provided.
  3. The device according to Claims 1 or 2, characterized in that to generate the singling-out movement a linear motor (5, 9, 12, 15) is provided for each axis (3, 7, 10, 13) and that the linear motors (5, 9, 12, 15) are operated by means of a common control.
  4. The device according to Claims 1 to 3, characterized in that at least two sucker pairs of double suckers (2) and double suckers (6) are provided and that the sucker pairs are each driven independently by means of two linear motors (5 or 12; 9 or 15) in substantially horizontal or vertical direction.
  5. The device according to Claims 1 to 4, characterized in that the horizontal movement is coupled with the vertical movement insofar as the horizontal drive is arranged on the vertical drive.
  6. The device according to Claims 1 to 5, characterized in that drives are embodied as linear motors (5, 9, 12, 15) which are controllable in terms of limiting the effect of the force.
  7. The device according to Claims 1 to 5, characterized in that one or several control rolls for the control of the supply of suction or blowing air to the double suckers (2, 6) is provided and that the control rolls for controlling the suction and blowing air can be driven by means of one or several direct drives, wherein the direct drives are not mechanically coupled with the drives for the singling-out movement.
  8. A method for singling-out sheet material according to the principle of front edge separation by means of at least two pairs of double suckers (2, 6), which are guided by means of drives between a removal position on a sheet stack (1) an intermediate transfer position between the double suckers (2, 6) and a transfer position of a feed device arranged downstream on a closed movement path, characterized in that the singling-out movements of each of the double suckers (2, 6) both for lifting off a sheet from the sheet stack (1) as well as for transporting the sheet in feed direction are generated by means of two drives (5 or 12; 9 or 15) which are not mechanically coupled, wherein the singling-out movements comprise two singling-out systems which circulate about each other and the control of each of the drives (5 or 12; 9 or 15) takes place as a function of the position of a corresponding drive (5 or 12; 9 or 15) and that the drives (5 or 12; 9 or 15).
  9. The method according to Claim 8, characterized in that the drives (5 or 12; 9 or 15) in sequence relative to each other or with respect to a lead drive are influenced by a further quantity for instance the machine speed, the material weight or the material thickness.
  10. The method according to Claim 8 or 9, characterized in that during a working cycle the forces are determined on at least one position of the movement sequence from the movement of the drives (5 or 12; 9 or 15).
  11. The method according to Claim 8 to 10, characterized in that the family of characteristics for controlling the drives (5 or 12; 9 or 15) is influenced through the forces measured during a sequence.
  12. The method according to Claims 8 to 9, characterized in that the control of the suction and blowing air for the double suckers (2w, 6) takes place according to a family of characteristics, that at least one variable, e.g. the speed of the sheet processing, preferentially however several variables for instance the speed and/or the material type and/or the material weight are used.
  13. The method according to Claims 8 to 12, characterized in that the drives (5 or 12; 9 or 15) in the sequence relative to each other or with respect to a lead drive are influenced by a measurement of the position of the front edge of the singled-out sheet (B) or the position of the front edge of the sheet stack (1).
  14. The method according to Claims 8 to 12, characterized in that the drives (5 or 12; 9 or 15) in the sequence relative to each other or with respect to a lead drive are influenced by a position signal with respect to the desired position of the front edge of the singled-out sheet (B) with respect to a sheet-processing machine following a sheet feeder.
  15. The method according to Claims 13 or 14, characterized in that the drives (5 or 12; 9 or 15) are influenced with respect to the desired position of a lateral edge of the singled-out sheet (B).
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