DE10151484B4

DE10151484B4 - sheet feeder

Info

Publication number: DE10151484B4
Application number: DE10151484A
Authority: DE
Inventors: Holger Dr. Wiese; Uwe Dr. Bäsel; Marc Hinz
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2001-10-18
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2021-10-19
Also published as: EP1310443A3; EP1310443B1; DE10151484A1; ATE319639T1; EP1310443A2; DE50205997D1

Abstract

Sheet feeder for cyclic transport of sheets has a sheet forward edge separator with two adjacent double suction pairs. Each double suction pair comprises two double suction units (9, 9). The movement cycle of the double suction units of the double suction pairs has a phase difference (15) at least in the region of the sheet hand over position to the transport unit (3). The phase difference can be adjusted so that it is positive or negative. The invention also relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Doppelsaugerpaare aufweist, deren Doppelsauger durch Getriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante gelangen, wobei jeder Doppelsauger je eine Saugfläche auf seiner Ober- und Unterseite besitzt und die untere Saugfläche eines Doppelsaugers eines Doppelsaugerpaares den obersten Bogen eines Bogenstapels erfaßt und anhebt sowie im angehobenen Zustand an die obere Saugfläche des daneben angeordneten anderen Doppelsaugers dieses Doppelsaugerpaares zum Weitertransport bis zu einer Bogenübergabe an eine Transporteinrichtung übergibt sowie die Bewegungszyklen der Doppelsaugerpaare etwa gleich sind.The The invention relates to a sheet feeder for cyclically conveying from bow, with a bow forward edge separator, the two in the distance has juxtaposed Doppelsaugerpaare whose double suction driven by gear movements on a closed track in the conveying direction the bow and back To run and thereby the double suckers of a double suckers pair in a two Operating cycles having cycle of movement one stroke offset one after another get into the area of the stack leading edge, each double suction one suction surface each has on its top and bottom and the lower suction surface of a Doppelsaugers a Doppelaugenaugerpaares the top sheet of a Sheet pile gathered and raises as well as in the raised state to the upper suction surface of the arranged next to this other double suckers this double sucker pair for further transport up to a sheet transfer to a transport device passes as well as the motion cycles of the Doppelsaugerpaare are about the same.

Derartige bekannte Bogenanleger haben den Vorteil, daß durch sie sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei hoher Lagegenauigkeit der geförderten Bogen erzielt werden können. Dabei ist die Lagegenauigkeit der geförder ten Bogen aber von der Lagegenauigkeit der Vorderkante des obersten Bogens des Bogenstapels bzw. der Lagegenauigkeit der Stapelvorderkante des Bogenstapels abhängig. Weichen diese Vorderkanten in Bogenförderrichtung und/oder schrägversetzt von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage ab, erfolgt auch eine Weitergabe der Bogen an die Transporteinrichtung mit dieser Abweichung von der Sollage.such known sheet feeder have the advantage that very high working speeds be achieved with high accuracy of the conveyed sheet can. However, the positional accuracy of the conveyed th bow but of the positional accuracy the leading edge of the uppermost sheet of the sheet pile or the positional accuracy of Stack leading edge of the sheet pile dependent. Dodge these leading edges in the sheet conveying direction and / or offset obliquely from one to the sheet conveying direction right-angled Sollage from, there is also a passing of the bow to the transport device with this deviation from the desired position.

Aus der DE 195 15 398 A1 ist ein Bogenanleger der eingangs genannten Art bekannt.From the DE 195 15 398 A1 a sheet feeder of the type mentioned is known.

Aus der DE 43 31 610 A1 ist eine Bogenanlegereinheit bekannt, die eine Saugkopfeinheit zum Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und zum Zuführen zu einem Bändertisch zeigt. Dabei ist die Saugkopfeinheit und der Bändertisch im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine antreibbar. Damit die Bogen zum richtigen Zeitpunkt der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden, ist der Arbeitstakt der Saugkopfeinheit entsprechend einer erfaßten Abweichung des Sollzeitpunktes vom Istzeitpunkt vor- bzw. nacheilend korrigierbar. Damit werden die Bogen entsprechend früher oder später von der Saugkopfeinheit dem Bändertisch übergeben.From the DE 43 31 610 A1 For example, there is known a sheet feeder unit which shows a suction head unit for singulating the sheets from a stack of sheets and feeding them to a belt table. In this case, the suction head unit and the belt table in the cycle of the sheet-processing machine can be driven. In order for the sheets to be transferred to the sheet-processing machine at the correct time, the working cycle of the suction head unit can be corrected forwards or backwards in accordance with a detected deviation of the setpoint time from the actual time. Thus, the sheets are handed over sooner or later from the suction head unit to the belt table.

Aus der DE 12 20 445 B sind zum Verlängernden oder Verkürzenden Einstellen der Erstreckung der Bewegungsbahn eines Saugers in Förderrichtung zwei etwa parallele nach unten ragende Hebel vorhanden, an deren unteren Enden eine etwa waagrechte Düsentragstange mit einer Saugdüse angeordnet ist. Zwischen den beiden nach unten gerichteten Hebeln ist etwa waagrecht ein Verbindungslenker angelenkt, dessen Anlenkpunkt an dem einen Hebel in Erstreckungsrichtung des Hebels veränderbar einstellbar ist. Je nach Einstellung dieses Anlenkpunktes kommt es zu einer Voreilung bzw. Verzögerung der Schrittweite der Bahn der Saugdüse.From the DE 12 20 445 B are for extending or shortening adjusting the extension of the trajectory of a nipple in the conveying direction two approximately parallel downwardly projecting lever exists at the lower ends of a substantially horizontal nozzle support rod is arranged with a suction nozzle. Between the two downward levers is hinged approximately horizontally a connecting link whose pivot point is changeably adjustable to the one lever in the extension direction of the lever. Depending on the setting of this articulation point, there is a lead or delay of the step size of the path of the suction nozzle.

Ebenfalls sind zum Verlängernden oder Verkürzenden Einstellen der Erstreckung der Bewegungsbahn eines Saugers in Förderrichtung ist bei dem Gegenstand der DE 11 77 652 B eine Düse an den beiden Enden zweier Lenker im Abstand zueinander angelenkt, während die Lenker an ihrem anderen Ende an einer Schwinge angelenkt sind. Der Anlenkpunkt des einen Lenkers an der Schwinge ist dabei verstellbar, so daß die Düse bei ihrer Förderbewegung gleichzeitig eine gewisse Schwenkung ausführt, die einen größeren Förderweg der Düse ergibt.Also, to extend or shortening the extension of the path of movement of a nipple in the conveying direction is in the subject of the DE 11 77 652 B a nozzle at the two ends of two links articulated at a distance to each other, while the links are hinged at its other end to a rocker. The articulation point of a link on the rocker is adjustable so that the nozzle at the same time carries out a certain swing in their conveying movement, which results in a larger conveying path of the nozzle.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenanleger der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zu schaffen, durch den bzw. das Bogen eines Bogenstapels mit schrägversetzter Vorderkante der Transporteinrichtung in korrekter Position übergeben werden.task The invention is therefore a sheet feeder of the aforementioned Art as well as to provide a method by the or the bow of a Sheet stack with obliquely offset Passing the leading edge of the transport device in the correct position become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bewegungszyklus der Doppelsauger zumindest eines Doppelsaugerpaares wenigstens im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung um eine Phasendifferenz vor- oder nacheilend gegenüber dem Bewegungszyklus der Doppelsauger des anderen Doppelsaugerpaares einstellbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the Movement cycle of the double suckers of at least one pair of double suckers at least in the area of sheet transfer to the transport device by a phase difference before or after across from the movement cycle of the double suction of the other double vacuum cleaner pair adjustable is.

Da nur der Bewegungszyklus eines Doppelsaugerpaares um die Phasendifferenz vor- oder nacheilend geändert wird, ist bei der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung die Bogenvorderkante im Bereich dieses Doppelsaugerpaares entsprechend vor- oder nacheilend der Bogenvorderkante im Bereich des anderen Doppelsaugerpaares. Dadurch wird eine entgegengesetzte Schräglage des obersten Bogens des Bogenstapels kompensiert, so daß die Bogen mit ihrer Vorderkante rechtwinklig zur Bogenförderrichtung an die Transporteinrichtung weitergegeben werden.There only the movement cycle of a pair of double suckers around the phase difference changed before or after is, is at the sheet transfer on the transport means the sheet leading edge in the area of this Double vacuum cleaner pair according to leading or lagging the sheet leading edge in the area of the other double vacuum cleaner pair. This will be an opposite banking of the top sheet of the sheet pile compensated so that the sheet with its front edge at right angles to the sheet conveying direction to the transport device be passed on.

Ist bei dem obersten Bogen des Bogenstapels auch eine Abweichung in Bogenförderrichtung von der Sollage vorhanden, wird diese Abweichung durch Vor- oder Nacheilen der Doppelsauger beseitigt.is at the uppermost arc of the sheet pile also a deviation in Sheet conveying direction of the Sollage available, this deviation is by leading or lagging the double suction removed.

Dabei kann die Phasendifterenz während des gesamten Bewegungszyklus wirksam sein oder auch nur im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung.there can phase divergence during the entire movement cycle to be effective or even in the field of Sheet transfer to the transport device.

Der Bewegungszyklus kann entweder um Phasendifterenzschritte oder um eine stufenlos einstellbare Phasendifferenz vor- oder nacheilend einstellbar sein.Of the Movement cycle can be either by phase divergence steps or around an infinitely adjustable phase difference before or after be adjustable.

In einer einfachen Ausbildung kann der Bewegungszyklus von dem Bediener des Bogenanlegers manuell vor- oder nacheilend einstellbar sein, in dem dieser z.B. mittels eines Tasters eine Verstelleinrichtung betätigt. Dies ist z.B. vorteilhaft, wenn der gesamte Bogenstapel eine gleichmäßige Schräglage aufweist, so daß für den gesamten Bogenstapel nur eine einzige Verstellung erforderlich ist.In a simple training, the movement cycle of the operator the sheet feeder can be manually set or retarded, in which this e.g. by means of a button an adjustment actuated. This is e.g. advantageous if the entire stack of sheets has a uniform skew, so that for the whole Sheet stack only a single adjustment is required.

Soll aber eine Korrektur abhängig von der Lage jedes einzelnen Bogens erfolgen, so ist es von Vorteil, wenn der Bewegungszyklus selbsttätig vor- oder nacheilend einstellbar ist.Should but a correction depends from the location of each individual bow, it is beneficial when the motion cycle is automatic leading or lagging is adjustable.

Als eine einfache Möglichkeit zum Einstellen des Vor- oder Nacheilens kann dem Getriebe eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare ein einstellbares Phasenverstellgetriebe vorgeschaltet werden.When an easy way to adjust the lead or lag the gearbox one or several Doppelaugaugerpaare an adjustable Phasenverstellgetriebe upstream.

Dabei sind vorteilhafterweise die Getriebe eines oder beider Doppelsaugerpaare von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar, so daß der Aufbau des Bogenanlegers einfach ausgebildet und der erforderliche Bauraum gering gehalten werden kann.there are advantageously the transmission of one or both Doppelugsaugerpaare drivable by a common drive, so that the structure of the sheet feeder simply designed and kept the required space low can be.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß jedes Getriebe eines Doppelsaugerpaares von einem eigenen Einzelantrieb antreibbar ist und ein oder beide Einzelantriebe vor- oder nacheilend einstellbar sind.A different possibility is that every Transmission of a double vacuum cleaner pair from its own individual drive can be driven and one or both individual drives leading or lagging are adjustable.

Um den Bewegungszyklus auf einfache Art und Weise selbsttätig vor- und/oder nacheilend einstellen zu können, kann die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik erfaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Vor- oder Nacheilung des Bewegungszyklus eines oder beider Doppelsaugerpaare erzeugbar sein.Around the movement cycle in a simple manner automatically forward and / or lagging to be able to adjust may be the deviation of the stack leading edge or leading edge of a sponsored by the sheet feeder Arch from one to Bogenförderrichtung rectangular desired position can be detected by a sensor and a corresponding Signal for controlling a lead or lag of the movement cycle be one or both Doppelsaugerpaare be generated.

Dazu kann von dem Signal das Phasenverstellgetriebe oder ein oder beide Einzelantriebe ansteuerbar sein.To may from the signal the Phasenverstellgetriebe or one or both Individual drives can be controlled.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin dadurch gelöst, daß die Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares an ihrem in Förderrichtung vorderen oder hinteren Ende in oder entgegen der Förderrichtung der Bogen während eines Bewegungszyklus verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist, wobei das Getriebe eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare eine oder mehrere sich etwa in Förderrichtung erstreckende Schwingen aufweist, von denen zumindest jeweils eine an einem Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares angelenkt ist und die Schwingen, die an den Doppelsaugern dieses Doppelsaugerpaares angelenkt sind, in Längserstreckung verlängerbar oder verkürzbar einstellbar sind oder deren Position etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.The inventive task will continue to be solved by that the extension the closed lane of at least one pair of double suckers on her in the conveying direction front or rear end in or against the conveying direction the bow during Extend a movement cycle and / or shortenable is adjustable, wherein the transmission of one or more Doppelaugaugerpaare a or several about in the conveying direction having extending wings, of which at least one each is hinged to a double suction of a Doppelsaugerpaares and the wings hinged to the double suckers of this double sucking pair are, in longitudinal extension renewable or shortened are adjustable or their position about in or against the conveying direction is adjustable.

Damit kann der Transportweg des Bogens im Übergabebereich an die Transporteinrichtung verlängert oder verkürzt werden. Weiterhin ist es möglich, die Stelle, an der ein Sauger den Bogen erfaßt, weiter in Bogenförderrichtung vorzuverlegen oder entgegen der Bogenförderrichtung zurückzuverlegen. Damit ist sowohl eine Schräglage der Bogen als auch eine Abweichung der Bogen in Bogenförderrichtung von einer Sollage kompensierbar.In order to the transport path of the sheet in the transfer area to the transport device extended or shortened become. Furthermore, it is possible to Point at which a sucker grasps the sheet, further in sheet conveying direction relocate or back against the sheet conveying direction. This is both an oblique position the bow as well as a deviation of the bow in Bogenförderrichtung Compensated by a desired position.

Die Erstreckung der geschlossenen Bahn kann entweder schrittweise oder aber auch stufenlos verlängerbar oder verkürzbar einstellbar sein.The Extension of the closed path can be either stepwise or but also infinitely extendable or shortenable be adjustable.

Eine manuell verlängerbar oder verkürzbar einstellbare Erstreckung der geschlossenen Bahn ist von Vorteil, wenn der gesamte Bogenstapel eine gleichmäßige Schräglage aufweist, so daß für den gesamten Bogenstapel nur eine einzige Verstellung erforderlich ist.A manually extendable or shortenable adjustable Extension of the closed path is advantageous if the entire Sheet stack has a uniform skew, so that for the whole Sheet stack only a single adjustment is required.

Soll aber eine Korrektur abhängig von der Lage jedes einzelnen Bogens erfolgen, so ist es von Vorteil, wenn die Erstreckung selbsttätig verlängerbar oder verkürzbar einstellbar ist.Should but a correction depends from the location of each individual bow, it is beneficial if the extension is self-acting renewable or shortenable is adjustable.

In einfacher Weise können die einstellbaren Schwingen einen Spindeltrieb oder ein Piezostellglied aufweisen, durch das die Längserstreckung der Schwinge einstellbar ist.In can easily the adjustable wings a spindle drive or a piezo actuator have, through which the longitudinal extent the swingarm is adjustable.

Eine ebenfalls vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß die Position der Schwenkachse an dem dem Doppelsauger entgegengesetzten Ende der Schwinge etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.A also advantageous embodiment is that the position the pivot axis at the opposite end of the double suction Swing arm is adjustable in or against the conveying direction.

Um auf einfache Art und Weise eine selbsttätige Verstellung zu ermöglichen, kann die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik ertaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Verlängerung oder Ver kürzung der Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares erzeugbar sein.In order to allow a simple way an automatic adjustment, the deviation of the stack leading edge or the front of a sheet fed from the sheet feeder from a perpendicular to the sheet conveying direction desired position by a sensor can be detected and a corresponding signal to control an extension or shortening Ver extension of the closed Train at least one double sucker pair produce be bar.

Weiterhin wird die gestellte Aufgabe durch ein Verfahren zur Zuförderung und Übergabe von Bogen in korrekter Lage zu einer Transporteinrichtung durch einen Bogenanleger gelöst, wenn die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage erfaßt und entsprechend der Bewegungszyklus der Doppelsauger zumindest eines Doppelsaugerpaares wenigstens im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung um eine Phasendifferenz vor- oder nacheilend eingestellt wird.Farther The task is set by a process of promotion and delivery from bow in the correct position to a transport device through solved a sheet feeder, if the deviation of the stack leading edge or leading edge of a sponsored by the sheet feeder Arch from one to Bogenförderrichtung detected rectangular setpoint and according to the movement cycle of the double suction at least a double suction pair at least in the area of sheet transfer to the transport device by a phase difference before or after is set.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenembodiments The invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels eines Bogenanlegers 1 a side view of a section of a first embodiment of a sheet feeder

2 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Bogenanlegers nach 1 2 a plan view of a section of a sheet feeder after 1

3a eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach 1 in der unteren Raststellung eines Doppelsaugers 3a a schematic side view of the sheet feeder after 1 in the lower detent position of a double suction

3b eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach 1 während der Hubbewegung eines Doppelsaugers 3b a schematic side view of the sheet feeder after 1 during the lifting movement of a double suction

3c eine schematische Seiteansicht des Bogenanlegers nach 1 in der oberen Raststellung eines Doppelsaugers 3c a schematic side view of the sheet feeder after 1 in the upper detent position of a double suction

3d eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach 1 in der Bogenübergabestellung eines Doppelsaugers zu einer Transporteinrichtung. 3d a schematic side view of the sheet feeder after 1 in the sheet transfer position of a double suction to a transport device.

4 eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Bogenanlegers 4 a side view of a section of a second embodiment of a sheet feeder

5a eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach 4 in der unteren und oberen Raststellung der Doppel sauger eines Doppelsaugerpaares 5a a schematic side view of the sheet feeder after 4 in the lower and upper detent position of the double suction of a double vacuum cleaner pair

5b eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach 4 in der Bogenübergabestellung zu einer Transportein- Richtung der Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares 5b a schematic side view of the sheet feeder after 4 in the sheet transfer position to a transport direction of the double suction of a double vacuum cleaner pair

5c eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach 4 in der unteren und oberen Raststellung der Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares. 5c a schematic side view of the sheet feeder after 4 in the lower and upper detent position of the double suction of a Doppelsaugerpaares.

Die in den Figuren dargestellten Bogenanleger besitzen einen Bogenvorderkantentrenner, mit denen der jeweils oberste Bogen 1 eines Bogenstapels 2 erfaßt und einer Transporteinrichtung 3 zum Weitertransport zugeführt wird.The sheet feeder shown in the figures have a Bogenvorderkantentrenner, with which the uppermost sheet 1 a pile of sheets 2 detected and a transport device 3 for further transport is supplied.

Die Transporteinrichtung ist in 1 ein Bändertisch mit um zwei im Abstand zueinander angeordneten Umlenkrollen geführten endlosen Saugbändern 4, wobei nur die übernahmeseitige Umlenkrolle 5 dargestellt ist. In 5 ist die Transporteinrichtung ein obenliegender Vorgreifer.The transport device is in 1 a belt table with guided around two spaced-apart pulleys endless suction belts 4 , where only the takeover side pulley 5 is shown. In 5 the transport device is an overhead pregripper.

Die Bogenvorderkantentrenner besitzen zwei quer zur Bogenförderrichtung 6 im Abstand nebeneinander über der Stapelvorderkante 8 des Bogenstapels 2 angeordnete Doppelsaugerpaare 7, 7', deren Doppelsauger 9, 9', 9'', 9''' durch Getriebe 10, 10', 10'' 10''', insbesondere Koppelgetriebe antreibbar sind. Die Doppelsauger 9, 9', 9'', 9''' führen Bewegungen in einem Bewegungszyklus auf einer geschlossenen Bahn 11 in Bogenför derrichtung 6 und zurück aus. Dabei gelangen die Doppelsauger 9, 9', bzw. 9'', 9''' eines Doppelsaugerpaares 7 bzw. 7' in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante 8.The Bogenvorderkantentrenner have two transverse to the sheet conveying direction 6 spaced apart from each other above the stack leading edge 8th of the sheet pile 2 arranged Doppelaugaugerpaare 7 . 7 ' , their double suckers 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' through gear 10 . 10 ' . 10 '' 10 ''' , In particular coupling gear can be driven. The double suckers 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' perform movements in a cycle of movement on a closed path 11 in Bogenför direction 6 and back out. This will get the double suction 9 . 9 ' , respectively. 9 '' . 9 ''' a double sucker pair 7 respectively. 7 ' in a two-stroke cycle of movement having a stroke added successively in the area of the stack leading edge 8th ,

Jeder Doppelsauger 9, 9', 9'', 9''' besitzt eine untere Saugfläche 12 an seiner Unterseite und eine obere Saugfläche 13 an seiner Oberseite. Die unteren Saugflächen 12 der sich in ihrer unteren Raststellung (3a bzw. 5c) über der Stapelvorderkante 8 befindlichen Doppelsauger 9, 9'' erfassen den obersten Bogen 1 des Bogenstapels 2, heben ihn an (3b) bis in ihre obere Raststellung (3c bzw 5a). In der oberen Raststellung sind die anderen Doppelsauger 9' 9''' der Doppelsaugerpaare 7, 7' mit ihren oberen Saugflächen 13 unter den von den Doppelsaugern 9, 9'' angehobenen Bogen 1 gefahren, übernehmen diesen Bogen mit ihren oberen Saugflächen 13 und bewegen sich weiter bis in ihre Bogenübergabestellung (3d bzw. 5b). In der Bogenübergabestellung wird von den oberen Saugflächen 13 der Doppelsauger 9', 9''' der Bogen an die Transporteinrichtung 3 übergeben und von dieser zu einer Bogen verarbeitenden Maschine weitertransportiert.Every double sucker 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' has a lower suction surface 12 on its underside and an upper suction surface 13 at its top. The lower suction surfaces 12 which is in its lower detent position ( 3a respectively. 5c ) above the stack leading edge 8th located double suction 9 . 9 '' capture the topmost arc 1 of the sheet pile 2 , raise him ( 3b ) to its upper detent position ( 3c respectively 5a ). In the upper detent position are the other double suction 9 ' 9 ''' the double sucker pairs 7 . 7 ' with their upper suction surfaces 13 among those of the double suckers 9 . 9 '' raised bow 1 Drove, take this bow with their upper suction surfaces 13 and move on to their sheet transfer position ( 3d respectively. 5b ). In the sheet transfer position is from the upper suction surfaces 13 the double sucker 9 ' . 9 ''' the bow to the transport device 3 passed on and transported from this to a sheet processing machine.

Die Doppelsauger 9, 9'' bewegen sich dann entlang der Bahn 11 wieder in die untere Raststellung.The double suckers 9 . 9 '' then move along the train 11 again in the lower detent position.

An den Doppelsaugern 9, 9', 9'', 9''' sind in Bogenförderrichtung 6 vor den unteren Saugflächen 12 optische Sensoren 14 angeordnet, die beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 3d in der unteren Raststellung der Doppelsauger 9, 9' 9'', 9''' die Lage der Stapelvorderkante 8 erfassen und entsprechende Signale einer nicht dargestellten Steuerelektronik zuleiten. Durch Vergleich dieser Signale mit Daten einer vorgegebenen zur Bogenförderrichtung 6 rechtwinkligen Sollage werden mögliche Abstands- und/oder Winkelabweichungen der Stapelvorderkante 8 in den Bereichen der beiden Doppelsaugerpaare 7, 7' festgestellt und entsprechende Korrektursignale erzeugt.At the double suckers 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' are in sheet conveying direction 6 in front of the lower suction surfaces 12 optical sensors 14 arranged at the off example of the 1 to 3d in the lower detent position of the double suction 9 . 9 ' 9 '' . 9 ''' the position of the stack leading edge 8th capture and send appropriate signals to a control electronics, not shown. By comparing these signals with data of a given to the sheet conveying direction 6 right-angled setpoint become possible distance and / or angle deviations of the stack leading edge 8th in the areas of the two double suction cups 7 . 7 ' detected and generates corresponding correction signals.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 5c wird in der oberen Raststellung die Lage der Vorderkante des von der oberen Saugfläche 13 gehaltenen Bogens erfaßt und entsprechende Signale zum Vergleich und zur Erzeugung entsprechender Korrektursignale der Steuerelektronik zugeleitet.In the embodiment of the 4 to 5c is in the upper detent position, the position of the front edge of the upper suction surface 13 recorded bow and fed corresponding signals for comparison and for generating corresponding correction signals of the control electronics.

Mit den Korrektursignalen werden beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 3c nicht dargestellte, den Getrieben der Doppelsaugerpaare 7, 7' vorgeschaltete Phasenverstellgetriebe derart angesteuert, daß entsprechend einer erfaßten voreilenden oder nacheilenden Lage der Stapelvorderkante 8 eine Nacheilung oder Voreilung um eine entsprechende Phasendifferenz des Bewegungszyklus des jeweiligen Doppelsaugers 9, 9', 9'' oder 9''' erfolgt. Schräglagen der Stapelvorderkante 8 führen so zu einem Vor- oder Nacheilen des Doppelsaugers 9 gegenüber dem Doppelsauger 9'' oder des Doppelsaugers 9' gegenüber dem Doppelsauger 9''', wie in den 1, 3b und 3d zu erkennen ist.With the correction signals are in the embodiment of the 1 to 3c not shown, the gearboxes of the double suction cups 7 . 7 ' upstream Phasenverstellgetriebe so controlled that according to a detected leading or lagging position of the stack leading edge 8th a lag or lead over a corresponding phase difference of the movement cycle of the respective double suction 9 . 9 ' . 9 '' or 9 ''' he follows. Slopes of the stack leading edge 8th thus lead to a forward or lagging of the double suction 9 opposite the double suction 9 '' or the double suckers 9 ' opposite the double suction 9 ''' as in the 1 . 3b and 3d can be seen.

Bei einem Ausgleich in Bogenförderrichtung 6 erfolgt ein entsprechendes Vor- oder Nacheilen von Doppelsaugern beider Doppelsaugerpaare 7, 7'.When compensating in the sheet conveying direction 6 a corresponding forward or lagging of double suckers of both double suction pairs 7 . 7 ' ,

In der Bogenübergabestellung besitzt das Doppelsaugerpaar 7 gegenüber dem Doppelsaugerpaar 7' eine Phasendifferenz in ihrem Bewegungszyklus, die entgegengesetzt zur gemessenen Abweichung des Bogens von der gemessenen Schräglage des Bogens ist und diese somit kompensiert. Bei erfaßter Abweichung in Bogenförderrichtung ist die Phasendifferenz der Doppelsauger 9 und 9'' sowie 9' und 9'' entgegen der erfaßten Abweichung in Bogenförderrichtung. Damit erfolgt die Bogenübergabe an die Transporteinrichtung 3 mit einer Vorderkante des Bogens, die rechtwinklig zur Bogenförderrichtung 6 und ohne Abweichung in Bogenförderrichtung von der Sollage ausgerichtet ist.In the sheet transfer position has the double suckers pair 7 opposite the double vacuum cleaner pair 7 ' a phase difference in its movement cycle, which is opposite to the measured deviation of the arc from the measured angle of the arc and thus compensates for this. When detected deviation in sheet conveying direction is the phase difference of the double suction 9 and 9 '' such as 9 ' and 9 '' contrary to the detected deviation in the sheet conveying direction. Thus, the sheet transfer to the transport device 3 with a leading edge of the sheet perpendicular to the sheet conveying direction 6 and is oriented without deviation in the sheet conveying direction of the desired position.

Während des Rückhubs der Doppelsauger 9, 9', 9'' und 9''' von der Bogenübergabestellung zur Transporteinrichtung 3 in die untere Raststellung erfolgt ein Zurückfahren der Doppelsauger 9, 9', 9'' und 9''' wieder in ihre Normalstellung um zu einer Korrektur im nächsten Bewegungszyklus wieder bereit zu sein.During the return stroke of the double suckers 9 . 9 ' . 9 '' and 9 ''' from the sheet transfer position to the transport device 3 in the lower detent position is a return of the double suction 9 . 9 ' . 9 '' and 9 ''' back to its normal position to be ready for a correction in the next cycle of motion again.

Der grundsätzliche Bewegungsablauf ist bis auf die Verstellbarkeit beim Ausführungsbeispiel der 4 bis 5c gleich dem des Ausführungsbeispiels der 1 bis 3c .The basic sequence of movements is up to the adjustability of the embodiment of 4 to 5c equal to that of the embodiment of 1 to 3c ,

Bei dem Ausführungsbeispiel in 4 sind Doppelsauger 9, von denen einer dargestellt ist, von Getrieben 10 antreibbar, die ein Gelenkviereck aufweisen, das zwei zueinander etwa parallele, sich in etwa in Förderrichtung 6 erstreckende Schwingen 16 und 17 aufweist.In the embodiment in 4 are double suckers 9 of which one is shown, of transmissions 10 driven, which have a four-bar linkage, the two approximately parallel to each other, approximately in the conveying direction 6 extending wings 16 and 17 having.

Mit ihren einen Enden sind die Schwingen 16 und 17 im Abstand zueinander übereinander an dem Doppelsauger 9 angelenkt.With their one ends are the wings 16 and 17 spaced above each other on the double suction 9 hinged.

Ihre anderen Enden sind als Gewindespindeln ausgebildet und durchragen mit ihrem Gewindeteil Spindelantriebsgehäuse 18 und 19. Diese Spindelantriebsgehäuse 18 und 19 sind um zu ihrer Längsachse rechtwinklig sich erstreckende Schwenkachsen schwenkbar in Lagern 20 und 21 gelagert.Their other ends are formed as threaded spindles and project through their threaded part spindle drive housing 18 and 19 , This spindle drive housing 18 and 19 are pivotable about their longitudinal axis extending pivot axes pivotally in bearings 20 and 21 stored.

Durch Antriebe in den Spindelantriebsgehäusen 18 und 19 können die Schwingen 16 und 17 den Abstand zwischen ihren Anlenkpunkten an dem Doppelsauger 9 und den Lagern 20 und 21 vergrößernd oder verringernd eingestellt werden. Durch ein unterschiedliches Maß der Verstellung kann weiterhin auch eine Verstellung der Neigung der Saugflächen 12 und 13 des Doppelsaugers 9 erreicht werden.By drives in the spindle drive housings 18 and 19 can the wings 16 and 17 the distance between their articulation points on the double suction 9 and the camps 20 and 21 be set increasing or decreasing. By a different degree of adjustment can continue to adjust the inclination of the suction surfaces 12 and 13 of the double sucker 9 be achieved.

Dadurch kann die Bahn, auf der der Doppelsauger 9 bewegt wird, an ihrem vorderen oder hinteren Ende in Förderrichtung 6 verlängert oder verkürzt werden.This allows the web on which the double suction 9 is moved, at its front or rear end in the conveying direction 6 be extended or shortened.

Zur Erzeugung der geschlossenen Bahn ist an dem Spindelantriebsgehäuse 19 eine sich entgegen der Schwinge 17 erstreckende Schwenkstange 22 angeordnet, an deren freien Ende eine Rolle 23 frei drehbar gelagert ist, die an der radial umlaufenden Mantelfläche einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe 24 in Anlage ist.To create the closed path is on the spindle drive housing 19 one against the swingarm 17 extending pivot rod 22 arranged at the free end of a roll 23 is freely rotatably mounted on the radially circumferential surface of a rotatably driven cam 24 in attachment.

11: oberster Bogentop bow
22: Bogenstapelsheet pile
33: Transporteinrichtungtransport means
44: Saugbandsuction belt
55: Umlenkrolleidler pulley
66: BogenförderrichtungSheet conveying direction
77: DoppelsaugerpaarDoppelsauger couple
7'7 ': DoppelsaugerpaarDoppelsauger couple
88th: StapelvorderkanteStack front edge
99: DoppelsaugerDoppelsauger
9'9 ': DoppelsaugerDoppelsauger
9''9 '': DoppelsaugerDoppelsauger
9'''9 '' ': DoppelsaugerDoppelsauger
1010: Getriebetransmission
10'10 ': Getriebetransmission
10''10 '': Getriebetransmission
10'''10 '' ': Getriebetransmission
11 11: Bahntrain
1212: untere Saugflächelower suction
1313: obere Saugflächeupper suction
1414: Sensorsensor
1515: Phasendifferenzphase difference
1616: Schwingewing
1717: Schwingewing
1818: SpindelantriebsgehäuseSpindle drive housing
1919: SpindelantriebsgehäuseSpindle drive housing
2020: Lagercamp
2121: Lagercamp
2222: Schwenkstangepivot bar
2323: Rollerole
2424: Kurvenscheibecam

Claims

Sheet feeder for intermittently conveying sheets, with a Bogenvorderkantentrenner having two spaced juxtaposed Doppelsaugerpaare whose double suckers run gear driven movements on a closed path in the conveying direction of the bow and back and doing the double suction of a Doppelsaugerpaares in a two-stroke cycle cycle having one working stroke offset successively reach the area of the stack leading edge, each double suction each has a suction surface on its top and bottom and the lower suction surface of a double suction of a Doppelsaugerpaares detects the top sheet of a sheet stack and lifts and in the raised state to the upper suction surface of the next arranged another double suction of this Doppelsaugerpaares for further transport up to a sheet transfer to a transport device passes and the movement cycles of Doppelsaugerpaare are about the same, characterized ge indicates that the cycle of movement of the double suckers ( 9 . 9 ' ) at least one pair of double suckers ( 7 ) at least in the area of sheet transfer to the transport device ( 3 ) by a phase difference ( 15 ) is adjustable before or after.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that that the Movement cycle preceded or lagged by phase divergence steps is adjustable.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that that the Movement cycle by a continuously variable phase difference. or lagging adjustable.

Sheet feeder according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the movement cycle manually adjustable or lagging.

Sheet feeder according to one of claims 1 to 3, characterized that the Motion cycle automatically leading or lagging is adjustable.

Sheet feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the gearbox ( 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' ) one or more pairs of double suckers ( 7 . 7 ' ) An adjustable Phasenverstellgetriebe is connected upstream.

Sheet feeder according to claim 6, characterized in that the gears ( 10 . 10 ' . 10 '' . 10 ''' ) the double suckers ( 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' ) one or both pairs of double suckers ( 7 . 7 ' ) are drivable by a common drive.

Sheet feeder according to one of claims 1 to 5, characterized that every Transmission of a double vacuum cleaner pair from its own individual drive can be driven and one or both individual drives leading or lagging are adjustable.

Sheet feeder according to one of claims 5 to 7, characterized in that the deviation of the stack leading edge ( 8th ) or the leading edge of a sheet conveyed by the sheet feeder from one to the sheet conveying direction ( 6 ) rectangular desired position can be detected by a sensor and a corresponding signal for controlling a lead or lag the Bewegungszyklusses one or both Doppelsaugerpaare ( 7 . 7 ' ) is producible.

Sheet feeder according to claim 9, characterized in that that of the signal the Phasenverstellgetriebe or one or both individual drives are controllable.

Sheet feeder according to the preamble of claim 1, characterized in that the extent of the closed path of at least one pair of double suckers at its in the conveying direction ( 6 ) front or rear end in or against the conveying direction ( 6 ) the arc is extensible or shortenable during a movement cycle, wherein the transmission ( 10 ) one or more double suction pairs one or more approximately in the conveying direction ( 6 ) extending wings ( 16 . 17 ), of which at least one each on a double suction ( 9 ) is hinged a pair of double suction and the wings ( 16 . 17 ), which on the double suckers ( 9 ) of this pair of double suckers are articulated, can be extended in the longitudinal extent or shortened, or whose position can be adjusted approximately in or counter to the conveying direction

Sheet feeder according to claim 11, characterized in that that the Extension of the closed path can be gradually extended or shortenable is adjustable.

Sheet feeder according to claim 11, characterized in that that the Extension of the closed path infinitely extendable or shortenable adjustable is.

Sheet feeder according to one of claims 11 to 13, characterized in that the Extend manually extendable or shortenable is adjustable.

Sheet feeder according to one of claims 11 to 13, characterized in that the Extension automatically renewable or shortenable is adjustable.

Sheet feeder according to one of claims 11 to 15, characterized in that the adjustable rockers ( 16 . 17 ) have a spindle drive through which the longitudinal extent of the wings ( 16 . 17 ) is adjustable.

Sheet feeder according to one of claims 11 to 15, characterized in that the adjustable swing have a piezo actuator through which the longitudinal extent the swingarm is adjustable.

Sheet feeder according to one of claims 11 to 15, characterized in that the Position of the pivot axis on the opposite of the double suction End of the rocker is adjustable in or against the conveying direction.

Sheet feeder according to one of claims 15 to 18, characterized in that the deviation of the stack leading edge ( 8th ) or the leading edge of a sheet conveyed by the sheet feeder from one to the sheet conveying direction ( 6 ) rectangular desired position by a sensor ( 14 ) can be detected and a corresponding signal for controlling an extension or shortening of the extension of the closed path of at least one Doppelsaugerpaares can be generated.

Method for conveying and transferring sheets in correct position to a transport device by a sheet feeder according to the preamble of claim 1, characterized in that the deviation of the stack leading edge ( 8th ) or the leading edge of a sheet conveyed by the sheet feeder from one to the sheet conveying direction ( 6 ) detected rectangular desired position and according to the cycle of movement of the double suction ( 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' ) at least one pair of double suckers ( 7 . 7 ' ) at least in the area of sheet transfer to the transport device by a phase difference is set or lagging forward.