DE102006050742A1

DE102006050742A1 - Sheet system driving device for sheet processing machine, has swinging system with swing that is driven by linkage, and drives attached to swing and driven within working cycle independent of each other in leading or lagging manner

Info

Publication number: DE102006050742A1
Application number: DE200610050742
Authority: DE
Inventors: Martin Dr.-Ing. Riese; Stefan Singer; Carsten Reinsch; Uwe Becker
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2008-05-08

Abstract

The device has a swinging system (3) transferring a sheet on a feed table (1) and transporting the sheet to an adjacent drum (4), where the swinging system has a swing (5) that is driven by a linkage (17). Two drives are attached to the swing and are driven within a working cycle independent of each other in a leading or lagging manner. The linkage is attached to the swing, and another linkage (18) is attached parallel to the swing, where drive of the linkages takes place by a motor. The swing includes a torque-proof bar that is connected with a swing shaft (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage in einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer die auf einen Anlegtisch geförderten Bogen erfassenden und zu einer nachgeordneten Trommel transportierenden Schwinganlage, die einen durch ein Koppelgetriebe angetrieben Schwinger aufweist.The The invention relates to a device for driving a sheet system in a sheet-processing machine with one on a feed table funded Arc-gathering and transporting to a downstream drum Vibration system, which is a vibrator driven by a coupling gear having.

Es ist allgemein bekannt, in der Bogenanlage von Bogen verarbeitenden Maschinen eine Schwinganlage zur Bogenbeschleunigung vorzusehen. Durch die Schwinganlage werden an Anlegmarken nach der Vorderkante ausgerichtete sowie in Ruhe befindliche Bogen erfasst und vom Anlegtisch zu einer nachgeordneten Trommel transportiert. Dabei werden die Bogen auf die Umfangsgeschwindigkeit der nachgeordneten Trommel beschleunigt und an diese übergeben. Nachfolgend wird die Schwinganlage verzögert bis zu einer Umkehrlage, um anschließend beschleunigt und zum Anlegtisch zur Übernahme eines Folgebogens zurückgeführt zu werden. Dem Antrieb der Schwinganlage dienen Kurvengetriebe. Zur Schwingwinkelerhöhung ist es üblich, den Kurvengetrieben eine Doppelschwinge vorzuordnen ( DE 196 49 521 C2 ). Die dem Antrieb der Schwinganlage dienende Arbeitskurve ist aus kinestotatischen Gründen in der Regel als Kurve und Gegenkurve ausgebildet, wodurch hohe Genauigkeitsforderung an die Doppelkurvenscheiben bedingt sind.It is generally known to provide a bow-type oscillating system in the sheet-fed machine of sheet-processing machines. Due to the vibration system, registration sheets aligned with the leading edge and at rest are detected and transported from the feed table to a downstream drum. The sheets are accelerated to the peripheral speed of the downstream drum and passed to this. Subsequently, the oscillating system is delayed to a reversal position, to be subsequently accelerated and returned to the feed table to take over a subsequent sheet. The drive of the oscillating system serve cam gears. For increasing the oscillation angle, it is customary to pre-allocate a double rocker to the cam gears ( DE 196 49 521 C2 ). Serving the drive of the oscillating system working curve is designed for kinesthetic reasons usually as a curve and counter-curve, whereby high accuracy requirements are due to the Doppelkurvenscheiben.

Darüber hinaus haben die Schwinganlagen den Nachteil, dass immer positive und negative Antriebsmomente auftreten, deren Amplituden mit steigenden Drehzahlen und Formatbreiten immer größer werden, so dass die Schwinganlage der Hauptschwingungserreger in Bogen verarbeitenden Maschinen darstellt. Der periodische schwankende Momentbedarf führt zu Schwingungen im Bogenzuführsystem und über den Räderzug zu den Druckwerken, was letztlich zu Passerfehlern und zum Dublieren führt.Furthermore The vibration systems have the disadvantage that always positive and negative Drive torques occur whose amplitudes increase with increasing speeds and format widths get bigger and bigger, so that the vibration system of the main vibrators in arc processing Represents machines. The periodic fluctuating torque requirement leads to oscillations in the sheet feeding system and over the gear train to the printing units, which ultimately leads to registration errors and doubling.

Um diese Nachteile zu beseitigen wird in der DE 3138540 A1 vorgeschlagen, den Antrieb der Schwinganlage vom Hauptantrieb zu trennen und mit einem eigenen Antrieb zu versehen, der von einem mit dem Bewegungsgesetz der Schwinganlage programmierten Rechner angesteuert wird. Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass bei Rechnerfehlern oder bei Netzausfall es zu einer Kollision der Haltesysteme der Schwinganlagen und der nachgeordneten Trommel kommt, was zur Zerstörung dieser Systeme führt. Außerdem ist es von Nachteil, dass der den Schwinger treibende Motor nach den durch die Schwingerbewegungen initiierten Momentenschwankungen ausgelegt werden muss, was einen hohen Strombedarf bedingt und zu hohen Kosten führt.To eliminate these disadvantages will be in the DE 3138540 A1 proposed to separate the drive of the oscillating system from the main drive and provided with its own drive, which is controlled by a programmed with the law of motion of the vibrating system computer. However, the problem arises that in case of computer errors or power failure, there is a collision of the holding systems of the vibrating systems and the downstream drum, which leads to the destruction of these systems. Moreover, it is disadvantageous that the motor driving the oscillator must be designed according to the torque fluctuations initiated by the oscillator movements, which causes a high power requirement and leads to high costs.

Letztlich ist es aus „Getriebetechnik-Koppelgetriebe", VEB Verlag Technik, 1979, S. 211 ff. bekannt, theoretisch ein viergliedriges Koppelgetriebe zum Antrieb einer Schwinganlage vorzusehen.Ultimately it is over "Transmission Technology Coupling Transmission", VEB Verlag Technik, 1979, p 211 et seq. known to theoretically provide a four-link coupling gear for driving a vibration system.

Mit einem solchen als Kurbelschwinge ausgebildeten Koppelgetriebe ist es möglich, von den hochbelasteten, hochgenauen Doppelkurven bei Schwingerantrieben abzugehen und eine kompakte sowie dynamisch steife Bauweise zu realisieren.With Such a coupling mechanism designed as a rocker arm is it is possible from the highly loaded, high-precision double curves of oscillator drives to go off and to realize a compact and dynamically rigid construction.

Bei allen Bogenanlagen, die mit einer Schwinganlage versehen sind, ist es erforderlich, die Bogen auf dem Anlegtisch nach der Vorderkante auszurichten. Dies erfolgt derart, dass die Bogen mit der Vorderkante gegen in die Bahn der Bogen führbare Anlegmarken transportiert und zur Ruhe gebracht werden. Bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und den daraus resultierenden hohen Aufprallgeschwindigkeiten der Bogen ist auf diese Weise eine nur mit Fehlern behaftete Grobausrichtung möglich, die zu Produktivitätseinschränkungen der Bogen verarbeitenden Maschine führt.at all bow systems, which are provided with a vibration system, is It required the bows on the feed table after the leading edge align. This is done in such a way that the arch with the leading edge against in the course of the bow feasible Anlegmarken transported and brought to rest. At high working speeds and the resulting high impact velocities of Bow is in this way an error-only coarse alignment possible, the productivity restrictions the sheet processing machine performs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage so auszugestalten, dass diese mit geringen Kosten realisierbar ist und Produktivitätseinschränkungen vermieden werden können.task The invention is a device for driving a sheet system in such a way that it can be realized at low cost and productivity limitations can be avoided.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention Task by a device according to the features of the claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln eine Schwinganlage so anzutreiben, dass das Einleiten von Schwingungen in das System vermieden wird. Weiterhin können die Bogen während des Transports durch die Schwinganlage nach der Vorderkante problemlos ausgerichtet werden.By the solution according to the invention it is possible with simple means to drive a vibration system so that the Introducing vibrations into the system is avoided. Farther can they Bow while the transport through the swing system after the leading edge easily aligned become.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenAt an embodiment the invention will be closer explained. In the associated Drawings show

1 eine prinzipielle Darstellung einer Bogenanlage in der Seitenansicht, 1 a schematic representation of a sheet system in the side view,

2 die Darstellung nach 1 mit einer veränderten Position der Schwinganlage, 2 the representation after 1 with a changed position of the oscillating system,

3 eine Ansicht A nach 2, 3 a view A after 2 .

4 eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B in 3. 4 a sectional view taken along the line BB in 3 ,

In den 1 und 2 sind von einer Bogenanlage ein Anlegtisch 1 mit Anlegmarken 2, eine Schwinganlage 3 und eine nachgeordnete Trommel 4 gezeigt. Die Schwinganlage 3 weist einen Schwinger 5 auf, der auf einer Schwingerwelle 6 gelagert ist. Der Schwinger 5 besteht aus einem ersten Steg 7 und mindestens einem zweiten Steg 8. Der erste Steg 7 ist drehfest mit der Schwingerwelle 6 verbunden, während der zweite Steg 8 am dem ersten Steg 7 abgewandten Ende der Schwingerwelle 6 angeordnet ist. Die Stege 7, 8 begrenzen den Schwinger 5 seitlich. In den Stegen 7, 8 ist eine Greiferwelle 9 aufgenommen, die durch nicht dargestellte Mittel geschwenkt werden kann. Auf der Greiferwelle 9 sind beabstandet zueinander Greiferfinger 10 geklemmt, die mit Greiferaufschlägen 11 korrespondieren. Die Greiferaufschläge 11 sind einer Greiferaufschlagleiste 12 zugeordnet, die mit den Stegen 7, 8 verbunden ist. In vorteilhafter Weise ist die Greiferaufschlagleiste 12 durch mindestens einen Freiheitsgraf f = 1 aufweisende Gelenke den Stegen 7, 8 zugeordnet.In the 1 and 2 are a feed table from a sheetfed 1 with landing marks 2 , a vibration system 3 and a downstream drum 4 shown. The vibration system 3 has a transducer 5 up on a swinging wave 6 is stored. The vibrator 5 consists of a first bridge 7 and at least one second bridge 8th , The first jetty 7 is non-rotatable with the oscillating shaft 6 connected while the second jetty 8th at the first footbridge 7 opposite end of the oscillating shaft 6 is arranged. The bridges 7 . 8th limit the vibrator 5 laterally. In the jetties 7 . 8th is a gripper shaft 9 taken, which can be pivoted by means not shown. On the gripper shaft 9 are spaced from each other gripper fingers 10 clamped, with gripper serves 11 correspond. The gripper serves 11 are a gripper bar 12 associated with the webs 7 . 8th connected is. Advantageously, the gripper bar is 12 by at least one Freiheitsgraf f = 1 having joints the webs 7 . 8th assigned.

In der Nähe des zweiten Stegs 8 ist ein Führungsstück 13 vorgesehen. Das Führungsstück 13 ist drehfest mit der Schwingerwelle 6 verbunden und mit einer Führung 14 versehen, in die die Greiferaufschlagleiste 12 eingreift (4). In der Führung 14 sind einstellbare Anschläge 15 vorgesehen. In 3 sind lediglich die den Schwinger 5 seitlich begrenzenden Stege 7, 8 dargestellt. Zur Erhöhung der Stabilität des Schwingers 5 ist es möglich, zwischen den Stegen 7, 8 weitere Stege vorzusehen, die drehbeweglich auf der Schwingerwelle 6 gelagert sind. Die Schwingerwelle 6 ist drehbar in Maschinenwänden 16 aufgenommen.Near the second jetty 8th is a leader 13 intended. The leader 13 is non-rotatable with the oscillating shaft 6 connected and with a guide 14 provided in the gripper bar 12 engages ( 4 ). In the lead 14 are adjustable stops 15 intended. In 3 are just the swingers 5 laterally bounding webs 7 . 8th shown. To increase the stability of the vibrator 5 is it possible between the jetties 7 . 8th provide further webs which are rotatably mounted on the oscillator shaft 6 are stored. The oscillating wave 6 is rotatable in machine walls 16 added.

Der Antrieb des Schwingers 5 erfolgt mittels eines ersten Koppelgetriebes 17 und eines zweiten Koppelgetriebes 18. Das erste Koppelgetriebe 17 besteht aus einer ersten Antriebskurbel 17.1 und einer ersten Koppel 17.2. Die erste Koppel 17.2 ist durch ein erstes Drehgelenk 17.3 mit dem ersten Steg 7 verbunden, wobei das Drehgelenk 17.3 beabstandet zur Schwingerwelle 6 vorgesehen ist. Der drehfest mit der Schwingerwelle 6 verbundene erste Steg 7 bildet ein erstes Abtriebsglied 17.4 des ersten Koppelgetriebes 17. Das erste Koppelgetriebe 17 ist als eine erste Kurbelschwinge 19 ausgebildet. Der Antrieb der ersten Kurbelschwinge 19 erfolgt durch einen ersten Motor 20, der z. B. an der Maschinenwand 16 befestigt ist. Das zweite Koppelgetriebe 18 besteht aus einer zweiten Antriebskurbel 18.1 und einer zweiten Koppel 18.2. Die zweite Koppel 18.2 ist durch ein zweites Drehgelenk 18.3 mit dem zweiten Steg 8 verbunden, wobei das Drehgelenk 18.3 ebenfalls beabstandet zur Schwingerwelle 6 vorgesehen ist. Der drehbar auf der Schwingerwelle 6 gelagerte zweite Steg 8 bildet ein zweites Abtriebsglied 18.4 des zweiten Koppelgetriebes 18. Das zweite Koppelgetriebe 18 ist als eine zweite Kurbelschwinge 21 ausgebildet. Der Antrieb der zweiten Kurbelschwinge 21 erfolgt mittels eines zweiten Motors 22. Die Steuerung der Motore 20, 22 erfolgt durch eine Auswert-/Steuereinheit 23, die mit einer Maschinensteuerung und einer die Lage der Vorderkante des auf dem Anlegtisch 1 befindlichen Bogen detektierenden Erfassungseinheit 24 verbunden ist. Die Erfassungseinheit 24 kann z. B. als zwei beabstandet zueinander im Anlegtisch 1 angeordnete Messzeilen oder als eine über dem Anlegtisch 1 vorgesehene Kamera ausgebildet sein. Die Motore 20, 22 werden über die Auswert-/Steuereinheit 23 und die Maschinensteuerung gleichförmig eintourig umlaufend angetrieben, so dass die Antriebskurbeln 17.1, 18.1 synchron umlaufen. Von den Kurbelschwingen 19, 21 wird ein Bewegungsverlauf und ein Grundgeschwindigkeitsverlauf der Schwinganlage 3 realisiert. Dazu wird innerhalb eines Arbeitstaktes, der dem Maschinentakt entspricht, der Schwinger 5 in Richtung des Anlegtischs 1 bewegt, übernimmt in einer Umkehrlage einen an den gegen den Anlegtisch 1 geschwenkten Anlegmarken 2 nach der Vorderkante ausgerichteten Bogen, indem die Greiferfinger 10 gegen die Greiferaufschläge 11 geführt werden, und transportiert den Bogen zur nachgeordneten Trommel 4. Dazu wird der Schwinger 5 so beschleunigt, dass die Geschwindigkeit der Greiferfinger 10/Greiferaufschlagflächen 11 gleich der Geschwindigkeit eines der Trommel 4 zugeordneten Trommelgreifersystems ist. Nach der Bogenübergabe wird der Schwinger 5 verzögert und nach dem Durchlaufen einer weiteren Umkehrlage zum Anlegtisch 1 zurückgeführt. Dabei wird der Schwinger 5 beschleunigt, um vor dem Einlaufen in die Umkehrlage am Anlegtisch 1 wieder verzögert zu werden. Um die Rastgüte des Schwingers 5 am Anlegtisch 1 zu verbessern, ist es möglich, beim Annähern des Schwingers 5 an den Anlegtisch 1 über die Auswert-/Steuereinheit 23 die Drehzahl der Motore 20, 22 synchron unter die Solldrehzahl zu führen. Damit wird eine Rast am Anlegtisch 1 zur Bogenübernahme realisiert und nach erfolgter Bogenübernahme sowie nach dem Durchlaufen eines über der Solldrehzahl liegenden Drehzahlbereichs der Schwinger 5 zur Solldrehzahl zurückgeführt.The drive of the vibrator 5 takes place by means of a first linkage 17 and a second linkage 18 , The first coupling gear 17 consists of a first drive crank 17.1 and a first paddock 17.2 , The first paddock 17.2 is through a first pivot 17.3 with the first jetty 7 connected, with the hinge 17.3 spaced to the oscillator shaft 6 is provided. The rotatably with the oscillating shaft 6 connected first footbridge 7 forms a first output member 17.4 of the first linkage 17 , The first coupling gear 17 is as a first rocker arm 19 educated. The drive of the first rocker arm 19 done by a first engine 20 , the z. B. on the machine wall 16 is attached. The second coupling mechanism 18 consists of a second drive crank 18.1 and a second paddock 18.2 , The second paddock 18.2 is through a second pivot 18.3 with the second bridge 8th connected, with the hinge 18.3 also spaced from the oscillator shaft 6 is provided. The rotatable on the oscillator shaft 6 stored second bridge 8th forms a second output member 18.4 of the second linkage 18 , The second coupling mechanism 18 is as a second rocker arm 21 educated. The drive of the second rocker arm 21 done by means of a second motor 22 , The control of the motors 20 . 22 done by an evaluation / control unit 23 that with a machine control and a location of the leading edge of the feed table 1 located arc detecting detection unit 24 connected is. The registration unit 24 can z. B. as two spaced from each other in the feed table 1 arranged measuring lines or as one above the feed table 1 provided camera to be formed. The motors 20 . 22 are via the evaluation / control unit 23 and the machine control uniformly driven one-way revolving, so that the drive cranks 17.1 . 18.1 rotate synchronously. From the rocker arms 19 . 21 becomes a movement course and a basic speed course of the vibration system 3 realized. For this purpose, within a work cycle, which corresponds to the machine cycle, the oscillator 5 in the direction of the feed table 1 moves, takes over in a reverse position on the against the feed table 1 pivoted feed marks 2 after the leading edge aligned arc by the gripper fingers 10 against the gripper serves 11 guided, and transports the bow to the downstream drum 4 , This is the oscillator 5 so accelerates that the speed of the gripper fingers 10 / Gripper surfaces 11 equal to the speed of one of the drum 4 associated drum gripper system is. After the bow transfer is the oscillator 5 delayed and after passing through another reversal position to the feed table 1 recycled. This is the oscillator 5 accelerated to before entering the reverse position at the feed table 1 to be delayed again. To the restlessness of the vibrator 5 at the feed table 1 To improve, it is possible when approaching the vibrator 5 to the feed table 1 via the evaluation / control unit 23 the speed of the motors 20 . 22 synchronously below the setpoint speed. This will be a rest at the feed table 1 realized for sheet transfer and after the sheet transfer and after passing through a speed above the target speed range of the oscillator 5 returned to the desired speed.

Ist die Erfassungseinheit 24 aktiviert und wird durch diese die Lage der Vorderkante des damit an den Anlegmarken 2 angelegten Bogens erfasst, kann bei einer fehlerbehafteten Lage der Vorderkante diese vor der Übergabe an das Greifersystem der Trommel 4 korrigiert werden. Dazu wird durch die Erfassungseinheit 24 die Istlage der an den Anlegmarken 2 angelegten Vorderkante erfasst, ein die Istlage charakterisierender Istwert generiert und dieser der Auswert-/Steuereinheit 23 zugeführt. Stimmt der Istwert nicht mit einem in der Auswert-/Steuereinheit 23 abgelegten Sollwert, der die Solllage charakterisiert, überein, wird ein Stellwert ermittelt und einer der Motore 20, 22 vor- oder nacheilend nach der Bogenübernahme angetrieben. Durch das vor- oder nacheilende Antreiben eines der Motore 20, 22 erfolgt eine Schiefstellung der Greiferwelle 9 mit den Greiferfingern 10 zusammen mit der die Greiferaufschläge 11 tragenden Greiferaufschlagleiste 12. Dabei erfolgt eine Schiefstellung in einem solchen Maß, dass die Solllage des von den Greiferfingern 10/Greiferaufschlägen 11 gehaltenen Bogens bezüglich der Vorderkante realisiert und so an das Greifersystem der Trommel 4 übergeben werden kann. Nach der Übergabe des Bogens an die Trommel 4 werden die Motore 20, 22 und damit auch die Greiferwelle 9 mit den Greiferfingern 10 zusammen mit der die Greiferaufschläge 11 tragenden Greiferaufschlagleiste 12 in ihre Ausgangslage zurückgeführt zur Übernahme eines Folgebogens. Die Schiefstellung der Greiferaufschlagleiste 12 und damit der Greiferwelle 9 wird begrenzt durch das Spiel in der Führung 14 des Führungsstücks 13. Gleichzeitig kann durch das Führen der Greiferaufschlagleiste 12 in der Führung 14 verhindert werden, dass bei Ausfall eines Motors 20, 22 die Greiferfinger 10 mit dem Greifersystem der Trommel 4 kollidieren.Is the registration unit 24 activated and is characterized by this the position of the front edge of the order of the Anlegmarken 2 applied sheet detected in a faulty position of the leading edge before the handover to the gripper system of the drum 4 Getting corrected. This is done by the detection unit 24 the actual position of the Anlegmarken 2 detected applied edge, an actual value characterizing the actual position generated and this the evaluation / control unit 23 fed. Does the actual value not agree with one in the evaluation / control unit 23 a setpoint value which characterizes the desired position, a control value is determined and one of the motors 20 . 22 driven forward or backward after the sheet transfer. By driving forward or lagging one of the motors 20 . 22 there is a misalignment of the gripper shaft 9 with the gripper fingers 10 along with the gripper serves 11 carrying gripper bar 12 , In this case, a skewing occurs in such a degree that the desired position of the gripper fingers 10 / Gripper strokes 11 held bow with respect to the leading edge realized and so on the gripper system of the drum 4 can be handed over. After handing over the bow to the drum 4 become the motors 20 . 22 and thus also the gripper shaft 9 with the gripper fingers 10 along with the gripper serves 11 carrying gripper bar 12 returned to their original position to take over a subsequent sheet. The misalignment of the gripper bar 12 and thus the gripper shaft 9 is limited by the game in the lead 14 of the guide piece 13 , At the same time, by guiding the gripper bar 12 in the lead 14 prevents failure of a motor 20 . 22 the gripper fingers 10 with the gripper system of the drum 4 collide.

In den 1 und 2 sind dem Anlegtisch 1 Anlegmarken 2 zum Ausrichten der Bogen nach der Vorderkante dargestellt. Es ist aber auch möglich, mit der erfindungsgemäßen Lösung die auf den Anlegtisch 1 geförderten Bogen ohne in die Bahn der Bogen führbare Anlegmarken 2 nach der Vorderkante auszurichten. Dazu wird die Lage der Vorderkante der auf den Anlegtisch 1 transportierten Bogen, wobei die Bogen in der Regel mit einer alternierenden Geschwindigkeit von einem vorgeordneten Bändertisch transportiert und mit einer niedrigen Geschwindigkeit auf den Anlegtisch 1 gefördert werden, von der Erfassungseinheit 24 detektiert und der die Istlage charakterisierende Istwert der Auswert-/Steuereinheit 23 zugeführt. In der Auswert-/Steuereinheit 23 erfolgt der Vergleich mit einem die Solllage der Vorderkante wiedergebender Sollwert. Bei Abweichungen des Istwertes vom Sollwert wird ein Stellwert generiert, durch den einer der Motore 20, 22 vor- oder nacheilend angetrieben und so die Solllage der Vorderkante realisiert wird. Es ist aber auch möglich, beide Motore 20, 22 gleichzeitig in einem gleichen Maß vor- oder nacheilend zu stellen und damit so genannte Früh- oder Spätbogen in eine Solllage zu bringen. Ebenso können die zwei Motore 20, 22 gleichzeitig in einem unterschiedlichen Maß vor- oder nacheilend gestellt werden, wenn z. B. neben einer Schieflage eine zu spät oder zu frühe Ankunft eines Bogens (Spät- oder Frühbogen) ausgeglichen werden soll.In the 1 and 2 are the feed table 1 lay marks 2 to align the sheets to the leading edge. But it is also possible with the inventive solution on the feed table 1 conveyed sheet without in the course of the bow feasible Anlegmarken 2 to align with the leading edge. For this, the position of the leading edge of the feed table 1 transported sheets, the sheets usually transported at an alternating speed of an upstream belt table and at a low speed on the feed table 1 be funded by the registration unit 24 detected and the Istlage the actual position of the evaluation / control unit 23 fed. In the evaluation / control unit 23 the comparison is made with a nominal position of the leading edge representing setpoint. If the actual value deviates from the setpoint, a manipulated variable is generated by one of the motors 20 . 22 driven ahead or lagging and so the desired position of the leading edge is realized. But it is also possible, both motors 20 . 22 at the same time in an equal measure to put forward or lagging and thus bring so-called early or late bow in a desired position. Likewise, the two motors 20 . 22 at the same time be advanced or lagged to a different extent, if z. B. next to an imbalance too late or too early arrival of a bow (late or early bow) should be compensated.

11: Anlegtischfeed table
22: Anlegmarkenlay marks
33: Schwinganlageswing feeder
44: Trommeldrum
55: SchwingerSchwinger
66: Schwingerwelleswing shaft
77: Erster Stegfirst web
88th: Zweiter Stegsecond web
99: Greiferwellegripper shaft
1010: Greiferfingergripper fingers
1111: Greiferaufschlaggripper
1212: GreiferaufschlagleisteGripper bar
1313: Führungsstückguide piece
1414: Führungguide
1515: Anschlagattack
1616: Maschinenwandmachine wall
1717: Erstes Koppelgetriebefirst coupling gear
17.117.1: Erste AntriebskurbelFirst drive crank
17.217.2: Erste KoppelFirst paddock
17.317.3: Erstes Drehgelenkfirst swivel
17.417.4: Erstes Abtriebsgliedfirst driven member
1818: Zweites Koppelgetriebesecond coupling gear
18.118.1: Zweite AntriebskurbelSecond drive crank
18.218.2: Zweite KoppelSecond paddock
18.318.3: Zweites Drehgelenksecond swivel
18.418.4: Zweites Abtriebsgliedsecond driven member
1919: Erste KurbelschwingeFirst rocker arm
2020: Erster Motorfirst engine
2121: Zweite KurbelschwingeSecond rocker arm
2222: Zweiter Motorsecond engine
2323: Auswert-/SteuereinheitSignal conditioning / control unit
2424: Erfassungseinheitacquisition unit

Claims

Device for driving a sheet-fed machine in a sheet-processing machine with a machine mounted on a feed table ( 1 ) conveyed bow and to a downstream drum ( 4 ) transporting oscillating system ( 3 ), which is a vibrator driven by a coupling gear ( 5 ), characterized in that the oscillator ( 5 ) are associated with two drives that are independent of each other within a power stroke leading or trailing driven.

Device according to claim 1, characterized in that the oscillator ( 5 ) a first coupling gear ( 17 ) and parallel to a second coupling gear ( 18 ) is assigned and the drive of the coupling gear ( 17 . 18 ) by a motor ( 20 . 22 ) takes place, which are independent of each other within a power stroke leading or trailing driven.

Device according to claim 1, characterized in that both motors ( 20 . 22 ) are adjustable to the same extent before or after.

Device according to claim 3, characterized in that each motor ( 20 . 22 ) is adjustable to a different degree before or after.

Device according to claim 1, characterized in that the oscillator ( 5 ) a rotationally fixed with a Schwingerwelle ( 6 ) connected first bridge ( 7 ) and at least one rotatable with the oscillating wave ( 6 ) connected second bridge ( 8th ) having.

Device according to claim 5, characterized in that the webs ( 7 . 8th ) with a gripper ( 11 ) carrying grab bar ( 12 ) and the gripper mounts ( 11 ) with gripper fingers ( 10 ), which correspond to one in the webs ( 7 . 8th ) mounted gripper shaft ( 9 ) are clamped.

Device according to claim 5, characterized in that between the webs ( 7 . 8th ) further webs are arranged, which are rotatably connected to the oscillating shaft ( 6 ) are connected.

Device according to claim 6, characterized in that the gripper bar ( 12 ) by joints with at least one degree of freedom f = 1 with the webs ( 7 . 8th ) connected is.

Device according to claim 1, characterized in that the coupling gear ( 17 . 18 ) as rocker arms ( 19 . 21 ) are formed.

Device according to claim 9, characterized in that the coupling gear ( 17 . 18 ) each from a drive crank ( 17.1 . 18.1 ), a paddock ( 17.2 . 18.2 ) and an output member ( 17.4 . 18.4 ), the first bridge ( 7 ) as the first output member ( 17.4 ) and the second bridge ( 8th ) as the second output member ( 18.4 ) are formed.

Device according to claim 10, characterized in that the coupling ( 17.2 . 18.2 ) spaced from the oscillator shaft ( 6 ) at the jetties ( 7 . 8th ) are arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the feed table ( 1 ) a detection unit detecting the position of the leading edge of the sheets ( 24 ) assigned.

Device according to claim 12, characterized in that the detection unit ( 24 ) with one of the motors ( 20 . 22 ) controlling evaluation / control unit ( 23 ) connected is.

Device according to claim 12, characterized in that in the evaluation / control unit ( 23 ) a desired position of the leading edge of the sheet on the feed table ( 1 ) characterizing setpoint is stored.