DE19752550C2 - Drive for a gripper in turning drums - Google Patents
Drive for a gripper in turning drumsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Greifer in Wendetrommeln von Bogenrotations druckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben wer den können.The invention relates to a drive for a gripper in turning drums of sheet rotations printing machines that are operated either in straight printing or in face and reverse printing that can.
Derartige Antriebe für einen Greifer sind bekannt. So ist beispielsweise der DE-PS 15 61 099 ein Antrieb für ein Greifersystem in einer Wendetrommel von Bogenrotationsdruckmaschinen ent nehmbar. Das Greifersystem ist gemäß dieser Druckschrift sowohl in der Betriebsart Schöndruck als auch in der Betriebsart Schön- und Widerdruck wirksam. Im Schön- und Widerdruck arbeitet das Greifersystem zwecks Bogenwendung mit einem weiteren Bogenhaltesystem zusammen. Das Greifersystem besteht aus einem Greiferaufschlag, der an einer Schwingwelle befestigt ist, aus einer Greiferwelle, an der ein Greiferwellenhebel und Greiferzungen angeordnet sind, aus Haltern, die gleichermaßen an der Schwingwelle gelagert sind und die Greiferwelle tragen, so wie aus einem kurvengesteuerten Rollenhebel, der über eine Koppel mit dem Greiferwellenhebel verbunden ist. Die genannten Elemente sind in der Wendetrommel gelagert. Die die Bewegung der Greiferzunge über die Koppel steuernde Greifersteuerkurve ist fest an der Maschinenseiten wand angeordnet. Sie ist verschwenkbar und somit auf die jeweilige Betriebsart einstellbar.Such drives for a gripper are known. For example, DE-PS 15 61 099 Drive for a gripper system in a reversing drum of sheet-fed rotary printing machines acceptable. According to this document, the gripper system is both in the straight printing mode and also effective in the perfecting mode. Works in perfecting the gripper system together with another sheet holding system for the purpose of turning the sheet. The gripper system consists of a gripper impact that is attached to an oscillating shaft, from a gripper shaft on which a gripper shaft lever and gripper tongues are arranged Holders that are equally supported on the oscillating shaft and that support the gripper shaft, see above like a cam-controlled roller lever, which is coupled to the gripper shaft lever connected is. The elements mentioned are stored in the turning drum. The the movement the gripper tongue via the gripper control cam controlling the coupling is fixed on the machine side wall arranged. It can be swiveled and can therefore be adjusted to the respective operating mode.
Im Schöndruck ist die Schwingwelle, die mit einem Antrieb versehen ist, festgestellt. Lediglich die Greiferzunge wird auf den Greiferaufschlag zu- und weggesteuert, so daß der Greifer (Grei feraufschlag und Greiferzunge) geöffnet oder geschlossen ist.The oscillating shaft, which is provided with a drive, is fixed in straight printing. Only the gripper tongue is steered towards and away from the gripper impact, so that the gripper (Grei opener and gripper tongue) is open or closed.
Im Schön- und Widerdruck wird sowohl die Greiferzunge als auch die Schwingwelle gesteuert, so daß sich der Greiferaufschlag und die Greiferwelle zusätzlich auf einer Kreisbahn um die Schwingwelle bewegen.Both the gripper tongue and the oscillating shaft are controlled in perfecting, so that the gripper impact and the gripper shaft are also on a circular path around the Move the oscillating shaft.
Nachteilig an diesem Greifersystem ist, daß zwischen dem Rollenhebel und der Koppel bei ge schlossenem Greifer (Auflage der Greiferzunge auf der Greiferauflage) ein Winkel gebildet wird, der in der ausgeschwungenen Stellung im Schöndruck und im Schön- und Widerdruck größer 90 Grad beträgt.A disadvantage of this gripper system is that between the roller lever and the coupling at ge closed gripper (support of the gripper tongue on the gripper support) forms an angle in the swung-out position in face-up printing and in face and back printing is greater than 90 degrees.
Die Greiferkräfte und die Gegenkraft des Kurvengetriebes am Rollenhebel können bei dieser Anordnung in der ausgeschwungenen Stellung eine räumliche Verformung des Greifersystems bewirken, wobei eine nachteilige Komponente der Verformung in Bogenlaufrichtung auftreten kann, die Nachteile für eine passer- und registergerechte Bogenförderung mit sich bringen kann.The gripper forces and the counterforce of the cam mechanism on the roller lever can with this Arrangement in the swung out position a spatial deformation of the gripper system cause a disadvantageous component of the deformation in the sheet running direction occur can, which can have disadvantages for register-compliant sheet conveyance.
Weiterhin wird bei dieser Getriebeanordnung in der Betriebsart Schön- und Widerdruck die Koppel beim Ein- und Ausschwingen des Greifersystems über den gesamten Schwingwinkel bewegt, was zu erhöhten Massenkräften führt.Furthermore, with this gear arrangement in the operating mode fine and reverse printing Couple when swinging the gripper system in and out over the entire swing angle moves, which leads to increased mass forces.
Ein weiterer Antrieb für ein Greifersystem der genannten Gattung ist der Druckschrift DE-Gbm 93 17 975 entnehmbar. Gemäß dieser Druckschrift erfolgt die Greifersteuerung durch ein vier gliedriges Kurvenkoppelgetriebe mit einem Greiferwellenhebel als Abtriebsglied, dem getriebe technisch eine Koppel und ein Rollenhebel vorgeordnet sind. Der Rollenhebel ist einer Steuer welle, die die Bewegung mittig weiterleitet, fest zugeordnet. Das Getriebe ist derart ausgelegt, daß sowohl im Schöndruck als auch im Schön- und Widerdruck in der geschlossenen Stellung des Greifers die Koppel senkrecht bzw. annähernd senkrecht dem Greiferaufschlag zugeordnet ist.Another drive for a gripper system of the type mentioned is the publication DE-Gbm 93 17 975 removable. According to this document, the gripper is controlled by a four link cam gear with a gripper shaft lever as the output link, the gear technically a paddock and a roller lever are upstream. The roller lever is a tax wave, which transmits the movement in the center, assigned. The gearbox is designed that both in straight printing as well as in perfecting in the closed position of the gripper, the coupling is assigned vertically or approximately vertically to the gripper impact is.
Nachteilig an diesem Antrieb ist das hohe Antriebsmoment, was von der Steuerwelle aufge nommen werden muß, so daß Verformungen auftreten können, die zur Minderung der Greifer haltekräfte führen können.The disadvantage of this drive is the high drive torque, which is caused by the control shaft must be taken so that deformations can occur, which reduce the gripper can hold forces.
Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, für den Schön- und Widerdruck einen Antrieb für einen Greifer in Wendetrommeln so auszugestalten, daß über den gesamten Schwenkbereich die Greiferhaltekräfte durch ein geringes an der Steuer welle wirkendes Antriebsmoment erzeugt werden.Based on the disadvantages of the prior art, it is an object of the invention for Nice and reverse printing to design a drive for a gripper in turning drums, that the gripper holding forces over the entire swivel range by a small amount at the wheel shaft-acting drive torque are generated.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.
Die Erfindung ist darin zu sehen, daß dem eigentlichen Greifersteuergetriebe ein Vorschaltge triebe vorgeordnet ist, wobei getriebetechnisch ein Rollenhebel und eine Koppel des Vorschalt getriebes einen Zweischlag bilden, der so ausgelegt ist, dass bei geschlossenem und überdrücktem Greifer der Zweischlag nahe einer Kniehebelstellung steht und damit nur ein geringes Antriebsmoment benötigt wird. Damit können die Antriebskräfte klein gehalten werden, so daß Verformungen an der Steuerwelle ausgeschlossen werden bzw. nur in geringem Maße auftreten.The invention is to be seen in the fact that the actual gripper control gear is a Vorschaltge is arranged upstream, in terms of transmission technology a roller lever and a coupling of the ballast transmission form a two-stroke, which is designed so that with the gripper closed and overpressed, the two-stroke is close to a toggle lever position and therefore only a low drive torque is required. So that the driving forces be kept small so that deformations on the control shaft are excluded or occur only to a small extent.
Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden. In den dazugehörenden Zeichnungen zeigen:The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings:
Fig. 1: Schematische Darstellung einer Wendetrommel Fig. 1: Schematic representation of a turning drum
Fig. 2: Antrieb zur Steuerung der Greifer als Getriebeschema in zwei Stellungen in der Be triebsart Schön- und Widerdruck Fig. 2: Drive for controlling the gripper as a transmission scheme in two positions in the Be mode Schön- und Gegendruck
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Wendetrommel 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit vor- und nachgeordneten Druckzylindern 2; 3. Die Wendetrommel 1 ist mit einem Greifersystem 4 und mit einem weiterem Bogenhaltesystem 5, das als Saugersystem 5 ausgebildet ist und das nur im Schön- und Widerdruck wirksam wird, ausgestattet. Fig. 1 shows a side view of a turning drum 1 in a sheet-fed rotary printing press with upstream and downstream printing cylinders 2 ; 3rd The turning drum 1 is equipped with a gripper system 4 and with a further sheet holding system 5 , which is designed as a suction system 5 and which is only effective in perfecting.
Greifer- und Saugersystem 4, 5 sind je zweimal (nur einmal dargestellt) in der Wendetrommel 1 angeordnet.Gripper and suction system 4 , 5 are each arranged twice (shown only once) in the turning drum 1 .
Der Antrieb für einen Greifer 7, 12 des Greifersystems 4 ist in Fig. 2 für die Betriebsart Schön- und Widerdruck in zwei Stellungen dargestellt.The drive for a gripper 7 , 12 of the gripper system 4 is shown in FIG. 2 for the fine and reverse printing mode in two positions.
Das Saugersystem 5 ist an einer Saugerschwingwelle 6 und ein Greiferaufschlag 7 des Greifersy stems 4 ist über einem Greiferaufschlagträger 9 fest an einer Greiferschwingwelle 8 angeordnet. Greifer- und Saugerschwingwelle 8, 6 sind für die oszillierende Bewegung in der Betriebsart Schön- und Widerdruck mit einem hier nicht dargestellten Antrieb versehen. The suction system 5 is on a suction oscillation shaft 6 and a gripper 7 of the Greifersy stems 4 is fixedly arranged on a gripper oscillation shaft 8 via a gripper support 9 . The gripper and suction oscillating shafts 8 , 6 are provided with a drive (not shown here) for the oscillating movement in the perfecting mode.
An der Greiferschwingwelle 8 ist außerdem fest ein Greiferwellenhalter 10 angeordnet, an des sen anderem Ende eine Greiferwelle 11 drehbeweglich gelagert ist. An der Greiferwelle 11 ist gleichermaßen eine Greiferzunge 12 fest angeordnet. An der Greiferwelle 11 greift ein Greifer wellenantriebshebel 13 an, der fest mit der Greiferwelle 11 verbunden ist. Gelenkig mit dem anderen Ende des Greiferwellenantriebshebel 13 ist im Koppelpunkt 23 eine Koppel 14 ange ordnet, die mit einem zweiten Arm 16.2 eines zweiarmigen Winkelhebels 16 gelenkig verbunden ist. Der Winkelhebel 16 ist drehbeweglich im Drehpunkt 15 gelagert und mit seinem ersten Arm 16.2 mit einer weiteren Koppel 20 verbunden, die Teil eines aus Steuerkurve 17, Kurvenrolle 18, Rollenhebel 19 und weiterer Koppel bestehenden Vorschaltgetriebes 17, 18, 19, 20 ist. Die Steuerkurve 17 des Vorschaltgetriebes 17, 18, 19, 20 ist fest, jedoch verschwenkbar an der Maschinenseitenwand angeordnet und der Rollenhebel 19 ist fest an einer Steuerwelle 21 ange ordnet, die drehbeweglich in der Wendetrommel 1 gelagert ist. Die Steuerwelle 21 erstreckt sich axial über die gesamte Breite der Wendetrommel 1.On the gripper vibrating shaft 8 , a gripper shaft holder 10 is also fixed, at the other end of a gripper shaft 11 is rotatably mounted. Likewise, a gripper tongue 12 is fixedly arranged on the gripper shaft 11 . On the gripper shaft 11 , a gripper engages shaft drive lever 13 , which is firmly connected to the gripper shaft 11 . Articulated with the other end of the gripper shaft drive lever 13 , a coupling 14 is arranged in the coupling point 23 , which is articulated to a second arm 16.2 of a two-armed angle lever 16 . The angle lever 16 is rotatably mounted in the fulcrum 15 and is connected with its first arm 16.2 to a further coupling 20 , which is part of a control gear 17 , 18 , 19 , 20 consisting of control cam 17 , cam roller 18 , roller lever 19 and further coupling. The control cam 17 of the primary gear 17 , 18 , 19 , 20 is fixed, but pivotally arranged on the machine side wall and the roller lever 19 is fixed to a control shaft 21 , which is rotatably mounted in the turning drum 1 . The control shaft 21 extends axially over the entire width of the turning drum 1 .
Getriebetechnisch bilden Rollenhebel 19 und die Koppel 20 einen Zweischlag 19, 20. Der Zwei schlag 19, 20 ist so ausgebildet, daß er bei geschlossenem und überdrücktem Greifer 7, 12 nahe einer Kniehebelstellung 25 steht und somit nur ein geringes Antriebsmoment benötigt wird. Greiferaufschlag 7 und Greiferzunge 12 bilden den Greifer 7, 12. An der Wendetrommel 1 ist außerdem ein einstellbarer Anschlag 22 vorgesehen, an dem der Greiferaufschlagträger 9 im Schöndruck anliegt und gegen den der Greiferaufschlagträger 9 im Schön- und Widerdruck in der ausgeschwungenen Lage gefahren wird. Der Winkelhebel 16, die Koppel 14 und der Greiferwellenantriebshebel 13 bilden ein Greifersteuergetriebe 16, 14, 13, dem das Vorschaltgetriebe 17, 18, 19, 20 vorgeordnet ist.In terms of transmission technology, roller levers 19 and coupling 20 form a two-stroke mechanism 19 , 20 . The two stroke 19 , 20 is designed such that it is close to a toggle lever position 25 when the gripper 7 , 12 is closed and overpressed, and thus only a small drive torque is required. Gripper impact 7 and gripper tongue 12 form the gripper 7 , 12 . An adjustable stop 22 also is provided on the reversing drum 1, on which the gripper carrier 9 is applied in the recto printing and is driven against the gripper holder 9 in the recto and verso printing in the swung-out position. The angle lever 16 , the coupling 14 and the gripper shaft drive lever 13 form a gripper control gear 16 , 14 , 13 , to which the primary gear 17 , 18 , 19 , 20 is arranged.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Antriebes ist folgende:The operation of the drive according to the invention is as follows:
Der Antrieb für die Greiferschwingwelle 8 wird wirkungslos gemacht. Der Greiferaufschlagträ ger 9 und damit der Greiferaufschlag 7 sind festgestellt. Der Greiferaufschlagträger 9 liegt am Anschlag 22. The drive for the gripper vibrating shaft 8 is made ineffective. The Greiferaufschlagträ ger 9 and thus the gripper serve 7 are determined. The gripper impact carrier 9 lies on the stop 22 .
Die Greiferzunge 12 wird entsprechend dem Kurvengesetz der Steuerkurve 17 über das Vor schaltgetriebe 17-20, den Winkelhebel 16, die Koppel 14 und den Greiferwellenantriebshebel 13 über die Greiferwelle 11 gesteuert, so daß der Greifer 7, 12 offen oder geschlossen ist. Das Sau gersystem 5 ist im Schöndruck wirkungslos.The gripper tongue 12 is controlled according to the curve law of the control cam 17 via the gearbox 17-20 , the angle lever 16 , the coupling 14 and the gripper shaft drive lever 13 via the gripper shaft 11 , so that the gripper 7 , 12 is open or closed. The Sau gersystem 5 is ineffective in straight printing.
Der Antrieb der Saugerschwingwelle 6 und der Greiferschwingwelle 8 wird aktiviert, so daß beiden eine schwingende Bewegung erteilt werden kann. Der auf dem Druckzylinder 2 liegende Bogen 24 durchläuft mit der Vorderkante voran den Kontaktpunkt von Wendetrommel 1 und Druckzylinder 2 und wird im hinteren Bereich vom Saugersystem 5 angesaugt und unter die Pe ripherie der Wendetrommel 1 gefördert. In der eingeschwungenen Stellung, gestrichelt darge stellt, übernimmt das Greifersystem 4 vom Saugersystem 5 den Bogen 24 und fördert diesen in die ausgeschwungene Stellung (in Fig. 2 als Vollinie dargestellt), um den Bogen an den nachfol genden Druckzylinder 3 zu übergeben. Die Steuerung der Greiferzunge 12 erfolgt bei gegenüber dem Schöndruck veränderter Phasenlage der Steuerkurve 17 wie im Schöndruck. Das Vorschaltgetriebe 17-20 ist derart ausgelegt, daß der Winkel α zwischen der Koppel 14 und dem Greiferwellenantriebshebel 13 in der ein- und ausgeschwungenen Lage bei geschlossenem Greifer annähernd gleich groß ist, so daß daraus annähernd gleiche Übersetzungsverhältnisse mit annähernd gleichen Greiferkräften in den jeweiligen Endlagen resultieren.The drive of the suction oscillation shaft 6 and the gripper oscillation shaft 8 is activated so that an oscillating movement can be given to both. The sheet 24 lying on the impression cylinder 2 passes with the leading edge ahead of the contact point of the turning drum 1 and impression cylinder 2 and is sucked in by the suction system 5 in the rear area and conveyed under the periphery of the turning drum 1 . In the steady position, represented by dashed lines, the gripper system 4 takes over the sheet 24 from the suction system 5 and conveys it into the swung-out position (shown as a full line in FIG. 2) in order to transfer the sheet to the subsequent printing cylinder 3 . The control of the gripper tongue 12 takes place with a change in the phase position of the control cam 17 compared to the straight printing, as in straight printing. The primary gear 17-20 is designed such that the angle α between the coupling 14 and the gripper shaft drive lever 13 in the swung in and out position with the gripper closed is approximately the same size, so that from it approximately the same transmission ratios with approximately the same gripper forces in the respective end positions result.
Der Antrieb des Greifersystems 4 ist derart ausgelegt, daß bei geschlossenem Greifer 7, 12 der Koppelpunkt 23 von Koppel 14 und Greiferwellenantriebshebel 13 mit dem Drehpunkt der Grei ferschwingwelle 8 fluchtet.The drive of the gripper system 4 is designed such that when the gripper 7 , 12 is closed, the coupling point 23 of coupling 14 and gripper shaft drive lever 13 is aligned with the pivot point of the gripping shaft 8 .
Der erfindungsgemäße Antrieb wurde vorstehend beschrieben für ein Greifersystem 4, das im Schön- und Widerdruck mit einem Saugersystem 5 zusammenarbeitet. Der Antrieb ist auch ein setzbar, wenn der Bogen 24 im Schön- und Widerdruck durch zwei Greifersysteme 4 oder durch zwei Greifersysteme 4 und ein Saugersystem 5 gewendet wird. In diesen Fällen werden beide Greifersysteme mit dem erfindungsgemäßen Antrieb ausgestattet. The drive according to the invention has been described above for a gripper system 4 , which works in perfecting with a suction system 5 . The drive can also be set if the sheet 24 is turned in perfecting by two gripper systems 4 or by two gripper systems 4 and one suction system 5 . In these cases, both gripper systems are equipped with the drive according to the invention.
11
Wendetrommel
Turning drum
22nd
vorgeordneter Druckzylinder
upstream pressure cylinder
33rd
nachgeordneter Druckzylinder
downstream pressure cylinder
44
Greifersystem
Gripper system
55
Saugersystem, Bogenhaltesystem
Suction system, sheet holding system
66
Saugerschwingwelle
Vacuum oscillation shaft
77
Greiferaufschlag
Gripper impact
88th
Greiferschwingwelle
Gripper vibrating shaft
99
Greiferaufschlagträger
Gripper impact carrier
1010th
Greiferwellenhalter
Gripper shaft holder
1111
Greiferwelle
Gripper shaft
1212th
Greiferzunge
Gripper tongue
1313
Greiferwellenantriebshebel
Gripper shaft drive lever
1414
Koppel
Paddock
1515
Drehpunkt
pivot point
1616
Winkelhebel
Angle lever
16.116.1
erster Arm
first arm
16.216.2
zweiter Arm
second arm
1717th
Steuerkurve
Control curve
1818th
Kurvenrolle
Cam roller
1919th
Rollenhebel
Roller lever
2020th
weitere Koppel
further paddock
2121
Steuerwelle
Control shaft
2222
Anschlag
attack
2323
Koppelpunkt
Crosspoint
2424th
Bogen
arc
2525th
Kniehebelstellung
Toggle position
1919th
, ,
2020th
Zweischlag
Two strikes
1616
, ,
1414
, ,
1313
Greifersteuergetriebe
Gripper control gear
1717th
, ,
1818th
, ,
1919th
, ,
2020th
Vorschaltgetriebe
α Winkel
Primary gearbox
α angle
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|---|---|---|---|
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