DE4139667C2 - Drive for a vibration system in a sheet guide cylinder of a sheet-fed rotary printing press - Google Patents
Drive for a vibration system in a sheet guide cylinder of a sheet-fed rotary printing pressInfo
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- DE4139667C2 DE4139667C2 DE19914139667 DE4139667A DE4139667C2 DE 4139667 C2 DE4139667 C2 DE 4139667C2 DE 19914139667 DE19914139667 DE 19914139667 DE 4139667 A DE4139667 A DE 4139667A DE 4139667 C2 DE4139667 C2 DE 4139667C2
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
- B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Schwingsystem in einem Bogenführungszylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine.The invention relates to a drive for a vibration system in one Sheet guiding cylinder of a sheet-fed rotary printing machine.
Das Schwingsystem besteht bekannterweise aus einem Saugerschwinger und einem Greiferschwinger, wobei der Saugerschwinger im Schön- und Widerdruck den Bogen von der geschlossenen Fläche des vorgeordneten Zylinders oder Trommel übernimmt und in eingeschwenkter Lage an den Greiferschwinger übergibt, der nach dem Ausschwenken den Bogen zum folgenden Zylinder weiterfördert.As is known, the oscillation system consists of a suction oscillator and a gripper oscillator, the suction oscillator in perfecting the sheet from the closed Area of the upstream cylinder or drum takes over and in the pivoted position to the gripper oscillator passes, which after swinging out the bow to conveyed the following cylinder.
Durch die DE 31 46 837 C2 ist ein Antrieb für ein Schwingsystem bekannt, wo die Radien von Saugerschwinger und Greiferschwinger eine unterschiedliche Größe aufweisen. Der Saugerschwinger besitzt gegenüber dem Greiferschwinger einen wesentlich kleineren Radius, wodurch sich für den Saugerschwinger günstigere Bedingungen bis zur Übergabe des Bogens an das Greifersystem ergeben.DE 31 46 837 C2 is a drive for a vibration system known where the radii of suction and gripper vibrators have a different size. Of the Suction transducer has compared to the gripper vibrator a much smaller radius, which makes for the Vacuum cleaner more favorable conditions until delivery of the bow to the gripper system.
Gemäß dieser Druckschrift sind die Radien des Greiferschwingers und des auf der Schwingwelle des Greiferschwingers angeordneten Zahnsegmentes gleich.According to this publication, the radii of the gripper vibrator are and that on the oscillating shaft of the gripper oscillator arranged tooth segment the same.
Gleiche Radien weisen auch der Saugerschwinger und dessen Zahnsegment auf.The suction transducer and its have the same radii Tooth segment.
Dadurch ist der Schwingwinkel, den der Greiferschwinger nach Aufsetzen des Saugers auf den Bogen zurücklegen muß, relativ groß. Der massebehaftetere Greiferschwinger muß somit in kurzer Zeit zur Übernahme des Bogens vom Sauger auf den Sauger zu eingeschwungen werden. Dadurch entstehen dynamische Störungen, die zu ungenauer Bogenübernahme durch den Greiferschwinger und damit zu Registerfehlern führen können.This is the swing angle that the gripper vibrator follows Attaching the suction cup to the bow must be relative large. The mass-laden gripper vibrator must therefore in a short time to take over the sheet from the vacuum to the Suction cups to be swung in. This creates dynamic Faults that lead to imprecise sheet acceptance by the Gripper vibrators and thus lead to register errors.
Da der Antrieb der Schwingsysteme über den Saugerschwinger erfolgt, muß dieser stabil ausgeführt werden. Dies ist mit einem hohen Materialaufwand und damit mit einer größeren zu bewegenden Masse verbunden.Because the vibration systems are driven by the suction oscillator done, it must be stable. This is with a high cost of materials and thus with a larger connected to moving mass.
Außerdem hat sich ein derartiger Antrieb (gekoppelte Systeme mittels Zahnsegment) in Bogenführungszylindern kleiner Durchmesser als Nachteil erwiesen, da infolge der geringen Abmessungen kein Platz für die Schwingbewegung der Zahnsegmente über den gesamten Schwingwinkel vorhanden ist. Entweder müssen deshalb in Bogenführungszylindern kleiner Durchmesser andere Antriebe geschaffen werden oder es muß eine Schwächung der der Schwingbewegung hinderlichen Achse des Bogenführungszylinders vorgenommen werden.In addition, such a drive (coupled Systems using a toothed segment) in sheet guiding cylinders small diameter proved to be a disadvantage because of the small dimensions no space for the swinging movement of the Tooth segments over the entire swing angle is present. Either therefore have to be smaller in sheet guiding cylinders Diameter other drives can be created or it must a weakening of the axis that hinders the oscillating movement of the sheet guiding cylinder.
Aus der Druckschrift DD-PS 248 774 ist ein Bogenführungszylinder bekannt, der zur Wendung des Bogens für den Schön- und Widerdruck mit einem Sauger- und einem Greifsystem ausgestattet ist. Sauger- und Greifersystem sind an Schwingwellen angeordnet, die mittels Zahnsegment gekoppelt sind. Zusätzlich ist zum Ausgleich fertigungsbedingter Lageabweichungen im Antrieb eine Korrektureinrichtung an den Zahnsegmenten vorgesehen.From the publication DD-PS 248 774 a sheet guide cylinder is known to turn of the sheet is equipped with a suction and a gripping system for perfecting is. Suction and gripper systems are arranged on vibrating shafts by means of a toothed segment are coupled. In addition, to compensate for manufacturing-related position deviations in the drive a correction device is provided on the tooth segments.
Diese Druckschrift vermittelt, welche Maßnahmen notwendig sind, um eine registergenaue Bogenübergabe zu gewährleisten, ihr ist jedoch nicht entnehmbar, welche Maßnahmen notwendig sind, um mittels Zahnsegment gekoppelte Schwingwellen in Bogenführungszylindern kleiner Durchmesser anzuordnen.This publication conveys which measures are necessary to ensure a precise register To guarantee sheet delivery, however, it is not clear what measures are necessary are smaller in order to be coupled to oscillating shafts coupled by means of a toothed segment in arc guide cylinders Arrange diameter.
Aus der Druckschrift DE 40 12 497 A1 ist ein Bogenführungszylinder bekannt, der mit einem Saugersystem und einem ersten und einem zweiten Greifersystem zur Bogenanwendung ausgestattet ist. Zur Steuerung des Saugers sind beidseitig am Bogenführungszylinder Steuergetriebe vorgesehen.From the document DE 40 12 497 A1 a sheet guide cylinder is known, which with a Suction system and a first and a second gripper system for sheet application is. To control the suction device, control gears are provided on both sides of the sheet guide cylinder.
Diese Druckschrift vermittelt, daß zum Steuern eines Saugersystems beidseitig am Bogenführungszylinder ein Antrieb vorgesehen werden kann.This document conveys that to control a suction system on both sides of the sheet guide cylinder a drive can be provided.
Eine Kopplung der die Sauger tragenden hohlen Saugerschwingwelle mit einem der Greifersysteme ist dieser Druckschrift nicht entnehmbar.A coupling of the hollow suction vibrating shaft carrying the suction cups to one of the gripper systems cannot be found in this publication.
Ausgehend von den genannten Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Antrieb für ein Schwingsystem in einem Bogenführungszylinder zu schaffen, der massearm ausgeführt ist und durch Kopplung der Schwingsysteme eine registergenaue Bogenwendung mittels der Schwingsysteme ermöglicht und der auch in Bogenführungszylindern kleinerer Durchmesser einsetzbar ist.Based on the disadvantages mentioned in the prior art Technology is an object of the invention, a drive for a To create a vibrating system in a sheet guide cylinder, the is low-mass and by coupling the vibration systems a precise turning of the bow by means of the vibration systems enables and which is also smaller in sheet guiding cylinders Diameter can be used.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of the 1st claim solved.
Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet ständig die Kopplung der Schwingwellen.The solution according to the invention constantly ensures that Coupling the vibration waves.
Dies hat den Vorteil, daß ein synchronisierter Bewegungsablauf erzielt wird.This has the advantage that a synchronized movement sequence is achieved.
Die Kopplung erfolgt entweder über einen ersten Verzahnungsbereich, den das außerhalb des Bogenführungszylinders angeordnete Zahnsegmentpaar aufweist, innerhalb eines Synchronisierungsbereiches durch Zahneingriff aller Zahnsegmentpaare, oder über die innerhalb des Bogenführungszylinders angeordneten Zahnsegmentpaare.The coupling takes place either via a first tooth area, the outside of the sheet guide cylinder arranged pair of toothed segments, within a synchronization range through meshing of all pairs of tooth segments, or via the inside of the sheet guide cylinder arranged tooth segment pairs.
Durch die Aufteilung der Verzahnung der Zahnsegmente in mindestens zwei Ebenen mit einer Überlappung wird eine geringere und gleichmäßige Verformung der Schwingsysteme erreicht. Dies wird unterstützt durch den Eintrieb des notwendigen Antriebsmomentes über die Greiferschwingwelle und durch den Antrieb beidseitig an der Greiferschwingwelle.By dividing the toothing of the tooth segments into at least two levels with an overlap will be less and even deformation of the vibration systems achieved. This is supported by the drive of the necessary drive torque via the gripper vibrating shaft and through the drive on both sides on the gripper vibrating shaft.
Damit wird eine höhere Arbeitsgenauigkeit und somit eine registergenauere Bogenwendung und passergerechte Bogenübergabe und -übernahme erreicht.This will result in a higher level of work accuracy and therefore one Sheet turning more accurate in register and sheet delivery that is tailored to the register and takeover reached.
Der Verzahnungsbereich der innerhalb der Bogenführungszylinder angeordneten Zahnsegmente wird so gelegt, daß die Zahnsegmente nicht die Druckzylinder berühren und diese beschädigen können.The gear area within the Arch guide cylinders arranged tooth segments will be like this placed that the toothed segments do not touch the pressure cylinder and can damage them.
Durch eine derartige Anordnung der Verzahnung an Zahnsegmenten ist der Einsatz von gekoppelten Schwingwellen mittels Zahnsegment auch in Bogenführungszylindern kleineren Durchmessers möglich, ohne daß der Durchmesser der Zylinderachse unmittelbar neben der Lagerung im Schenkelbereich hinsichtlich Platzbedarf für die Zahnsegmente geschwächt werden muß.By such an arrangement of the teeth on tooth segments is the use of coupled vibration waves by means of Tooth segment also smaller in sheet guiding cylinders Diameter possible without the diameter of the cylinder axis immediately next to the storage in the thigh area weakened in terms of space requirements for the tooth segments must become.
Die unterschiedlichen Größen von Greiferschwingradius zu Teilkreisdurchmesser Greiferschwingwellenzahnsegment bzw. von Saugerschwingwelle zu Teilkreisdurchmesser Saugerschwingwellenzahnsegment gewährleisten harmonische Bewegungsabläufe über einen großen Drehwinkel des Bogenführungszylinders.The different sizes of gripper swing radius too Pitch circle diameter of the gripper vibrating shaft tooth segment or from suction oscillation shaft to pitch circle diameter suction oscillation shaft tooth segment ensure harmonious movements over a large angle of rotation of the sheet guide cylinder.
Der Eintrieb des Antriebsmomentes über die Greiferschwingwelle ermöglicht, daß der Saugerschwinger einschließlich Saugerschwingwelle massearm ausgeführt werden kann, da diese Elemente Abtriebsglied sind und keine Momente für den Antrieb des Greiferschwingers aufbringen müssen.The input of the drive torque via the hook oscillating shaft allows the suction transducer including Vacuum oscillation shaft can be designed with low mass, because these elements are the output link and not moments for the The drive of the gripper vibrator must apply.
Anhand eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.Using an exemplary embodiment, the Invention will be described in more detail.
In den beiliegenden Abbildungen zeigen:The attached pictures show:
Fig. 1: Ausschnitt eines Bogenführungszylinders mit vor- und nachgeordneten Druckzylindern, Fig. 1: section of a sheet guiding cylinder with upstream and downstream printing cylinders,
Fig. 2: Ausschnitt gemäß Fig. 1 mit anderen Übersetzungsverhältnissen, Fig. 2: Section of Figure 1 with other gear ratios.
Fig. 3: Schematische Darstellung der Antriebe und der Kopplung der Schwingsysteme in der Phase der Verbindung im Synchronisierungsbereich. Fig. 3: Schematic representation of the drives and the coupling of the vibration systems in the phase of the connection in the synchronization area.
Fig. 1 zeigt einen Bogenführungszylinder 1 einer Schön- und Widerdruckmaschine, die beispielsweise durch die DD-PS 54 703 ebenfalls wie das Schwingsystem, bestehend aus einem Saugerschwinger 2 und einem Greiferschwinger 3, bekannt und somit nicht Gegenstand der Erfindung sind. Fig. 1 shows a sheet guide cylinder 1 of a perfecting machine, which is known for example from DD-PS 54 703 also like the vibration system, consisting of a suction oscillator 2 and a gripper oscillator 3 , and are therefore not the subject of the invention.
Der Bogenführungszylinder 1 ist von einem ersten und von einem zweiten Druckzylinder 4.1; 4.2 eingeschlossen.The sheet guiding cylinder 1 is of a first and a second impression cylinder 4.1 ; 4.2 included.
Die Berührungspunkte (Tangentenpunkte) der Druckzylinder 4 mit Bogenführungszylinder 1 sind mit t1,1 und t1,2 bezeichnet. Bogenführungs- und Druckzylinder 1; 4 sind doppelt groß, im Durchmesser.The points of contact (tangent points) of the printing cylinder 4 with the sheet guiding cylinder 1 are denoted by t 1.1 and t 1.2 . Sheet guide and impression cylinder 1 ; 4 are double in diameter.
Fest an den Schwingwellen 5, 6 sind das Saugerschwingwellenzahnsegment 7 bzw. das Greiferschwingwellenzahnsegment 8 angeordnet, die jeweils ein Zahnsegmentpaar 7, 8 bilden.Fixed to the vibrating shafts 5 , 6 are the suction vibrating shaft tooth segment 7 and the gripper vibrating shaft tooth segment 8 , each of which forms a pair of toothed segments 7 , 8 .
Die Radien der Zahnsegmente 7, 8 sind in der Länge unterschiedlich, d. h., der Teilkreisdurchmesser des Greiferschwingwellenzahnsegmentes 8 ist größer als der Teilkreisdurchmesser des Saugerschwingwellenzahnsegmentes 7. Über die Länge von Sauger- und Greiferschwingwelle 5, 6 sind mindestens zwei Zahnsegmentpaare 7, 8; 7.1, 8.1 vorgesehen, die axial im Abstand angeordnet sind. Es können jedoch (s. Fig. 3) auch mehr als zwei Zahnsegmentpaare 7, 8; 7.1, 8.1 vorgesehen werden. Dabei sind die Zahnsegmentpaare 7; 8 außerhalb der Kontur der Druckzylinder 4 am Bogenführungszylinder 1 angeordnet. Die Zahnsegmentpaare 7.1; 8.1 sind innerhalb des Bogenführungszylinders 1 vorgesehen.The radii of the tooth segments 7 , 8 are different in length, that is to say the pitch circle diameter of the gripper vibrating shaft tooth segment 8 is larger than the pitch circle diameter of the suction vibrating shaft tooth segment 7 . Over the length of the suction and gripper vibrating shaft 5 , 6 are at least two pairs of toothed segments 7 , 8 ; 7.1 , 8.1 are provided, which are arranged axially at a distance. However, it may (see Fig. 3.), More than two toothed segment pairs 7, 8; 7.1 , 8.1 are provided. The pairs of tooth segments 7 ; 8 arranged outside the contour of the impression cylinder 4 on the sheet guide cylinder 1 . The tooth segment pairs 7.1 ; 8.1 are provided within the sheet guide cylinder 1 .
Die Verzahnung der Zahnsegmentpaare 7, 8; 7.1, 8.1 ist so gestaltet, daß in Abhängigkeit von der Winkellage der Schwingsysteme 2, 3 am äußeren Zahnsegmentpaar 7, 8 ein erster Verzahnungsbereich 9 und am inneren Zahnsegmentpaar 7.1, 8.1 ein zweiter Verzahnungsbereich 10 vorgesehen sind. Der erste und zweite Verzahnungsbereich 9, 10 sind in radialer Ebene zueinander versetzt angeordnet (s. Fig. 2). The toothing of the pairs of tooth segments 7 , 8 ; 7.1 , 8.1 is designed in such a way that, depending on the angular position of the vibration systems 2 , 3 , a first toothed region 9 is provided on the outer pair of toothed segments 7 , 8 and a second toothed region 10 is provided on the inner pair of toothed segments 7.1 , 8.1 . The first and second toothing regions 9 , 10 are arranged offset to one another in the radial plane (see FIG. 2).
In einem gemeinsamen Abschnitt überlappen sich der erste und zweite Verzahnungsbereich 9; 10. Dieser Teil der Zahnsegmentpaare 7, 8; 7.1, 8.1 wird als Synchronisierungsbereich 11 bezeichnet.In a common section, the first and second toothed areas 9 overlap; 10th This part of the tooth segment pairs 7 , 8 ; 7.1 , 8.1 is referred to as synchronization area 11 .
Der Saugerschwinger 2 besteht aus dem Saugerhalter 13 und dem Sauger 14 mit der Saugeroberfläche 15.The suction oscillator 2 consists of the suction holder 13 and the suction 14 with the suction surface 15 .
Der Saugerschwingradius 16 ist somit der Abstand zwischen der Saugeroberfläche 15 und dem Drehpunkt der Saugerschwingwelle 5.The suction oscillation radius 16 is thus the distance between the suction surface 15 and the pivot point of the suction oscillation shaft 5 .
Die Saugerschwingwelle 5 weist einen kleineren Durchmesser auf als die Greiferschwingwelle 6.The suction oscillation shaft 5 has a smaller diameter than the gripper oscillation shaft 6 .
Der Greiferschwinger 3 besteht aus dem Greiferaufschlag 17, der Greiferzunge 18 und der Greiferwelle 19. Die Greiferwelle 19 ist im Greiferschwinger 3 drehbar gelagert und fest mit der Greiferzunge 18 verbunden.The gripper vibrator 3 consists of the gripper strike 17 , the gripper tongue 18 and the gripper shaft 19 . The gripper shaft 19 is rotatably mounted in the gripper vibrator 3 and is firmly connected to the gripper tongue 18 .
Der Antrieb der Greiferzunge 18 ist nicht dargestellt. Der Greiferschwingradius 20 ist der Abstand zwischen der Oberfläche des Greiferaufschlages 17 und dem Drehpunkt der Greiferschwingwelle 6.The drive of the gripper tongue 18 is not shown. The hook swing radius 20 is the distance between the surface of the hook impact 17 and the fulcrum of the hook swing shaft 6 .
Gemäß Ausführung nach Fig. 1 ist die Größe von Sauger- und Greiferschwingradius 16, 20 gleich dem Teilkreisdurchmesser des jeweiligen Zahnsegments 7, 8.According to embodiments of FIG. 1 is the size of Sucker and grapple swing radius 16, 20 equal to the pitch circle diameter of the respective toothed segment 7, 8.
In Fig. 2 ist eine andere Variante der Verhältnisse der Größe der Teilkreisdurchmesser der Zahnsegmente 7, 8 zum Sauger- und Schwingradius 16, 20 dargestellt.In FIG. 2 is another variant of the ratios of the size of the pitch circle diameter of the toothed segments 7, 8 to Sucker and swing radius 16, 20.
Der Teilkreisdurchmesser des Greiferschwingwellenzahnsegmentes 8 ist, wie auch in der Variante gemäß Fig. 1 größer als der Teilkreisdurchmesser des Saugerschwingwellenzahnsegmentes 7. The pitch circle diameter of the gripper vibrating shaft tooth segment 8 , as in the variant according to FIG. 1, is larger than the pitch circle diameter of the suction vibrating shaft tooth segment 7 .
Der Saugerschwingradius 16 ist größer als der Teilkreisdurchmesser des Saugerschwingwellenzahnsegmentes 7 und der Greiferschwingradius 20 ist kleiner als der Teilkreisdurchmesser des Greiferschwingwellenzahnsegmentes 8.The suction oscillation radius 16 is larger than the pitch circle diameter of the suction oscillation shaft tooth segment 7 and the gripper oscillation radius 20 is smaller than the pitch circle diameter of the gripper oscillation shaft tooth segment 8 .
Drehfest mit der Greiferschwingwelle 6 ist ein Zahnrad 21 verbunden, in das ein verzahnter Rollenhebel 22 eingreift, der drehbar im Bogenführungszylinder 1 gelagert und mit einem Hebel 23 verbunden ist. Der Hebel 23 trägt eine Kurvenrolle 24, die einer fest am Maschinengestell angeordneten Steuerkurve 25 zugeordnet ist.A toothed wheel 21 is connected to the gripper oscillating shaft 6 in a rotationally fixed manner, into which a toothed roller lever 22 engages, which is rotatably mounted in the sheet guiding cylinder 1 and is connected to a lever 23 . The lever 23 carries a cam roller 24 , which is assigned to a control cam 25 arranged on the machine frame.
Steuerkurve 25, Kurvenrolle 24, Hebel 23 und der verzahnte Rollenhebel 22 bilden das Schwingsystemsteuergetriebe 22-25. Das Schwingsystemsteuergetriebe 22-25 ist beidseitig am Bogenführungszylinder 1 angeordnet.Cam 25, cam roller 24, lever 23 and the toothed roller lever 22 constitute the oscillating system control gear 22-25. The vibration system control gear 22 - 25 is arranged on both sides of the sheet guide cylinder 1 .
Mittels einer dem Saugerschwinger 2 zugeordneten Feder 26 ist das Schwingsystem federbelastet.The vibration system is spring-loaded by means of a spring 26 assigned to the suction oscillator 2 .
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Schwingsystems ist folgende:The mode of operation of the vibration system according to the invention is the following:
Ein Bogen (nicht dargestellt) wird im Schön- und Widerdruck auf bekannte Art und Weise mit der Vorderkante voran über den Tangentenpunkt t1,1 hinaus gefördert und im Bereich der Hinterkante vom Sauger 14 des Saugerschwingers 2 angesaugt unter die Peripherie des Bogenführungszylinders 1 gefördert und an den Greiferschwinger 3 übergeben.A sheet (not shown) is conveyed in face-to-face printing in a known manner with the leading edge ahead beyond the tangent point t 1,1 and sucked in the area of the trailing edge by the suction device 14 of the suction oscillator 2 under the periphery of the sheet guiding cylinder 1 and handed over to the gripper vibrator 3 .
Dieser übergibt den gewendeten Bogen in ausgeschwungener Lage im Tangentenpunkt t1,2 an den Druckzylinder 4.2.This transfers the turned sheet in the swung out position at the tangent point t 1,2 to the printing cylinder 4.2 .
Dieser Vorgang ist bekannt und beispielsweise in dem Patent DD-PS 54 703 beschrieben.This process is known and for example in the patent DD-PS 54 703 described.
Die Steuerung von Greifer- und Saugerschwinger 3, 2 erfolgt durch das Schwingsystemsteuergetriebe 22-25. The gripper and suction oscillators 3 , 2 are controlled by the oscillation system control gear 22 - 25 .
Die Kopplung der Schwingwellen 5, 6 und die Übertragung der Schwingbewegung von der Greiferschwingwelle 6 auf die Saugerschwingwelle 5 läuft wie folgt ab:The coupling of the oscillating shafts 5 , 6 and the transmission of the oscillating movement from the gripper oscillating shaft 6 to the suction oscillating shaft 5 takes place as follows:
Vor der Übernahme des Bogens im Tangentenpunkt t1,1 (Voreinschwingen), während der Übernahme des Bogens durch den Sauger 14 im Tangentenpunkt t1,1 und in der Phase des Einschwingens zur Bogenübergabe vom Saugerschwinger 2 an den Greiferschwinger 3, stehen die Zahnsegmentpaare 7.1, 8.1 mit dem zweiten Verzahnungsbereich 10 in Kontakt, d. h., das innerhalb des Bogenführungszylinders 1 angeordnete Zahnsegmentpaar 7.1; 8.1 steht im Zahneingriff.Before the takeover of the sheet at the tangent point t 1,1 (pre-swinging), during the takeover of the sheet by the suction device 14 at the tangent point t 1,1 and in the settling phase for the sheet transfer from the suction vibrator 2 to the gripper vibrator 3 , the tooth segment pairs 7.1 , 8.1 in contact with the second toothing area 10 , ie, the pair of toothed segments 7.1 ; arranged within the sheet guide cylinder 1 ; 8.1 is in mesh.
Das äußere Zahnsegmentpaar 7, 8 ist entkoppelt. Danach erfolgt die Kopplung über den Synchronisierungsbereich 11; Einschwingphase. In dieser Phase sind alle Zahnsegmentpaare 7, 8; 7.1, 8.1 über Zahneingriff verbunden. Danach, bis einschließlich der Bogenübergabe vom Saugerschwinger 2 an den Greiferschwinger 3 sind nur die äußeren Zahnsegmentpaare 7, 8 über den ersten Verzahnungsbereich 9 im Zahneingriff.The outer pair of toothed segments 7 , 8 is decoupled. The coupling then takes place via the synchronization area 11 ; Settling phase. In this phase, all pairs of tooth segments 7 , 8 ; 7.1 , 8.1 connected via tooth mesh. Thereafter, up to and including the transfer of sheets from the suction oscillator 2 to the gripper oscillator 3 , only the outer pairs of tooth segments 7 , 8 are in meshing engagement via the first toothed region 9 .
Die Verbindung der Zahnsegmentpaare 7; 8; 7.1; 8.1 während des Anschwingens und bis zur Bogenübergabe im Tangentenpunkt 1, 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dann wiederholt sich der Vorgang wie vorstehend beschrieben.The connection of the pairs of tooth segments 7 ; 8 ; 7.1 ; 8.1 while swinging up and until the bow is handed over at tangent point 1 , 2 takes place in reverse order. Then the process is repeated as described above.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
1 Bogenführungszylinder
2 Saugerschwinger
3 Greiferschwinger
4 Druckzylinder
4.1 erster Druckzylinder
4.2 zweiter Druckzylinder
5 Saugerschwingwelle
6 Greiferschwingwelle
7 Saugerschwingwellenzahnsegment
7.1 Saugerschwingwellenzahnsegment
8 Greiferschwingwellenzahnsegment
8.1 Greiferschwingwellenzahnsegment
7; 8 äußeres Zahnsegmentpaar
7.1; 8.1 inneres Zahnsegmentpaar
9 erster Verzahnungsbereich
10 zweiter Verzahnungsbereich
11 Synchronisierungsbereich
13 Saugerhalter
14 Sauger
15 Saugeroberfläche
16 Saugerschwingradius
17 Greiferaufschlag
18 Greiferzunge
19 Greiferwelle
20 Greiferschwingradius
21 Zahnrad
22 Rollenhebel
23 Hebel
24 Kurvenrolle
25 Steuerkurve
26 Feder
22-25 Schwingsystemsteuergetriebe
t1,1 Tangentenpunkt
t1,2 Tangentenpunkt 1 sheet guide cylinder
2 suction cups
3 grab arms
4 printing cylinders
4.1 first impression cylinder
4.2 second pressure cylinder
5 suction oscillation shaft
6 gripper vibrating shaft
7 suction vibrating shaft tooth segment
7.1 Suction-vibration shaft tooth segment
8 Claw vibrating shaft tooth segment
8.1 Claw vibrating shaft tooth segment
7 ; 8 outer pair of tooth segments
7.1 ; 8.1 inner pair of tooth segments
9 first tooth area
10 second tooth area
11 synchronization area
13 suction cup holder
14 suction cups
15 suction surface
16 Suction swing radius
17 gripper impact
18 gripper tongue
19 gripper shaft
20 gripper swing radius
21 gear
22 roller lever
23 levers
24 cam roller
25 control curve
26 spring
22 - 25 vibration system control gear
t 1.1 tangent point
t 1.2 tangent point
Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZB, DE |
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| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |