DE102008043805B4

DE102008043805B4 - Device for driving a bow system

Info

Publication number: DE102008043805B4
Application number: DE102008043805.7A
Authority: DE
Inventors: Martin Riese; Stefan Singer; Carsten Reinsch; Uwe Becker
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2020-10-29
Anticipated expiration: 2028-11-19
Also published as: DE102008043805A1

Abstract

Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage (1) mit einem durch einen Kurvenmechanismus (21) schwingend antreibbaren Vorgreifer (2), der an Anlegmarken (3) anliegende Bogen mittels eines Bogenerfassungsmittels (10) übernimmt und an ein Bogenhaltemittel (32) einer Trommel (5) einer Bogen verarbeitenden Maschine übergibt, wobei der Antrieb der Bogenanlage (1) getrennt von einem Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine erfolgt, wobei der Antrieb des Kurvenmechanismus (21) und der Antrieb eines die Anlegmarken (3) steuernden Anlegmarkengetriebes (25) durch eine Antriebswelle (22) erfolgt, der eine Antriebseinheit (27) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenerfassungsmittel (10) sowie das Bogenhaltemittel (32) eine ein kollisionsfreies aneinander Vorbeiführen unabhängig von der Lage der Trommel (5) und des Vorgreifers (2) ermöglichende Ausbildung aufweisen.Device for driving a sheet system (1) with a pre-gripper (2) which can be driven to oscillate by a cam mechanism (21) and which takes over sheets which are in contact with positioning marks (3) by means of sheet detection means (10) and to a sheet holding means (32) of a drum (5) a sheet processing machine, the drive of the sheet system (1) being carried out separately from a main drive of the sheet processing machine, the drive of the cam mechanism (21) and the drive of a feed mark gear (25) controlling the feed marks (3) by a drive shaft ( 22), to which a drive unit (27) is assigned, characterized in that the sheet detection means (10) and the sheet holding means (32) allow a collision-free passage past each other regardless of the position of the drum (5) and the pre-gripper (2) exhibit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage mit einem durch einen Kurvenmechanismus schwingend antreibbaren Vorgreifer, der an Anlegmarken anliegende Bogen mittels eines Bogenerfassungsmittels übernimmt und an ein Bogenhaltemittel einer Trommel einer Bogen verarbeitenden Maschine übergibt, wobei der Antrieb der Bogenanlage getrennt von einem Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine erfolgt.The invention relates to a device for driving a sheet system with a pre-gripper which can be driven to oscillate by a cam mechanism, which takes over sheets adjacent to positioning marks by means of sheet detection means and transfers them to a sheet holding means of a drum of a sheet processing machine, the drive of the sheet system being separate from a main drive of the sheets processing machine takes place.

Derartige Bogenanlagen sind in Bogen verarbeitenden Maschinen allgemein bekannt, wobei die schwingend antreibbaren Vorgreifer verbreitet zur Bogenbeschleunigung verwendet werden. Durch die Vorgreifer werden die mit Hilfe von mittels in die Bahn der Bogen und gegen einen Anlegtisch führbare Anlegmarken zu Ruhe gebrachten Bogen erfasst und auf die Geschwindigkeit der nachgeordneten Trommel beschleunigt. Zum Erfassen der auf den Anlegtisch befindlichen Bogen sind dem Vorgreifen Bogenerfassungsmittel zugeordnet, die mit auf der Trommel vorgesehenen Bogenhaltemitteln korrespondieren. Nach der Bogenübergabe an die Bogenhaltemittel der Trommel wird der Vorgreifer verzögert bis zu einer Umkehrlage, um wieder beschleunigt und damit zum Anlegtisch zur Übernahme eines durch die in die Bahn der Bogen führbaren Anlegmarken zur Ruhe gebrachten Folgebogens zurückgeführt zu werden. Dem Antrieb des Vorgreifers dienen Kurvenmechanismen mit Kurve und Gegenkurve. Durch den zyklisch schwingenden Vorgreifer treten ständig negative und positive Antriebsmomente auf, deren Amplituden mit steigenden Drehzahlen und Formatbreiten immer größer werden, sodass der Vorgreifer der Hauptschwingungserreger in Bogen verarbeitenden Maschinen darstellt. Der periodisch schwankende Momentenbedarf führt zu Schwingungen in der Bogenanlage und über den Räderzug zu den Druckwerken der Bogen verarbeitenden Maschine, was letztlich zu Passerfehlern und zum Doublieren führt.Such sheet systems are generally known in sheet processing machines, the swinging drivable pre-grippers being widely used for sheet acceleration. The pre-grippers grasp the sheets, which are brought to rest by means of positioning marks that can be guided into the path of the sheets and against a supply table, and accelerate them to the speed of the downstream drum. In order to detect the sheets on the feed table, sheet detection means are assigned to the anticipatory gripping, which correspond to sheet holding means provided on the drum. After the sheet transfer to the sheet holding means of the drum, the pre-gripper is delayed to a reversal position in order to be accelerated again and thus returned to the feed table to take over a subsequent sheet brought to rest by the feed marks that can be guided into the path of the sheets. Cam mechanisms with cam and counter-cam are used to drive the pregripper. The cyclically oscillating pre-gripper constantly generates negative and positive drive torques, the amplitudes of which increase with increasing speeds and format widths, so that the pre-gripper is the main vibration exciter in sheet-processing machines. The periodically fluctuating torque requirement leads to vibrations in the sheet feeder and via the gear train to the printing units of the sheet processing machine, which ultimately leads to register errors and doubling.

Um diese Nachteile zu beseitigen, wird in der DE 31 38 540 A1 vorgeschlagen, den Antrieb der Schwinganlage vom Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine zu trennen und mit einem eigenständigen Antrieb zu versehen. Dieser Antrieb wird von einem mit dem Bewegungsgesetz des Vorgreifers programmierten Rechner angesteuert. Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass bei Rechnerfehlern oder bei Netzausfall es zu einer Kollision zwischen dem Bogenerfassungsmittel des Vorgreifers und dem Bogenhaltemittel der Trommel bzw. zwischen dem Bogenerfassungsmittel und den Anlegmarken kommt, was zu Zerstörungen dieser Systeme führt. Außerdem ist es von Nachteil, dass der den Vorgreifer treibende Motor nach den durch die zyklische Bewegung des Vorgreifers initiierten Momentenschwankungen ausgelegt werden muss, was einen hohen Strombedarf bedingt und zu hohen Kosten führt.In order to eliminate these disadvantages, the DE 31 38 540 A1 proposed to separate the drive of the oscillating system from the main drive of the sheet processing machine and to provide it with an independent drive. This drive is controlled by a computer programmed with the law of motion of the pre-gripper. However, the problem arises that in the event of computer errors or a power failure, there is a collision between the sheet detection means of the pregripper and the sheet holding means of the drum or between the sheet detection means and the positioning marks, which leads to the destruction of these systems. In addition, it is disadvantageous that the motor driving the pre-gripper has to be designed according to the torque fluctuations initiated by the cyclical movement of the pre-gripper, which results in a high power requirement and high costs.

Zur Realisierung eines eine hohe Steifigkeit aufweisenden Antriebs des Vorgreifers mittels Kurvenmechanismus wird in der DE 44 31 679 A1 vorgeschlagen, auf der die Trommel tragenden Trommelwelle die Arbeitskurve und die Gegenkurve des dem Vorgreifer antreibenden Kurvenmechanismus drehsteif anzuordnen. An Arbeitskurve und Gegenkurve greifen jeweils ein Rollenhebel an, die drehfest der Vorgreiferwelle zugeordnet sind, welche den Vorgreifer trägt. Auf der Trommelwelle sind außerdem die Kurven eines kurvengesteuerten Momentenausgleichsgetriebes angeordnet.To implement a high rigidity drive for the pre-gripper by means of a cam mechanism, in the DE 44 31 679 A1 proposed to arrange the working cam and the counter cam of the cam mechanism driving the pregripper in a torsionally rigid manner on the drum shaft carrying the drum. A roller lever each engages on the working curve and counter-curve, which are non-rotatably assigned to the pregripper shaft which carries the pregripper. The curves of a cam-controlled torque compensation gear are also arranged on the drum shaft.

Nachteilig ist, dass der Antrieb der Bogenanlage durch den Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine erfolgt und damit, hervorgerufen durch die Momentenschwankungen, Schwingungen zu den Druckwerken übertragen werden. Außerdem beeinflusst die Ausbildung des Kurvenmechanismus die Geometrie des Vorgreifers, sodass ein schlanker Bogenlauf nicht realisiert werden kann und damit die Produktivität der Bogenanlage nachteilig beeinflusst wird.It is disadvantageous that the sheet system is driven by the main drive of the sheet processing machine and thus, caused by the fluctuations in the moment, vibrations are transmitted to the printing units. In addition, the design of the cam mechanism influences the geometry of the pre-gripper, so that a slender sheet travel cannot be achieved and thus the productivity of the sheet system is adversely affected.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage so auszugestalten, dass ein Betreiben ohne Einleitung von Schwingungen in die Bogen verarbeitende Maschine sowie die frei Wahl der Geometrie des Vorgreifers und ein störungsfreier Betrieb möglich sind.The object of the invention is to design a generic device for driving a sheet feeder so that it can be operated without introducing vibrations into the sheet processing machine, as well as the free choice of the geometry of the pregripper and trouble-free operation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by a device according to the features of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Bogenanlage vom Hauptantrieb getrennt mit einem dezentralen Antrieb zu betreiben, wobei ein steifer Antrieb des Vorgreifers realisiert werden kann. Das Vorsehen einer beabstandet zur Trommelwelle gelagerten Antriebswelle erlaubt eine optimale geometrische Ausbildung des Vorgreifers, wobei durch die Zuordnung der Steuerung der Anlegmarken zu der den Kurvenmechanismus des Vorgreifers treibenden Antriebswelle eine Kollisionsgefahr des Vorgreifers mit den Anlegmarken verhindert wird. Die Ausbildung der Trommelgreifer beseitigt die Gefahr einer Kollision mit den Greifern des Vorgreifers bei Abweichungen von einem Synchronlauf.The solution according to the invention makes it possible in an advantageous manner to operate the sheet system separately from the main drive with a decentralized drive, it being possible to implement a rigid drive for the pregripper. The provision of a drive shaft mounted at a distance from the drum shaft allows an optimal geometric design of the pregripper, whereby the assignment of the control of the positioning marks to the drive shaft driving the cam mechanism of the pregripper prevents a risk of collision of the pregripper with the positioning marks. The design of the drum gripper eliminates the risk of a collision with the grippers of the pre-gripper in the event of deviations from synchronous operation.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

1 eine Bogenanlage in Seitenansicht,
2 die prinzipielle Darstellung der Bogenanlage nach 1 in einer Draufsicht.

The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

1 a bow system in side view,
2 the basic representation of the arch system according to 1 in a top view.

In den figürlichen Darstellungen ist ein Vorgreifer 2 einer Bogenanlage 1 gezeigt. Der Bogenanlage 1 ist ein Anlegtisch 4 vorgeordnet und eine Trommel 5 einer Bogen verarbeitenden Maschine nachgeordnet, von der außerdem ein Druckzylinder 6 gezeigt ist. In einer Position am Anlegtisch 4 sind Anlegmarken 3 dargestellt.There is a pre-gripper in the figurative representations 2 a bow system 1 shown. The bow system 1 is a mooring table 4th upstream and a drum 5 downstream of a sheet processing machine, from which also a printing cylinder 6 is shown. In one position on the feed table 4th are anchor marks 3 shown.

Der Vorgreifer 2 besteht aus einem Schwinger 7, der mit einer Vorgreiferwelle 8 drehfest verbunden ist. Dazu sind auf der Vorgreiferwelle 8 mindestens zwei Stege 9 vorgesehen, die an ihren der Vorgreiferwelle 8 abgewandten Ende ein Bogenerfassungsmittel 10 tragen. Im Ausführungsbeispiel besteht das Bogenerfassungsmittel 10 aus zueinander beabstandet angeordneten Greifern 11, die drehfest mit einer in den Stegen 9 gelagerten Greiferwelle 12 verbunden sind, welche durch ein nicht gezeigtes Stellmittel schwenkbar ausgeführt ist, sodass die Schar der Greifer 11 gegen eine Greiferleiste 13 geführt oder von dieser entfernt werden kann. Mit der Vorgreiferwelle 8, die in einem Gestell 14 gelagert ist, sind im Ausführungsbeispiel ein erster Rollenhebel 15 mit einer Kurvenrolle 16 und ein zweiter Rollenhebel 17 mit einer Kurvenrolle 18 drehsteif verbunden, wobei die Kurvenrollen 16, 18 an einer Arbeitskurve 19 und einer Gegenkurve 20 ablaufen. Die Kurven 19, 20, die Kurvenrollen 16, 18 und die Rollenhebel 15, 17 bilden einen dem Vorgreifer 2 eine schwingende Bewegung aufprägenden Kurvenmechanismus 21. Der Kurvenmechanismus 21 kann auch so ausgebildet sein, dass nur eine Arbeitskurve 19 vorgesehen ist, an der die kraftschlüssig gehaltene Kurvenrolle 18 abläuft.The pre-gripper 2 consists of a transducer 7th , the one with a pre-gripper shaft 8th is rotatably connected. These are on the pregripper shaft 8th at least two bars 9 provided on their the Vorgreiferwelle 8th remote end a sheet detection means 10 carry. In the embodiment there is the sheet detection means 10 from grippers arranged at a distance from one another 11 that are non-rotatable with one in the webs 9 mounted gripper shaft 12 are connected, which is designed to be pivotable by an adjusting means, not shown, so that the coulter of the gripper 11 against a gripper bar 13 can be guided or removed from it. With the pregripper shaft 8th that are in a rack 14th is mounted, are a first roller lever in the embodiment 15th with a cam roller 16 and a second roller lever 17th with a cam roller 18th torsionally rigidly connected, the cam rollers 16 , 18th on a work curve 19th and a counter curve 20th expire. The curves 19th , 20th who have favourited Cam Followers 16 , 18th and the roller levers 15th , 17th form one of the pre-grabs 2 a swinging motion imposing cam mechanism 21st . The curve mechanism 21st can also be designed so that only one working curve 19th is provided on which the frictionally held cam roller 18th expires.

Die Kurven 19, 20 sind drehfest mit einer Antriebswelle 22 verbunden, die beabstandet zu einer eine Trommel 5 tragenden Trommelwelle 23 im Gestell 14 aufgenommen ist. Auf der Antriebswelle 22 sind weiterhin ein Momentenausgleichsmechanismus 24 und ein Antriebsglied 25.1 eines Anlegmarkengetriebes 25 vorgesehen. Das Anlegmarkengetriebe 25 ist mit einer Markenwelle 26 verbunden, auf der Anlegmarken 3 geklemmt sind. Mit der Antriebswelle 22 ist weiterhin eine Antriebseinheit 27 verbunden, die getrennt von einem nicht dargestellten, die Bogen verarbeitende Maschine treibenden Hauptantrieb, von dem lediglich in 2 ein dem Druckzylinder 6 zugeordnetes Druckzylinderrad 28 und ein der Trommel 5 zugeordnetes Trommelrad 29 gezeigt sind, die Bogenanlage 1 antreibt. Zur Sicherung der Synchronität zwischen dem Hauptantrieb sowie der Antriebseinheit 27 und damit zwischen der Bogenanlage 1 und der Trommel 5 ist im Ausführungsbeispiel der mit dem Hauptantrieb verbundenen Trommel 5 ein Taktgeber 30 zugeordnet, der über eine Steuereinheit 31 mit der Antriebseinheit 27 verbunden ist.The curves 19th , 20th are non-rotatably with a drive shaft 22nd connected, which is spaced to a drum 5 bearing drum shaft 23 in the frame 14th is recorded. On the drive shaft 22nd are still a moment compensation mechanism 24 and a drive member 25.1 of a positioning mark gear 25th intended. The mooring mark gear 25th is having a brand wave 26th connected, on the mooring marks 3 are clamped. With the drive shaft 22nd is still a drive unit 27 connected, which is separated from a not shown, the sheet processing machine driving the main drive, of which only in 2 on the printing cylinder 6 assigned pressure cylinder wheel 28 and one of the drum 5 assigned drum wheel 29 shown are the arch system 1 drives. To ensure synchronicity between the main drive and the drive unit 27 and thus between the arch system 1 and the drum 5 is in the embodiment of the drum connected to the main drive 5 a clock 30th assigned to a control unit 31 with the drive unit 27 connected is.

Der Trommel 5 ist weiterhin ein Bogenhaltemittel 32 zugeordnet, das im Ausführungsbeispiel aus Trommelgreifern 33 besteht, die auf einer Trommelgreiferwelle 34 drehfest aufgenommen sind, welche durch ein nicht dargestelltes Stellelement geschwenkt werden kann. Jedem Trommelgreifer 33 ist ein Aufschlagelement 35 zugeordnet, das etwa der Breite eines Trommelgreifers 33 entspricht. Damit werden Freistellungen 36 zwischen den Aufschlagelementen 35 gebildet, die so bemessen sind, dass unabhängig von der Synchronität zwischen der Bogenanlage 1 und der Bogen verarbeitenden Maschine die Bogenerfassungsmittel 10 des Vorgreifers 2 stets kollisionsfrei an den Bogenhaltemitteln 32 der Trommel 5 vorbeigeführt werden können.The drum 5 is still a sheet holding means 32 assigned, the drum grippers in the embodiment 33 consists on a drum gripper shaft 34 are rotatably received, which can be pivoted by an adjusting element, not shown. Every drum gripper 33 is an impact element 35 assigned, which is about the width of a drum gripper 33 corresponds. This will make exemptions 36 between the impact elements 35 formed, which are dimensioned so that regardless of the synchronicity between the sheet system 1 and the sheet processing machine the sheet detecting means 10 of the pre-gripper 2 always collision-free on the sheet holding means 32 the drum 5 can be passed by.

Nicht dargestellte Bogen werden auf den Anlegtisch 4 und mit ihrer Vorderkante gegen die am Anlegtisch 4 befindlichen Anlegmarken 3 transportiert sowie zur Ruhe gebracht. Die in Ruhe befindlichen und nach der Vorderkante ausgerichteten Bogen werden von den Greifern 11 des Vorgreifers 2 erfasst, indem diese gegen die Greiferleiste 13 geführt werden. Anschließend erfolgt ein Entfernen der Anlegmarken 3, initiiert durch die Antriebseinheit 27 über das der Antriebswelle 22 zugeordnete Anlegmarkengetriebe 25, vom Anlegtisch 4. Danach wird der Vorgreifer 2 aus seiner Rastlage am Anlegtisch 4, angetrieben von der Antriebseinheit 27 über den auf der Antriebswelle 22 vorgesehenen Kurvenmechanismus 21, auf die Umfangsgeschwindigkeit der Trommel 5 beschleunigt, die vom Hauptantrieb über das Druckzylinderrad 28 und das Trommelrad 29 angetrieben wird. Bei Synchronität zwischen der Trommel 5 und der Bogenanlage 1, gesichert durch den der Trommel 5 zugeordneten Taktgeber 30 sowie der Antriebseinheit 27 mit der Steuereinheit 31, erreicht der Vorgreifer 2 innerhalb eines Arbeitstaktes in einem Übergabepunkt A die Geschwindigkeit der Trommel 5. Im Übergabepunkt A korrespondieren die Bogenerfassungsmittel 10 sowie die Bogenhaltemittel 32 miteinander und der von der Wirkpaarung Greifer 11/Greiferleiste 13 gehaltene Bogen wird in bekannter Weise an die Wirkpaarung Trommelgreifer 33/Aufschlagelemente 35 übergeben. Nach erfolgter Übergabe wird der Bogen zum Druckzylinder 6 transportiert und der Vorgreifer 2 verzögert sowie nach dem Durchlaufen einer Umkehrlage wieder beschleunigt und zur Übernahme eines zwischenzeitlich an den gegen den Anlegtisch 4 geführten Anlegmarken 3 ausgerichteten Folgebogens zum Anlegtisch 4 geschwenkt. Besteht zum Beispiel wegen einer Havarie zwischen der Bogenanlage 1 und der Trommel 5 der nachgeordneten Bogen verarbeitenden Maschine keine Synchronität, wird eine Kollision der Bogenerfassungsmittel 10 des Vorgreifers 2 mit den Anlegmarken 3 dadurch ausgeschlossen, dass der Antrieb des die Anlegmarken 3 steuernden Anlegmarkengetriebe 25 von der die Bewegung des Vorgreifers 2 realisierenden Antriebswelle 22 erfolgt. Durch die Ausbildung des Bogenerfassungsmittels 10 und des Bogenhaltemittels 32 derart, dass ein Vorbeiführen dieser Systeme in jeder Lage problemlos möglich ist, kann eine Kollision auch bei einem von der Synchronität abweichenden Betrieb ausgeschlossen werden.Not shown sheets are on the feed table 4th and with its leading edge against the one on the feed table 4th located mooring marks 3 transported and brought to rest. The sheets that are at rest and are aligned with the leading edge are taken from the grippers 11 of the pre-gripper 2 captured by this against the gripper bar 13 be guided. The positioning marks are then removed 3 , initiated by the drive unit 27 over that of the drive shaft 22nd assigned mooring mark gears 25th , from the feed table 4th . Then the pre-gripper 2 from its rest position on the feed table 4th , driven by the drive unit 27 over the one on the drive shaft 22nd provided cam mechanism 21st , on the peripheral speed of the drum 5 accelerated from the main drive via the impression cylinder wheel 28 and the drum wheel 29 is driven. With synchronicity between the drum 5 and the arch system 1 secured by that of the drum 5 associated clock 30th as well as the drive unit 27 with the control unit 31 , reaches the pre-gripper 2 within one work cycle at a transfer point A. the speed of the drum 5 . At the transfer point A. the sheet detection means correspond 10 as well as the sheet holding means 32 with each other and that of the active pairing grippers 11 / Gripper bar 13 held sheet is in a known manner to the active pairing drum gripper 33 / Impact elements 35 to hand over. After the handover, the sheet becomes a printing cylinder 6 transported and the pre-gripper 2 delayed as well as accelerated again after passing through a reversal position and to take over one in the meantime against the feed table 4th guided mooring marks 3 aligned following sheet to the feed table 4th panned. Exists, for example, because of an accident between the arch system 1 and the drum 5 the downstream sheet processing machine is out of synchronicity, a collision of the sheet detection means 10 of the pre-gripper 2 with the anchor marks 3 excluded by the fact that the drive of the anchor marks 3 controlling feed mark gear 25th from which the movement of the pre-gripper 2 realizing drive shaft 22nd he follows. Through the design of the sheet detection means 10 and the sheet holding means 32 in such a way that these systems can be passed by in any position without any problems, a collision can also be excluded in the event of an operation deviating from synchronism.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: BogenanlageBow system
22: VorgreiferPre-grapple
33: AnlegmarkeMooring mark
44th: AnlegtischFeed table
55: Trommeldrum
66th: DruckzylinderPrinting cylinder
77th: SchwingerSchwinger
88th: VorgreiferwellePre-gripper shaft
99: Stegweb
1010: BogenerfassungsmittelSheet detection means
1111: GreiferGripper
1212: GreiferwelleGripper shaft
1313th: GreiferleisteGripper bar
1414th: Gestellframe
1515th: Erster RollenhebelFirst roller lever
1616: KurvenrolleCam roller
1717th: Zweiter RollenhebelSecond roller lever
1818th: KurvenrolleCam roller
1919th: ArbeitskurveWorking curve
2020th: GegenkurveCounter curve
2121st: KurvenmechanismusCam mechanism
2222nd: Antriebswelledrive shaft
2323: TrommelwelleDrum shaft
2424: AusgleichsmechanismusCompensation mechanism
2525th: AnlegmarkengetriebeMooring mark gear
25.125.1: AntriebsgliedDrive link
2626th: MarkenwelleBrand wave
2727: AntriebseinheitDrive unit
2828: DruckzylinderradImpression cylinder wheel
2929: TrommelradDrum wheel
3030th: TaktgeberClock
3131: SteuereinheitControl unit
3232: BogenhaltemittelSheet holding means
3333: TrommelgreiferDrum gripper
3434: Trommelgreiferwelle Drum gripper shaft
3535: AufschlagelementImpact element
3636: Freistellungexemption
AA.: ÜbergabepunktTransfer point

Claims

Device for driving a sheet system (1) with a pre-gripper (2) which can be driven to oscillate by a cam mechanism (21) and which takes over sheets which are in contact with positioning marks (3) by means of sheet detection means (10) and to a sheet holding means (32) of a drum (5) a sheet processing machine, the drive of the sheet system (1) being carried out separately from a main drive of the sheet processing machine, the drive of the cam mechanism (21) and the drive of a feed mark gear (25) controlling the feed marks (3) by a drive shaft ( 22), to which a drive unit (27) is assigned, characterized in that the sheet detection means (10) and the sheet holding means (32) allow a collision-free passage past each other regardless of the position of the drum (5) and the pre-gripper (2) exhibit.

Device according to Claim 1 , characterized in that the drive shaft (22) is arranged at a distance from a drum shaft (23) carrying the drum (5).

Device according to Claim 1 , characterized in that a working cam (19) and a counter-cam (20) of the cam mechanism (21) are non-rotatably connected to the drive shaft (22) and on the working cam (19) a cam roller (16) mounted in a first roller lever (15) and a cam roller (18) mounted in a second roller lever (17) runs off the countercurve (20) and the roller levers (15, 17) are non-rotatably connected to a pre-gripper shaft (8) carrying the pregripper (2).

Device according to Claim 1 , characterized in that a drive member (25.1) of the contact mark gear (25) is arranged on the drive shaft (22).

Device according to Claim 1 , characterized in that a torque compensation mechanism (24) is arranged on the drive shaft (22).

Device according to Claim 1 , characterized in that the sheet detection means (10) consists of grippers (11) corresponding to a gripper bar (13) and the sheet holding means (32) with Impact elements (35) corresponding drum grippers (33) consists.

Device according to Claim 6 , characterized in that the width of the impact elements (35) corresponds to the width of the drum gripper (33).

Device according to Claim 6 , characterized in that clearances (36) are provided between the active pairings of the drum gripper (33) / impact element (35) which are larger than the width of the gripper (11).