DE102007020497A1 - Sheet punching and embossing machine with register alignment and method for operating a sheet punching and embossing machine - Google Patents

Sheet punching and embossing machine with register alignment and method for operating a sheet punching and embossing machine Download PDF

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Stefan Görtz
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Abstract

The machine (100) has a sheet transporting device including a separate drive. A stamping die (2) is directly moved using three hydraulic cylinders (4). The hydraulic cylinders are individually controlled, where transverse movement of the hydraulic cylinders is cam controlled. The hydraulic cylinders are provided in a lower part of the machine, where the hydraulic cylinders engage downwards at the stamping die.

Description

Die Erfindung betriff eine Bogenstanz- und Prägemaschine mit Passerausrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 6.The Invention relates to a sheet punching and embossing machine with Passerausrichtung according to the generic term of claim 1 and a method of operating such a sheet punching and embossing machine according to the generic term of claim 6.

Stand der TechnikState of the art

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge (vg. Druckweiterverarbeitung, Ausbildungsleitfaden für Buchbinder, Bundesverband Druck e. V. 1996, S. 351 ff.). Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.When Punching becomes cutting with self-contained geometric Designated blank forms that are circular, oval or polygonal and fantasy shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner ejection and register punches are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, sometimes it is also shearing (vg. Postpress, Training Guide for Bookbinders, Federal Association Print e. V. 1996, p. 351 ff.). Paper packaging materials, Cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format. When punching can additionally but also score lines or blind embossing introduced into the benefit become. This complex process makes it indispensable to the bows to punch individually. Because the end products are sophisticated Packaging in terms of technical and graphical execution (about packaging for Cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), become special Demands not only on the packaging materials themselves, but it is for Optimal results also punching tools with the smallest tolerances and extremely precise and reliable working punching machines required. These claims will Best suited for flatbed punching. Here are the printed and fed on a pallet stacked sheet of the punching machine. In The machine to be punched in an alignment device Sheet precisely aligned, taken over by a gripper carriage and exactly in the punching device between a fixed bearing Under table and one over a toggle or eccentric gear vertically movable upper table positioned.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. An den Greiferwagen sind Greifer befestigt, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen, wobei die Greiferwagen selbst an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines, for punching, breaking, embossing and drop bows Made of paper, cardboard and the same, it is known the bows by means of Move gripper carriage through the individual stations of the machine. On the gripper carriage grippers are attached, which the sheets on a seize the front end, the gripper carriage itself to endless Chains are moved through the machine. By this kind of movement the arches Through the machine becomes a continuous work in the individual successively arranged stations of the machine allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Um eine hohe Produktqualität der Stanzbögen zu erreichen, ist es notwendig, dass Bogen und Werkzeuge passergenau zueinander ausgerichtet sind. In der Stanzstation einer Bogenstanz- und -prägemaschine müssen Stanzwerkzeug und Stanzrillplatte auf eine exakte Position in Umfangsrichtung gebracht werden. Weiter ist sicherzustellen, dass beide Werkzeuge ohne Schrägung direkt rechtwinklig zur Bogentransportrichtung stehen. Diese Referenzposition nennt sich "erstes Messer". In den nachfolgenden Bearbeitungsstationen müssen die Werkzeuge relativ zur Lage des ersten Messers eingestellt werden, so z. B. das Ausbrechbrett im Ausbrecher und das Nutzentrenngitter in der Nutzentrennstation. Dabei müssen die Werkzeuge jeweils in ihren drei Freiheitsgraden eingestellt werden. Während des Betriebs der Bogenstanz- und -prägemaschine kann es notwendig sein, die Lage der Werkzeuge in der Stanzstation nachzujustieren. Die Werkzeuge in den nachfolgenden Bearbeitungsstationen müssen ebenfalls nacheingestellt werden um diese wieder in die richtige Position relativ zum „ersten Messer" zu bringen.Around a high product quality the punched sheets To achieve this, it is necessary that bows and tools are accurate aligned with each other. In the punching station of a sheet punching and embossing machine have to Punching tool and punched riddle plate brought to an exact position in the circumferential direction become. Next, make sure both tools directly without skewing stand at right angles to the sheet transport direction. This reference position is called "first Messer " subsequent processing stations, the tools must be relatively be set to the position of the first knife, such. B. the breaking board in the breaker and the Nutzentrenngitter in the Nutzentrennstation. there have to the tools each set in their three degrees of freedom become. While It may be necessary to operate the sheet punching and embossing machine be readjust the position of the tools in the punching station. The tools in the subsequent processing stations must also be readjusted to put them back in the right position relative to the first To bring knives ".

Durch diese aufwändige Einstellarbeit der Werkzeuge wird sichergestellt, dass die Bogen passergenau bearbeitet werden. Der Passer beschreibt dabei die Lagegenauigkeit des Druckbilds zu Schnitt-, Rill- und Ausbrechkanten des Bogens. Unterschieden wird dabei zwischen Umfangspasser, d.h. der Lagegenauigkeit in Maschinenlaufrichtung und Seitenpasser, d.h. der Lagegenauigkeit quer zur Maschinenlaufrichtung.By this elaborate Adjusting the tools will ensure that the bow be edited with exact registration. The register describes the positional accuracy of the printed image to the cutting, creasing and breaking edges of the sheet. A distinction is made between circumferential flow, i. the positional accuracy in the machine direction and side registration, i. the positional accuracy transverse to the machine direction.

Nachteilig an dem passergenauen Ausrichten nach dem Stand der Technik ist, dass durch die hohen Rüstzeiten, d.h. durch den hohen Zeitaufwand für die Einstellung der Werkzeuge, die Maschinenproduktivität beeinträchtigt wird.adversely is the registration accurate alignment of the prior art, that due to the high set-up times, i.e. due to the high time required for setting the tools, the machine productivity impaired becomes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Bogenstanz- und -prägemaschine zu beschreiben, die geringe Rüstzeiten und eine hohe Produktivität aufweist.task Therefore, the present invention is a Bogenstanz- and embossing machine to describe the short set-up times and high productivity having.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß Anspruch 6.This task is solved by a Bo The blanking and embossing machine according to the characterizing features of claim 1 and a method of operating a blanking and embossing machine according to claim 6.

Eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt einen Bogenanleger, mindestens eine Stanzstation und mindestens eine weitere Bearbeitungsstation, wie z. B. Ausbrecherstation oder Nutzentrennstation, eine Maschinensteuerung und ein Bogentransportsystem. Das Bogentransportsystem besitzt umlaufende Greiferwagen mit Greiferbrücken, welche mit Greifern ausgestattet sind, um Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen an einem Greiferrand zu ergreifen und durch die Maschine hindurch zu bewegen. Angetrieben werden die Greiferwagen an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb. In ihren Bogenhaltepositionen in der Stanzstation und den weiteren Bearbeitungsstationen werden die Bogen jeweils in ihrer Umfangsrichtung und in ihrer Schräglage durch die von Linearantrieben erzeugte inkrementelle Bewegung passerausgerichtet. Die Schrägausrichtung geschieht, indem der – in Bogentransportrichtung betrachtet – rechte und linke Fahrwagen eines Greiferwagens entlang der durch Statorsegmente gebildeten Führungsleisten des Bogentransportsystems ungleich bewegt wird, d.h. indem die Fahrwagen um verschiedene Wegstrecken verfahren werden. Die Seitenausrichtung geschieht durch eine zusätzliche Vorrichtung zur Seitenausrichtung.A sheet punching and embossing machine has a sheet feeder, at least one punching station and at least another processing station, such. B. Ausbrecherstation or Nutzentrennstation, a machine control and a sheet transport system. The sheet transport system has rotating gripper carriage with gripper bars, which equipped with grippers to sheets of paper, cardboard and the like to grab on a gripper edge and through the machine to move. The gripper carriages are driven at their outer ends by at least one linear drive. In her bow holding positions in the punching station and the other processing stations the bow in each case in their circumferential direction and in their oblique position aligned the incremental motion generated by linear drives. The oblique alignment happens by the - in Directed sheet transport direction - right and left tractors a gripper carriage along the formed by stator segments guide rails the sheet transport system is moved unequally, i. by the trolley be moved around different distances. The page orientation happens through an additional device for page orientation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens vor der ersten Bearbeitungsstation ein optisches Messsystem zur Vermessung der Bogen. Alternativ kann die Bogenstanz- und -prägemaschine auch vor jeder Bearbeitungsstation ein optisches Messsystem besitzen. Das Messsystem benutzt dem Fachmann bekannte Elemente wie Kameras, Laser und Sensoren zur Bestimmung der Bogen-Ist-Position.In an advantageous development of the invention has the Bogenstanz- and embossing machine at least before the first processing station an optical measuring system for Measuring the bow. Alternatively, the sheet punching and embossing machine can also have an optical measuring system in front of each processing station. The measuring system uses elements known to the person skilled in the art, such as cameras, Lasers and sensors for determining the actual arc position.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine sind Messsystem, Maschinensteuerung und Bogentransportsystem über Datenleitungen miteinander verbunden, insbesondere durch einen Regelkreis, und Daten können ausgetauscht werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine eine Einrichtung zur Positionsermittlung der Greiferwagen. Diese umfasst am Maschinengestell befestigte Sensoren und an den jeweiligen Greiferwagen befestigte Signalgeber. Die von den Signalgebern ausgesendeten Signale werden von den Sensoren empfangen und so die Position eines jeweiligen Greiferwagens bestimmt. Die Sensoren sind dabei insbesondere in den Bearbeitungsstationen und der Stanzstation angebracht.In an advantageous embodiment the sheet punching and embossing machine are measuring system, machine control and sheet transport system via data lines interconnected, in particular by a control circuit, and Data can be exchanged become. In an advantageous development, the sheet punching and embossing machine one Device for determining the position of the gripper carriage. This includes attached to the machine frame sensors and attached to the respective gripper carriage Signal transmitter. The signals emitted by the signal transmitters become received by the sensors and so the position of each one Gripper carriage determined. The sensors are in particular in the processing stations and the punching station attached.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine sind die Greiferwagen durch die Linearantriebe sowohl vor- als auch zurückbewegbar, d.h. in Bogentransportrichtung, welche durch die Richtung vom Anleger zum Ausleger gegeben ist, als auch in entgegen gesetzter Richtung. Die Zurückbewegung kann insbesondere bei der Bogenausrichtung wie auch bei der Übergabe des Bogens an die Greifer des Greiferwagens vorteilhaft eingesetzt werden und dabei zu einer schnelleren und exakteren Ausrichtung bzw. Übergabe beitragen.In an advantageous embodiment the sheet punching and embossing machine the gripper carriages can be moved back and forth by the linear drives, i.e. in sheet transport direction, which by the direction of the feeder is given to the boom, as well as in the opposite direction. The return movement Can especially in the sheet orientation as well as in the transfer of the Arc are advantageously used to the gripper of the gripper carriage and thereby to a faster and more exact alignment or transfer contribute.

Die Erfindung umfasst weiter ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine mit Bogenanleger, mindestens einer Bearbeitungsstation und einem Bogentransportsystem. Ein einzelner Bogen wird vom Bogenstapel durch einen Bogenanleger vereinzelt und läuft über einen Zuführtisch. Dabei wird der Bogen an seiner Vorder- und Seitenkante vorausgerichtet und anschließend durch ein Vorgreifersystem gegriffen. Sobald der Bogen gegriffen ist, wird das Druckbild des Bogens mit einem Messsystem, welches durch Kameras und/oder Sensoren gebildet ist, optisch vermessen. Die Ist-Position des Druckbilds wird mit seiner Soll-Position verglichen. Aus dem Vergleich der Positionswerte werden Korrekturwerte für Schrägbogen, Seitenpasser und Umfangspasser berechnet, welche der Maschinensteuerung zur Verfügung gestellt werden. Die passergenaue Seitenausrichtung des Bogens geschieht durch ein Anlagesystem. Der seitenausgerichtete Bogen wird an Greifer von linear angetriebenen Greiferwagen des Bogentransportsystems übergeben. Durch die Greiferwagen werden die Bogen in die Bearbeitungsstationen transportiert und die Greiferwagen angehalten, sobald sich der Bogen in der Mitte der Bearbeitungsstation befindet. Die Bogenpositionierung geschieht dabei unabhängig vom Bogenformat. Auf diese Positionierung folgen die Schrägbogenausrichtung und die Umfangspasserausrichtung durch inkrementelle Bewegungen der Linearantriebe, welche sich jeweils am äußeren Ende eines Greiferwagens befinden. Sobald der Bogen passerausgerichtet ist, kann der Bogen bearbeitet werden. Die Schritte Bogentransport in die Bearbeitungsstationen mit Bogenpositionierung, Schrägbogen- und Umfangspasserausrichtung und Bogenbearbeitung wiederholen sich für einen jeden Bogen in einer jeweiligen Bearbeitungsstation.The Invention further comprises a method for operating a sheet punching and embossing machine with sheet feeder, at least one processing station and one Sheet transport system. A single bow will go through from the sheet pile a sheet feeder singles and runs over a feed table. The bow is pre-aligned at its front and side edges and subsequently gripped by a pre-gripper system. Once the bow gripped is, the printed image of the sheet is using a measuring system formed by cameras and / or sensors, optically measured. The actual position of the printed image is compared with its nominal position. From the comparison of the position values, correction values for oblique curves, Side registration and perimeter registration calculates which of the machine control to disposal be put. The register-accurate page orientation of the bow is done by a system of investments. The page-aligned sheet is attached to gripper passed by linearly driven gripper carriage of the sheet transport system. By The gripper cars are transported the sheets in the processing stations and the gripper carriage stopped as soon as the bow in the middle of the Processing station is located. The sheet positioning happens independent from sheet format. This positioning is followed by the oblique arc orientation and the circumferential alignment by incremental movements the linear drives, which are each at the outer end of a gripper carriage are located. Once the bow is aligned, the bow can to be edited. The steps sheet transport in the processing stations with Sheet positioning, oblique sheet and circumferential registration and bowing are repeated for one every sheet in a respective processing station.

Im Einrichtebetrieb der Bogenstanz- und -prägemaschine wird das Verfahren zum Betreiben der Bogenstanz- und -prägemaschine in vorteilhafte Weise um zwei weitere Schritte ergänzt: Ein Probebogen wird zur Kontrolle entnommen, d. h. ein von der Maschine bearbeiteter Bogen wird mit seiner Soll-Bearbeitung verglichen. Entsprechend dem Unterschied zwischen Soll-Bearbeitung und Ist-Bearbeitung werden Korrekturwerte für den Umfangs- und den Schrägpasser in den jeweiligen Bearbeitungsstationen über ein Interface in die Maschinensteuerung eingegeben.In set-up operation of the sheet punching and embossing machine, the method for operating the sheet punching and embossing machine is supplemented by two additional steps in an advantageous manner: A sample sheet is taken for inspection, ie a sheet processed by the machine is compared with its target processing. Corresponding to the difference between target machining and actual machining, correction values for the circumferential and entered the skew register in the respective processing stations via an interface in the machine control.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding Further advantageous embodiments of the invention is based on the Subclaims as well the description of an embodiment below With reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe Invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It show in a schematic representation

1 eine Bogenstanze 1 a bow punch

2 eine Prinzipskizze der Bogenstanze mit Transportsystem mit Linearantrieb 2 a schematic diagram of the sheet punching machine with transport system with linear drive

In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In 1 is the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 shown for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 coming from a common machine body 5 be worn and enclosed.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt und zugeführt und von an Greiferbrücken von Greiferwagen 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung F intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. An den Greiferwagen 8 befinden sich Signalgeber 31, welche beispielsweise als magnetische oder Licht emittierende Elemente ausgestaltet sein können.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a stack and fed and from on gripper bridges of gripper carriage 8th gripped grippers gripped at its front edge and intermittently in the sheet transport direction F through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled. To the gripper carriage 8th are signalers 31 which can be configured for example as magnetic or light-emitting elements.

Im Bereich des Zuführtischs 16 zwischen Anleger 1 und Stanzstation 2 befindet sich ein Messsystem 20 zur genauen Vermessung der Position der Bogen 6.In the area of the feed table 16 between investors 1 and punching station 2 there is a measuring system 20 for accurate measurement of the position of the bow 6 ,

Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert.The punching station 2 consists of a sub-table 9 and a top table 10 , The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife. The upper table 10 is mounted vertically reciprocally.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 equipped with breakout tools. In the stripping station 3 With the help of the stripping tools, the unwanted pieces of waste are removed from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 in a container-like cart pushed in under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen in den Ausleger 4, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breakout station 3 the bow enters the boom 4 where the bow is either simply filed, or at the same time there is a separation of the individual benefits. The boom 4 can also do a palette 13 Contain on which the individual bows in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets with the piled sheets 14 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.

In den jeweiligen Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 befinden sich Sensoren 30, welche die genaue Position der Greiferwagen 8 ermitteln, indem sie von den Signalgebern 31 der Greiferwagen 8 ausgesendete Signale empfangen. Die von den Sensoren 30 ermittelten Werte werden zur Auswertung an die Maschinensteuerung 15 übertragen. Die Maschinensteuerung 15 besitzt ein Interface zur Darstellung und zur Eingabe von Maschinenparametern.In the respective processing stations 2 . 3 . 4 there are sensors 30 indicating the exact position of the gripper carriage 8th Detect by the signalers 31 the gripper carriage 8th receive transmitted signals. The ones from the sensors 30 determined values are sent to the machine control for evaluation 15 transfer. The machine control 15 has an interface for displaying and entering machine parameters.

In 2 ist der ortsfeste Teil des Bogentransportsystems 7 dargestellt. Das Bogentransportsystem 7 besitzt zwei parallel zueinander ausgerichtete umlaufende Führungsschienen, welche aus einer Vielzahl von Statorsegmenten 40 bestehen. Entlang der Führungsschienen des Bogentransportsystems 7 in Bogentransportrichtung F können Greiferwagen 8 durch die Bearbeitungsstationen 2, 4 verfahren werden. Die Greiferwagen 8 besitzen Anker (in 2 nicht dargestellt), welche zusammen mit den ortsfesten Statorsegmenten 40 als Linearmotoren wirken.In 2 is the stationary part of the sheet transport system 7 shown. The sheet transport system 7 has two mutually parallel circumferential guide rails, which consist of a plurality of stator segments 40 consist. Along the guide rails of the sheet transport system 7 in the sheet transport direction F can gripper carriage 8th through the processing stations 2 . 4 be moved. The gripper carriage 8th own anchor (in 2 not shown), which together with the stationary stator segments 40 act as linear motors.

Im Bereich der Bearbeitungsstationen 2, 4 sind die Führungsschienen durch eine hohe Anzahl von Statorsegmenten 40 besonders fein gegliedert. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Greiferwagen 8 (in 2 nicht dargestellt) und der mit Greifern am Greiferrand des Bogens transportierte Bogen 6 passergenau angehalten werden kann. Jedem Statorsegment 40 ist ein Frequenzumrichter (in 2 nicht dargestellt) zum Aufbau eines Magnetfeldes im Statorsegment 40 zugeordnet, welcher von einer zentralen Steuerung 15 angesteuert wird.In the area of processing stations 2 . 4 are the guide rails by a high number of stator segments 40 very finely structured. This ensures that a gripper carriage 8th (in 2 not shown) and transported with grippers on the gripper edge of the sheet bow 6 can be stopped accurately. Each stator segment 40 is a frequency converter (in 2 not shown) for establishing a magnetic field in the stator segment 40 which is assigned by a central controller 15 is controlled.

11
Anlegerinvestor
22
Stanzstationpunching station
33
Ausbrechstationstripping
44
Auslegerboom
55
Maschinengehäusemachine housing
66
Bogenbow
77
Transportsystemtransport system
88th
Greiferwagen mit Linearantriebgripper carriages with linear drive
99
Untertischunder table
1010
Obertischovertable
1111
Abfallstücketrimmings
1212
Wagendare
1313
Palettepalette
1414
Auslagestapeldelivery pile
1515
Steuerungcontrol
1616
Zuführtischfeed
2020
Messsystemmeasuring system
3030
Sensorsensor
3131
Signalgebersignaler
4040
Statorsegmentstator
100100
Bogenstanz- und -prägemaschinesheet punching and embossing machine
FF
Förderrichtungconveying direction

Claims (7)

Bogenstanz- und -prägemaschine (100) mit einem Bogenanleger (1), mindestens einer Stanzstation (2), mindestens einer weiteren Bearbeitungsstation (3, 4), einer Maschinensteuerung (15) und einem Bogentransportsystem (7), welches umlaufende Greiferwagen (8) mit Greiferbrücken besitzt, wobei an der Greiferbrücke eines Greiferwagens (8) Greifer befestigt sind, mit welchen die Bogen (6) ergreifbar und durch die Maschine (100) hindurch bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufenden Greiferbrücken der Greiferwagen (8) an ihren äußeren Enden jeweils durch mindestens einen Linearantrieb angetrieben werden und die Bogen (6) in ihren Bogenhaltepositionen in der mindestens einen Stanzstation (2) und der mindestens einen Bearbeitungsstation (3, 4) jeweils in ihrer Umfangsrichtung und Schräglage durch die von den Linearantrieben erzeugte Bewegung ausgerichtet werden.Sheet punching and embossing machine ( 100 ) with a sheet feeder ( 1 ), at least one punching station ( 2 ), at least one further processing station ( 3 . 4 ), a machine control ( 15 ) and a sheet transport system ( 7 ), which revolving gripper carriage ( 8th ) with gripper bridges, wherein at the gripper bridge of a gripper carriage ( 8th ) Grippers are attached, with which the sheets ( 6 ) and through the machine ( 100 ) are movable through, characterized in that the circumferential gripper bridges of the gripper carriage ( 8th ) are driven at their outer ends in each case by at least one linear drive and the sheets ( 6 ) in its sheet-holding positions in the at least one stamping station ( 2 ) and the at least one processing station ( 3 . 4 ) are respectively aligned in their circumferential direction and inclined position by the movement generated by the linear drives. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese mindestens vor der ersten Bearbeitungsstation (2) ein optisches Messsystem (20) zur Vermessung der Bogen (6) besitzt.Sheet punching and embossing machine according to claim 1, characterized in that this at least before the first processing station ( 2 ) an optical measuring system ( 20 ) for measuring the sheets ( 6 ) owns. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Daten zwischen Messsystem (20), Maschinensteuerung (15) und Bogentransportsystem (7) austauschbar sind.Sheet punching and embossing machine according to claim 2, characterized in that data between measuring system ( 20 ), Machine control ( 15 ) and sheet transport system ( 7 ) are interchangeable. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenstanz- und -prägemaschine (100) eine Einrichtung zur Positionsermittlung der Greiferwagen besitzt, welche am Maschinengestell befestigten Sensoren (30) und am jeweiligen Greiferwagen befestigten Signalgeber (31) umfasst.Sheet punching and embossing machine according to claim 1, characterized in that the sheet punching and embossing machine ( 100 ) has a device for determining the position of the gripper carriages which are mounted on the machine frame sensors ( 30 ) and on the respective gripper carriage mounted signal generator ( 31 ). Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (8) durch die Linearantriebe vor- und zurückbewegbar sind.Sheet punching and embossing machine according to claim 1, characterized in that the gripper carriage ( 8th ) are moved forward and zurückbewegbar by the linear actuators. Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine (100) mit Bogenanleger (1), mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3, 4) und einem Bogentransportsystem (7) mit nachfolgenden Schritten: a) Bogen (6) wird vom Bogenstapel durch Bogenanleger (1) vereinzelt b) Bogen (6) läuft über Zuführtisch (16) c) Bogen (6) wird an seiner Vorder- und Seitenkante vorausgerichtet d) Bogen (6) wird durch Vorgreifersystem gegriffen e) Druckbild des Bogens (6) wird mit Messsystem (20) optisch vermessen f) Druckbild wird mit Sollposition verglichen g) Korrekturwerte für Schrägbogen, Seitenpasser und Umfangspasser werden berechnet h) Seitenpasserausrichtung des Bogens (6) durch Anlagesystem i) Übergabe des Bogens (6) an von Linearantrieben angetriebene Greiferwagen (8) des Bogentransportsystems (7) j) Bogentransport in Bearbeitungsstation (2, 3, 4) Bogenpositionierung in der Mitte der Bearbeitungsstation (2, 3, 4), unabhängig vom Bogenformat k) Schrägbogen- und Umfangspasserausrichtung durch Linearantriebe l) Betrieb der Bearbeitungsstation (2, 3, 4) Die Schritte j), k) und l) wiederholen sich für einen Bogen (6) in einer jeweiligen Bearbeitungsstation (2, 3, 4).Method for operating a sheet punching and embossing machine ( 100 ) with sheet feeder ( 1 ), at least one processing station ( 2 . 3 . 4 ) and a sheet transport system ( 7 ) with the following steps: a) sheet ( 6 ) is transferred from the sheet stack by sheet feeder ( 1 ) isolated b) bow ( 6 ) runs via feed table ( 16 ) c) sheet ( 6 ) is pre-aligned at its front and side edge d) bow ( 6 ) is gripped by pre-gripper system e) printed image of the sheet ( 6 ) with measuring system ( 20 ) optically measured f) printed image is compared with target position g) correction values for slanted sheet, page register and circumferential registration are calculated h) page orientation of the sheet ( 6 ) by means of an investment system i) transfer of the sheet ( 6 ) on gripper carriages driven by linear drives ( 8th ) of the sheet transport system ( 7 ) j) sheet transport in processing station ( 2 . 3 . 4 ) Sheet positioning in the middle of the processing station ( 2 . 3 . 4 ), regardless of the sheet format k) Angular and circumferential alignment by means of linear drives l) Operation of the processing station ( 2 . 3 . 4 ) Steps j), k) and l) are repeated for one sheet ( 6 ) in a respective processing station ( 2 . 3 . 4 ). Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 7 mit den nachfolgenden zusätzlichen Schritten im Einrichtbetrieb m) Kontrolle eines Probebogens n) Korrektur für Umfangs- und Schrägpasser in den jeweiligen Bearbeitungsstationen (2, 3, 4) über Eingabe von Korrekturwerten in die MaschinensteuerungMethod for operating a sheet-punching and embossing machine according to claim 7 with the following additional steps in the setting-up operation m) checking a sample sheet n) correction for circumferential and skew register in the respective processing stations ( 2 . 3 . 4 ) via input of correction values into the machine control
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