EP2407402B1 - Method and device for positioning sheets - Google Patents

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EP2407402B1
EP2407402B1 EP11172473.8A EP11172473A EP2407402B1 EP 2407402 B1 EP2407402 B1 EP 2407402B1 EP 11172473 A EP11172473 A EP 11172473A EP 2407402 B1 EP2407402 B1 EP 2407402B1
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EP
European Patent Office
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sheet
transport
pressing
gripper
circumferential
Prior art date
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Active
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EP11172473.8A
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German (de)
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EP2407402A2 (en
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Andreas Detmers
Holger Leonhardt
Markus Möhringer
Michael ÖSTREICHER
Werner Schmidt
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Masterwork Machinery Co Ltd
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP2407402A3 publication Critical patent/EP2407402A3/en
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Bogen mit den Merkmalen von Anspruch 1 als auch eine Vorrichtung zum Positionieren von Bogen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.The invention relates to a method for positioning sheets with the features of claim 1 as well as an apparatus for positioning sheets according to the preamble of claim 7.
  • Stand der TechnikState of the art
  • Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.As punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations. Packaging materials made of paper, cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually. Since the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphic design (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), special requirements are not only placed on the packaging materials themselves, but are also punching tools for optimum results required with the smallest tolerances and extremely precise and reliable punching machines. Flatbed punching best meets these demands. The printed sheets stacked on a pallet are fed to the punching machine. In the machine, the sheets to be punched are precisely aligned in an alignment device, taken over by a gripper carriage and positioned exactly in the punching device between a fixed undercounter and a vertical over a knee lever or eccentric upper table.
  • In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. An den Greiferwagen sind Greifer befestigt, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen, wobei die Greiferwagen selbst an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines, which are used for punching, breaking, stamping and depositing sheets of paper, cardboard and the like, it is known to move the sheets by means of gripper carriage through the individual stations of the machine. Grippers are attached to the gripper carriage, gripping the arches at a front end, the gripper carriages themselves being moved through the machine on endless chains. This type of movement of the sheets through the machine enables continuous operation in the individual successively arranged stations of the machine.
  • Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.
  • Um eine hohe Produktqualität der Stanzbögen zu erreichen, ist es notwendig, dass Bogen und Werkzeuge passergenau zueinander ausgerichtet sind. In der Stanzstation einer Bogenstanz- und -prägemaschine müssen Stanzwerkzeug und Stanzrillplatte auf eine exakte Position in Umfangsrichtung gebracht werden. Weiter ist sicherzustellen, dass beide Werkzeuge ohne Schrägung direkt rechtwinklig zur Bogentransportrichtung stehen. Diese Referenzposition nennt sich "erstes Messer". In den nachfolgenden Bearbeitungsstationen müssen die Werkzeuge relativ zur Lage des ersten Messers eingestellt werden, so z. B. das Ausbrechbrett im Ausbrecher und das Nutzentrenngitter in der Nutzentrennstation. Dabei müssen die Werkzeuge jeweils in ihren drei Freiheitsgraden eingestellt werden. Während des Betriebs der Bogenstanz- und -prägemaschine kann es notwendig sein, die Lage der Werkzeuge in der Stanzstation nachzujustieren. Die Werkzeuge in den nachfolgenden Bearbeitungsstationen müssen ebenfalls nacheingestellt werden um diese wieder in die richtige Position relativ zum "ersten Messer" zu bringen. Die Begrifflichkeiten "Ausrichten", "Positionieren" und "Korrigieren der Lage" eines Bogens werden nachfolgend synonym verwendet.In order to achieve a high product quality of the punched sheets, it is necessary that the sheets and tools are precisely aligned with each other. In the punching station of a sheet punching and embossing machine, the punching tool and punched riddle plate must be brought to an exact position in the circumferential direction. It must also be ensured that both tools are directly perpendicular to the sheet transport direction without skewing. This reference position is called "first knife". In the subsequent processing stations, the tools must be adjusted relative to the position of the first knife, such. B. the stripping board in the breaker and the Nutzentrenngitter in the Nutzentrennstation. The tools must be set in their three degrees of freedom. During operation of the sheet punching and embossing machine, it may be necessary to readjust the position of the tools in the punching station. The tools in the subsequent processing stations must also be readjusted to bring them back into the correct position relative to the "first knife". The terminology "Aligning", "Positioning" and "Correcting the Position" of an arc are used synonymously below.
  • Durch diese aufwändige Einstellarbeit der Werkzeuge wird sichergestellt, dass die Bogen passergenau bearbeitet werden. Der Passer beschreibt dabei die Lagegenauigkeit des Druckbilds zu Schnitt-, Rill- und Ausbrechkanten des Bogens. Unterschieden wird dabei zwischen Umfangspasser, d.h. der Lagegenauigkeit in Maschinenlaufrichtung und Seitenpasser, d.h. der Lagegenauigkeit quer zur Maschinenlaufrichtung.This elaborate adjustment work of the tools ensures that the sheets are processed accurately. The register describes the positional accuracy of the printed image at the cutting, creasing and breaking edges of the sheet. A distinction is made between circumferential flow, i. the registration in the machine direction and side registration, i. the positional accuracy transverse to the machine direction.
  • Nachteilig an dem passergenauen Ausrichten nach dem Stand der Technik ist, dass durch die hohen Rüstzeiten, d.h. durch den hohen Zeitaufwand für die Einstellung der Werkzeuge, die Maschinenproduktivität beeinträchtigt wird.A disadvantage of the register-accurate alignment of the prior art is that due to the high set-up times, i. due to the high time required for the adjustment of the tools, the machine productivity is impaired.
  • Aus dem Stand der Technik sind verschiedenartige Messeinrichtungen bekannt, welche dem passergenauen Ausrichten eines Bogens vorgeschaltet sind:
    • Die DE OS 25 20 232 beschreibt eine Vorrichtung zur Übergabe von Bogen an eine Bogenverarbeitende Maschine. Dabei werden im Bereich eines Zuführtischs eine auf den Bogen aufgedruckte Marke, eine sogenannte Druckmarke, oder eine Seitenkante des Bogens durch Sensoren erfasst und der Zuführtisch wird quer zur Bogentransportrichtung so verschoben, dass der Bogen in seiner richtigen, seitenausgerichteten Lage an das Bogentransportsystem der Bogenverarbeitenden Maschine übergeben werden kann.
    From the prior art various measuring devices are known, which are preceded by the accurate register alignment of a sheet:
    • The DE OS 25 20 232 describes a device for transferring sheets to a sheet processing machine. In this case, in the area of a feed table, a mark printed on the sheet, a so-called print mark, or a side edge of the sheet is detected by sensors and the feed table is moved transversely to the sheet transport direction so that the sheet in its correct, side-facing position to the sheet transport system of the sheet processing machine can be handed over.
  • Die DE 693 14 155 T2 beschreibt ein Verfahren zum Überwachen von bewegtem Bahnmaterial, wobei die Kanten der Materialbahn durch Sensoren erfasst werden.The DE 693 14 155 T2 describes a method for monitoring moving web material, wherein the edges of the web are detected by sensors.
  • Die DE 202 16 042 U1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung der Kanten von Bogen in Bogenverarbeitenden Maschinen. Die Vorrichtung umfasst einen Zeilensensor, welcher mit einer Auswerteeinheit verbunden ist, und in der aus dem Signal des Sensors die Bogenposition berechnet wird.The DE 202 16 042 U1 shows a device for detecting the edges of sheets in sheet-processing machines. The device comprises a line sensor, which is connected to an evaluation unit, and in which the sheet position is calculated from the signal of the sensor.
  • Auch aus der DE 101 36 870 A1 geht eine Einrichtung zur Erfassung der Lage einer Kante eines Bogens in einer Druckmaschine hervor. Im Anlegertisch der Druckmaschine ist eineAlso from the DE 101 36 870 A1 A device for detecting the position of an edge of a sheet in a printing machine emerges. In the feed table of the printing press is a
  • Scannerzeile eingelassen, wobei dieser Scannerzeile ein sich über dem Anlegertisch befindlicher Reflektor zugeordnet ist. Ähnliche Einrichtungen gehen auch aus der DE 101 36 871 A1 , der DE 101 36 872 A1 , der DE 101 36 873 A1 , der DE 101 36 874 A1 , der EP 1 300 353 A2 und der EP 1 300 354 A2 hervor.Scanner line, this scanner line is assigned to a reflector located above the feeder table. Similar facilities also go out of the DE 101 36 871 A1 , of the DE 101 36 872 A1 , of the DE 101 36 873 A1 , of the DE 101 36 874 A1 , of the EP 1 300 353 A2 and the EP 1 300 354 A2 out.
  • Die DE 10 2008 012 775 A1 betrifft ein Verfahren zum Vermessen der Lage eines Bogens im Anleger einer Druck- oder Druckweiterverarbeitungsmaschine, wobei die Vermessung der Lage des Bogens über die Vermessung der Lage der Bogenvorderkante oder der Lage von auf den Bogen aufgedruckten Marken mittels eines Sensors erfolgt. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausrichten des Bogens basierend auf den Messergebnissen.The DE 10 2008 012 775 A1 relates to a method for measuring the position of a sheet in the feeder of a printing or post-processing machine, wherein the measurement of the position of the sheet on the measurement of the position of the sheet leading edge or the location of printed on the sheet marks by means of a sensor. Furthermore, the invention relates to a method for aligning the sheet based on the measurement results.
  • Die EP 1 518 803 B1 beschreibt eine Positioniervorrichtung für Bögen im Anleger einer bogenverarbeitenden Maschine. Dabei erfolgt die Ausrichtung in Umfangsrichtung über Frontanschläge und in Seitenausrichtung durch eine angesteuerte Ziehschiene basierend auf den Messergebnissen eines Soll-Ist-Lagevergleichs mittels Sensoren.The EP 1 518 803 B1 describes a positioning device for sheets in the feeder of a sheet-processing machine. The alignment in the circumferential direction via front stops and in side orientation by a controlled puller rail based on the measurement results of a target-actual position comparison by means of sensors.
  • Aufgabenstellungtask
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Stand der Technik weiterzubilden und ein Verfahren zum Positionieren von Bogen als auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu beschreiben, wobei eine exakte Positionierung mit hoher Zuverlässigkeit sichergestellt wird und die Vorrichtung einen robusten Aufbau aufweist.The object of the present invention is to develop the state of the art and to describe a method for positioning sheets as well as a device for carrying out the method, wherein an exact positioning with high reliability is ensured and the device has a robust construction.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 7:
    • Die Positionierung erfolgt dabei ohne die Verwendung von Front- oder Seitenanschlägen. Eine Grobpositionierung des Bogens (6) in Umfangs- und Schrägrichtung erfolgt durch ein gesteuertes Anhalten des Bogens (6), eine Seitenausrichtung erfolgt im Bereich eines Zuführtisches (16), eine Feinpositionierung in Umfangs- und Schrägrichtung erfolgt durch eine Positionierung von Passeranschlägen (713, 714) eines Bogentransportsystems (7).
    This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device having the characterizing features of claim 7:
    • The positioning takes place without the use of front or side stops. A coarse positioning of the sheet (6) in the circumferential and oblique directions is effected by a controlled stopping of the sheet (6), a page orientation takes place in the region of a feed table (16), a fine positioning in the circumferential and oblique directions is carried out by a positioning of Passeranschläge (713, 714) of a sheet transport system (7).
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Positionieren von Bogen für die nachfolgende Bearbeitung in einer bogenbearbeitenden Maschine weist dabei die nachfolgenden Schritte auf: In einem ersten Schritt werden Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen, z.B. von einem Bogenanleger über einen Zuführtisch zugeführt. Durch eine auf einen jeweiligen Bogen einwirkende Transport- und Presseinrichtung wird der Bogen im nächsten Schritt transportiert. Daraufhin erfolgt eine Vermessung der Position der Bogenvorderkante des Bogens in Bewegung. Die Vermessung kann dabei entweder erfolgen, bevor der Bogen von der Transport- und Presseinrichtung transportiert wird oder nachdem der Bogen von der Transport- und Presseinrichtung transportiert wird. Basierend auf der vermessenen Bogenposition wird im nächsten Schritt die erforderliche Korrekturbewegung sowohl in Umfangsrichtung als auch in Schrägrichtung zur Bogentransportrichtung des Bogens bestimmt, wozu die Abweichung des Bogens in Umfangs- und Schrägrichtung von der Soll-Lage bestimmt wird. Als nächstes erfolgt das Ausrichten des Bogens in Umfangs- und Schrägrichtung zur Bogentransportrichtung durch eine entsprechende Ansteuerung der Transport- und Presseinrichtung. Nach Abschluss dieser Ausrichtbewegung wird der Bogen von der Transport- und Presseinrichtung angehalten, d.h. auf eine Geschwindigkeit Null abgebremst. Nachdem sich der Bogen in Ruhe befindet und mittels einer Klemmeinrichtung geklemmt ist, erfolgt im nächsten Schritt eine Vermessung der Position des Bogens in Querrichtung zur Bogentransportrichtung. Zusätzlich erfolgt noch eine Vermessung der Position des Bogens in Umfangsrichtung und Schrägrichtung zur Bogentransportrichtung. Basierend auf den Messergebnissen wird zum einen die erforderliche Korrekturbewegung in Querrichtung als auch zum anderen die erforderliche Korrekturbewegung in Umfangs- und Schrägrichtung bestimmt. Dies erfolgt durch Bestimmung der Abweichung zwischen gemessener IstPosition und vorgesehener Sollposition. Der Bogen wird dann in Querrichtung ausgerichtet und erfährt die erforderliche Korrekturbewegung in Querrichtung zur Bogentransportrichtung durch eine Bewegung der Klemmeinrichtung. In einem nächsten Schritt, welcher alternativ auch zeitgleich zum Ausrichten des Bogens in Querrichtung erfolgen kann, wird eine Greifereinrichtung zumindest in Umfangs- und Schrägrichtung positioniert zur Realisierung der erforderlichen Korrekturbewegung in Umfangs- und Schrägrichtung zur Bogentransportrichtung. Während die Ausrichtung des Bogens in Umfangs- und Schrägrichtung durch die Transport- und Presseinrichtung als Grobausrichtung betrachtet werden kann, stellt die Positionierung der Greifereinrichtung eine Feinausrichtung dar. In einem letzten Schritt wird der Bogen von der Klemmeinrichtung an die positionierte Greifereinrichtung übergeben, während sich die Greifereinrichtung in einer Bogenübergabeposition befindet. Der auf diese Weise exakt positionierte Bogen kann dann von der Greifereinrichtung zur Bearbeitung des Bogens durch eine bogenbearbeitende Maschine, wie z.B. eine Bogendruckmaschine oder eine Bogenstanzmaschine, transportiert werden.The inventive method for positioning sheets for subsequent processing in a sheet-processing machine has the following steps: In a first step, sheets of paper, cardboard, plastic and the like, for example, fed from a sheet feeder via a feed table. By acting on a respective sheet transport and pressing the sheet is transported in the next step. This is followed by a measurement of the position of the sheet leading edge of the sheet in motion. The measurement can either be done before the sheet is transported by the transport and pressing device or after the sheet is transported by the transport and pressing device. Based on the measured sheet position in the next step, the required correction movement is determined both in the circumferential direction and in oblique direction to the sheet transport direction of the sheet, for which the deviation of the arc in the circumferential and oblique directions is determined by the target position. Next, the alignment of the sheet in the circumferential and oblique direction to the sheet transport direction by a corresponding control of the transport and pressing device takes place. After completion of this alignment movement of the sheet is stopped by the transport and pressing device, that is braked to zero speed. After the sheet is at rest and clamped by means of a clamping device, in the next step, a measurement of the position of the sheet in the transverse direction to the sheet transport direction. In addition, there is still a measurement of the position of the sheet in the circumferential direction and oblique direction to the sheet transport direction. Based on the measurement results, on the one hand, the required correction movement in the transverse direction and, on the other hand, the required correction movement in the circumferential and oblique directions are determined. This is done by determining the deviation between the measured actual position and the intended target position. The sheet is then oriented transversely and undergoes the required correction movement in the transverse direction to the sheet transport direction by movement of the clamping device. In a next step, which can alternatively take place at the same time for aligning the sheet in the transverse direction, a gripper device is positioned at least in the circumferential and oblique directions to realize the required correction movement in the circumferential and oblique directions to the sheet transport direction. While the orientation of the sheet in the circumferential and oblique directions by the transport and pressing device as In the final step, the sheet is transferred from the clamping device to the positioned gripper device while the gripper device is in a sheet transfer position. The precisely positioned in this way sheet can then be transported by the gripper device for processing the sheet by a sheet-processing machine, such as a sheet-fed press or a sheet punching machine.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Positionieren erfolgt die Vermessung der Position des Bogens in Querrichtung gleichzeitig zur Vermessung der Position des Bogens in Umfangsrichtung und Schrägrichtung. Auch bzw. alternativ erfolgt die Ausrichtung des Bogens in Querrichtung durch die Bewegung der Klemmeinrichtung und das Positionieren der Greifereinrichtung ebenfalls gleichzeitig. Dadurch kann die Positionierung eines jeweiligen Bogens in vorteilhafter Weise beschleunigt werden und die ausgerichteten Bogen können mit hoher Taktfrequenz einer nachfolgenden bogenbearbeitenden Maschine zugeführt werden, welche mit hoher Produktivität betrieben werden kann.In an advantageous development of the positioning method according to the invention, the measurement of the position of the sheet in the transverse direction is carried out simultaneously for measuring the position of the sheet in the circumferential direction and oblique direction. Also or alternatively, the alignment of the sheet in the transverse direction by the movement of the clamping device and the positioning of the gripper device also takes place simultaneously. Thereby, the positioning of a respective sheet can be advantageously accelerated and the aligned sheets can be fed at high clock frequency of a subsequent sheet-processing machine, which can be operated with high productivity.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zum Positionieren bezieht sich auf die Vermessung der Bogenpositionen: So kann in den oben aufgeführten Verfahrensschritten, in welchen eine Vermessung der Bogenposition erfolgt, entweder eine Messung von Bogenkanten oder von einem auf dem Bogen aufgebrachten Druckbild oder von auf dem Bogen aufgebrachten Druckmarken erfolgen. Neben dieser alternativen Messung kann auch eine kombinierte Messung in beliebiger Kombination erfolgen, also z.B. eine Messung von Bogenkante und Druckbild oder eine Messung von Bogenkante und Druckmarken. Auch ist es möglich, für einen jeweiligen Vermessungsvorgang eine andere Messart vorzusehen. So kann beispielsweise die erste Messung, welche der Grobpositionierung in Umfangs- und/Schrägrichtung dient, durch Vermessen der Position der Bogenvorderkante erfolgen, während die nachfolgenden Messungen, während sich der Bogen in Ruhe befindet, durch ein Messen des Druckbildes erfolgen.Another advantageous development of the method for positioning relates to the measurement of the sheet positions: Thus, in the above-mentioned method steps in which a measurement of the sheet position takes place, either a measurement of sheet edges or of a printed image applied to the sheet or of the sheet applied print marks done. In addition to this alternative measurement, it is also possible to carry out a combined measurement in any desired combination, that is to say for example a measurement of the sheet edge and printed image or a measurement of the sheet edge and printed marks. It is also possible to provide a different type of measurement for a particular surveying operation. For example, the first measurement, which serves for coarse positioning in the circumferential and / or oblique directions, can be made by measuring the position of the sheet leading edge, while the subsequent measurements, while the sheet is at rest, are made by measuring the printed image.
  • In einer alternativen und vereinfachten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Positionieren von Bogen wird auf die Feinpositionierung in Umfangsrichtung und Schrägrichtung verzichtet. Dies bietet sich besonders dann an, wenn das herzustellende Produkt keinen hohen Anforderungen an die Genauigkeit unterliegt, beispielsweise in der Bearbeitung von Wellpappe.In an alternative and simplified embodiment of the method according to the invention for positioning sheets, fine positioning in the circumferential direction and oblique direction is dispensed with. This is particularly useful when the product to be produced is not subject to high accuracy requirements, for example in the processing of corrugated board.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum Positionieren von Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen für die nachfolgende Bearbeitung in einer bogenbearbeitenden Maschine, wie beispielsweise einer Bogendruckmaschine oder einer Bogenstanzmaschine, mittels welcher das oben beschriebene Verfahren zum Positionieren von Bogen durchführbar ist. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung keinen Vorderkantenanschlag auf. Sie besitzt mindestens zwei parallel zueinander im Bereich einer Zuführebene angeordnete Presselemente, welche eine Transport- und Presseinrichtung zum ersten Ausrichten des Bogens in Umfangs- und Schrägrichtung darstellen. Die Greifereinrichtung ist als Greiferwagen mit an einer Greiferbrücke befestigten Greifern ausgebildet. In einer ersten Ausführungsform ist ein jeweiliges Presselement als Rollenpaar mit zumindest einer angetriebenen Rolle ausgebildet. In einer zweiten Ausführungsalternative ist ein jeweiliges Presselement als angetriebene Rolle ausgeführt, welche gegen eine, sich in der Bogentransportebene befindliche Auflagefläche angestellt ist.The invention also relates to a device for positioning sheets of paper, cardboard, plastic and the like for subsequent processing in a sheet-processing machine, such as a sheet-fed press or a sheet punching machine, by means of which the above-described method for positioning sheets is feasible. According to the invention, the device has no leading edge stop. It has at least two parallel to each other in the region of a feed plane arranged pressing elements, which constitute a transport and pressing device for the first alignment of the sheet in the circumferential and oblique directions. The gripper device is designed as a gripper carriage with grippers attached to a gripper bar. In a first embodiment, a respective pressing element is designed as a pair of rollers with at least one driven roller. In a second alternative embodiment, a respective pressing element is designed as a driven roller, which is employed against a, located in the sheet transport plane support surface.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Klemmeinrichtung, welche dem Ausrichten des Bogens in Querrichtung dient, als eine quer zur Bogentransportrichtung verschiebliche Ziehschiene mit dagegen angestellten mindestens zwei Rollen ausgeführt. In einer alternativen Ausführungsform kann die Klemmeinrichtung durch mindestens zwei Rollenpaare gebildet werden, wobei zumindest eine Rolle eines jeweiligen Rollenpaars angetrieben ist. In einer weiteren Ausführungsvariante ist die Klemmeinrichtung als querverschiebliche Saugleiste ausgeführt.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the clamping device, which serves to align the sheet in the transverse direction, designed as a transversely displaceable to the sheet transport direction drawing rail executed against it employed at least two rollers. In an alternative embodiment, the clamping device may be formed by at least two pairs of rollers, wherein at least one roller of a respective pair of rollers is driven. In a further embodiment, the clamping device is designed as a transversely displaceable squeegee.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese Passeranschläge auf, welche einem jeweiligen Greiferbrückenende zugeordnet sind, zum passergenauen Ausrichten eines Greiferwagens in der Bogenübergabeposition. Ein jeweiliger Passeranschlag ist dabei mit einem steuerbaren Antrieb verbunden, zur Verstellung des Passeranschlags. Derartige Passeranschläge sind in der EP 1 371 588 B1 beschrieben, auf welche hiermit vollinhaltlich Bezug genommen wird und welche zum Gegenstand dieser Beschreibung gemacht wird.In an advantageous development of the device according to the invention has these Passeranschläge, which are associated with a respective end of the gripper bar, for Aligning accurate alignment of a gripper carriage in the sheet transfer position. A respective Passeranschlag is connected to a controllable drive, for adjusting the Passeranschlags. Such Passeranschläge are in the EP 1 371 588 B1 to which reference is hereby made in full and which is made the subject of this description.
  • Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The described invention and the described advantageous developments of the invention are also in any combination with each other advantageous developments of the invention.
  • Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
  • Ausführungsbeispielembodiment
  • Die Erfindung soll an Hand von Ausführungsbeispielen noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
  • Fig. 1
    eine Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine
    Fig. 2
    a-d den Ablauf der Bogenausrichtung in einer Draufsicht
    Fig. 3
    a-d den Ablauf der Bogenausrichtung in einer Ansicht
    Fig. 4
    a-b alternative Ausführungsformen der Transport- und Presseinrichtung
    Fig. 5
    a-c alternative Ausführungsformen der Klemmeinrichtung
    Fig. 6
    alternative Messarten zur Bestimmung der Lage eines Bogens
    The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. It show in a schematic representation
    Fig. 1
    a flatbed sheet punching and / or embossing machine
    Fig. 2
    ad the course of the sheet orientation in a plan view
    Fig. 3
    ad the process of sheet orientation in a view
    Fig. 4
    from alternative embodiments of the transport and pressing device
    Fig. 5
    ac alternative embodiments of the clamping device
    Fig. 6
    alternative measuring methods for determining the position of an arc
  • In Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 1000 zum Stanzen, Ausbrechen, Nutzentrennen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 1000 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden. Von einer Seite, der sogenannten Bedienerseite, sind die Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 zugänglich; auf der gegenüberliegenden Seite, der sogenannten Antriebsseite, befindet sich der Antriebsstrang der Bogenstanz- und -prägemaschine 1000.In FIG. 1 the basic structure of a sheet punching and embossing machine 1000 for punching, breaking, depaneling and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown. The punching and embossing machine 1000 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4, which are supported and enclosed by a common machine housing 5. From one side, the so-called operator side, the processing stations 2, 3, 4 are accessible; on the opposite side, the so-called drive side, there is the drive train of the sheet punching and embossing machine 1000.
  • Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, ausgerichtet (siehe Fig. 2-5), dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 1000 hindurchgezogen.The sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack, aligned (see Fig. 2-5 ), fed to the sheet transport system 7 and gripped by gripper bridges of a gripper carriage 8 grippers at its front edge and intermittently pulled in the sheet transport direction B through the various stations 2, 3 and 4 of the punching and embossing machine 1000.
  • Das Bogentransportsystem 7 besitzt mehrere Greiferwagen 8, sodass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 können von einem Kettenantrieb oder in einer alternativen Ausführungsform durch einen elektromagnetischen Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren angetrieben werden. Ein derartiges Antriebssystem ist dem Fachmann aus der DE 20 2007 012 349 U1 bekannt.The sheet transport system 7 has a plurality of gripper carriages 8, so that a plurality of sheets 6 can be processed simultaneously in the various stations 2, 3 and 4. The gripper carriage 8 can be driven by a chain drive or in an alternative embodiment by an electromagnetic linear drive with traveling wave motors. Such a drive system is the expert from the DE 20 2007 012 349 U1 known.
  • Auch kann die Bogenstanz- und -prägemaschine über getrennte Antriebe des Bogentransportsystems und der einzelnen Bearbeitungsstationen verfügen.Also, the sheet punching and embossing machine may have separate drives of the sheet transport system and the individual processing stations.
  • Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit einem Oberwerkzeug mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zu den Stanz- und Rillmessern versehen. Alternativ kann auch der Obertisch 10 feststehend und der Untertisch 9 bewegt sein. Beim Prägen kommen an Stelle der Stanz- und Rillwerkzeuge Prägewerkzeuge, insbesondere in Form sogenannter Prägeklischees, zum Einsatz.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called. Under table 9, and an upper crucible, a so-called. Obertisch 10. The upper table 10 is vertically reciprocally mounted and provided with an upper tool with punching and Rillmessern. The lower table 9 is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching and Rillmessern. Alternatively, the upper table 10 fixed and the lower table 9 may be moved. In embossing, embossing tools, in particular in the form of so-called embossing dies, are used instead of the punching and scoring tools.
  • Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen.The gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools. In the break-out station 3, the unwanted pieces of waste are pushed out of the sheet 6 downwards by means of the break-off tools, whereby the waste pieces 11 fall into a carriage-like container 12 inserted below the station.
  • Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen eines jeweiligen Bogens 6 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Palette 13 mit dem Bogenstapel 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 1000 weggefahren werden kann.From the breaking station 3, the sheet 6 enters the boom 4, where the sheet 6 is either simply stored, or at the same time there is a separation of the individual benefits of each sheet 6. The boom 4 may also include a pallet 13, on which the individual sheets 6 are stacked in the form of a stack 14, so that after reaching a certain stack height, the pallet 13 can be moved away with the sheet stack 14 from the field of punching and embossing machine 1000 ,
  • In den Figuren 2a bis 2b ist der Ablauf des Ausrichtens bzw. Positionierens eines Bogens 6 mittels einer Ausrichteeinrichtung 100 im Zeitverlauf dargestellt. Ein Bogen 6 wird von einem Anleger 1 kommend auf einem Zuführtisch 16 ausgerichtet, bevor er nachfolgend bearbeitet wird, beispielsweise in einer Stanzstation 2. Ein Bogen 6 wird soweit auf den Zuführtisch 16 transportiert, bis unabhängig angetriebene Transport- und Presselemente 103, 104 den Bogen 6 erfassen und den Weitertransport des Bogens 6 bewirken. In der Nähe der angetriebenen Transport- und Presselemente 103, 104 sind Sensoren 101, 102 zur Umfangsvermessung und Schräglagenvermessung des Bogens 6 angebracht. Die Sensoren 101, 102 sind in Fig. 2a als ausgefüllter Kreis dargestellt, da sie zum Zeitpunkt der in Fig. 2a dargestellten Momentaufnahme aktiv sind und die Lage der Bogenvorderkante des Bogens 6 bestimmen, d.h. es wird die Lage des Bogens 6 in Umfangsrichtung - also in Bogentransportrichtung B - und die Lage des Bogens 6 schräg zu dieser Richtung vermessen. So wird festgestellt, dass der Bogen 6 eine Ausgangsschräglage von α1 besitzt, als auch eine geringe Abweichung in Umfangsrichtung. Von einer in den Figuren 2 nicht dargestellten Maschinensteuerung 15 wird der Korrekturbedarf bestimmt, um den Bogen 6 von seiner Ist-Lage bezüglich Umfang und Schräglage in seine Soll-Lage zu verbringen. Umgesetzt wird diese Korrektur durch eine Ausrichtbewegung e der unabhängig angetriebenen Transport- und Presselemente 103, 104, wie dies in Fig. 2b angedeutet ist. Der Bogen 6 wird von den Transport- und Presselementen 103, 104, wie in Fig. 2c dargestellt, in seine Übergabeposition verbracht, wobei während des Transports des Bogens 6 in seine Übergabeposition durch die individuelle Ansteuerung der Transport- und Presselemente 103, 104 die Umfangsausrichtung und die Schräglage des Bogens 6 korrigiert wird. Wie aus Fig. 2c ersichtlich wird, wurde die anfängliche Ausgangsschräglage α1 wesentlich reduziert, sodass sich der Bogen 6 jetzt in einer korrigierten Schräglage α2 befindet. Von den Transport- und Presselementen 103, 104 wird der Bogen 6 auf eine Geschwindigkeit Null abgebremst, d.h. angehalten und dann geklemmt. Realisiert wird die Klemmung dadurch, dass die Klemm- bzw. Andrückelemente 107, 108 in ihre Wirkposition verbracht werden und den Bogen 6 gegen eine Ziehschiene 109 andrücken. Der angehaltene Bogen 6 wird in seiner Ruhestellung von Sensoren 110, 111 in Umfangsrichtung, Schräglage und Seitenrichtung vermessen. So wird zur Vermessung der Seitenlage des Bogens 6 der Abstand der jeweiligen Seitenkanten des Bogens von ihrer jeweiligen Sollposition bestimmt. Im Beispiel von Fig. 2c befindet sich der Bogen 6 zu weit links. Der aktive Zustand der Sensoren 110, 111 ist durch einen ausgeführten Kreis angedeutet. In einer in den Figuren 2 nicht dargestellten Maschinensteuerung 15 wird der Korrekturbedarf des Bogens 6 sowohl in Umfangs- und Schrägrichtung als auch in Seitenrichtung bestimmt. Die Ziehschiene 109 wird von einem nicht dargestellten Antrieb quer zur Bogentransportrichtung B verschoben und führt dadurch, wie in Fig. 2d dargestellt, eine Ausrichtbewegung 1 als Korrekturbewegung in Seitenrichtung durch: Der Bogen 6 wird so weiter nach rechts verschoben, bis er seine seitliche Soll-Lage einnimmt. Basierend auf den Messergebnissen der Sensoren 110, 111 zur Bogenposition in Umfangsrichtung und Schräglage bestimmt eine in den Figuren 2 nicht dargestellte Maschinensteuerung 15 einen weiteren Korrekturbedarf, um den Bogen 6 bezüglich seiner Schrägausrichtung und seiner Umfangsausrichtung in seine Soll-Lage zu verbringen. Realisiert wird diese Feinkorrektur durch eine Positionierung der Transportgreiferbrücke 8.1. In der in Fig. 2d dargestellten Übergabeposition des Bogens 6 wird die Transportgreiferbrücke 8.1 von unabhängig stellbaren Passeranschlägen 713, 714 angehalten und ausgerichtet. Einem jeweiligen Passeranschlag 713, 714 ist dabei ein unabhängiger, von der Maschinensteuerung 15 ansteuerbarer Servomotor 715, 716 zugeordnet. Entsprechend dem von der Maschinensteuerung 15 ermittelten Korrekturbedarf in Umfangsrichtung und Schrägrichtung werden die Servomotoren 715, 716 angesteuert und führen eine Stellhandlung der Passeranschläge 713, 714 aus. Sobald die seitliche Ausrichtung des Bogens 6 durch die Klemm- bzw. Andrückelemente 107, 108 zusammen mit der Ziehschiene 109 als auch die Positionierung der Transportgreiferbrücke 8.1 erfolgt sind, kann die Haltekraft der Klemm- bzw. Andrückelemente 107, 108 aufgehoben werden und der Bogen 6 von den nicht im Detail dargestellten Greifern der Greiferbrücke 8.1 ergriffen werden. Der so in seinen drei Freiheitsgraden positionierte Bogen 6 kann dann vom Bogentransportsystem 7 durch nachfolgende Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 transportiert werden, wo eine passergenaue Bearbeitung des Bogen 6 erfolgen kann.In the FIGS. 2a to 2b the sequence of aligning or positioning a sheet 6 by means of an aligning device 100 over time is shown. An arc 6 is coming from a feeder 1 on a feed table 16 aligned before it is subsequently processed, for example in a punching station 2. A sheet 6 is transported as far as the feed table 16 until independently driven transport and pressing elements 103, 104 the bow 6 capture and effect the further transport of the sheet 6. In the vicinity of the driven transport and pressing elements 103, 104 sensors 101, 102 for circumferential measurement and angular position measurement of the sheet 6 are attached. The sensors 101, 102 are in Fig. 2a represented as a filled circle, since they are at the time of Fig. 2a shown snapshot are active and determine the position of the sheet leading edge of the sheet 6, ie it is the position of the sheet 6 in the circumferential direction - ie in the sheet transport direction B - and the position of the sheet 6 measured obliquely to this direction. Thus, it is found that the sheet 6 has an output skew of α1, as well as a slight deviation in the circumferential direction. From one to the Figures 2 not shown machine control 15, the correction requirement is determined to spend the sheet 6 from its actual position in terms of circumference and skew in its desired position. This correction is implemented by an alignment movement e of the independently driven transport and pressing elements 103, 104, as shown in FIG Fig. 2b is indicated. The sheet 6 is of the transport and pressing elements 103, 104, as in Fig. 2c shown, brought into its transfer position, during the transport of the sheet 6 in its transfer position by the individual control of the transport and pressing elements 103, 104, the circumferential orientation and the inclination of the sheet 6 is corrected. How out Fig. 2c As can be seen, the initial initial bank angle α1 has been substantially reduced so that the arc 6 is now in a corrected bank angle α2. From the transport and pressing elements 103, 104 of the sheet 6 is braked to zero speed, ie stopped and then clamped. The clamping is realized in that the clamping or pressing elements 107, 108 are brought into their operative position and press the sheet 6 against a pulling rail 109. The stopped sheet 6 is measured in its rest position by sensors 110, 111 in the circumferential direction, inclined position and lateral direction. Thus, to measure the lateral position of the sheet 6, the distance of the respective side edges of the sheet from its respective desired position is determined. In the example of Fig. 2c the arch 6 is too far left. The active state of the sensors 110, 111 is indicated by a running circle. In one in the Figures 2 not shown machine control 15, the correction requirement of the sheet 6 is determined both in the circumferential and oblique directions and in the lateral direction. The drawing rail 109 is moved by a drive, not shown, transversely to the sheet transport direction B and thereby performs, as in Fig. 2d shown, an alignment movement 1 as a correction movement in the lateral direction by: The sheet 6 is further moved to the right until it assumes its lateral desired position. Based on the measurement results of the sensors 110, 111 for sheet position in the circumferential direction and inclined position determined in the Figures 2 not shown machine control 15 a further correction need to spend the sheet 6 with respect to its oblique orientation and its circumferential orientation in its desired position. This fine correction is implemented by positioning the transport grabber bridge 8.1. In the in Fig. 2d illustrated transfer position of the sheet 6, the transport gripper bridge 8.1 of independently adjustable Passeranschlägen 713, 714 stopped and aligned. A respective Passeranschlag 713, 714 is an independent, controllable by the machine control 15 servomotor 715, 716 assigned. Corresponding to the correction requirement in the circumferential direction and oblique direction determined by the machine control 15, the servomotors 715, 716 are actuated and execute a positioning action of the register stops 713, 714. Once the lateral alignment of the sheet 6 by the clamping or pressing elements 107, 108 are carried out together with the drawing rail 109 and the positioning of the transport gripper bridge 8.1, the holding force of the clamping or pressing elements 107, 108 can be repealed and the sheet. 6 are taken by the grippers of the gripper bridge 8.1 not shown in detail. The thus positioned in its three degrees of freedom arc 6 can then from Sheet transport system 7 are transported by subsequent processing stations 2, 3, 4, where a register-accurate processing of the sheet 6 can take place.
  • Zur Verdeutlichung des Ausrichtvorgangs eines Bogen 6 ist der Ablauf in den Figuren 3a bis 3d in einer Seitenansicht dargestellt. Aus diesen Figuren geht hervor, dass die unabhängig angetriebenen Transport- und Presselemente 103, 104 nur so lange auf den Bogen 6 einwirken, bis sich dieser in seiner Übergabeposition befindet. Wie in Fig. 3d dargestellt, wird dann die Presswirkung der Transport- und Presselemente 103, 104 aufgehoben, beispielsweise indem die oberen Transportrollen angehoben werden. Im Gegenzug befinden sich die Klemm- bzw. Andrückelemente 107, 108 in den Figuren 3a bis 3c in einer angehobenen Position und werden erst abgesenkt, wenn sich der Bogen 6 in seiner Bogenübergabeposition befindet, wie in Fig. 3d dargestellt.To clarify the alignment of an arc 6 of the process in the FIGS. 3a to 3d shown in a side view. These figures show that the independently driven transport and pressing elements 103, 104 only act on the sheet 6 until it is in its transfer position. As in Fig. 3d illustrated, then the pressing action of the transport and pressing elements 103, 104 is repealed, for example by the upper transport rollers are raised. In return, the clamping or pressing elements 107, 108 are in the FIGS. 3a to 3c in a raised position and are only lowered when the sheet 6 is in its sheet transfer position, as in Fig. 3d shown.
  • Mittels der weiteren Figuren 4, 5 und 6 sollen weitere Ausführungsvarianten beschrieben und dargestellt werden:
    • Gemäß der Darstellung von Fig. 4a sind die unabhängig angetriebenen Transport- und Presselemente als absenkbare Rollen 103, 104 ausgeführt, welche einen Bogen 6 gegen eine sich in dem Zuführtisch 16 befindliche Auflagefläche 112 pressen. Die Detektoren 101, 102 zur Umfangs- und Schrägvermessung sind - in Bogentransportrichtung betrachtet - stromabwärtig der Transport- und Presselemente 103, 104 angeordnet und beispielhaft als Kamerasystem ausgeführt. In einer alternativen, in Fig. 4b dargestellten Ausführungsvariante sind die Detektoren zur Umfangs- und Schrägvermessung 101, 102 beispielhaft als optische Sensoren ausgeführt, welche - in Bogentransportrichtung B betrachtet - stromaufwärtig der Transport- und Presselemente 103, 104 angeordnet sind. Die Transport- und Presselemente 103, 104 sind jeweils als Rollenpaar ausgebildet, wobei zumindest eine Rolle eines jeweiligen Rollenpaars gegen die andere Rolle zustellbar ist und wobei zumindest eine der beiden Rollen angetrieben ist.
    By means of the others FIGS. 4, 5 and 6 further embodiments are described and illustrated:
    • As shown by Fig. 4a the independently driven transport and pressing elements are designed as lowerable rollers 103, 104, which press a sheet 6 against a located in the feed table 16 support surface 112. The detectors 101, 102 for circumferential and oblique measurement are - viewed in the sheet transport direction - arranged downstream of the transport and pressing elements 103, 104 and exemplified as a camera system. In an alternative, in Fig. 4b illustrated embodiment, the detectors for circumferential and oblique measurement 101, 102 are exemplified as optical sensors, which - viewed in the sheet transport direction B - upstream of the transport and pressing elements 103, 104 are arranged. The transport and pressing elements 103, 104 are each formed as a pair of rollers, wherein at least one roller of a respective pair of rollers against the other role is deliverable and wherein at least one of the two rollers is driven.
  • Fig. 5a greift die Ausführungsvariante der Klemm- bzw. Andrückelemente 107, 108 in Kombination mit einer Ziehschiene 109 auf, wie sie bereits in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist: Ein jeweiliges Klemm- bzw. Andrückelement 107, 108 ist als frei drehbare Rolle ausgeführt, wobei diese Rolle gegen eine sich in der Ebene des Zuführtischs 16 befindliche Ziehschiene 109 zustellbar, d.h. absenkbar, ist und damit bewirkt, dass ein Bogen 6 gegen die Ziehschiene 109 gepresst werden kann. Der in der Bogentransportebene E liegende Bogen 6 (nicht dargestellt) kann dann durch die Ziehschiene 109 einer Ausrichtbewegung in Querrichtung 1 unterzogen werden. In der alternativen Ausführungsvariante gemäß Fig. 5b wurde die Ziehschiene 109 durch angetrieben Rollen 107, 108 ersetzt. Die Drehbewegung der Rollen 107, 108 bewirkt eine Ausrichtbewegung in Querrichtung 1 eines Bogens 6 (nicht dargestellt). In einer weiteren, in Fig. 5c dargestellten Ausführungsvariante wird die Ausrichtbewegung in Querrichtung 1 eines Bogens 6 (nicht dargestellt) durch die Querverschiebung einer mit Saugdüsen bestückten Saugleiste 113 erreicht. Während des Ausrichtvorgangs wird ein jeweiliger Bogen 6 von der Saugleiste 113 angesaugt, sodass die Querbewegung der Saugleiste 113 auf den Bogen 6 übertragen wird. Die Ausgestaltung der Saugleiste 113 als Klemmelement wird nachfolgend nicht näher beschrieben, da derartige Saugleisten dem Fachmann aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt sind und deren Ausgestaltung damit im Ermessen des Fachmanns liegt. Fig. 5a engages the embodiment of the clamping or pressing elements 107, 108 in combination with a pulling rail 109, as they are already in the Figures 2 and 3 A respective clamping or pressing element 107, 108 is shown as freely rotatable Roller performed, this role against a located in the plane of the feed table 16 drawbar 109 deliverable, ie lowered, and thus causes a sheet 6 can be pressed against the pulling rail 109. The lying in the sheet transport plane E sheet 6 (not shown) can then be subjected by the drawing rail 109 of an alignment movement in the transverse direction 1. In the alternative embodiment according to Fig. 5b the pulling rail 109 was replaced by driven rollers 107, 108. The rotational movement of the rollers 107, 108 causes an alignment movement in the transverse direction 1 of a sheet 6 (not shown). In another, in Fig. 5c illustrated embodiment, the alignment movement in the transverse direction 1 of a sheet 6 (not shown) is achieved by the transverse displacement of a suction bar 113 equipped with suction nozzles. During the alignment process, a respective sheet 6 is sucked by the suction pad 113, so that the transverse movement of the suction pad 113 is transferred to the sheet 6. The design of the squeegee 113 as a clamping element is not described in detail below, since such squeegees are well known to those skilled in the art and whose design is thus at the discretion of the skilled person.
  • Wie in Fig. 6 dargestellt, kann ein jeweiliger Bogen 6 mit Druckmarken 6.2 und einem Druckbild 6.1 versehen sein. Bei der Bestimmung der Ist-Lage eines jeweiligen Bogens 6 durch die Sensoren 101, 102 und 110, 111 kann dann auch die Lage der Druckmarken 6.2 und/oder des Druckbildes 6.1 vermessen werden. In der nicht dargestellten Maschinensteuerung 115 kann dann ein Vergleich der Ist-Lage der Druckmarken 6.2 bzw. des Druckbilds 6.1 mit deren Soll-Lage gezogen werden. Daraus kann dann, wie oben beschrieben, ein entsprechender Korrekturbedarf berechnet werden.As in Fig. 6 shown, a respective sheet 6 may be provided with print marks 6.2 and 6.1 a print image. In the determination of the actual position of a respective sheet 6 by the sensors 101, 102 and 110, 111, the position of the print marks 6.2 and / or the print image 6.1 can then be measured. In the machine control 115, not shown, a comparison of the actual position of the print marks 6.2 and 6.1 of the print image can then be drawn with the desired position. From this, as described above, a corresponding correction requirement can be calculated.
  • BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 11
    Anlegerinvestor
    22
    Stanzstationpunching station
    33
    Ausbrechstationstripping
    44
    Auslegerboom
    55
    Maschinengehäusemachine housing
    66
    Bogen 6.1 Druckbild 6.2 DruckmarkeSheet 6.1 Print image 6.2 Print mark
    77
    BogentransportsystemSheet transport system
    88th
    Greiferwagengripper carriages
    8.18.1
    TransportgreiferbrückeTransport gripper
    99
    Untertischunder table
    1010
    Obertischovertable
    1111
    Abfallstücketrimmings
    1212
    Behältercontainer
    1313
    Palettepalette
    1414
    Auslagestapeldelivery pile
    1515
    Steuerung mit Interface und EingabegerätenControl with interface and input devices
    1616
    Zuführtischfeed
    2020
    Unterwerkzeuglower tool
    3030
    Oberwerkzeugupper tool
    100100
    Ausrichteeinrichtungstraightener
    101, 102101, 102
    Sensoren zur Umfangs- und SchrägvermessungSensors for circumferential and oblique measurements
    103, 104103, 104
    unabhängig angetriebene Transport- u. Presselementeindependently driven transport u. pressing elements
    107, 108107, 108
    Klemm- bzw. AndrückelementeClamping or pressing elements
    109109
    Ziehschieneformed template
    110,110
    111 Sensoren zur Umfangs-, Schräg- u. Seitenvermessung111 sensors for circumferential, oblique and. page survey
    112112
    Auflageflächebearing surface
    113113
    querverschiebliche Saugleiste mit Saugdüsentransversely movable squeegee with suction nozzles
    713, 714713, 714
    unabhängig stellbare Passeranschlägeindependently adjustable register stops
    715, 716715, 716
    unabhängige Servomotorenindependent servomotors
    10001000
    Bogenstanz- und prägemaschineSheet punching and embossing machine
    ee
    Ausrichtbewegung (Schräg und Umfang)Alignment movement (oblique and circumference)
    11
    Ausrichtbewegung (Quer)Alignment movement (cross)
    mm
    Ausrichtbewegung (Schräg und Umfang)Alignment movement (oblique and circumference)
    BB
    BogentransportrichtungSheet transport direction
    Ee
    BogentransportebeneSheet transport plane
    α 1α 1
    Ausgangs-SchräglageOutput skew
    α 2α 2
    korrigierte Schräglagecorrected skew

Claims (10)

  1. Method for positioning sheets (6) of paper, cardboard, plastic and the like for a subsequent processing step in a sheet-processing machine (1000), in particular a sheet-fed printing press or diecutting machine, comprising the steps of
    a) feeding a sheet (6)
    b) transporting the sheet (6) by a transporting and pressing device (103, 104) that acts on the sheet,
    c) measuring the position of the sheet (6) in the circumferential and oblique directions relative to the sheet transport direction (B) during movement
    d) determining a required corrective movement in the circumferential and oblique directions relative to the sheet transport direction (B)
    e) aligning (e) the sheet (6) in the circumferential and oblique directions relative to the sheet transport direction (B) by correspondingly actuating the transport and pressing device (103, 104)
    f) stopping the sheet (6) by the transport and pressing device (103, 104)
    g) clamping the sheet (6) by a clamping device (107, 108, 109)
    h) measuring the position of the sheet (6) in the transverse direction
    i) measuring the position of the sheet (6) in the circumferential and oblique directions
    j) determining the required corrective movement in the transverse direction
    k) determining the required corrective movement in the circumferential an oblique directions
    l) aligning (1) the sheet (6) in the transverse direction by a movement of the clamping device (107, 108, 109)
    m) positioning (m) a gripper device (8, 8.1) at least in the circumferential and oblique directions
    n) transferring the sheet (6) from the clamping device (107, 108, 109) to a gripper device (8, 8.1) while the gripper device (8, 8.1) is in a sheet transfer position.
  2. Method for positioning sheets (6) according to any one of the preceding claims, wherein the sheet (6) is stationary during steps h) and i).
  3. Method for positioning sheets (6) according to any one of the preceding claims, wherein the steps h) and) are carried out simultaneously and/or wherein the steps 1) and m) are carried out simultaneously.
  4. Method for positioning sheets (6) according to any one of the preceding claims, wherein the measurement according to step c) is taken before or after the sheet (6) has been transported by the transporting and pressing device (103, 104) in accordance with step b).
  5. Method for positioning sheets (6) according to any one of the preceding claims, wherein during steps c) and/or h) and i) a measurement is taken of the edge of the sheet and/or of the printed image (6.1) on the sheet and/or of print marks (6.2) on the sheet.
  6. Method for positioning sheets (6) according to any one of the preceding claims, wherein in a simpler embodiment, steps i), k) and m) are dispensed with.
  7. Device (100) for positioning sheets (6) of paper, board, plastic and the like for a subsequent processing step in a sheet-processing machine (1000), in particular a sheet-fed printing press or a sheet-fed diecutting machine for carrying out the method according to Claim 1,
    characterized in
    that the transporting and pressing device (103, 104) is embodied as at least two pressing elements arranged to be parallel to each other and that the gripper device is a gripper carriage (8) with grippers fixed to a gripper bar (8.1).
  8. Device for positioning sheets according to Claim 7,
    characterized in
    that a respective pressing element (103, 104) is embodied as a roller pair with rollers that are driven in opposite directions or as a driven roller engaged with a support surface located in the plane of sheet transport.
  9. Device for positioning sheets according to Claim 7 or 8,
    characterized in
    that the clamping device is embodied as a pulling bar (109) with at least two rollers (107, 108) engaged therewith or as two pairs of rollers (107, 108) or as a suction bar (113) movable in a transverse direction.
  10. Device for positioning sheets according to Claim 7, 8 or 9,
    characterized in
    that it includes register stops (713, 714) associated with a respective gripper bar end for an in-register alignment of a gripper carriage (8) in the position of sheet transfer, a respective register stop (713, 714) connected to a controllable drive (715, 716) for adjusting the register stop (713, 714).
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