DE102013226313A1

DE102013226313A1 - Method for aligning sheets in sheet-processing machine, involves detecting position of front edge layer, and correcting deviation of front edge layer in detection line based on sensing values of measuring device

Info

Publication number: DE102013226313A1
Application number: DE201310226313
Authority: DE
Inventors: Carsten Reinsch; Ulrich Köhler
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2014-06-26

Abstract

The method involves placing a front edge layer of a sheet (1) on a desk (5) at a first measuring device (S1). A second measuring device (S2) is provided in an acquisition line (6). A layer of a sheet halt system (9) is aligned on a base by the first measuring device. The front edge layer of the sheet is engaged with the second measuring device. Position of the front edge layer is detected. The sheet is passed to a sheet conveyor system. Deviation of the front edge layer in the detection line is corrected based on sensing values of the second measuring device. An independent claim is also included for a device for aligning sheets.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine nach dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und eine Vorrichtung hierfür nach dem Oberbegriff des 11. Anspruchs.The invention relates to a method for aligning sheets in a sheet-processing machine according to the preamble of the first claim and an apparatus therefor according to the preamble of the 11th claim.

Aus der DE 44 44 755 A1 ist eine Vorrichtung zum Fördern eines geschuppten Bogenstroms im Anlegerbereich einer Bogen verarbeitenden Maschine bekannt, die mit einem endlosen, über mindestens zwei drehbar gelagerte Umlenkrollen geführten Transportband ausgestattet ist. Das Transportband übernimmt die Bogen im Bereich von einem Bogenstapel und fördert diese bis zu den Vorderanschlägen eines Anlegtischs. Der Antrieb des Transportbandes erfolgt mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil, das durch eine Geschwindigkeitsänderung in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Maschine bestimmt ist. From the DE 44 44 755 A1 a device for conveying a scaly sheet flow in the feeder area of a sheet-processing machine is known, which is equipped with an endless, guided over at least two rotatably mounted pulleys conveyor belt. The conveyor belt takes over the sheets in the area of a stack of sheets and conveys them to the front stops of a feed table. The drive of the conveyor belt is carried out with a predetermined speed profile, which is determined by a speed change in dependence on the angular position of the machine.

Bei dieser Einrichtung ist lediglich eine geschwindigkeitsoptimierte Bogenzuführung möglich. Zuführfehler werden nicht ausgeglichen. Nur in Verbindung mit einem Bogenankunftssensor an den Vordermarken könnte auf Fehler in Bezug auf die Phasenlage, also auf die fehlerhafte Lage des Bogens in Bezug auf den Drehwinkel der Druckmaschine, reagiert werden.In this device, only a speed-optimized sheet feeder is possible. Feed errors are not compensated. Only in conjunction with a sheet arrival sensor at the leading brands could be responded to errors in relation to the phase position, so the faulty position of the sheet with respect to the rotation angle of the printing press.

Dabei ist von Nachteil, dass sich der Bogen beim Messvorgang in der Ausrichtlinie befindet. Wird hier ein Fehler detektiert, kann das zu Stoppern führen. Deshalb ist es mit dieser Einrichtung nur möglich, tendenzielle Fehler zu korrigieren.The disadvantage here is that the sheet is in the alignment during the measurement process. If an error is detected here, this can lead to stoppages. Therefore, with this facility, it is only possible to correct biased errors.

In der DE 10 2007 009 674 A1 wird eine Vorrichtung zum Erkennen der Lage eines Bogens auf dem Anlagetisch einer Bogendruckmaschine beschrieben, bei der mindestens ein Sensor zum Erfassen der Vorderkante des Bogens vorgesehen ist. Die Bogen werden als Bogenschuppe auf dem Anlagetisch geführt, wobei der vordere Bogen den zu messenden Bogen überdeckt. Der Sensor bzw. die Sensoren sind von einer Ausgangsposition in eine temporäre Messposition schwenkbar, wobei der Sensor bzw. die Sensoren eine Bogenaushebeinrichtung aufweisen, die in Transportrichtung des zu messenden Bogens gesehen vor dem Sensor angeordnet und dem in Transportrichtung gesehen vorderen Bogen zugeordnet ist.In the DE 10 2007 009 674 A1 For example, a device for detecting the position of a sheet on the feed table of a sheet-fed press is described in which at least one sensor is provided for detecting the leading edge of the sheet. The sheets are guided as arches on the investment table, the front sheet covering the sheet to be measured. The sensor or the sensors can be pivoted from a starting position into a temporary measuring position, wherein the sensor or the sensors have a sheet lifting device which, viewed in the transporting direction of the sheet to be measured, is arranged in front of the sensor and assigned to the front sheet as seen in the transporting direction.

Damit wird eine Lösung gezeigt, eine verdeckte Bogenkante noch vor der Anleglinie zu erfassen. Ohne entsprechende Wirkelemente sind diese Einrichtungen ebenfalls auf eine Anwesenheitskontrolle beschränkt.Thus, a solution is shown to detect a hidden arc edge even before the landing line. Without appropriate active elements, these facilities are also limited to attendance control.

In der DE 10 2006 050 747 A1 wird beschrieben, wie mittels zweier Sensoren die Bogenvorderkante eines zugeführten Bogens einmal für eine Vorausrichtung des ersten Greifersystems vermessen wird und danach eine zweite Messung für die Nachausrichtung erfolgt. Die Zielstellung dabei ist, den Bogen in der Zuführbewegung auszumessen und dann zu erfassen. In the DE 10 2006 050 747 A1 describes how, by means of two sensors, the sheet leading edge of a fed sheet is measured once for a pre-alignment of the first gripper system and then a second measurement for the re-alignment takes place. The goal here is to measure the sheet in the feed and then capture.

Ein Nachteil dabei ist, dass der Sensor, bedingt durch die hohe Zuführungsgeschwindigkeit, einen relativ großen Messbereich besitzen muss. Weiterhin muss das erste Greifersystem zur Vorausrichtung den Gesamtfehler ausgleichen, der sich aus der fehlerhafte Lage der Bogen zum Drehwinkel der Druckmaschine und dem Schieflagefehler des Bogens ergibt.A disadvantage here is that the sensor, due to the high feed rate, must have a relatively large measuring range. Furthermore, the first gripper system for pre-alignment must compensate for the total error resulting from the misalignment of the sheets to the rotational angle of the printing press and the misalignment error of the sheet.

Aus der DE 10 2010 027 119 A1 ist ein Verfahren zum Positionieren von Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen für die nachfolgende Bearbeitung in einer bogenbearbeitenden Maschine bekannt. Dabei wird die Position des Bogens in Bezug auf seine Umfangs- und Schrägrichtung zur Bogentransportrichtung in seiner Bewegung auf einem Zuführtisch vermessen und eine Vorausrichtung auf dem Weg zur Anleglinie bewirkt. Dort wird der Bogen angehalten, durch eine Klemmeinrichtung geklemmt und in dieser geklemmten Lage hinsichtlich der Lage seiner Seitenkante und seiner Lage in Umfangsrichtung und Schrägrichtung erneut vermessen. Danach wird der Bogen in Bezug auf seine Seitenkante ausgerichtet, also nach einer der beiden Seiten durch die Klemmeinrichtung in die korrekte Seitenlage gezogen. Anschließend erfasst eine Greiferbrücke den Bogen von der Klemmeinrichtung und positioniert diesen an seiner Bearbeitungsstation in der korrekten Position, indem die Greiferbrücke dort gegen korrekt eingestellte Passeranschläge fährt.From the DE 10 2010 027 119 A1 For example, a method of positioning sheets of paper, paperboard, plastic and the like for subsequent processing in a sheet processing machine is known. In this case, the position of the sheet is measured with respect to its circumferential and oblique direction to the sheet transport direction in its movement on a feed table and causes a pre-alignment on the way to Anleglinie. There, the sheet is stopped, clamped by a clamping device and measured again in this clamped position with respect to the position of its side edge and its position in the circumferential direction and oblique direction. Thereafter, the sheet is aligned with respect to its side edge, so pulled to one of the two sides by the clamping device in the correct side position. Subsequently, a gripper bridge captures the sheet from the clamping device and positions it at its processing station in the correct position by the gripper bridge there runs against correctly set Passeranschläge.

Nachteilig an dieser Lösung ist es, dass der Bogen an seiner Anleglinie angehalten und geklemmt wird, was insbesondere bei dünnen Bedruckstoffen zu einer Verwerfung führen kann.The disadvantage of this solution is that the sheet is stopped and clamped at its Anlegglinie, which can lead to a rejection especially for thin substrates.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, durch das die oben genannten Nachteile beseitigt werden.The invention is therefore based on the object to develop a method and an apparatus by which the abovementioned disadvantages are eliminated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach dem 1. Anspruch und eine Vorrichtung nach dem 11. Anspruch gelöst.According to the invention the object is achieved by a method according to the first claim and a device according to the eleventh claim.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist eine dynamische Bogenausrichtung möglich. Der Bogen wird nicht wie in bekannten Einrichtungen an mechanischen Anschlägen ausgerichtet, so dass die mechanische Beanspruchung des Bogens beim Anprall ausgeschlossen werden kann. Dadurch werden Bogenverspannungen vermieden, was eine Leistungssteigerung, besonders bei der Verarbeitung von instabileren Materialien, möglich macht.The inventive solution a dynamic sheet alignment is possible. The arc is not aligned with mechanical stops, as in known devices, so that the mechanical stress of the sheet during impact can be excluded. This will be Avoiding bow tensions, which makes it possible to increase performance, especially when processing less stable materials.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawings represent:

1: Schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an Hand einer Seitenansicht 1 : Schematic representation of the device according to the invention with reference to a side view

2: Draufsicht dieser Vorrichtung, wobei sich der auszumessende Bogen im Messbereich zwischen der ersten und der zweiten Messstelle befindet 2 : Top view of this device, wherein the sheet to be measured is in the measuring range between the first and the second measuring point

3: Draufsicht dieser Vorrichtung, wobei sich der auszumessende Bogen im Greiferschluss des vorausgerichteten Bogenhaltesystems befindet. 3 : Top view of this device, wherein the sheet to be measured is in the gripper closure of the pre-oriented sheet holding system.

Wie aus der 1 entnehmbar ist, werden der Bogen 1 und die dem Bogen 1 folgenden Bogen, nachfolgend als Folgebogen 2.1, 2.2 bezeichnet, durch das Saugband 3 eines Saugbändertischs 4 auf einen Anlegtisch 5 gefördert. Der jeweils vorderste Bogen 1 wird an dem in Bogenförderrichtung 7 gesehenen Ende des Anlegtischs 5 im Bereich einer Erfassungslinie 6 von den Greifern 8 eines Bogenhaltesystems 9 erfasst. Dieses Bogenhaltesystem 9 ist Bestandteil einer als Schwinggreifer ausgebildete Bogenbeschleunigungseinrichtung 10. Die Greifer 8 erfassen die Vorderkante 11 des Bogens 1 und fördern diesen auf einem Bogenförderweg 10.1 aus dem Bereich des Anlegtischs 5 und übergeben diesen an die Greifer 12 eines nachfolgenden Bogenfördersystems 13 (siehe hierzu 2). Like from the 1 is removable, the bow 1 and the bow 1 following sheet, below as a follow-up sheet 2.1 . 2.2 referred to, by the suction belt 3 a suction belt table 4 on a feed table 5 promoted. The foremost bow 1 is at the in the sheet conveying direction 7 seen end of the feed table 5 in the area of a detection line 6 from the grapples 8th a sheet holding system 9 detected. This sheet holding system 9 is part of a designed as a vibrating gripper arc acceleration device 10 , The grippers 8th capture the leading edge 11 of the bow 1 and promote this on a bow conveyor route 10.1 from the area of the feed table 5 and pass this to the grapple 12 a subsequent sheet conveying system 13 (see also 2 ).

Wie weiter aus der 1 ersichtlich, ist der Anlegtisch 5 mit Messeinrichtungen S1, S2 ausgestattet. Eine erste Messeinrichtung S1 befindet sich in Bogenförderrichtung 7 gesehen in der Nähe des vorderen Endes des Anlegtischs 5. Stromabwärts ist eine zweite, der Erfassungslinie 6 zugeordnete Messeinrichtung S2 vorgesehen. Zwischen der ersten Messeinrichtung S1 und der zweiten Messeinrichtung S2 ist ein deutlicher Abstand a vorgesehen. Dieser Abstand a muss so bemessen sein, dass er innerhalb des Staffelabstands liegt. Das heißt, er muss noch den ersten Bogen 1 erfassen und nicht dem diesen folgenden Folgebogen 2.1.How further from the 1 can be seen, is the feed table 5 equipped with measuring devices S1, S2. A first measuring device S1 is located in the sheet conveying direction 7 seen near the front end of the feed table 5 , Downstream is a second, the detection line 6 assigned measuring device S2 provided. Between the first measuring device S1 and the second measuring device S2, a clear distance a is provided. This distance a must be such that it is within the stagger distance. That means he still has the first bow 1 capture and not the following following sheet 2.1 ,

Der Aufbau und die Anordnung der Messeinrichtungen S1, S2 ist aus der 2 ersichtlich. Es ist zu erkennen, dass die in Bogenförderrichtung 7 vordere erste Messeinrichtung S1 aus einem ersten Sensor S1a und einem zweiter Sensor S1b besteht. Die Sensoren S1a; S1b sind jeweils in der Randnähe des Anlegtischs 5 und im Abstand b zur Erfassungslinie 6 (siehe auch 1) angeordnet. The structure and the arrangement of the measuring devices S1, S2 is from the 2 seen. It can be seen that in the sheet conveying direction 7 Front first measuring device S1 consists of a first sensor S1a and a second sensor S1b. The sensors S1a; S1b are each near the edge of the feed table 5 and at the distance b to the detection line 6 (see also 1 ) arranged.

Die in Bogenförderrichtung 7 gesehen folgende zweite Messeinrichtung S2 ist der Erfassungslinie 6 zugeordnet. Die zweite Messeinrichtung S2 besteht aus einem ersten Sensor S2a und einem zweiten Sensor S2b. Analog zu den Sensoren S1a, S1b sind diese Sensoren jeweils in Randnähe des Anlegtischs 5 angeordnet. The in sheet conveying direction 7 The following second measuring device S2 is the detection line 6 assigned. The second measuring device S2 consists of a first sensor S2a and a second sensor S2b. Similar to the sensors S1a, S1b, these sensors are each near the edge of the feed table 5 arranged.

Die erste Messeinrichtung S1 und/oder die zweite Messeinrichtung S2 besteht aus einem oder mehreren Flächensensoren, welche sich über die Breite des Anlegtischs 5 oder über die maximale Formatbreite des Anlegtischs 5 erstrecken.The first measuring device S1 and / or the second measuring device S2 consists of one or more surface sensors, which extend across the width of the feed table 5 or over the maximum format width of the feed table 5 extend.

Aus der 2 ist weiterhin der Anlegtisch 5 zu erkennen, auf dem ein Bogen 1, gefolgt von einem Folgebogen 2.1 gefördert wird. Die Bogenfolge auf dem Anlegtisch 5 ist als Bogenstaffel ausgebildet. Das heißt, der Folgebogen 2.1 verdeckt den Bogen 1 teilweise.From the 2 is still the feed table 5 to recognize, on which a bow 1 followed by a follow-up arc 2.1 is encouraged. The sheet sequence on the feed table 5 is designed as a bow stagger. That is, the following sheet 2.1 hides the bow 1 partially.

Aus der 2 ist weiterhin ersichtlich, dass in Bogenförderrichtung 7 gesehen dem Bogenhaltesystem 9 nachfolgend das Bogenfördersystem 13 zugeordnet ist.From the 2 is also apparent that in the sheet conveying direction 7 seen the sheet holding system 9 below the sheet conveying system 13 assigned.

Die 3 zeigt den Bogen 1 in Höhe der Erfassungslinie 6. Es ist zu erkennen, dass der Seitenkante des Bogen 1 eine dritte Messeinrichtung S3 zugeordnet ist. Diese befindet sich in Bogenförderrichtung 7 zwischen der erste Messeinrichtung S1 und der zweite Messeinrichtung S2. The 3 shows the bow 1 at the level of the detection line 6 , It can be seen that the side edge of the bow 1 a third measuring device S3 is assigned. This is located in sheet conveying direction 7 between the first measuring device S1 and the second measuring device S2.

Anhand der 1, 2 und 3 wird nachfolgend das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben.Based on 1 . 2 and 3 the process according to the invention is described below.

Von einem nicht dargestellten Anleger der Druckmaschine werden die Bogen 1 bzw. die Folgebogen 2.1, 2.2 auf den Anlegtisch 5 gefördert. Dabei erreichen sie mit ihrer Vorderkante 11 die erste Messeinrichtung S1. Wie in der 2 ersichtlich, befinden sich sowohl der Bogen 1 als auch der Folgebogen 2.1 in einer nicht lagegerechten Position. Die Bogen 1, 2.1, 2.2 können sich in einer abweichenden Phasenlage und/oder in einer Schieflage befinden.From a non-illustrated investors of the printing press are the bow 1 or the following sheets 2.1 . 2.2 on the feed table 5 promoted. They reach with their front edge 11 the first measuring device S1. Like in the 2 As can be seen, both are the bow 1 as well as the following sheet 2.1 in an incorrect position. The bows 1 . 2.1 . 2.2 may be in a different phase position and / or imbalance.

Unter einer abweichenden Phasenlage wird eine von der Solllage des Bogens 1, 1.2, 1.3 abweichende Lage der Vorderkante 11 des Bogens 1, 2.1, 2.2 in Bezug auf den Drehwinkel der Druckmaschine verstanden.Under a different phase position is one of the desired position of the arc 1 . 1.2 . 1.3 deviating position of the leading edge 11 of the bow 1 . 2.1 . 2.2 understood in terms of the angle of rotation of the printing press.

Unter einer Schieflage wird die Abweichung der Lage des Bogens gegenüber seiner in der 2 dargestellten Solllage 14 verstanden. Im Ausführungsbeispiel bedeutet das, dass die Abweichung der Vorderkante 11 von Erfassungslinie 6 hinsichtlich seiner Parallelität als Schieflage verstanden wird. Diese Abweichung soll erfasst werden. Under an imbalance, the deviation of the position of the arc relative to its in the 2 shown target position 14 Understood. In the embodiment, this means that the deviation of the leading edge 11 from detection line 6 regarding its parallelism as imbalance. This deviation is to be recorded.

In den Figuren nicht dargestellt ist die Abweichung der ankommenden Vorderkante 11 von ihrer Solllage in Bezug auf die Phasenlage. Not shown in the figures is the deviation of the incoming leading edge 11 from their nominal position with respect to the phase position.

In der 2 ist die Situation dargestellt, in welcher die Vorderkante 11 des Bogens 1 die erste Messeinrichtung S1 erreicht. Es ist ersichtlich, dass in der eingezeichneten Schieflage die Vorderkante 11 in diesem Fall zuerst den zweiten Sensor S1b der ersten Messeinrichtung S1 erreicht und danach zeitlich versetzt den zweiter Sensor S1b. Damit werden zwei Messwerte geliefert und einem nicht dargestellten und hier nicht näher beschriebenen Steuerrechner übermittelt. Im Steuerrechner wird aus den beiden Messwerten der Mittelwert errechnet. Unter Einbeziehung des Bewegungsprofils des Anlegers wird nun die abweichende Phasenlage der Vorderkante 11 des Bogens 1 als Wegdifferenz zur Erfassungslinie 6 ermittelt.In the 2 the situation is shown in which the leading edge 11 of the bow 1 reaches the first measuring device S1. It can be seen that in the marked imbalance, the leading edge 11 In this case, first the second sensor S1b of the first measuring device S1 is reached and thereafter offset in time the second sensor S1b. Thus, two measured values are supplied and transmitted to a control computer, not shown here and not described in detail here. In the control computer, the mean value is calculated from the two measured values. Including the motion profile of the investor is now the deviating phase of the leading edge 11 of the bow 1 as a path difference to the detection line 6 determined.

Die Schieflage des Bogens wird unter Verwendung der Messwerte für den zeitlichen Versatz der Ankunftssignale an den Sensoren S1a und S1b ermittelt.The skew of the arc is determined using the measured values for the time offset of the arrival signals at the sensors S1a and S1b.

Augrund der von der ersten Messeinrichtung S1 ermittelten Messwerte kann die Phasenlage der Vorderkante des Bogens 1 auf seinem Förderweg zur Erfassungslinie 6 korrigiert werden. Hierzu wird über den Steuerrechner der Antrieb des Saugbands 3 angesteuert. Das kann permanent erfolgen, was bedeutet, dass jeder Bogen 1 erfasst wird und die Geschwindigkeit des Saugbands 3 ständig nachreguliert wird. On the basis of the measured values determined by the first measuring device S1, the phase angle of the leading edge of the sheet can be determined 1 on its way to the detection line 6 Getting corrected. For this purpose, via the control computer, the drive of the suction belt 3 driven. This can be done permanently, which means every bow 1 is detected and the speed of the suction belt 3 is constantly readjusted.

Neben der Korrektur der Phasenlage werden die durch die erste Messeinrichtung S1 ermittelten Werte verwendet, um die Lage des Bogenhaltesystems 9 an die Lage der Vorderkante des Bogens anzugleichen. Das heißt, es wird nicht die Schieflage des Bogen 1 korrigiert, sondern (wie in der 3) gezeigt, die Lage des Bogenhaltesystems 9 an die Schieflage der ankommenden Vorderkante 11 des Bogens 1 angepasst. Damit ist beim Erfassen der Vorderkante 11 des Bogens 1 durch das Bogenhaltesystem 9 sichergestellt, dass jeder Greifer 8 des Bogenhaltesystems 9 eine ausreichende Überdeckung des vorderen Bereichs des Bogens 1 aufweist.In addition to the correction of the phase position, the values determined by the first measuring device S1 are used to determine the position of the sheet-holding system 9 to match the position of the leading edge of the sheet. That is, it will not be the imbalance of the bow 1 corrected, but (as in the 3 ), the location of the sheet holding system 9 to the imbalance of the incoming leading edge 11 of the bow 1 customized. This is when capturing the leading edge 11 of the bow 1 through the sheet holding system 9 made sure every grapple 8th the sheet holding system 9 sufficient coverage of the front area of the arch 1 having.

Die 3 zeigt die Situation, an welcher der Bogen 1 die Erfassungslinie 6 erreicht hat. Damit gelangt er in den Bereich der zweiten Messeinrichtung S2 und wird durch den ersten Sensor S2a und den zweiten Sensor S2b erfasst. Nach dem Schließen der Greifer 8 werden Messwerte auf die oben beschriebene Weise ermittelt und dem Steuerrechner zur Verfügung gestellt. Dieser vergleicht die ermittelte Schieflage des Bogens 1 und mit der im Steuerrechner hinterlegten Solllage des Bogens 1 und errechnet Korrekturwerte für die Bogenbeschleunigungseinrichtung 10. Diese ist nunmehr in der Lage, nach dem Erfassen des Bogen 1 auf dem Förderweg zu einem nachfolgenden Bogenfördersystem 13 die Lagefehler zu korrigieren. In einer weiteren Ausführung ist das System so ausgelegt, dass auch auf dem Bogenfördersystem 13 diese Lagefehler korrigierbar sind bzw. eine Korrektur sowohl auf dem Bogenförderweg 10.1 als auch auf dem Bogenfördersystem 13 selbst erfolgen kann.The 3 shows the situation where the bow 1 the detection line 6 has reached. Thus, it enters the area of the second measuring device S2 and is detected by the first sensor S2a and the second sensor S2b. After closing the gripper 8th measured values are determined in the manner described above and made available to the control computer. This compares the determined imbalance of the bow 1 and with the stored in the control computer target position of the arc 1 and calculates correction values for the sheet accelerator 10 , This is now able to capture the bow 1 on the way to a subsequent sheet conveying system 13 to correct the positional errors. In a further embodiment, the system is designed so that even on the sheet conveying system 13 these position errors can be corrected or a correction both on the Bogenförderweg 10.1 as well as on the sheet conveying system 13 can be done by yourself.

Wie aus der 3 weiter hervorgeht, ist dem Anlegtisch einseitig eine dritte Messeinrichtung S3 zugeordnet. Diese befindet sich in Bogenförderrichtung 7 gesehen zwischen der erste Messeinrichtung S1 und zweite Messeinrichtung S2. Durch die dritte Messeinrichtung S3 wird die Lage der Seitenkante erfasst. Das erfolgt zeitgleich zur Messung an der zweiten Messeinrichtung S2. Es ist auch möglich, die dritte Messeinrichtung S3 einzusparen und die Lage der Seitenkante des Bogens 1 durch einen der Sensor S2a, S2b der zweiten Messeinrichtung S2 zu ermitteln. Die Erfassung der Lage der Seitenkante kann auch durch einen der Sensoren (S1a, S1b) der ersten Messeinrichtung (S1) erfolgen.Like from the 3 further shows, the feed table is assigned on one side a third measuring device S3. This is located in sheet conveying direction 7 seen between the first measuring device S1 and second measuring device S2. By the third measuring device S3, the position of the side edge is detected. This is done simultaneously with the measurement at the second measuring device S2. It is also possible to save the third measuring device S3 and the position of the side edge of the sheet 1 be determined by one of the sensor S2a, S2b of the second measuring device S2. The detection of the position of the side edge can also be done by one of the sensors (S1a, S1b) of the first measuring device (S1).

Bei der Übergabe des Bogens 1 an das Bogenfördersystem 13 ist es nunmehr möglich, die Lage der Seitenkante mit der die durch die zentrale Steuerung der Maschine zur Verfügung gestellte Solllage der Seitenkante zu vergleichen und zu korrigieren.At the delivery of the bow 1 to the sheet conveying system 13 It is now possible to compare the position of the side edge with the set by the central control of the machine provided target position of the side edge and correct.

Durch die oben beschriebenen Maßnahmen kann der Bogen 1 in einer für die Weiterverarbeitung erforderlichen korrekten Lage durch das Bogenfördersystem 13 übergeben werden.By the measures described above, the bow 1 in a correct position required for further processing by the sheet conveying system 13 be handed over.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bogen bow
2.12.1: Folgebogen episode arc
2.22.2: Folgebogen episode arc
33: Saugband suction belt
44: Saugbändertisch feed table
55: Anlegtisch feed table
66: Erfassungslinie detection line
77: Bogenförderrichtung Sheet conveying direction
88th: Greifer grab
99: Bogenhaltesystem Sheet holding system
1010: Bogenbeschleunigungseinrichtung Sheet accelerating device
10.110.1: Bogenförderweg sheet conveying path
1111: Vorderkante leading edge
1212: Greifer grab
1313: Bogenfördersystem Sheet conveyor system
1414: Solllage desired position
S1S1: erste Messeinrichtung first measuring device
S1aS1a: Erster Sensor First sensor
S1bS1b: Zweiter Sensor Second sensor
S2 S2: zweite Messeinrichtung second measuring device
S2aS2a: erster Sensor first sensor
S2bS2b: zweiter Sensor second sensor
S3S3: dritte Messeinrichtung third measuring device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4444755 A1 [0002]
DE 102007009674 A1 [0005]
DE 102006050747 A1 [0007]
DE 102010027119 A1 [0009]

Claims

Method for aligning sheets in a sheet-processing machine, wherein the sheet ( 1 . 2.1 . 2.2 ) provided on a sheet feeder and via a feed table equipped with measuring elements ( 5 ), on the feed table ( 5 ) at a detection line ( 6 ) of a sheet holding system ( 9 ) an arc accelerator ( 10 ) and in a desired position of its front edge ( 11 ) to a subsequent sheet conveying system ( 13 ), wherein the position of the leading edge ( 11 ) of the bow ( 1 ) on the feed table ( 5 ) at a first measuring device (S1) and subsequently at one of the detection line ( 6 ), the first measuring device (S1) delivers measured values on the basis of which the position of the front edge ( 11 ) of the bow ( 1 ) with respect to the angle of rotation of the printing press on the conveying path to the detection line ( 6 ), characterized in that the position of the sheet holding system ( 9 ) on the basis of the measured values provided by the first measuring device (S1) before the detection of the leading edge ( 11 ), then the sheet holding system ( 9 ) the leading edge ( 11 ) of the bow ( 1 ) engages, by the second measuring device (S2), the position of the clamped leading edge ( 11 ) and then the sheet ( 1 ) to the subsequent sheet conveying system ( 13 ) such that during this transfer to the sheet conveying system ( 13 ) and / or on the sheet conveying system ( 13 ) on the basis of the measured values supplied by the second measuring device (S2) the deviation of the parallelism of the leading edge ( 11 ) to the detection line ( 6 ) is corrected.

A method for aligning sheets according to claim 1, characterized in that for determining the deviating position of the leading edge ( 11 ) of the bow ( 1 ) in relation to the angle of rotation of the printing press the position of the leading edge ( 11 ) on both sides of the arch ( 1 ) is detected by sensors (S1a) and (S1b) of the first measuring device (S1) and the mean value is calculated.

Method for aligning sheets according to claim 1, characterized in that the deviating position of the front edge ( 11 ) of the bow ( 1 ) with respect to the angle of rotation of the printing machine as a path difference to the detection line ( 6 ) is determined by the signal at the incoming leading edge ( 11 ) is compared with the inclusion of the motion profile of the investor with the angular position of the machine.

Method for aligning sheets according to claim 1, characterized in that the deviation of the parallelism of the leading edge ( 11 ) to the detection line ( 6 ) from the temporal offset of the through the leading edge ( 11 ) generated arrival signals at the sensors (S1a) and (S1b) of the first measuring device (S1) is determined.

Method for aligning sheets according to claim 1, characterized in that the measurement at the second measuring device (S2) takes place after the detection of the leading edge (S2). 11 ) by the sheet holding system ( 9 ) he follows.

Method for aligning sheets according to claim 1, characterized in that the position of the side edge at a further, related to the conveying path of the sheet, between the first measuring device (S1) and the second measuring device (S2) arranged third measuring device (S3) is detected ,

Method for aligning sheets according to claim 6, characterized in that the position of the side edge on the third measuring device (S3) takes place at about the same time as the measurement at the second measuring device (S2).

Method for aligning sheets according to claim 6, characterized in that the detection of the position of the side edge by one of the sensors (S2a, S2b) of the second measuring device (S2).

Method for aligning sheets according to claim 6, characterized in that the detection of the position of the side edge by one of the sensors (S1a, S1b) of the first measuring device (S1).

Method for aligning sheets according to claims 6 to 9, characterized in that when the sheet is transferred ( 1 ) to the subsequent sheet conveying system ( 13 ) the determined position of the side edge is compared with the set by the central control of the machine provided target position of the side edge and corrected.

Method for aligning sheets according to claim 6 to 9, characterized in that on the subsequent sheet conveying system ( 13 ) the previously determined position of the side edge is compared with the set by the central control of the machine provided target position of the side edge and corrected.

Device for aligning sheets according to claims 1 to 11, containing a measuring table equipped with measuring elements ( 5 ), wherein the measuring elements have at least two spatially separate measuring devices (S1, S2), such that a first measuring device (S1) in the sheet conveying direction ( 7 ) of the bow ( 1 ) is arranged in front of the second measuring device (S2), wherein the second measuring device (S2) of the detection line ( 6 ) of Sheet holding system ( 9 ), the first measuring device (S1) and the second measuring device (S2) each have two sensors (S1a, S1b, S2a, S2b) for determining the position of the leading edge ( 11 ) of the bow ( 1 ), such that the sensors (S1a, S1b, S2a, S2b) of the two measuring devices (S1, S2) are provided on both sides of the feed table ( 5 ) are arranged, characterized in that by the first measuring device (S1) measured values are available, based on which the position of the leading edge ( 11 ) of the bow ( 1 ) correctable with respect to the rotation angle of the printing press and the position of the sheet holding system ( 9 ) to the position of the leading edge of the sheet ( 1 ) and by the second measuring device (S2) measured values are available on the basis of which the sheet ( 1 ) in line with the leading edge ( 11 ) to the subsequent sheet conveying system ( 13 ) can be handed over.

Device for aligning sheets according to claim 12, characterized in that the first measuring device (S1) and / or the second measuring device (S2) consists of one or more surface sensors, which extend over the width of the feed table ( 5 ) or the maximum format width of the feed table ( 5 ).

Device for aligning sheets according to claim 12, characterized in that at least one third measuring device (S3) between the first measuring device (S1) and the second measuring device (S2) of one or both side edges of the sheet ( 1 ), wherein by the third measuring device (S3) measured values are available, by which the position of the side edge of the sheet ( 1 ) on its way to the subsequent sheet conveying system ( 13 ) and / or on the subsequent sheet conveying system ( 13 ) can be corrected.

Device for aligning sheets according to claim 12, characterized in that the sheet-holding system ( 9 ) a gripper system of a sheet accelerator ( 10 ).

Device for aligning sheets according to claim 14, characterized in that the sheet accelerating device ( 10 ) is designed as a swing gripper.

Device for aligning sheets according to claim 12, characterized in that at the first measuring device (S1) a first sensor (S1a) and a second sensor (S1b) at the same parallel distance to the detection line ( 6 ) are arranged.

An apparatus for aligning sheets according to claim 12, characterized in that the second measuring device (S2) has a first sensor (S2a) and a second sensor (S2b), which is at the level of the detection line (S2). 6 ) are arranged.