DE10136871A1 - Device for detecting the position of an edge of a material to be processed - Google Patents
Device for detecting the position of an edge of a material to be processedInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisenden Empfänger besteht. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist, wenig Bauraum beansprucht, dem Bogenlauf ideale Bedingungen bietet und auch bei der Verarbeitung problembehafteten Verarbeitungsgutes eine exakte Erfassung der Lage einer Kante ermöglicht. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die optoelektrische Messeinrichtung als eine in einem Abstand (a) oberhalb eines Anlegtischs (1) angeordnete Reflexzeile (10; 10.1) ausgebildet und im Abstand (a) der Reflexzeile (10; 10.1) ein kontrastunterstützendes Mittel (7) zugeordnet ist.The invention relates to a device for detecting the position of an edge of a material to be processed, which is fed to a printing press, with an optoelectric measuring device, which consists of an illumination device and a receiver having a plurality of measuring elements arranged next to one another. DOLLAR A object of the invention is to provide a device for detecting the position of an edge of a material to be processed, which can be implemented with little effort, takes up little installation space, offers ideal conditions for the sheet travel and also an accurate detection of the processing material which is problematic during processing Location of an edge. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that the optoelectric measuring device is designed as a reflex line (10; 10.1) arranged at a distance (a) above a feed table (1) and a contrast-enhancing one at a distance (a) from the reflex line (10; 10.1) Means (7) is assigned.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisenden Empfänger besteht. The invention relates to a device for detecting the position of an edge of a Processing goods that are fed to a printing press with an optoelectric measuring device that from a lighting device and a plurality arranged side by side Receiver has measuring elements.
Um in Druckmaschinen das Verarbeitungsgut lagegenau zuführen zu können, ist es erforderlich, seine Istlage zu erfassen und nachfolgend einer Solllage anzugleichen. Das Verarbeitungsgut kann dabei bahn- oder bogenförmig vorliegen, wobei dieses aus unterschiedlichen Materialien, wie z. B. Papier, Karton, Blech oder Folien usw. bestehen kann. In order to be able to feed the processed material in the correct position in printing machines, it is necessary to record its actual position and then adjust it to a target position. The Processed goods can be in the form of a web or sheet, with different ones Materials such as B. paper, cardboard, sheet metal or foils, etc. may exist.
Aus der DE 195 32 009 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Lage einer Kante von Bahnen oder Bogen mittels einer optoelektrischen Messeinrichtung bekannt. Die Messeinrichtung besteht aus einer Beleuchtungseinrichtung, die der einen Seite von den Bahnen oder Bogen zugeordnet ist, während auf der gegenüberliegenden Seite der Empfänger vorgesehen ist. Das von der Beleuchtungseinrichtung ausgehende Licht wird von dem Empfänger erfasst. Entsprechend der Lage der zu detektierenden Kante zwischen der Beleuchtungseinrichtung und dem Empfänger wird ein Istlagensignal generiert, das einer Verarbeitungselektronik zugeführt und dort mit einem Solllagensignal verglichen wird. Bei Abweichungen wird ein Stellsignal erzeugt, durch welches Stellmittel angesteuert werden zur Realisierung der Solllage. DE 195 32 009 C2 describes a method and a device for measuring the position of a Edge of webs or sheets known by means of an optoelectric measuring device. The Measuring device consists of a lighting device, which on one side of the Paths or sheets are assigned while on the opposite side of the receiver is provided. The light coming from the lighting device is from the Recipient recorded. According to the position of the edge to be detected between the Lighting device and the receiver an actual position signal is generated, the one Processing electronics supplied and compared there with a target position signal. In the event of deviations, a Control signal generated by which control means are controlled to implement the target position.
In der Praxis werden diese optoelektrischen Messeinrichtungen als Kompaktgeräte verwendet, wobei in einem gabelförmigen Grundkörper auf der einen Seite die Beleuchtungseinrichtung und auf der gegenüberliegenden Seite der Empfänger angeordnet ist. Nachteilig ist, dass der gabelförmige Grundkörper innerhalb eines für eine Druckmaschine charakteristischen Formatbereichs verschoben werden muss. Dazu ist es erforderlich, z. B. in bogenverarbeitenden Druckmaschinen im die Bogen führenden Anlegtisch einen den gabelförmigen Grundkörper aufnehmenden Kanal vorzusehen, wodurch wiederum Mittel erforderlich sind, die diesen so abdecken, dass ein störungsfreier Bogenlauf bei der Verarbeitung der unterschiedlichen Bogenformate gesichert ist. Außerdem beansprucht die Messeinrichtung zusätzlichen Bauraum. Es ist auch möglich, die Beleuchtungseinrichtung und den Empfänger separat auszubilden und z. B. den Empfänger in einem sich über den Formatbereich erstreckenden Kanal verschiebbar zu installieren sowie den Kanal mit einem durchsichtigen, mit der Oberfläche des Anlegtischs vergleichenden Material abzudecken. In practice, these optoelectric measuring devices are used as compact devices the lighting device in a fork-shaped base body on one side and is arranged on the opposite side of the receiver. The disadvantage is that the fork-shaped base body within a characteristic of a printing press Format range must be moved. For this it is necessary e.g. B. in sheet processing Printing machines in the feed table guiding the sheet form a fork-shaped body provide receiving channel, which in turn means are required to do so cover that a trouble-free sheet run when processing the different Sheet formats is secured. In addition, the measuring device takes up additional installation space. It is also possible to design the lighting device and the receiver separately and Z. B. the receiver in a channel extending over the format range slidable to install as well as the duct with a transparent, with the surface of the Cover the comparative material on the feed table.
In einem Abstand über dem Kanal wird die Beleuchtungseinrichtung verschiebbar an einer sich über die Breite des Anlegtischs erstreckenden Traverse angeordnet und so die Lage einer zwischen Beleuchtungseinrichtung und Empfänger befindlichen Kante detektiert. Diese Anordnung hat den Nachteil, dass die Zuordnung Beleuchtungseinrichtung/Empfänger sowie die Justierung aufwändig und problembehaftet ist. At a distance above the channel, the lighting device becomes displaceable on itself arranged across the width of the feed table and thus the position of a edge detected between the lighting device and the receiver. This arrangement has the disadvantage that the assignment of the lighting device / receiver and the adjustment is complex and problematic.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist, wenig Bauraum beansprucht, dem Bogenlauf ideale Bedingungen bietet und auch bei der Verarbeitung problembehafteten Verarbeitungsgutes eine exakte Erfassung der Lage einer Kante ermöglicht. The object of the invention is a device for detecting the position of an edge of a To create workmanship that can be realized with little effort, little space stressed, offers ideal conditions for the sheet run and also during processing problematic processing goods enables an exact detection of the position of an edge.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, auf einfache Weise und unabhängig von der Beschaffenheit des Verarbeitungsgutes eine exakte Erfassung der Lage einer Kante zu detektieren. With the solution according to the invention, it is possible in a simple manner and independently of the condition of the processed goods an exact detection of the position of an edge detect.
An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated Show drawings
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Anlegtischs mit einem bogenförmigen Verarbeitungsgut und einer die Lage einer Kante erfassenden Einrichtung, Fig. 1 is a plan view of a schematic representation of a feed table with an arc-shaped material to be processed and the position of an edge detecting device,
Fig. 2 eine Ansicht gem. Fig. 1 mit einer anderen Ausführungsform der die Lage der Kante erfassenden Einrichtung, Fig. 2 is a view. Fig. 1 with another embodiment of the location of the edge sensing means,
Fig. 3 eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along line AA in Fig. 1,
Fig. 4 eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B in Fig. 2. Fig. 4 is a sectional view taken along line BB in Fig. 2.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Anlegtisch 1 dargestellt. Auf dem Anlegtisch 1 befindet sich ein Verarbeitungsgut 2, das als Bogen 3 ausgebildet ist. Das Verarbeitungsgut 2 liegt mit seiner Vorderkante, die Förderrichtung des Verarbeitungsgutes ist mit dem Bezugszeichen 4 versehen, an Vordermarken 5 an. Vom Verarbeitungsgut 2, das im Ausführungsbeispiel als Bogen 3 ausgebildet ist, wobei es aber grundsätzlich möglich ist, das Verarbeitungsgut 2 auch als Bahn auszubilden, soll die Lage der Kante 6 erfasst werden. In Figs. 1 and 2, a feed table 1 is shown. On the feed table 1 there is a work piece 2 , which is designed as a sheet 3 . The processed material 2 lies with its leading edge, the conveying direction of the processed material is provided with the reference number 4 , on front marks 5 . The position of the edge 6 of the processed material 2 , which in the exemplary embodiment is designed as a sheet 3 , but in principle it is also possible to design the processed material 2 as a web.
Dazu ist in Fig. 1 eine sich quer zur Bogenförderrichtung 4 und mindestens über einen für die Maschine charakteristischen Formatbereich 9 erstreckende Reflexzeile 10 vorgesehen. Die Reflexzeile 10 ist fest mit einer gestellfest angeordneten Traverse 8 verbunden und in einem Abstand a über der Oberfläche des Anlegtischs 1 positioniert. Da die Reflexzeile 10 sich über den gesamten Formatbereich 9 erstreckt, wird sichergestellt, dass die Kante 6 des innerhalb des Formatbereiches anfallenden Verarbeitungsgutes 2 erfasst werden kann. For this purpose, a reflex line 10 extending transversely to the sheet conveying direction 4 and at least over a format area 9 characteristic of the machine is provided in FIG . The reflex line 10 is fixedly connected to a crossbar 8 arranged fixed to the frame and positioned at a distance a above the surface of the feed table 1 . Since the reflex line 10 extends over the entire format area 9 , it is ensured that the edge 6 of the processing material 2 occurring within the format area can be detected.
Die Reflexzeile 10 besteht aus einer sich über die gesamte Länge erstreckenden Beleuchtungseinrichtung 11 und einem sich etwa in gleicher Ebene, auf einer benachbarten, zur Beleuchtungseinrichtung parallelen Position befindenden und sich ebenfalls über die gesamte Länge erstreckenden Empfänger 12. Der Empfänger 12 kann aus einzelnen, hintereinander geschalteten CCD-Elementen, z. B. 12.1, 12.2, 12.3 oder als eine sich über mindestens die gesamte Formatbreite 9 erstreckende Scannerzeile 13 ausgebildet sein. Scannerzeilen 13 sind an sich bekannt, z. B. aus Flachbettscannern. Die CCD-Elemente 12.1, 12.2, 12.3 bestehen ihrerseits aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen. The reflex line 10 consists of a lighting device 11 extending over the entire length and a receiver 12 located approximately in the same plane, on an adjacent position parallel to the lighting device and also extending over the entire length. The receiver 12 can consist of individual, successively connected CCD elements, e.g. B. 12.1 , 12.2 , 12.3 or as a scanner line 13 extending over at least the entire format width 9 . Scanner lines 13 are known per se, e.g. B. from flatbed scanners. The CCD elements 12.1 , 12.2 , 12.3 in turn consist of a large number of measuring elements arranged side by side in a row.
Die Beleuchtungseinrichtung 11 und der Empfänger 12 sind in einem Abstand a zur Oberfläche des Anlegtischs 1 angeordnet. Die von der Beleuchtungseinrichtung 11 ausgesendeten Strahlen werden von der Oberfläche des Anlegtischs 1 in einem starken Maß reflektiert, während von der Oberfläche des Verarbeitungsgutes 2 in Abhängigkeit von dessen Beschaffenheit in einem geringen Maß eine Reflexion erfolgt. Die in einem unterschiedlichen Maß reflektierten Strahlen der Beleuchtungseinrichtung 11 werden vom Empfänger 12 erfasst und so die Lage der Kante a auf dem Empfänger 12 abgebildet. Durch den Empfänger 12 wird ein Istsignal generiert, welches einer Verarbeitungselektronik zugeführt wird. In der Verarbeitungselektronik wird das Istsignal mit einem in der Verarbeitungselektronik abgelegten Sollsignal verglichen und bei einer Abweichung ein Stellsignal generiert, das Stellelementen zum Verbringen der Kante 6 des Verarbeitungsgutes 2 in die Sollposition zugeführt wird. The lighting device 11 and the receiver 12 are arranged at a distance a from the surface of the feed table 1 . The rays emitted by the lighting device 11 are reflected to a large extent by the surface of the feed table 1 , while the surface of the material to be processed 2 reflects to a small extent, depending on its nature. The rays of the illuminating device 11 reflected to a different degree are detected by the receiver 12 and the position of the edge a is thus imaged on the receiver 12 . An actual signal is generated by the receiver 12 and is fed to processing electronics. In the processing electronics, the actual signal is compared with a target signal stored in the processing electronics and, in the event of a deviation, an actuating signal is generated which is fed to actuating elements for bringing the edge 6 of the material to be processed 2 into the target position.
Es ist auch möglich, statt die Reflexzeile 10 sich mindestens über den Formatbereich 9 erstreckend auszubilden, diese mit einem geringen Messbereich I zu versehen (Fig. 2). Der Messbereich I dieser gekürzten Reflexzeile 10.1 ist wesentlich kleiner als der Formatbereich 9, über den sich die Reflexzeile 10 erstreckt. Um sicher zu stellen, dass die Kante 6 des innerhalb des Formatbereichs 9 zur Verarbeitung gelangenden Materials von der gekürzten Reflexzeile 10.1 erfasst wird, ist diese verschieb- und fixierbar an der sich quer zur Förderrichtung 4 sowie über dem Anlegtisch 1 gestellfest vorgesehenen Traverse 8 angeordnet. Die gekürzte Reflexzeile 10.1 kann so auf den Bereich eingestellt werden, in dem das Verarbeitungsgut mit der Kante 6 einläuft. It is also possible, instead of forming the reflex line 10 to extend at least over the format range 9 , to provide it with a small measuring range I ( FIG. 2). The measuring range I of this shortened reflex line 10.1 is significantly smaller than the format range 9 over which the reflex line 10 extends. In order to ensure that the edge 6 of the material to be processed within the format area 9 is grasped by the shortened reflex line 10.1 , it is displaceable and fixable on the crossbar 8 provided fixed to the frame transversely to the conveying direction 4 and above the feed table 1 . The shortened reflex line 10.1 can thus be set to the area in which the processed material enters with the edge 6 .
Um zu sichern, dass die Lage der Kante 6 auch dann exakt erfasst werden kann, wenn problembehaftetes Verarbeitungsgut 2, wie z. B. solches aus durchsichtigem, farbigen oder stark glänzendem Material, zur Verarbeitung gelangt, ist es von Vorteil, die Oberfläche des Anlegtischs mit einem kontrastunterstützenden Mittel 7 zu versehen oder partiell, den Reflexzeilen 10; 10.1 zugeordnet, in den Anlegtisch 1 einzulassen. So kann z. B. zur Kontrastunterstützung die Oberfläche des Anlegtischs 1 z. B. hochglanzpoliert, verchromt oder mit einer Reflexionsschicht versehen sein. Ebenso ist es möglich, die Oberfläche des Anlegtischs 1 zur Kontrastunterstützung farbig auszugestalten. In order to ensure that the position of the edge 6 can also be detected precisely when processing goods 2 with problems, such as e.g. B. such from transparent, colored or highly glossy material for processing, it is advantageous to provide the surface of the feed table with a contrast-enhancing agent 7 or partially, the reflex lines 10 ; 10.1 assigned to let into feed table 1 . So z. B. to support contrast, the surface of the feed table 1 z. B. high-gloss polished, chrome-plated or provided with a reflective layer. It is also possible to color the surface of the feed table 1 for contrast support.
In den Fig. 2 und 4 ist eine partielle Zuordnung des kontrastunterstützenden Mittels 7 zur
gekürzten Reflexzeile 10.1 gezeigt. Dazu ist das kontrastunterstützende Mittel 7 auf einen
Träger 14 aufgebracht, der in einer im Anlegtisch 1 vorgesehenen Aufnahme so fixiert wird, dass
seine Oberfläche mit der Oberfläche des Anlegtischs 1 eine Ebene 1 bildet. Es ist auch möglich,
um das kontrastunterstützende Mittel 7 vor Beschädigungen zu schützen, zusätzlich eine
Glasplatte vorzusehen, die mit der Oberfläche des Anlegtisches 1 eine Ebene bildet. Der Träger 14
ist auswechselbar im Anlegtisch 1 vorgesehen, so dass Träger 14 mit unterschiedlichen
kontrastunterstützenden Mitteln 7 im Anlegtisch 1 angeordnet werden können und so eine optimale
Anpassung an das zur Verarbeitung gelangende Verarbeitungsgut möglich ist. Wird als
kontrastunterstützendes Mittel 7 eine farbige Oberfläche der Träger 14 gewählt, so kann diese
vorzugsweise in rot, schwarz, weiß, gelb, blau oder in entsprechenden Mischfarben aus diesen
gehalten sein.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 Anlegtisch
2 Verarbeitungsgut
3 Bogen
4 Förderrichtung
5 Vordermarke
6 Kante
7 Kontrastunterstützendes Mittel
8 Traverse
9 Formatbereich
10 Reflexzeile
10.1 gekürzte Reflexzeile
11 Beleuchtungseinrichtung
12 Empfänger
12.1 Element
12.2 Element
12.3 Element
13 Scannerzeile
14 Träger
a Abstand
I Messbereich
A partial assignment of the contrast-enhancing means 7 to the shortened reflex line 10.1 is shown in FIGS. 2 and 4. For this purpose, the contrast-enhancing means 7 is applied to a carrier 14 , which is fixed in a receptacle provided in the feed table 1 in such a way that its surface forms a plane 1 with the surface of the feed table 1 . In order to protect the contrast-enhancing means 7 from damage, it is also possible to additionally provide a glass plate which forms a plane with the surface of the feed table 1 . The carrier 14 is interchangeably provided in the feed table 1 , so that the carrier 14 can be arranged in the feed table 1 with different contrast-enhancing means 7 and so an optimal adaptation to the processing material to be processed is possible. If a colored surface of the carrier 14 is selected as the contrast-enhancing agent 7 , it can preferably be held in red, black, white, yellow, blue or in appropriate mixed colors from these. List of the reference numerals used 1 feed table
2 processing goods
3 sheets
4 Direction of conveyance
5 front mark
6 edge
7 Contrast enhancing agent
8 traverse
9 format range
10 reflex lines
10.1 shortened reflex line
11 lighting device
12 recipients
12.1 element
12.2 element
12.3 element
13 scanner line
14 carriers
a distance
I measuring range
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