DE102006029882B4 - Method for operating the illumination device of a photoelectric receiver - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben der Beleuchtungseinrichtung eines photoelektrischen Empfängers einer Messeinrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines bogenförmigen Verarbeitungsgutes, das einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt wird, wobei die Beleuchtungseinrichtung (11) vor einem durch den Empfänger (10) zu realisierenden Messzyklus aktiviert und nach dem Messzyklus deaktiviert wird und ein Messzyklus des Empfängers (10) durch ein in einer Verarbeitungselektronik generiertes Triggersignal aktiviert wird und entweder das den Empfänger (10) aktivierende Triggersignal der Beleuchtungseinrichtung (11) zur Aktivierung zugeführt wird, oder der Beleuchtungseinrichtung (11) separate Triggersignale zugeführt werden.Method for operating the illumination device of a photoelectric receiver of a measuring device for detecting the position of an edge of a sheet-shaped material to be fed to a sheet-processing machine, wherein the illumination device (11) activated before a by the receiver (10) to be implemented measuring cycle and after the measuring cycle is deactivated and a measurement cycle of the receiver (10) is activated by a triggered in a processing electronics trigger signal and either the receiver (10) activating the trigger signal of the illumination device (11) is supplied to the activation, or the illumination device (11) separate trigger signals are supplied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben der Beleuchtungseinrichtung eines photoelektrischen Empfängers einer Messeinrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines bogenförmigen Verarbeitungsgutes, das einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt wird.The invention relates to a method for operating the illumination device of a photoelectric receiver of a measuring device for detecting the position of an edge of a sheet-shaped material to be processed, which is supplied to a sheet-processing machine.

Um in Bogen verarbeitenden Maschinen das Verarbeitungsgut lagegenau verarbeiten zu können, ist es erforderlich, die Istlage jedes Bogens zu erfassen und diese nachfolgend einer Solllage zuzuführen, wobei das bogenförmige Material aus Blech, Karton, Papier, Folie usw. bestehen kann.In order to be able to process the processed goods accurately positioned in sheet-processing machines, it is necessary to detect the actual position of each sheet and to subsequently supply these to a desired position, wherein the sheet-like material can consist of sheet metal, cardboard, paper, foil, etc.

Aus der DE 195 32 009 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante von Bahnen oder Bogen mittels einer Messeinrichtung bekannt. Die Messeinrichtung besteht aus einer Beleuchtungseinrichtung, die der einen Seite der Bahnen oder Bogen zugeordnet ist, während auf der gegenüberliegenden Seite ein photoelektrischer Empfänger vorgesehen ist. Das von der Beleuchtungseinrichtung ständig emittierte Licht wird von dem Empfänger erfasst. Entsprechend der Lage der zu detektierenden Kante zwischen der Beleuchtungseinrichtung und dem Empfänger wird ein Istlagesignal generiert, das einer Verarbeitungselektronik zugeführt und dort mit einem Solllagesignal verglichen wird. Bei Abweichungen wird ein Stellsignal erzeugt, durch welches Stellmittel angesteuert werden zur Realisierung der Solllage.From the DE 195 32 009 C2 For example, a method and an apparatus for detecting the position of an edge of webs or sheets by means of a measuring device are known. The measuring device consists of a lighting device which is associated with the one side of the webs or sheets, while on the opposite side a photoelectric receiver is provided. The light constantly emitted by the illumination device is detected by the receiver. In accordance with the position of the edge to be detected between the illumination device and the receiver, an actual position signal is generated, which is supplied to processing electronics and compared there with a setpoint signal. In case of deviations, a control signal is generated, are controlled by which adjusting means for realizing the desired position.

In der DE 101 36 870 A1 wird weiterhin eine gattungsgemäße Messeinrichtung beschrieben, die als Reflexzeile ausgebildet ist. Diese besteht aus einer sich über die gesamte Länge erstreckende Beleuchtungseinrichtung und einem sich etwa in gleicher Ebene, auf einer benachbarten, zur Beleuchtungseinrichtung parallelen Position befindlichen und sich ebenfalls über die gesamte Länge erstreckenden Empfänger. Die von der Beleuchtungseinrichtung ständig ausgesandten Strahlen werden vom Verarbeitungsgut reflektiert und von der Messeinrichtung erfasst, während im Bereich, der nicht vom Verarbeitungsgut abgedeckt ist, keine Reflexion der Strahlen der Beleuchtungseinrichtung erfolgt, so dass sich die Istlage einer Kante des zu erfassenden Verarbeitungsgutes auf dem Empfänger abbildet.In the DE 101 36 870 A1 Furthermore, a generic measuring device is described, which is designed as a reflex line. This consists of an over the entire length extending illumination device and located approximately in the same plane, on an adjacent, parallel to the illumination device position and also extending over the entire length receiver. The beams constantly emitted by the illumination device are reflected by the material to be processed and detected by the measuring device, while in the area not covered by the processing material, no reflection of the rays of the illumination device takes place, so that the actual position of an edge of the processed material to be detected on the receiver maps.

Um die Beleuchtungseinrichtung, den Empfänger oder die Kombination von Beleuchtungseinrichtung und Empfänger vor Beschädigung oder Verschmutzung zu schützen, sind diese in staubdichten Gehäusen gelagert, wobei die Beleuchtungseinrichtung in der Regel aus LED's besteht.To protect the lighting device, the receiver or the combination of lighting device and receiver against damage or contamination, these are stored in dust-tight housings, the lighting device is usually made of LEDs.

Durch die Anordnung der Beleuchtungseinrichtung in geschlossenen Gehäusen erfolgt ein Wärmestau, der die Lebensdauer der Beleuchtungseinrichtung nachteilig beeinflusst.The arrangement of the lighting device in closed housings, a heat accumulation, which adversely affects the life of the lighting device.

Aus der DE-AS 28 19 395 ist eine Abtastung der Kanten eines Walzgutes auf einer Walzstraße eines metallurgischen Betriebes bekannt. Als Beleuchtungseinrichtung dient hier eine in ihrer Leuchtstärke pulsierende Leuchtstofflampe. Die maximale Leuchtstärke des Impulses löst ein Triggersignal aus, was den Empfänger aktiviert.From the DE-AS 28 19 395 is a scanning of the edges of a rolling on a rolling mill metallurgical operation known. The lighting device used here is a fluorescent lamp pulsating in its luminous intensity. The maximum intensity of the pulse triggers a trigger signal, which activates the receiver.

Die EP 1 619 026 A2 zeigt eine Inspektionseinrichtung für eine Druckmaschine, bei der nicht die Kanten des Bedruckstoffes, sondern das Druckbild ausgemessen wird. Hierbei wird die Beleuchtungseinrichtung und/oder die Bildaufnahmeeinheit jeweils in Abhängigkeit von der Leitachsposition einer in der Druckmaschine definierten Leitachse getriggert.The EP 1 619 026 A2 shows an inspection device for a printing press, in which not the edges of the substrate, but the printed image is measured. In this case, the illumination device and / or the image acquisition unit is triggered in each case as a function of the Leitachsposition defined in the printing machine leading axis.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln den durch die Beleuchtungseinrichtung verursachten Wärmeeintrag zu reduzieren und so die Lebensdauer der Beleuchtungseinrichtung zu verlängern.The object of the invention is to reduce the heat input caused by the lighting device with simple means and thus to extend the life of the lighting device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a method according to the features of claim 1.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der Wärmeeintrag in das die Beleuchtungseinrichtung umgebende Gehäuse reduziert und damit die Lebensdauer der Beleuchtungseinrichtung erhöht.By means of the method according to the invention, the heat input into the housing surrounding the illumination device is reduced, thereby increasing the service life of the illumination device.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenIn one embodiment, the invention is explained in detail. In the accompanying drawings show

1 ausschnittsweise einen Anlegtisch mit einer Messeinrichtung in der Draufsicht, 1 partial view of a feed table with a measuring device in plan view,

2 eine Ansicht entlang der Linie A-A in 1, 2 a view along the line AA in 1 .

3 ausschnittsweise einen Anlegtisch mit einer weiteren Ausführungsform der Messeinrichtung, 3 a detail of a feed table with another embodiment of the measuring device,

4 eine Ansicht entlang der Linie B-B in 3, 4 a view along the line BB in 3 .

5 die Steuerung über den Maschinenwinkel. 5 the control over the machine angle.

In 1 ist ein Anlegtisch 1 mit einem Bogen 2, der durch einen nicht dargestellten Bändertisch in Bogenförderrichtung 3 und mit der Bogenvorderkante gegen am Anlegtisch 1 positionierte Vordermarken 4 geführt wird, gezeigt. Zum Erfassen der Istlage einer Seitenkante 5 des Bogens 2 ist in einer Aussparung 6 des Anlegtischs 1 verschiebbar oder ortsfest eine Messeinrichtung 7 angeordnet. Die Messeinrichtung 7 besteht aus einer durchsichtigen Deckplatte 8, die mit der Oberfläche des Anlegtischs 1 eine Ebene bildet, und einer Grundplatte 9, welche die Beleuchtungseinrichtung 11 und den photoelektrischen Empfänger 10 trägt. Die Deckplatte 8, Grundplatte 9, die Seitenwände der Aussparung 6 sowie nicht dargestellte Verschlussstücke bilden ein staubdichtes Gehäuse 12.In 1 is a feed table 1 with a bow 2 , by a belt table, not shown in the sheet conveying direction 3 and with the sheet leading edge against at the feed table 1 positioned front lays 4 is shown. For detecting the actual position of a side edge 5 of the bow 2 is in one recess 6 of the feed table 1 displaceable or stationary a measuring device 7 arranged. The measuring device 7 consists of a transparent cover plate 8th that align with the surface of the feed table 1 forming a plane, and a base plate 9 which the lighting device 11 and the photoelectric receiver 10 wearing. The cover plate 8th , Base plate 9 , the side walls of the recess 6 as well as not shown closure pieces form a dustproof housing 12 ,

Die Beleuchtungseinrichtung 11 besteht in der Regel aus hintereinander und ggf. nebeneinander angeordneten Leuchtdioden (LED), die sich durch eine hohe Schaltgeschwindigkeit, Lebensdauer und Lichtausbeute auszeichnen, wobei die Lebensdauer drastisch bei hohen Temperaturen vermindert wird. Der photoelektrische Empfänger 10 erstreckt sich parallel und beabstandet zur Beleuchtungseinrichtung 11. Er besteht aus einem oder mehreren hintereinander angeordneten CCD Zeilensensoren, die ihrerseits aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen bestehen. Die Beleuchtungseinrichtung 11 und der Empfänger 10 sind beabstandet zum auf dem Anlegtisch 1 liegenden Bogen 2 angeordnet. Die von der Beleuchtungseinrichtung 11 ausgesendeten Strahlen werden im vom Bogen 2 abgedeckten Bereich von der Unterseite des Bogens 2 reflektiert und damit von den Messelementen erfasst, während in dem Bereich, der nicht von dem Bogen 2 abgedeckt ist, keine Reflexion der Strahlen der Beleuchtungseinrichtung 11 erfolgt, so dass sich die Lage der Seitenkante 5 auf dem Empfänger 10 abbildet.The lighting device 11 usually consists of one behind the other and possibly adjacent juxtaposed LEDs (LED), which are characterized by a high switching speed, lifetime and luminous efficacy, the life is drastically reduced at high temperatures. The photoelectric receiver 10 extends parallel and spaced from the illumination device 11 , It consists of one or more successively arranged CCD line sensors, which in turn consist of a plurality of in a row juxtaposed measuring elements. The lighting device 11 and the receiver 10 are spaced to the feed table 1 lying bow 2 arranged. The of the lighting device 11 emitted rays are from the bow 2 covered area from the bottom of the arch 2 reflected and thus captured by the measuring elements, while in the area not covered by the arc 2 is covered, no reflection of the rays of the illumination device 11 done so that the location of the side edge 5 on the receiver 10 maps.

Der Empfänger 10 und die Beleuchtungseinrichtung 11 sind mit einer Verarbeitungselektronik verbunden. Von der Verarbeitungselektronik wird in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Maschinendrehwinkel φ1 ein erstes Triggersignal generiert und damit der Empfänger 10 getriggert, so dass in einem ersten Messzyklus ein eine erste Istlage charakterisierender erster Istwert ermittelt und der Verarbeitungselektronik zugeführt wird. Dieser erste Istwert wird mit einem in der Verarbeitungselektronik abgelegten Sollwert, der die Solllage charakterisiert, verglichen und bei Abweichungen ein Stellwert gebildet, der die Solllage realisierenden Stellorganen zugeführt wird.The recipient 10 and the lighting device 11 are connected to processing electronics. From the processing electronics, a first trigger signal is generated as a function of a predefinable machine rotation angle φ 1 and thus the receiver 10 triggered, so that in a first measurement cycle, a first actual position characterizing a first actual value is determined and supplied to the processing electronics. This first actual value is compared with a setpoint value stored in the processing electronics, which characterizes the desired position, and, in the case of deviations, a control value is formed, which is fed to the setpoint position-implementing actuators.

Es ist auch möglich, durch die Verarbeitungselektronik innerhalb eines Arbeitstaktes bei einem zweiten Maschinendrehwinkel φ2 ein zweites Triggersignal zu bilden, damit den Empfänger 10 zu triggern sowie in einem zweiten Messzyklus einen eine zweite Istlage charakterisierenden zweiten Istwert zu bilden und diesen der Verarbeitungselektronik zuzuführen (5).It is also possible, by the processing electronics within a power stroke at a second machine rotation angle φ 2 to form a second trigger signal, thus the receiver 10 to trigger and to form a second actual value characterizing a second actual position in a second measuring cycle and to supply this to the processing electronics ( 5 ).

In der Verarbeitungselektronik wird aus dem ersten Istwert und dem zweiten Istwert ein Mittelwert gebildet, der dem Soll-Istwertvergleich zugrunde gelegt wird.In the processing electronics, an average value is formed from the first actual value and the second actual value, which is used as the basis for the reference / actual value comparison.

Die Beleuchtungseinrichtung 11 ist ebenfalls mit der Verarbeitungselektronik verbunden und wird von dieser nur dann aktiviert, wenn ein Messzyklus realisiert werden soll. Zur Aktivierung der Beleuchtungseinrichtung 11 können die von der Verarbeitungselektronik zur Aktivierung des Empfängers 10 generierten Triggersignale verwendet werden. D. h., wenn mittels des ersten Triggersignals der Empfänger 10 aktiviert wird, kann durch dieses Triggersignal auch die Beleuchtungseinrichtung 11 aktiviert und nach Durchführung der Messung deaktiviert werden. Bei einer zweiten Messung innerhalb eines Arbeitstaktes kann analog verfahren werden. Es ist aber auch möglich, separate Triggersignale zur Aktivierung der Beleuchtungseinrichtung 11 zu generieren und z. B. die Beleuchtungseinrichtung 11 über einen Maschinendrehwinkel φ zu aktivieren, in dem zwei Messzyklen liegen.The lighting device 11 is also connected to the processing electronics and is activated by this only if a measurement cycle is to be realized. To activate the lighting device 11 can be used by the processing electronics to activate the receiver 10 generated trigger signals are used. That is, if by means of the first trigger signal, the receiver 10 is activated, by this trigger signal and the lighting device 11 activated and deactivated after the measurement has been carried out. In a second measurement within a work cycle can be analogous procedure. But it is also possible to separate trigger signals to activate the lighting device 11 to generate and z. B. the lighting device 11 to activate via a machine rotation angle φ in which there are two measuring cycles.

In den 3 und 4 ist eine weitere Ausführungsform einer Messeinrichtung 7 gezeigt. Dem Anlegtisch 1 werden in Bogenförderrichtung 3 Bogen 2 zugeführt und zum Ausrichten nach der Vorderkante gegen die Vordermarken 4 transportiert. Im Anlegtisch 1 ist die Aussparung 6 vorgesehen, die mit der durchsichtigen Deckplatte 8 verschlossen ist. Auf der Grundplatte 9 ist der photoelektrische Empfänger 10 positioniert, der sich z. B. über die gesamte Länge der Aussparung 6 erstreckt. Die Deckplatte 8, die Grundplatte 9 mit dem Empfänger 10, die Seitenwände der Aussparung 6 und nicht dargestellte Verschlussstücke bilden ein staubdichtes erstes Gehäuse 12.1. Beabstandet zum ersten Gehäuse 12.1 ist ein zweites Gehäuse 12.2 vorgesehen. Das ebenfalls staubdicht abgeschlossene zweite Gehäuse 12.2 ist im dem ersten Gehäuse 12.1 zugewandten Bereich mit einer durchsichtigen Scheibe 13 versehen. Im zweiten Gehäuse 12.2 ist die Beleuchtungseinrichtung 11 so angeordnet, dass die emittierten Strahlen auf den Empfänger 10 gerichtet sind. Das erste Gehäuse 12.1 mit dem Empfänger 10 und das zweite Gehäuse 12.2 mit der Beleuchtungseinrichtung 11 bilden die Messeinrichtung 7. Das zweite Gehäuse 12.2 ist im Ausführungsbeispiel verschiebbar und klemmbar einer Führung 13 zugeordnet. Es kann damit quer zur Bogenförderrichtung 3 verschoben und so auf die zu erfassende Seitenkante 5 der zur Verarbeitung gelangenden Bogen 2 eingestellt werden. Die Beleuchtungseinrichtung 11 und damit das zweite Gehäuse 12.2 können auch so ausgebildet sein, dass diese sich über die gesamte Länge des photoelektrischen Empfängers 10 erstrecken. Der Bogen 2 deckt den Empfänger 10 teilweise ab, so dass sich die Seitenkate 5 abbildet.In the 3 and 4 is another embodiment of a measuring device 7 shown. The feed table 1 be in sheet conveying direction 3 bow 2 supplied and for alignment after the leading edge against the front lays 4 transported. In the feed table 1 is the recess 6 provided with the transparent cover plate 8th is closed. On the base plate 9 is the photoelectric receiver 10 positioned, the z. B. over the entire length of the recess 6 extends. The cover plate 8th , the base plate 9 with the receiver 10 , the side walls of the recess 6 and not shown closure pieces form a dust-tight first housing 12.1 , Spaced to the first housing 12.1 is a second housing 12.2 intended. The dustproof sealed second housing 12.2 is in the first case 12.1 facing area with a transparent pane 13 Mistake. In the second case 12.2 is the lighting device 11 arranged so that the emitted rays on the receiver 10 are directed. The first case 12.1 with the receiver 10 and the second housing 12.2 with the lighting device 11 form the measuring device 7 , The second housing 12.2 is displaceable and clamped a guide in the embodiment 13 assigned. It can thus be transverse to the sheet conveying direction 3 shifted and so on the side edge to be detected 5 the bow to be processed 2 be set. The lighting device 11 and thus the second housing 12.2 may also be designed so that they extend over the entire length of the photoelectric receiver 10 extend. The arc 2 covers the recipient 10 partially off, so that the sidekate 5 maps.

Analog zum Ausführungsbeispiel nach den 1 und 2 erfolgt die Steuerung des Empfängers 10 und der Beleuchtungseinrichtung 11 mittels der Verarbeitungselektronik, wobei die Beleuchtungseinrichtung 11 immer nur dann aktiviert wird, wenn durch den Empfänger 10 ein Messzyklus realisiert wird.Analogous to the embodiment of the 1 and 2 the control of the receiver takes place 10 and the lighting device 11 by means of the processing electronics, wherein the illumination device 11 always only activated when by the receiver 10 a measuring cycle is realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anlegtischfeed table
22
Bogenbow
33
BogenförderrichtungSheet conveying direction
44
Vordermarkefront lay
55
Seitenkanteside edge
66
Aussparungrecess
77
Messeinrichtungmeasuring device
88th
Deckplattecover plate
99
Grundplattebaseplate
1010
Photoelektrischer EmpfängerPhotoelectric receiver
1111
Beleuchtungseinrichtunglighting device
1212
Gehäusecasing
12.112.1
Erstes GehäuseFirst case
12.212.2
Zweites GehäuseSecond housing
1313
Führung MaschinendrehwinkelGuide machine rotation angle
φ1 φ 1
Erster MaschinendrehwinkelFirst machine rotation angle
φ2 φ 2
Zweiter MaschinendrehwinkelSecond machine rotation angle

Claims (1)

Verfahren zum Betreiben der Beleuchtungseinrichtung eines photoelektrischen Empfängers einer Messeinrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines bogenförmigen Verarbeitungsgutes, das einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt wird, wobei die Beleuchtungseinrichtung (11) vor einem durch den Empfänger (10) zu realisierenden Messzyklus aktiviert und nach dem Messzyklus deaktiviert wird und ein Messzyklus des Empfängers (10) durch ein in einer Verarbeitungselektronik generiertes Triggersignal aktiviert wird und entweder das den Empfänger (10) aktivierende Triggersignal der Beleuchtungseinrichtung (11) zur Aktivierung zugeführt wird, oder der Beleuchtungseinrichtung (11) separate Triggersignale zugeführt werden.Method for operating the illumination device of a photoelectric receiver of a measuring device for detecting the position of an edge of a sheet-shaped material to be processed, which is supplied to a sheet-processing machine, wherein the illumination device ( 11 ) before one by the recipient ( 10 ) is activated and deactivated after the measuring cycle and a measuring cycle of the receiver ( 10 ) is activated by a trigger signal generated in a processing electronics and either the receiver ( 10 ) activating trigger signal of the illumination device ( 11 ) is supplied for activation, or the illumination device ( 11 ) separate trigger signals are supplied.
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