DE102008051582B4

DE102008051582B4 - Arrangement for inspecting a sheet in a printing machine

Info

Publication number: DE102008051582B4
Application number: DE102008051582.5A
Authority: DE
Inventors: Bernd Herrmann; Dr. Huber Werner; Ronny Raschke; Tanja Schächtel
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen Intellectual Property AG and Co KG
Priority date: 2007-11-05
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2015-07-02
Anticipated expiration: 2028-10-15
Also published as: DE102008051582A1

Abstract

Anordnung zur Inspektion eines Bogens in einer Druckmaschine, mit mindestens einem optischen Detektor (9), der im Bogenlauf (4) nach einem zwischen einem Übertragungszylinder (2) und einem Druckzylinder (1) ausgebildeten Druckspalt (3) auf eine Oberfläche (14) des Bogens (8) gerichtet ist, mit einem Greifersystem (6, 7) am Druckzylinder (1) zum Halten des Bogens (8) am vorlaufenden Rand, und mit einer ortsfesten Bogenführung, die nach dem Druckspalt (3) angeordnet ist und mindestens ein mechanisches und ein pneumatisches Bogenführungselement (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenführungselement (18) zwei unter einem spitzen Winkel in eine Kontur (21) zusammenlaufende Flächen (19, 20) aufweist, wobei eine Fläche (19) der Bogenoberfläche (14) zugewandt liegt und die Kontur (21) in den Druckspalt ragt, dass an der Kontur (21) in Richtung des Druckspaltes (3) weisende Luftaustrittsdüsen (27) vorhanden sind, dass der Abstand der Düsen (27) zum auslaufenden Druckspalt (3) geringer als ein Sechstel des Durchmessers (d1, d2) des größeren der Zylinder (1, 2) ist, dass der Abstand der der Oberfläche (24) des Druckzylinders (1) zugewandten Fläche (19) des Bogenführungselementes (18) zur Druckzylinderoberfläche (24) geringer als ein Dreißigstel des Durchmessers (d1) des Druckzylinders (1) ist, und dass sich die der Oberfläche (24) des Druckzylinders (1) zugewandten Fläche (19) des Bogenführungselementes (18) in Bogenlaufrichtung (4) der Druckzylinderoberfläche (24) nähert.Arrangement for inspecting a sheet in a printing press, comprising at least one optical detector (9), which is mounted on a surface (14) of the printing gap (3) between a transfer cylinder (2) and a printing cylinder (1) in the sheet run (4) Sheet (8) is directed, with a gripper system (6, 7) on the impression cylinder (1) for holding the sheet (8) at the leading edge, and with a stationary sheet guide, which is arranged after the pressure nip (3) and at least one mechanical and a pneumatic sheet guiding element (18), characterized in that the sheet guiding element (18) has two converging surfaces (19, 20) at an acute angle into a contour (21), one surface (19) facing the sheet surface (14) lies and the contour (21) protrudes into the pressure gap, that on the contour (21) in the direction of the pressure gap (3) facing air outlet nozzles (27) are present, that the distance of the nozzles (27) to the expiring Druckspal t (3) is less than one sixth of the diameter (d1, d2) of the larger of the cylinders (1, 2) that the distance of the surface (24) of the impression cylinder (1) facing surface (19) of the sheet guiding element (18) to the printing cylinder surface (24) is less than one thirtieth of the diameter (d1) of the printing cylinder (1), and that the surface (24) of the impression cylinder (1) facing surface (19) of the sheet guiding element (18) in the sheet running direction (4) the printing cylinder surface (24) approaches.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Inspektion eines Bogens in einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for inspecting a sheet in a printing press according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 43 21 179 A1 ist eine Einrichtung zum Steuern oder Regeln eines Betriebsvorganges einer Druckmaschine bekannt, die eine Bildaufnahmeanordnung enthält, welche auf die Oberfläche eines Bedruckstoffes gerichtet ist. Zur Bildaufnahme an einer Bogendruckmaschine sind über die Breite eines Bogen führenden Zylinders Module aus Lichtquellen und Empfängern vorgesehen. Der Bogen ist am vorderen Bogenrand in Greifern gehalten und liegt während des Förderns auf der Mantelfläche des die Greifer tragenden Zylinders auf. Die Empfänger enthalten optisch abbildende Elemente. Während einer Bildaufnahme muss sichergestellt sein, dass die Oberfläche des Bogens stets im Aufnahmebereich der Empfänger liegt.From the DE 43 21 179 A1 There is known a device for controlling an operation of a printing press which includes an image pickup device which is directed to the surface of a printing material. For image acquisition on a sheet-fed printing press, modules of light sources and receivers are provided across the width of a sheet-guiding cylinder. The sheet is held on the front sheet edge in grippers and is located during conveying on the lateral surface of the gripper-carrying cylinder. The receivers contain optically imaging elements. During image acquisition, it must be ensured that the surface of the sheet is always in the receiving area of the receiver.

Bei einer Vorrichtung zur Inline-Überwachung der Druckqualität in einer Bogenoffsetdruckmaschine nach der DE 10 2004 021 600 A1 wird ein Bogen mittels Bogenführungselementen in einem definierten Abstand an einer ortsfesten Abtasteinrichtung vorbei geführt. Die Bogenführungselemente sind direkt an der Abtasteinrichtung ausgebildet, wobei mittels Saug- bzw. Blasluftdüsen der Abstand der Bogen zur Abtasteinrichtung steuerbar ist.In a device for in-line monitoring of print quality in a sheetfed offset press after DE 10 2004 021 600 A1 a sheet is guided by means of sheet guiding elements in a defined distance past a stationary scanning device. The sheet guiding elements are formed directly on the scanning device, wherein by means of suction or Blasluftdüsen the distance of the sheet is controlled to the scanning device.

In der DE 102 07 073 A1 ist ein Qualitätskontrollsystem gezeigt, bei dem ein Bogen mittels eines Bogenleitbleches reproduzierbar in Abstand und Krümmung sowie wellen- und faltenfrei entlang eines Inspektionssystems geführt wird. Das Leitblech weist Vertiefungen für einen Durchgang von den Bogen haltenden Greifern auf. Die Bogenführungsfläche des Leitblechs nähert sich in Transportrichtung der Transportebene des Greifersystems. Im Bogenleitblech befinden sich Luftdurchtrittsöffnungen. Mittels einer Saugvorrichtung wird auf der Bogenführungsfläche ein Unterdruck erzeugt.In the DE 102 07 073 A1 a quality control system is shown in which a sheet is guided by means of a sheet guide plate reproducibly in distance and curvature and wave and wrinkle-free along an inspection system. The baffle has recesses for passage of gripper-holding grippers. The sheet guide surface of the guide plate approaches in the transport direction of the transport plane of the gripper system. In sheet guide plate there are air passage openings. By means of a suction device, a negative pressure is generated on the sheet guiding surface.

In DE 31 00 304 A1 ist eine Druck-Prüfvorrichtung mit Lichtempfangseinheiten beschrieben, die nach einem Druckspalt auf den Bogen gerichtet sind.In DE 31 00 304 A1 a pressure tester is described with light receiving units, which are directed to a pressure gap on the sheet.

In DE 197 53 089 A1 ist eine Bogenführungseinrichtung beschrieben, die in den zwickelförmigen Raum eines Druckspalts ragt.In DE 197 53 089 A1 a sheet guiding device is described, which projects into the gore-shaped space of a printing nip.

Die bekannten Anordnungen befinden sich jeweils an einem Ort im Förderpfad von Bogen, wo genügend Bauraum für Beleuchtungsanordnungen, Strahlführungen, optische Sensoren und Bogenführungselemente zur Verfügung steht.The known arrangements are each at a location in the conveying path of arc, where there is sufficient space for lighting arrangements, beam guides, optical sensors and sheet guiding elements available.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zur Inspektion eines Bogens in einer Druckmaschine zu entwickeln, die eine Inspektion unmittelbar im Auslauf des Bogens aus einem Druckspalt ermöglicht.The object of the invention is to develop an arrangement for inspection of a sheet in a printing press, which allows an inspection directly in the outlet of the sheet from a printing nip.

Die Aufgabe wird mit einer Anordnung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich aus dem Unteranspruch.The object is achieved with an arrangement having the features of claim 1. An advantageous embodiment results from the dependent claim.

Gemäß der Erfindung wird bei einer Anordnung zur Inspektion eines Bogens ein Bogenführungselement mit zwei unter einem spitzen Winkel zusammenlaufenden Flächen verwendet. Die Flächen laufen vorzugsweise an einer geradlinigen Kontur zusammen, wobei die Kontur in einen Druckspalt ragt, der zwischen einem Übertragungszylinder und einem Druckzylinder gebildet ist. An der Kontur sind Luftaustrittsdüsen vorhanden, die in Richtung des Druckspaltes weisen. Der Abstand der Düsen zum auslaufenden Druckspalt ist geringer als ein Sechstel des Durchmessers des größeren der Zylinder. Die Fläche des Bogenführungselementes, welches der Oberfläche des Druckzylinders zugewandt liegt, hat einen Abstand zur Druckzylinderoberfläche, der geringer als ein Dreißigstel des Durchmessers des Druckzylinders ist.According to the invention, in an arrangement for inspecting a sheet, a sheet guiding element having two surfaces converging at an acute angle is used. The surfaces preferably converge on a rectilinear contour, the contour projecting into a pressure nip formed between a transfer cylinder and a printing cylinder. At the contour of air outlet nozzles are present, pointing in the direction of the pressure nip. The distance of the nozzles to the outlet pressure gap is less than one sixth of the diameter of the larger of the cylinder. The surface of the sheet guiding element, which faces the surface of the printing cylinder, has a distance to the printing cylinder surface, which is less than one thirtieth of the diameter of the printing cylinder.

Der Abstand der der Oberfläche des Übertragungszylinders zugewandten Fläche des Bogenführungselementes ist vorteilhaft im Bereich der Düsen geringer als ein Fünfzehntel des Durchmessers des Übertragungszylinders. Das Bogenführungselement kann in Bogenlaufrichtung nach den Luftaustrittsdüsen diskrete Leitelemente aufweisen.The distance of the surface of the transfer cylinder facing surface of the sheet guiding element is advantageously less than one fifteenth of the diameter of the transfer cylinder in the region of the nozzles. The sheet guiding element may have discrete guide elements in the sheet running direction after the air outlet nozzles.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden, es zeigen:The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments, in which:

1: ein Schema einer Anordnung zur Inspektion eines Bogens, und 1 a scheme of an arrangement for inspecting an arc, and

2, 3: Ansichten von Bogenführungselementen mit Luftaustrittsdüsen und geschlossenen und/oder diskreten Leitelementen. 2 . 3 : Views of sheet guiding elements with air outlet nozzles and closed and / or discrete guide elements.

1 zeigt eine Druckzylinder 1 und einen Übertragungszylinder 2 einer Bogendruckmaschine, zwischen denen ein Druckspalt 3 gebildet ist. Der Druckzylinder 1 und der Übertragungszylinder 2 sind synchron in Richtung der Pfeile 4, 5 angetrieben. Am Trommelkörper des Druckzylinders 1 ist ein Greifersystem mit Greiferfingern 6 und Greiferauflagen 7 befestigt. Im Durchgang durch den Druckspalt 3 ist ein Bogen 8 an dem vorderen Bogenrand in dem Greifersystem gehalten. Der Druckzylinder 1 und der Übertragungszylinder 2 haben die Durchmesser d1 und d2. Im Förderweg der Bogen 8 nach dem Druckspalt 3 sind ein Inspektionskopf 9 und eine Beleuchtungsanordnung 10 angeordnet. In der Beleuchtungsanordnung 10 befinden sich eine Lichtquelle 11 und eine Beleuchtungsoptik 12, die einen Beleuchtungsstrahl 13 in Richtung der Oberfläche 14 des Bogens 8 sendet. Das von der Oberfläche 14 reflektierte Messlicht 15 gelangt mit mittels eines Objektives 16 auf einen Fotoempfänger 17 des Inspektionskopfes 9. 1 shows a printing cylinder 1 and a transfer cylinder 2 a sheetfed press, between which a pressure nip 3 is formed. The printing cylinder 1 and the transfer cylinder 2 are synchronous in the direction of the arrows 4 . 5 driven. On the drum body of the printing cylinder 1 is a gripper system with gripper fingers 6 and gripper pads 7 attached. In the passage through the pressure nip 3 is a bow 8th held at the front sheet edge in the gripper system. The printing cylinder 1 and the transfer cylinder 2 have the diameter d1 and d2. In the conveyance of the arch 8th after the printing gap 3 are an inspection head 9 and a lighting arrangement 10 arranged. In the lighting arrangement 10 There is a light source 11 and a lighting optics 12 holding a beam of illumination 13 towards the surface 14 of the bow 8th sends. That from the surface 14 reflected measuring light 15 arrives with a lens 16 on a photoreceiver 17 of the inspection head 9 ,

Im auslaufenden Druckspalt 3 ist über die Breite des Bogens 8 ein Bogenführungselement 18 angeordnet, welches eine Führungsfläche 19 und eine Leitfläche 20 aufweist. Die Flächen 19, 20 laufen in einem spitzen Winkel α in einer abgerundeten Kontur 21 zusammen. Das Bogenleitelement 18 ist hohl ausgebildet, wobei der Hohlraum mit einer Blasluftquelle 22 in Verbindung steht. An der Kontur 21 befinden sich Blasluftdüsen, aus denen Blasluftstrahlen 23 in Richtung des Druckspaltes 3 weisen. Der Abstand der Führungsfläche 19 von der Mantelfläche 24 verringert sich in Bogenlaufrichtung 4 von a = 10 mm auf b = 6 mm. Der Abstand c der Kontur 21 mit den Düsen vom Druckspalt 3 ist geringer als ein 1/6·d1. Die Abstände a und b sind jeweils geringer als ein 1/30·d1. Die Leitfläche 20 weist zur Oberfläche 25 des Übertragungszylinders 2 einen Abstand d < 1/15·d2 auf.In the expiring pressure gap 3 is about the width of the bow 8th a sheet guiding element 18 arranged, which is a guide surface 19 and a guide surface 20 having. The surfaces 19 . 20 run at an acute angle α in a rounded contour 21 together. The sheet guiding element 18 is hollow, wherein the cavity with a Blasluftquelle 22 communicates. At the contour 21 There are blower nozzles, from which blow air jets 23 in the direction of the printing gap 3 point. The distance of the guide surface 19 from the lateral surface 24 decreases in sheet travel direction 4 from a = 10 mm to b = 6 mm. The distance c of the contour 21 with the nozzles from the pressure nip 3 is less than a 1/6 · d1. The distances a and b are each less than a 1/30 · d1. The guide surface 20 points to the surface 25 the transfer cylinder 2 a distance d <1/15 · d2.

Das Bogenführungselement 18 bewirkt, dass der Bogen 8 stets in einer definierten Lage auf dem Druckzylinder 1 liegt. Beim Drucken von biegesteifen Bogen 8, mit einer Dicke von beispielsweise 0,6 mm, hebt der Bogen 8 am hinteren Rand von der Mantelfläche 24 ab, so dass die Hinterkante die Fläche 19 kontaktiert. Die Fläche 19 kann an einem vollflächigen Leitblech gegebenenfalls mit Nuten für den Durchgang der Greiferfinger 6 ausgebildet sein. Das Bogenführungselement 18 überbrückt den Freiraum zwischen dem Druckspalt 3 und einem Inspektionsspalt 26, der zwischen den Bogenführungselement 18 und der Beleuchtungsanordnung 10 besteht. Der Bogen 8 wird unmittelbar nach dem Verlassen des Druckspaltes an der Führungsfläche 19 abgefangen und zulaufend zum Inspektionsspalt 26 bis auf b = 6 mm an die Mantelfläche 24 herangeführt. Die aus den Düsen austretende Blasluft 23 kann abhängig von der Bogenbeschaffenheit in der Stärke gesteuert und/oder abhängig von der Druckgeschwindigkeit getaktet werden. Mittels des Bogenführungselementes 18 wird eine abschmierfreie Bogenführung erreicht, wenn an dem nachlaufenden Bogenrand ein druckfreier Bereich von ca. 5 mm besteht. Die Oberfläche 14 kann vollständig bis zum hinteren Bogenrand inspiziert werden, wobei mit der Beleuchtungsanordnung 10 die Oberfläche stets ausreichend ausgeleuchtet ist.The sheet guiding element 18 causes the bow 8th always in a defined position on the printing cylinder 1 lies. When printing rigid sheets 8th , with a thickness of, for example, 0.6 mm, lifts the bow 8th at the rear edge of the lateral surface 24 off, leaving the trailing edge the surface 19 contacted. The area 19 may be on a full-surface baffle optionally with grooves for the passage of the gripper fingers 6 be educated. The sheet guiding element 18 bridges the space between the pressure gap 3 and an inspection gap 26 that is between the sheet guiding element 18 and the lighting arrangement 10 consists. The arc 8th is immediately after leaving the nip on the guide surface 19 intercepted and tapered to the inspection gap 26 up to b = 6 mm on the lateral surface 24 introduced. The blowing air emerging from the nozzles 23 can be controlled in magnitude and / or clocked depending on the printing speed depending on the sheet condition. By means of the sheet guiding element 18 a smear-free sheet guide is achieved when there is a pressure-free area of about 5 mm at the trailing edge of the sheet. The surface 14 can be fully inspected up to the rear edge of the sheet, with the lighting arrangement 10 the surface is always sufficiently lit.

Beim Drucken von Bogen 8, die eine geringe Gramatur aufweisen, wird der Bogen 8 durch die Blasluft 23 auf die Mantelfläche 24 des Druckzylinders 1 gedrückt. Beim Drucken von Bogen 8 mit höherer Gramatur wird durch die Blasluft 23 verhindert, dass der Bogen 8 vollflächig an der Führungsfläche 19 anliegt bzw. an der Vorderkante des die Führungsfläche 19 bildenden Leitblechs anschlägt. Die Spaltmaße a, b, c, d zu den Zylindern 1, 2 sind so bemessen, dass der Bogen 8 wie gewünscht geführt wird, wobei die benötigte Blasluftmenge gering ist.When printing sheets 8th who have a slight grief, becomes the bow 8th through the blowing air 23 on the lateral surface 24 of the printing cylinder 1 pressed. When printing sheets 8th with a higher grief is by the blowing air 23 prevents the bow 8th full surface on the guide surface 19 abuts or at the front edge of the guide surface 19 forming baffle strikes. The gap dimensions a, b, c, d to the cylinders 1 . 2 are sized to the bow 8th is performed as desired, with the required amount of blowing air is low.

2 zeigt ein Bogenführungselement 18 mit Blick auf Blasluftdüsen 27, die an einer leicht abgerundeten Kontur 21 ausgebildet sind, die sich aus einer keilförmig angeordneten Führungsfläche 19 und einer Leitfläche 20 ergibt. Die Leitfläche 20 ist eine geschlossene Oberfläche eines Leitblechs. Die Führungsfläche 19 ist in Bogenlaufrichtung 4 unmittelbar nach der Kontur 21 in einem Bereich e geschlossen und in einem Bereich f durch Kanäle 28 für den Durchgang von Greiferfingern 6 unterbrochen ausgeführt. 2 shows a sheet guiding element 18 with a view to blowing air nozzles 27 on a slightly rounded contour 21 are formed, consisting of a wedge-shaped guide surface 19 and a guide surface 20 results. The guide surface 20 is a closed surface of a baffle. The guide surface 19 is in sheet travel direction 4 immediately after the contour 21 closed in a region e and in an area f through channels 28 for the passage of gripper fingers 6 interrupted executed.

Ein Bogenführungselement 18 nach 3 besitzt eine Führungsfläche 19 und eine Leitfläche 20, die jeweils geschlossen ausgeführt sind. Die Führungsfläche 19 und die Leitfläche 20 laufen unter dem spitzen Winkel α in der Kontur 21 zusammen. In der Kontur münden Blasluftdüsen 27, die in den Spalt zwischen dem Druckzylinder 1 und dem Übertragungszylinder 2 gerichtet sind.A sheet guiding element 18 to 3 has a guide surface 19 and a guide surface 20 , which are each executed closed. The guide surface 19 and the guide surface 20 run at the acute angle α in the contour 21 together. In the contour open blown air nozzles 27 that enters the gap between the impression cylinder 1 and the transfer cylinder 2 are directed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckzylinderpressure cylinder
22: Übertragungszylindertransfer cylinder
33: Druckspaltnip
4, 54, 5: Pfeilarrow
66: Greiferfingergripper fingers
77: GreiferauflageGripper pad
88th: Bogenbow
99: Inspektionskopfinspection head
1010: Beleuchtungsanordnunglighting arrangement
1111: Lichtquellelight source
1212: Beleuchtungsoptikillumination optics
1313: Beleuchtungsstrahlillumination beam
1414: Oberflächesurface
1515: Messlichtmeasuring light
1616: Objektivlens
1717: Fotoempfängerphotoreceptor
1818: BogenführungselementSheet guiding element
1919: Führungsflächeguide surface
2020: Leitflächebaffle
2121: Konturcontour
2222: Blasluftquelleblowing air source
2323: Blasluftstrahlair jet
2424: Mantelflächelateral surface
2525: Oberflächesurface
2626: Inspektionsspaltinspection gap
2727: Blasluftdüseblowing air nozzle
2828: Kanalchannel

Claims

Arrangement for inspecting a sheet in a printing press, with at least one optical detector ( 9 ), in the sheet course ( 4 ) to one between a transfer cylinder ( 2 ) and a printing cylinder ( 1 ) formed printing gap ( 3 ) on a surface ( 14 ) of the bow ( 8th ), with a gripper system ( 6 . 7 ) on the impression cylinder ( 1 ) to hold the bow ( 8th ) at the leading edge, and with a fixed sheet guide, which after the printing nip ( 3 ) and at least one mechanical and a pneumatic sheet guiding element ( 18 ), characterized in that the sheet guiding element ( 18 ) two at an acute angle into a contour ( 21 ) converging surfaces ( 19 . 20 ), wherein one surface ( 19 ) of the arc surface ( 14 ) and the contour ( 21 ) protrudes into the nip, that at the contour ( 21 ) in the direction of the printing gap ( 3 ) pointing air outlet nozzles ( 27 ) are present, that the distance of the nozzles ( 27 ) to the expiring pressure gap ( 3 ) is less than one sixth of the diameter (d1, d2) of the larger of the cylinders ( 1 . 2 ) is that the distance from the surface ( 24 ) of the printing cylinder ( 1 ) facing surface ( 19 ) of the sheet guiding element ( 18 ) to the printing cylinder surface ( 24 ) smaller than a thirtieth of the diameter (d1) of the impression cylinder ( 1 ), and that the surface ( 24 ) of the printing cylinder ( 1 ) facing surface ( 19 ) of the sheet guiding element ( 18 ) in sheet travel direction ( 4 ) of the printing cylinder surface ( 24 ) approaches.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the sheet guiding element ( 18 ) in sheet travel direction ( 4 ) after the air outlet nozzles ( 27 ) has discrete vanes.