DE10208570A1

DE10208570A1 - Device for aligning sheets to a side edge

Info

Publication number: DE10208570A1
Application number: DE10208570A
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-02-27
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2003-09-04
Also published as: EP1340701A3; EP1340701B1; EP1340701A2; DE50300499D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante, bei der die Ist-Lage eines auszurichtenden, an Vordermarken angelegten Bogens auf einem Anlegtisch von einer Messeinrichtung erfasst und durch eine Bogenbeschleunigungsvorrichtung an ein Greifersystem einer Trommel übergeben wird. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung so zu verändern, dass mit einfachen Mitteln ein exaktes Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante eines auszurichtenden Bogens unabhängig von ihrer Beschaffenheit möglich ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zusätzlich zum Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante des an den Vordermarken (2) angelegten auszurichtenden Bogens (7) ein Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante in einer Folge von Messungen durch die Messeinrichtung (10) erfolgt, während der auszurichtende Bogen (7), geführt durch die Bogenbeschleunigungsvorrichtung (3) einen Weg (s) zurücklegt, wobei die Messeinrichtung (10) mit einer Auswerteinheit (18) verbunden ist zur Bildung eines Ist-Mittelwertes aus der Summe der ermittelten Ist-Werte.The invention relates to a device for aligning sheets according to a side edge, in which the actual position of a sheet to be aligned, applied to front marks, is recorded on a feed table by a measuring device and is transferred to a gripper system of a drum by a sheet acceleration device. DOLLAR A The object of the invention is to change a generic device in such a way that an exact detection of the actual position of the side edge of a sheet to be aligned is possible with simple means, regardless of its nature. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that, in addition to detecting the actual position of the side edge of the sheet (7) to be aligned on the front marks (2), the actual position of the side edge is recorded in a sequence of measurements by the measuring device (10 ) takes place while the sheet (7) to be aligned, guided by the sheet acceleration device (3), covers a path (s), the measuring device (10) being connected to an evaluation unit (18) to form an actual mean value from the sum of the determined actual values.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen nach einer Seitenkante, bei der die Ist-Lage eines auszurichtenden, an Vordermarken angelegten Bogens auf einem Anlegtisch von einer Messeinrichtung erfasst und durch eine Bogenbeschleunigungsvorrichtung an ein Greifersystem einer Trommel übergeben wird, wobei das Greifersystem zur Realisierung einer Soll-Lage in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. The invention relates to a device for aligning sheets according to a side edge which is the actual position of a sheet to be aligned on front marks on a Feed table captured by a measuring device and by an arc acceleration device is transferred to a gripper system of a drum, the gripper system for Realization of a target position is arranged displaceable in the axial direction.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 36 44 431 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird die Ist-Lage des auszurichtenden Bogens mittels einer Messeinrichtung auf dem Anlegtisch ermittelt und in einer Auswerteinheit mit einer vorgegebenen Soll-Lage verglichen. Bei Abweichungen der Ist- von der Soll-Lage wird ein Stellsignal generiert, durch das ein Stellglied angesteuert wird, welches mit dem Greifersystem einer nachgeordneten Trommel korrespondiert. Durch das Stellglied wird das Greifersystem so verschoben, dass der von dem Greifersystem gehaltene auszurichtende Bogen bezüglich seiner Seitenkante in die Soll-Lage gebracht wird. Um zu vermeiden, dass durch die Messeinrichtung beim Erfassen der Ist-Lage, bedingt durch kleine Beschädigungen oder Fasern, an der Seitenkante Fehlmessungen entstehen, wird in der DE 195 06 467 A1 vorgeschlagen, mindestens drei unabhängig voneinander arbeitende Messeinrichtungen vorzusehen. Die Messeinrichtungen sind innerhalb eines kurzen, parallel zur messenden Seitenkante verlaufenden Abschnitt nebeneinander angeordnet zur Ermittlung einer Mehrzahl von Messwerten. Aus den Messwerten, die zu einer Lage der Seitenkante ermittelt werden, wird mittels eines mathematischen Verfahrens ein Messergebnis gebildet, dass auf Anomalien der Seitenkante zurückzuführende Extremwerte der Messwerte ausblendet. Such a device is known from DE 36 44 431 A1. With this device the actual position of the sheet to be aligned by means of a measuring device on the feed table determined and compared in an evaluation unit with a predetermined target position. at Deviations of the actual from the target position, an actuating signal is generated by an actuator is controlled, which with the gripper system of a downstream drum corresponds. By the actuator, the gripper system is moved so that the Gripper system held sheets to be aligned with respect to its side edge in the desired position brought. In order to avoid that the measuring device detects the actual position, due to small damage or fibers, incorrect measurements on the side edge arise, is proposed in DE 195 06 467 A1, at least three independently to provide mutually working measuring devices. The measuring devices are within one short section running parallel to the measuring side edge next to each other arranged to determine a plurality of measured values. From the measured values leading to a location the side edge are determined using a mathematical method Measurement result formed that extreme values of the Hides measured values.

Nachteilig ist der hohe zur Realisierung erforderliche Aufwand, da mindestens drei unabhängig voneinander arbeitende Messeinrichtungen vorgesehen werden müssen. A disadvantage is the high effort required for implementation, since at least three independent measuring devices must be provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung so zu verändern, dass mit einfachen Mitteln ein exaktes Erfassen der Ist-Lage der Seitenkante eines auszurichtenden Bogens unabhängig von ihrer Beschaffenheit möglich ist. The object of the invention is to change a generic device so that with simple means an exact detection of the actual position of the side edge of one to be aligned Bow regardless of their nature is possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention the object is achieved by a device according to the features of Claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einer Messeinrichtung mehrere Messungen der Seitenkante eines auszurichtenden Bogens zu realisieren und mittels einer Mittelwertbildung durch Rauigkeiten der Bogenseiten kante verursachte Fehlmessungen zu kompensieren. The solution according to the invention makes it possible to have several with one measuring device Realize measurements of the side edge of a sheet to be aligned and using a Averaging due to roughness of the sheet edge caused incorrect measurements compensate.

Außerdem ist möglich, durch Anomalien der Bogenseitenkante bedingte Messwerte bei einer Mittelwertbildung auszuschließen. It is also possible to take measurements at an Exclude averaging.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated Show drawings

Fig. 1 eine Bogenanlage in der Seitenansicht, Fig. 1 is a sheet feeder in the side view,

Fig. 2 eine ausschnittsweise Darstellung eines Anlegtischs in der Draufsicht. Fig. 2 is a partial view of a feed table in plan view.

Die Fig. 1 zeigt eine Bogenanlage, bestehend aus einem Anlegtisch 1 mit Vordermarken 2, einer Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3, die als Schwinganlage 4 ausgebildet ist sowie ein Bogenhaltesystem 28 aufweist, und einer Trommel 5, in der ein Greifersystem 6 axial verschiebbar angeordnet ist. Der Trommel 5 ist ein Zylinder 9 nachgeordnet. Auf dem Anlegtisch 1 ist ein von dem Greifersystem 6 erfasster auszurichtender Bogen 7 und ein Folgebogen 8 dargestellt. Dem Anlegtisch 1 ist eine Messeinrichtung 10 zugeordnet, die sich mindestens über einen für jede Maschine charakteristischen Formatbereiches 12 erstreckt, in dem die Seitenkante der einlaufenden Bogen 7, 8 erfasst werden kann. Der Formatbereich 12 erstreckt sich quer zu einer Förderrichtung 11. Im Ausführungsbeispiel ist dazu im Anlegtisch 1 ein sich quer zur Förderrichtung 11 erstreckender Kanal 13 vorgesehen, in dem die Messeinrichtung 10 angeordnet ist. Der Kanal 13 ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen 14 verschlossen, so dass die Oberfläche des Anlegtischs 1 und des Abdeckstreifens 14 eine gemeinsame Ebene bilden. Die Messeinrichtung 10 ist als optoelektrische Messeinrichtung, z. B. als Reflexzeile 15 ausgebildet. Es kann jedoch auch jedes andere Messprinzip Verwendung finden. Die Reflexzeile 15 besteht aus einer sich über die gesamte Länge erstreckenden Beleuchtungseinrichtung 16 und einem sich etwa in gleicher Ebene, auf einer benachbarten zur Beleuchtungseinrichtung 16 parallelen Position befindenden und sich ebenfalls über die gesamte Länge erstreckenden Empfänger 17. Der Empfänger kann aus einzelnen, hintereinander geschalteten CCD-Elementen oder als eine sich über den gesamten Formatbereich 12 erstreckende Scannerzeile ausgebildet sein. Die CCD-Elemente bestehen ihrerseits aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen. Fig. 1 shows a sheet system, consisting of a feed table 1 with front marks 2 , a sheet acceleration device 3 , which is designed as a vibrating system 4 and has a sheet holding system 28 , and a drum 5 , in which a gripper system 6 is arranged axially displaceable. A cylinder 9 is arranged downstream of the drum 5 . On the feed table 1 , a sheet 7 to be aligned, which is gripped by the gripper system 6 , and a following sheet 8 are shown. The feed table 1 is assigned a measuring device 10 which extends at least over a format range 12 which is characteristic of each machine and in which the side edge of the incoming sheets 7 , 8 can be detected. The format area 12 extends transversely to a conveying direction 11 . In the exemplary embodiment, a channel 13 extending transversely to the conveying direction 11 is provided in the feed table 1 , in which the measuring device 10 is arranged. The channel 13 is closed with a transparent cover strip 14 , so that the surface of the feed table 1 and the cover strip 14 form a common plane. The measuring device 10 is an optoelectric measuring device, for. B. formed as a reflex line 15 . However, any other measuring principle can also be used. The reflex line 15 consists of a lighting device 16 extending over the entire length and a receiver 17 located approximately in the same plane, on an adjacent position parallel to the lighting device 16 and also extending over the entire length. The receiver can be formed from individual CCD elements connected in series or as a scanner line extending over the entire format range 12 . The CCD elements in turn consist of a large number of measuring elements arranged side by side in a row.

Die Messeinrichtung 0 ist mit einer Auswerteinheit 18 verbunden, in die Soll-Werte eingegeben und gespeichert werden können. Die Auswerteinheit 18 ist mit einem Stellelement 19 verknüpft, das seinerseits in Wirkverbindung mit dem Greifersystem 6 der Trommel 5 steht. Das Greifersystem 6 besteht aus auf einer Greiferwelle 20 geklemmten Greiferfingern 21, die mit Greiferaufschlägen 22 korrespondieren. Das Greifersystem 6 ist als funktionelle Einheit auf einem Schlitten 24 angeordnet, der verschiebbar in einem Trommelkanal 23 gelagert ist. Am Schlitten 24 greift ein Mitnehmer 25 an, der mit einer konzentrisch in einem Trommelgrundkörper 26 geführten Stellwelle 27 verbunden ist. Mit der Stellwelle 27 korrespondiert das Stellelement 19, durch das das Greifersystem 6 in axialer Richtung verschoben werden kann. Von einem nicht dargestellten Bändertisch wird der auszurichtende Bogen 7 au den Anlegtisch 1 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 1 befindlichen Vordermarken 2 gefördert, zur Ruhe gebracht und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Von dem in Ruhe befindlichen auszurichtenden Bogen 7 wird die Ist-Lage einer Seitenkante durch die Messeinrichtung 10 erfasst. Dazu werden bei Ausbildung der Messeinrichtung 10 als Reflexzeile 15 von der Beleuchtungseinrichtung 16 Strahlen imitiert, die von der Unterseite des auszurichtenden Bogens 7 reflektiert und vom Empfänger 17 erfasst werden. Im Bereich, der nicht vom auszurichtenden Bogen 7 abgedeckt ist, werden keine von der Beleuchtungseinrichtung 16 ausgesandten Strahlen reflektiert, so dass sich die Ist-Lage der Seitenkante auf dem Empfänger 17 abbildet. Durch den Empfänger 17 wird ein erstes Ist-Signal generiert, welches der Auswerteinheit 18 zugeführt und in dieser gespeichert wird. The measuring device 0 is connected to an evaluation unit 18 , into which target values can be entered and stored. The evaluation unit 18 is linked to an actuating element 19 , which in turn is operatively connected to the gripper system 6 of the drum 5 . The gripper system 6 consists of gripper fingers 21 which are clamped on a gripper shaft 20 and which correspond to gripper serves 22 . The gripper system 6 is arranged as a functional unit on a slide 24 which is slidably mounted in a drum channel 23 . A driver 25 engages on the slide 24 and is connected to an actuating shaft 27 which is guided concentrically in a basic drum body 26 . The actuating element 19 corresponds to the actuating shaft 27 , by means of which the gripper system 6 can be displaced in the axial direction. From a belt table, not shown, the sheet 7 to be aligned is conveyed onto the feed table 1 and with the front edge against the front marks 2 located in a position on the feed table 1 , brought to rest and thus aligned with the front edge. The actual position of a side edge is detected by the measuring device 10 from the sheet 7 to be aligned which is at rest. For this purpose, when the measuring device 10 is configured as a reflex line 15, the illumination device 16 imitates rays which are reflected by the underside of the sheet 7 to be aligned and are detected by the receiver 17 . In the area that is not covered by the sheet 7 to be aligned, no rays emitted by the lighting device 16 are reflected, so that the actual position of the side edge is reflected on the receiver 17 . A first actual signal is generated by the receiver 17 , which is fed to the evaluation unit 18 and stored therein.

Danach wird der mit der Vorderkante an den Vordermarken 2 anliegende auszurichtende Bogen 7 von der Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3 erfasst und vom Anlegtisch 1 abgezogen, wobei die Vordermarken 2 in eine Position unter den Anlegtisch 1 geführt werden. Ist die Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3 als Schwinganlage 4 ausgebildet, wird der auszurichtende Bogen 7 von dem Bogenhaltesystem 28 geklemmt und nachfolgend vom Anlegtisch 1 abgezogen. In der ersten Phase des Abziehens, in der die Vorderkante des auszurichtenden Bogens 7 einen Weg s zurücklegt, wobei s etwa 2 bis 10 mm betragen kann, wird die Ist-Lage der Seitenkante des in der Bewegung befindlichen auszurichtenden Bogens 7 von der Messeinrichtung 10 bzw. der Reflexzeile 15 in einer Folge von Messungen erfasst und die generierten weiteren Ist-Signale der Auswerteinheit 18 zugeführt. In der Auswerteinheit 18 wird von dem ersten Ist-Signal und den weiteren Ist-Signalen eines Messzyklus ein Mittelwert gebildet, wobei die Ist-Werte, die eine vorgegebene Toleranz überschreiten, also Ist-Werte, die durch Anomalien der Seitenkante initiiert wurden, ausgeblendet werden und damit keine Berücksichtigung finden. Dieser Ist-Mittelwert gibt die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 7 wieder und wird mit dem in der Auswerteinheit 18 abgelegten Soll-Wert verglichen. Thereafter, the sheet 7 to be aligned with the front edge against the front marks 2 is detected by the sheet acceleration device 3 and pulled off from the feed table 1 , the front marks 2 being guided into a position under the feed table 1 . If the sheet acceleration device 3 is designed as a vibrating system 4 , the sheet 7 to be aligned is clamped by the sheet holding system 28 and subsequently pulled off from the feed table 1 . In the first phase of the peeling, in which the front edge of the sheet 7 to be aligned travels a distance s, where s can be approximately 2 to 10 mm, the actual position of the side edge of the sheet 7 to be aligned is in motion by the measuring device 10 or the reflex line 15 is recorded in a sequence of measurements and the generated further actual signals are fed to the evaluation unit 18 . A mean value is formed in the evaluation unit 18 from the first actual signal and the further actual signals of a measurement cycle, the actual values which exceed a predetermined tolerance, that is to say actual values which were initiated by anomalies in the side edge, being masked out and are therefore not taken into account. This actual mean value reflects the position of the side edge of the sheet 7 to be aligned and is compared with the target value stored in the evaluation unit 18 .

Weicht der Ist-Mittelwert des auszurichtenden Bogens 7 von dem Soll-Wert ab, wird durch die Auswerteinheit 18 ein Stellsignal generiert und dem Stellelement 19 zugeführt. Durch das Stellelement 19 wird, nachdem der auszurichtende Bogen 7 von der Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3/Schwinganlage 4 an das Greifersystem 6 der Trommel 5 übergeben wurde, das Greifersystem 6 in einem solchen Maß in axialer Richtung verschoben, dass die Seitenkante des auszurichtenden Bogens 7 aus der Ist-Lage in die Soll-Lage gelangt. Nachfolgend wird der auszurichtende Bogen 7 in der Soll-Lage von der Trommel 5 an den Zylinder 9 übergeben. If the actual mean value of the sheet 7 to be aligned deviates from the target value, an actuating signal is generated by the evaluation unit 18 and fed to the actuating element 19 . After the sheet 7 to be aligned has been transferred from the sheet acceleration device 3 / vibrating system 4 to the gripper system 6 of the drum 5 , the gripper system 6 is displaced in the axial direction by the adjusting element 19 to such an extent that the side edge of the sheet 7 to be aligned is out of alignment -Location reached the target position. Subsequently, the sheet 7 to be aligned is transferred from the drum 5 to the cylinder 9 in the desired position.

Während des Transports des auszurichtenden Bogens 7 zur Trommel 5 wird der Folgebogen 8 mit seiner Vorderkante gegen die am Anlegtisch 1 positionierten Vordermarken 2 transportiert, ausgerichtet und zur Ruhe gebracht. Anschließend wird durch die Messeinrichtung 10/Reflexzeile 15 die Ist-Lage der Seitenkante des Folgebogens 8 erfasst und analog eine Folge von Messungen zu Beginn des Abziehens realisiert. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Anlegtisch
2 Vordermarke
3 Bogenbeschleunigungsvorrichtung
4 Schwinganlage
5 Trommel
6 Greifersystem
7 auszurichtender Bogen
8 Folgebogen
9 Zylinder
10 Messeinrichtung
11 Förderrichtung
12 Formatbereich
13 Kanal
14 Abdeckstreifen
15 Reflexzeile
16 Beleuchtungseinrichtung
17 Empfänger
18 Auswerteinheit
19 Stellelement
20 Greiferwelle
21 Greiferfinger
22 Greiferaufschlag
23 Trommelkanal
24 Schlitten
25 Mitnehmer
26 Trommelgrundkörper
27 Stellwelle
28 Bogenhaltesystem
s Weg
During the transport of the sheet 7 to be aligned to the drum 5 , the following sheet 8 is transported with its front edge against the front marks 2 positioned on the feed table 1 , aligned and brought to rest. The actual position of the side edge of the following sheet 8 is then detected by the measuring device 10 / reflex line 15 and, analogously, a sequence of measurements is carried out at the start of the peeling. List of the reference numerals used 1 feed table
2 front mark
3 arc accelerator
4 vibrating system
5 drum
6 gripper system
7 sheets to be aligned
8 follow-up sheets
9 cylinders
10 measuring device
11 Direction of conveyance
12 format range
13 channel
14 cover strips
15 reflex line
16 lighting device
17 recipients
18 evaluation unit
19 control element
20 gripper shaft
21 gripper fingers
22 gripper impact
23 drum channel
24 sledges
25 drivers
26 basic drum body
27 control shaft
28 sheet holding system
s way

Claims

1.Device for aligning sheets according to a side edge, in which the actual position of a sheet placed on front marks is registered on a feed table by a measuring device and transferred to a gripper system of a drum by a sheet acceleration device, the gripper system being used to implement a target -Location is arranged displaceable in the axial direction, characterized in that, in addition to detecting the actual position of the side edge of the sheet ( 7 ) to be aligned on the front marks ( 2 ), the actual position of the side edge is recorded in a sequence of measurements by the Measuring device ( 10 ) takes place while the sheet ( 7 ) to be aligned, guided by the sheet acceleration device ( 3 ), travels a path (s), the measuring device ( 10 ) being connected to an evaluation unit ( 18 ) to form an actual mean value from the Sum of the actual values determined.

2. Device according to claim 1, characterized in that the formation of the actual Mean value taking into account the actual values within a tolerance range Values.

3. Device according to claim 1, characterized in that the anomalies of the Side edge generated actual values when forming the actual mean value none Find consideration.

4. The device according to claim 1, characterized in that the path (s) about 2 to 10 mm is.

5. The device according to claim 1, characterized in that in the event of deviations in the actual mean value from a desired value that can be input into the evaluation unit ( 18 ), an actuating signal can be generated for actuating an actuating element ( 19 ) that brings the gripper system ( 6 ) in the axial direction.