DE10149097A1

DE10149097A1 - Edge detection system for material fed to printing machine, has fixed illumination unit with receiver which can be moved and held relative to it

Info

Publication number: DE10149097A1
Application number: DE2001149097
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch; Joerg Seefeld
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2003-04-17

Abstract

The illumination unit (8) is fixed relative to the machine frame, and extends over a format difference area (13). The receiver can be moved and held in relation to the illumination unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisenden Empfänger besteht. The invention relates to a device for detecting the position of an edge of a Processing goods that are fed to a printing press with an optoelectric Measuring device consisting of a lighting device and a variety there is a receiver with measuring elements arranged next to one another.

Um in Druckmaschinen das Verarbeitungsgut lagegenau zuführen zu können, ist es erforderlich, seine Istlage zu erfassen und nachfolgend einer Solllage anzugleichen. Das Verarbeitungsgut kann dabei bahn- oder bogenförmig vorliegen, wobei dieses aus unterschiedlichen Materialien, wie z. B. Papier, Karton, Blech oder Folien usw. bestehen kann. In order to be able to feed the processed material in the correct position in printing machines, it is necessary to record its actual position and then adjust it to a target position. The Processed goods can be in the form of a web or sheet, with different ones Materials such as B. paper, cardboard, sheet metal or foils, etc. may exist.

Aus der DE 195 32 009 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Lage einer Kante von Bahnen oder Bogen mittels einer optoelektrischen Messeinrichtung bekannt. Die Messeinrichtung besteht aus einer Beleuchtungseinrichtung, die der einen Seite von den Bahnen oder Bogen zugeordnet ist, während auf der gegenüberliegenden Seite der Empfänger vorgesehen ist. Das von der Beleuchtungseinrichtung ausgehende Licht wird von dem Empfänger erfasst. Entsprechend der Lage der zu detektierenden Kante zwischen der Beleuchtungseinrichtung und dem Empfänger wird ein Istlagensignal generiert, das einer Verarbeitungselektronik zugeführt und dort mit einem Solllagensignal verglichen wird. Bei Abweichungen wird ein Stellsignal erzeugt, durch welches Stellmittel angesteuert werden zur Realisierung der Solllage. DE 195 32 009 C2 describes a method and a device for measuring the position of a Edge of webs or sheets known by means of an optoelectric measuring device. The Measuring device consists of a lighting device, which on one side of the Paths or sheets are assigned while on the opposite side of the receiver is provided. The light coming from the lighting device is from the receiver detected. According to the position of the edge to be detected between the Lighting device and the receiver, an actual position signal is generated, the processing electronics fed and compared there with a target position signal. In the event of deviations, a Control signal generated by which control means are controlled to implement the target position.

In der Praxis werden diese optoelektrischen Messeinrichtungen als Kompaktgeräte verwendet, wobei in einem gabelförmigen Grundkörper auf der einen Seite die Beleuchtungseinrichtung und auf der gegenüberliegenden Seite der Empfänger angeordnet ist. Nachteilig ist, dass der gabelförmige Grundkörper innerhalb eines für eine Druckmaschine charakteristischen Formatdifferenzbereichs verschoben werden muss. Dazu ist es erforderlich, z. B. in bogenverarbeitenden Druckmaschinen im die Bogen führenden Anlegtisch einen den gabelförmigen Grundkörper aufnehmenden Kanal vorzusehen, wodurch wiederum Mittel erforderlich sind, die diesen so abdecken, dass ein störungsfreier Bogenlauf bei der Verarbeitung der unterschiedlichen Bogenformate gesichert ist. Außerdem beansprucht die Messeinrichtung zusätzlichen Bauraum. Es ist auch möglich, die Beleuchtungseinrichtung und den Empfänger separat auszubilden und z. B. den Empfänger in einem sich über den Formatdifferenzbereich erstreckenden Kanal verschiebbar zu installieren sowie den Kanal mit einem durchsichtigen, mit der Oberfläche des Anlegtischs vergleichenden Material abzudecken. In practice, these optoelectric measuring devices are used as compact devices the lighting device in a fork-shaped base body on one side and is arranged on the opposite side of the receiver. The disadvantage is that the fork-shaped base body within a characteristic of a printing press Format difference range must be shifted. For this it is necessary e.g. B. in sheet-processing printing machines in the feed table guiding the sheet form a forked base provide receiving channel, which in turn means are required to do so cover that a trouble-free sheet run when processing the different Sheet formats is secured. In addition, the measuring device takes up additional installation space. It is also possible to design the lighting device and the receiver separately and z. B. the receiver in a channel extending over the format difference range slidable to install as well as the duct with a transparent, with the surface of the Cover the comparative material on the feed table.

In einem Abstand über dem Kanal wird die Beleuchtungseinrichtung verschiebbar an einer sich über die Breite des Anlegtischs erstreckenden Traverse angeordnet und so die Lage einer zwischen Beleuchtungseinrichtung und Empfänger befindlichen Kante detektiert. Diese Anordnung hat den Nachteil, dass die Zuordnung Beleuchtungseinrichtung/Empfänger sowie die Justierung aufwändig und problembehaftet ist. At a distance above the channel, the lighting device becomes displaceable on itself arranged across the width of the feed table and thus the position of a edge detected between the lighting device and the receiver. This arrangement has the disadvantage that the assignment of the lighting device / receiver and the adjustment is complex and problematic.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes derart zu verändern, dass eine Anpassung der Vorrichtung auf die innerhalb eines vorbestimmten Formatdifferenzbereichs zur Verarbeitung anfallenden Bogenformate auf einfache Weise möglich ist. The object of the invention is a generic device for detecting the position of a To change the edge of a work piece in such a way that the device can be adjusted those to be processed within a predetermined format difference range Sheet formats is possible in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, the object is achieved by a device according to the features of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, problemlos die Lage der Seitenkante beliebigen Verarbeitungsgutes innerhalb des Formatdifferenzbereiches zu erfassen, wobei eine Nachführung der Beleuchtungseinrichtung nicht erforderlich ist. The solution according to the invention makes it possible to easily position the side edge to capture any processing goods within the format difference range, one Tracking of the lighting device is not necessary.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated The drawings show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Anlegtischs mit einem bogenförmigen Verarbeitungsgut und einer die Lage einer Kante erfassenden Vorrichtung, Fig. 1 is a plan view of a schematic representation of a feed table with an arc-shaped material to be processed and the position of an edge detecting device,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung gem. der Linie A-A in Fig. 1. Fig. 2 is a sectional view acc. the line AA in Fig. 1st

In Fig. 1 ist ein Anlegtisch 1 dargestellt. Auf dem Anlegtisch 1 befindet sich ein Verarbeitungsgut 2, das als Bogen 3 ausgebildet ist. Das Verarbeitungsgut 2 liegt mit seiner Vorderkante, die Förderrichtung des Verarbeitungsgutes ist mit dem Bezugszeichen 4 versehen, an Vordermarken 5 an. Vom Verarbeitungsgut 2, das im Ausführungsbeispiel als Bogen 3 ausgebildet ist, wobei es aber grundsätzlich möglich ist, das Verarbeitungsgut 2 auch als Bahn auszubilden, soll die Lage der Kante 6 erfasst werden. Dazu ist in einem Kanal 7, der sich quer zur Förderrichtung 4 erstreckt, eine Beleuchtungseinrichtung 8 angeordnet. Die Beleuchtungseinrichtung 8 ist fest im Kanal 7 installiert und erstreckt sich mindestens über einen Formatdifferenzbereich 13. Der Formatdifferenzbereich 13 ist charakteristisch für eine Maschine. In Fig. 1, a feed table 1 is shown. On the feed table 1 there is a work piece 2 , which is designed as a sheet 3 . The processed material 2 lies with its leading edge, the conveying direction of the processed material is provided with the reference number 4 , on front marks 5 . The position of the edge 6 of the processed material 2 , which in the exemplary embodiment is designed as a sheet 3 , but in principle it is also possible to design the processed material 2 as a web. For this purpose, a lighting device 8 is arranged in a channel 7 , which extends transversely to the conveying direction 4 . The lighting device 8 is permanently installed in the channel 7 and extends at least over a format difference area 13 . The format difference area 13 is characteristic of a machine.

Der Formatdifferenzbereich 13 wird gebildet aus der Differenz zwischen dem maximalen und dem minimalen Format der zur Verarbeitung gelangenden Bogen 3, so dass sich beidseitig der Bogen 3 jeweils ein Formatdifferenzbereich 13 ergibt. Es wird jedoch nur anhand des in Förderrichtung 13 auf der linken Seite gelegenen Formatdifferenzbereichs 13 die Einrichtung beschrieben. The format difference area 13 is formed from the difference between the maximum and the minimum format of the sheets 3 being processed , so that the sheet 3 each has a format difference area 13 on both sides. However, the device is only described on the basis of the format difference area 13 on the left in the conveying direction 13 .

Innerhalb dieses Formatdifferenzbereiches 13 wird die Kante 6 des anfallenden Verarbeitungsgutes 2 erfasst. Die Beleuchtungseinrichtung 8 kann aus einzelnen, nebeneinander angeordneten LED's oder einer beliebigen Lichtquelle, die z. B. röhrenförmig ausgebildet ist, bestehen. Der Kanal 7 ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen 9 verschlossen, so dass die Oberfläche des Anlegtischs 1 und des Abdeckstreifens 9 eine gemeinsame Ebene bilden. The edge 6 of the material 2 to be processed is detected within this format difference area 13 . The lighting device 8 can consist of individual LEDs arranged next to one another or any light source which, for. B. is tubular. The channel 7 is closed with a transparent cover strip 9 , so that the surface of the feed table 1 and the cover strip 9 form a common plane.

Über der im Kanal 7 angeordneten Beleuchtungseinrichtung 8 ist in einem Abstand ein Empfänger 10 vorgesehen. Der Empfänger 10 besteht aus einer Vielzahl von Messelementen, die z. B. nebeneinander angeordnet sein können und eine CCD-Zeile bilden. Der Empfänger 10 ist in einem Führungsstück 11 aufgenommen, das an einer Traverse 12 verschieb- und arretierbar angeordnet ist. Die Traverse 12 verläuft quer zur Förderrichtung 4 und ist so vorgesehen, dass die von der Beleuchtungseinrichtung 8 ausgesendeten Strahlen vom Empfänger 10 erfasst werden. A receiver 10 is provided at a distance above the lighting device 8 arranged in the channel 7 . The receiver 10 consists of a large number of measuring elements which, for. B. can be arranged side by side and form a CCD line. The receiver 10 is received in a guide piece 11 , which is arranged on a crossbar 12 so that it can be moved and locked. The crossbeam 12 extends transversely to the conveying direction 4 and is provided such that the beams emitted by the lighting device 8 are detected by the receiver 10 .

Bei einem Auftragswechsel wird der Empfänger 10, indem das Führungsstück 11 auf der Traverse 12 verschoben und arretiert wird, innerhalb des Formatdifferenzbereichs 13 so positioniert, dass die Bogenkante 6 des einlaufenden Verarbeitungsgutes 2 bzw. der Bogen 3 erfasst werden kann. Die von der Beleuchtungseinrichtung 8 ausgesendeten Strahlen werden im vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckten Bereich reflektiert und erreichen nicht oder bei durchscheinendem Material nur in einem geringen Maß den Empfänger 10, während im nicht vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckten Bereich die Strahlen den Empfänger 10 ungehindert erreichen. Dadurch bildet sich die Lage der Kante 6 auf dem Empfänger 10 ab, durch den ein Istsignal generiert wird, das einer nicht dargestellten Verarbeitungselektronik zugeführt wird. In der Verarbeitungselektronik wird das Istsignal mit einem in der Verarbeitungselektronik abgelegten Sollsignal verglichen und bei einer Abweichung ein Stellsignal generiert, das Stellelementen zum Verbringen der Kante 6 des Verarbeitungsgutes 2 in die Sollposition zugeführt wird. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Anlegtisch
2 Verarbeitungsgut
3 Bogen
4 Förderrichtung
5 Vordermarke
6 Kante
7 Kanal
8 Beleuchtungseinrichtung
9 Abdeckstreifen
10 Empfänger
11 Führungsstück
12 Traverse
13 Formatdifferenzbereich
When there is a change of order, the receiver 10 is positioned within the format difference area 13 by moving and locking the guide piece 11 on the cross member 12 such that the sheet edge 6 of the incoming processing material 2 or the sheet 3 can be detected. The rays emitted by the lighting device 8 are reflected in the area covered by the material to be processed 2 and do not reach the receiver 10 , or only to a small extent in the case of translucent material, while in the area not covered by the material to be processed 2 the rays reach the receiver 10 unhindered. As a result, the position of the edge 6 is imaged on the receiver 10 , by means of which an actual signal is generated which is fed to processing electronics (not shown). In the processing electronics, the actual signal is compared with a target signal stored in the processing electronics and, in the event of a deviation, an actuating signal is generated which is fed to actuating elements for bringing the edge 6 of the material to be processed 2 into the target position. List of the reference numerals used 1 feed table
2 processing goods
3 sheets
4 Direction of conveyance
5 front mark
6 edge
7 channel
8 lighting device
9 cover strips
10 recipients
11 guide piece
12 traverse
13 Format difference area

Claims

1.Device for detecting the position of an edge of a material to be processed, which is fed to a printing press, with an optoelectric measuring device which consists of an illuminating device and a receiver having a plurality of measuring elements arranged next to one another, characterized in that the illuminating device ( 8 ) is fixed over the frame a format difference area ( 13 ) is arranged to extend and the receiver ( 10 ) is relocatable and lockable to the lighting device ( 8 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the lighting device ( 8 ) is provided in a channel ( 7 ) assigned to a feed table ( 1 ) transversely to a conveying direction ( 4 ).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the receiver ( 10 ) on a transverse to the conveying direction ( 4 ) extending crossbar ( 12 ) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the channel ( 7 ) is covered with a transparent cover strip ( 9 ).

5. The device according to claim 1, 2 and 4, characterized in that the surface of the cover strip ( 9 ) forms a plane with the surface of the feed table ( 1 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that the lighting device ( 8 ) consists of LEDs.

7. The device according to claim 1, characterized in that the lighting device ( 8 ) consists of a tubular light source.