DE10105991A1

DE10105991A1 - Method for controlling sheet supply to a printer and in particular for clearing paper jams in which paper is allowed to continue along a supply path until it is in a position where it can more easily be cleared

Info

Publication number: DE10105991A1
Application number: DE2001105991
Authority: DE
Inventors: Christopher Berti; Rainer Ihle
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2002-08-14
Also published as: JP2002308468A; CN1369370A; CZ20014661A3

Abstract

Method for controlling sheet supply for a printer in which sheets are taken individually from a stack (17) and fed to the printer. Sheet detectors detect incorrect separation and supply and send a sheet error signal to a controller. The sheet feeder (10) continues operating after an error signal has been generated until the first sheet to be removed has reached a given position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer drucktechnischen Maschine.The invention relates to a method for controlling the sheet feed to a printing machine.

Um Maschinenschäden und fehlerhafte Drucke zu vermeiden, ist es bei Druckmaschinen bekannt, die Bogenzufuhr mittels Detektoren zu überwachen. Die Detektoren sind im Bereich einer Vereinzelungsvorrichtung für Bogen von einem Stapel und/oder entlang des Förderweges zur Druckmaschine angeordnet. Entsprechend dem Material, der Geschwindigkeit und der Art der Zufuhr der Bogen kommen Detektoren zum Einsatz, die nach den verschiedenen physikalischen Prinzipien arbeiten. Als Beispiele seien optoelektronische, mechanische, kapazitive oder Ultraschalldetektoren genannt. Ziel der Detektion ist es, die Wirkung der Vereinzelungsvorrichtung und die Zufuhr der Bogen möglichst rechtzeitig und prompt anzuhalten, wenn Bogen doppelt oder mehrfach vereinzelt und zugeführt werden, wenn Bogen nicht die korrekten Abmessungen, wie Länge Breite und Dicke, aufweisen oder wenn die Bogen beschädigt sind oder umgeschlagene Ecken aufweisen. Wenn mittels eines Detektors eine unrichtige Vereinzelung oder Zufuhr erkannt wird, dann wird ein entsprechendes Fehlersignal an eine Steuereinrichtung gegeben, die das Fehlersignal verarbeitet und Stellsignale an Aktoren der Vereinzelungs- und Fördervorrichtungen für die Bogen ausgibt. Beispielsweise können mittels der Stellsignale ein Motor für den Stapelhub, Blas- und Saugluftvorrichtungen und ein Motor für das Fördern der Bogen vom Stapel zur Maschine stillgesetzt werden.To avoid machine damage and faulty prints, it is with printing presses known to monitor the sheet feed by means of detectors. The detectors are in Area of a separating device for sheets from a stack and / or along the Conveyor path arranged to the printing press. According to the material that The speed and the type of sheet feed are used by detectors that work according to different physical principles. As examples called optoelectronic, mechanical, capacitive or ultrasonic detectors. goal of Detection is the effect of the separating device and the feeding of the sheets Stop as early and promptly as possible if the sheet is double or multiple be separated and fed if sheets are not the correct dimensions, such as Length width and thickness, or if the sheets are damaged or have folded corners. If an incorrect detector is used Detection or feed is detected, then a corresponding error signal to one Given control device that processes the error signal and control signals to actuators Separating and conveying devices for the sheets. For example by means of the control signals a motor for the stacking stroke, blowing and suction air devices and a motor for conveying the sheets from the stack to the machine to be stopped.

Die Zufuhr der Bogen kann auf verschiedene Arten erfolgen, die jeweils durch eine Bedienerangabe festgelegt werden kann. Bei Druckmaschinen werden Bogen einzeln, nacheinander oder überlappt liegend im sogenannten Schuppenbetrieb, zugeführt. Die Zufuhr erfolgt in jedem Fall synchron zum Maschinentakt, wozu in einer Steuervorrichtung zur Bogenzufuhr auch Signale, beispielsweise von Drehgebern, verarbeitet werden, die den Maschinentakt wiedergeben. Bei einfachen Ausführungen erfolgt eine Umschaltung von Einzelbogenbetrieb auf Schuppenbetrieb mittels einem von Hand zu bedienenden Umschalter. Wenn die Steuereinrichtung einen Rechner enthält, kann die Umschaltung programmgesteuert geschehen, wobei die einzustellende Zufuhrart den Daten des zu verarbeitenden Druckauftrages entnommen wird.The sheets can be fed in different ways, each by one Operator information can be specified. In printing machines, sheets are separated, one after the other or overlapping in the so-called shed mode. The In any case, supply takes place synchronously with the machine cycle, for which purpose in a control device signals, for example from rotary encoders, are processed to feed the sheet Play machine clock. In the case of simple versions, a switchover from Single sheet operation on shed operation by means of a manually operated one Switch. If the control device contains a computer, the switchover can happen programmatically, the type of feed to be set being the data of the processing print job is taken.

Es ist ein Nachteil bekannter Verfahren, dass abhängig von der Art der Zufuhr und vom Zeitpunkt des Stillsetzens der Vereinzelung und der Zufuhr im Fehlerfall Bogen an unterschiedlichen Stellen entnommen werden müssen, um den Normalbetrieb wieder Herstellen zu können. Die Entnahme von Bogen gestaltet sich Aufgrund der konstruktiven Gegebenheiten schwierig, weil Teile zur Bogenführung und Bogendetektoren hinderlich sind. Bei der Entnahme der Bogen können diese bis zur Unbrauchbarkeit beschädigt werden. Wenn im Schuppenbetrieb Doppelbogen erkannt werden, müssen in der Regel nach dem Anhalten der Zufuhr alle vor dem Doppelbogen liegenden, noch nicht in der Maschine verarbeiteten Bogen und der Doppelbogen selbst entnommen werden. Das Wiedereinstapeln dieser Bogen ist zeitaufwendig.It is a disadvantage of known methods that depending on the type of supply and on Time of stopping the separation and feeding in the event of an error different places must be removed to normal operation again To be able to manufacture. The removal of sheets is due to the constructive Conditions difficult because parts for sheet guidance and sheet detectors are a hindrance are. When the sheets are removed, they can be damaged until they are unusable become. If double sheets are detected in the shed operation, usually after stopping the feed all before the double sheet, not yet in the Machine processed sheet and the double sheet itself can be removed. The Re-stacking this sheet is time consuming.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu entwickeln, welches den Aufwand beim Wiederherstellen des Normalbetriebes verringert und die Bedienfreundlichkeit der Maschine verbessert.It is an object of the invention to develop a method for controlling the sheet feed, which reduces the effort in restoring normal operation and the Improved usability of the machine.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with a method which has the features of claim 1 having. Advantageous designs result from the subclaims.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird es möglich, die Zufuhr von Bogen nach dem Erkennen einer fehlerhaften Zufuhr stets so weiterlaufen zu lassen, dass der oder die als fehlerhaft detektierten Bogen in einer vorgegebenen Position zu liegen kommen. Bei Maschinen, bei denen ein Bogen im Normalbetrieb vor dessen Übergabe in die Maschine an Vorderkantenanschlägen bereitgehalten wird, kann ein als fehlerhaft detektierter Bogen genau bis zum Vorderkantenanschlag gefördert werden und dort zu liegen kommen. In diesem Fall würden alle vor dem fehlerhaften Bogen liegenden Bogen noch in der Maschine verarbeitet. Die Position der Bogen nach dem Halt der Zufuhr erlaubt eine bequeme Entnahme eines fehlerhaften Bogen.With the method according to the invention, it becomes possible to supply sheets after Recognize a faulty feed always to keep running so that the or incorrectly detected sheets come to rest in a predetermined position. at Machines in which a sheet is in normal operation before it is transferred to the machine is held ready at front edge stops, a sheet detected as faulty are conveyed exactly to the front edge stop and come to rest there. In In this case, all sheets before the defective sheet would still be in the Machine processed. The position of the sheets after the feed stops allows one convenient removal of a faulty sheet.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden, es zeigen:The invention will be explained below using an exemplary embodiment demonstrate:

Fig. 1: ein Schema einer Druckmaschine mit einem Bogenanleger, Fig. 1: a schematic of a printing machine with a sheet feeder,

Fig. 2: ein Schema des Bogenanlegers nach Fig. 1 im Schuppenbetrieb, FIG. 2 shows a diagram of the sheet feeder of Figure 1 in the shed operation.

Fig. 3: ein Schema einer Anlegersteuerung, und FIG. 3 is a schematic of an investor control, and

Fig. 4: ein Diagramm zur Signalverarbeitung einer Anlegersteuerung. Fig. 4: a diagram for signal processing of a feeder control.

In Fig. 1 ist das Schema einer Offset-Bogendruckmaschine gezeigt. Es handelt sich um eine Satellitenmaschine für den 4-Farben-Druck mit einem Zentralzylinder (1) und vier umgebenden Druckeinheiten (2), (3), (4), (5). Jede Druckeinheit (2)-(5) enthält einen Übertragungszylinder (6), einen Plattenzylinder (7) und eine Reihe von Farbwerkswalzen (8). Zur Zufuhr von Bogen zu den Druckeinheiten (2)-(5) dient ein Bogenanleger (10) ein Vorgreifer (56) und eine Zuführtrommel (11). Die fertig bedruckten Bogen (9) werden mittels eines Auslegers (12) auf einen Stapel (13) gefördert. Der Ausleger (12) enthält ein Kettengreifertransportsystem (14). Das Kettengreifertransportsystem (14), die Druckeinheiten (2)-(5), die Vorgreifer (56) und die Zuführtrommel (11) werden über ein nicht weiter dargestelltes Zahnradgetriebe zusammen mit dem Zentralzylinder (1) angetrieben, der mit einem Motor (15) gekoppelt ist. Zur Erfassung der Drehlage ist der Zentralzylinder (1) mit einem Drehgeber (16) gekoppelt.In Fig. 1 a diagram of a sheet-fed offset printing press is shown. It is a satellite machine for 4-color printing with a central cylinder ( 1 ) and four surrounding printing units ( 2 ), ( 3 ), ( 4 ), ( 5 ). Each printing unit ( 2 ) - ( 5 ) contains a transfer cylinder ( 6 ), a plate cylinder ( 7 ) and a row of inking rollers ( 8 ). A sheet feeder ( 10 ), a pre-gripper ( 56 ) and a feed drum ( 11 ) are used to feed sheets to the printing units ( 2 ) - ( 5 ). The finished printed sheets ( 9 ) are conveyed onto a stack ( 13 ) by means of a delivery arm ( 12 ). The boom ( 12 ) contains a chain gripper transport system ( 14 ). The chain gripper transport system ( 14 ), the printing units ( 2 ) - ( 5 ), the pre-grippers ( 56 ) and the feed drum ( 11 ) are driven via a gear transmission (not shown) together with the central cylinder ( 1 ), which is driven by a motor ( 15 ) is coupled. The central cylinder ( 1 ) is coupled to a rotary encoder ( 16 ) to detect the rotational position.

Teile des Anlegers (10) sind weiterhin in Fig. 2 näher dargestellt. Im Anleger (10) befindet sich ein Bogenstapel (17). Die Bogen (9) liegen auf einem Stapelbrett (18) und sind mit einem Motor (19) und einem Kettengetriebe (20) in vertikaler Richtung (21) zur Vereinzelung mit einem Saugkopf (22) verschiebbar. Der Saugkopf (22) befindet sich auf einer horizontalen Linearführung (23) und ist zur Zufuhr von mit einem Sauger (24) angesaugten Bogen (9) auf einen Anlegetisch (25) hin- und hergehend verschiebbar. Dem Anlegetisch (25) sind ein Paar Förderrollen (26), (27) vorgeordnet. Die Förderrolle (26) ist feststehend, während die Förderrolle (27) um eine Achse (28) schwenkbar ist. Zum Vorschub von Bogen (9) bis zu einer Vordermarke (29) ist in den Anlegetisch (25) ein Saugband (30) integriert, welches über Umlenkrollen (31), (32) gelegt ist. Im Takt der Verarbeitung der Bogen (9) ist die Vordermarke (29) mittels eines Arbeitszylinders (33) in der eingezeichneten Richtung (34) unter das Niveau des Anlegetisches (25) absenkbar.Parts of the feeder ( 10 ) are further shown in Fig. 2. A sheet stack ( 17 ) is located in the feeder ( 10 ). The sheets ( 9 ) lie on a stacking board ( 18 ) and can be moved with a motor ( 19 ) and a chain transmission ( 20 ) in the vertical direction ( 21 ) for separation with a suction head ( 22 ). The suction head ( 22 ) is located on a horizontal linear guide ( 23 ) and can be moved back and forth to feed sheets ( 9 ) sucked in with a suction device ( 24 ) onto a feed table ( 25 ). A pair of conveyor rollers ( 26 ), ( 27 ) are arranged upstream of the feed table ( 25 ). The conveyor roller ( 26 ) is fixed, while the conveyor roller ( 27 ) is pivotable about an axis ( 28 ). A suction belt ( 30 ), which is placed over deflection rollers ( 31 ), ( 32 ), is integrated in the feed table ( 25 ) for feeding sheets ( 9 ) up to a front mark ( 29 ). In time with the processing of the sheets ( 9 ), the front mark ( 29 ) can be lowered below the level of the feed table ( 25 ) in the direction shown ( 34 ) by means of a working cylinder ( 33 ).

Zur Steuerung der Bogenzufuhr sind im Förderweg der Bogen (9) eine Reihe von Detektoren vorgesehen. Den Förderrollen (26), (27) nachgeordnet ist oberhalb des Anlegetisches (25) eine Tastrolle (34) vorgesehen, die im Kontakt mit einem Bogen (9) auf diesem abrollt. Je nach Bogendicke wird die Tastrolle (34) mehr oder weniger um eine Schwenkachse (35) ausgelenkt. Der die Tastrolle (34) tragende Schwenkhebel (36) ist zweiarmig ausgeführt, wobei dem zweiten Arm ein induktiver Abstandssensor (37) zugeordnet ist. Der Abstand des Abstandssensors (37) zum zweiten Arm ist proportional zur Bogendicke. Kurz vor der Vordermarke (29) ist im Förderweg der Bogen (9) ein Ultraschalldetektor bestehend aus Ultraschallsender (38) und Ultraschallempfänger (39) angeordnet. Der Ultraschallsender (38) strahlt durch eine Öffnung (40) des Anlegetisches (25) in Richtung des Ultraschallempfängers (39). Je nach Dicke des Bogenmaterials wird ein Teil der ausgesendeten Ultraschallwellen absorbiert. Die Schallintensität am Ultraschallempfänger (39) ist ein Maß für die Dicke und die Zahl der durchstrahlten Bogen (9). Unmittelbar im Bereich der Vordermarken (29) ist ein optischer Sensor (41) vorgesehen, der die exakte Anlage von Bogen (9) an den Vordermarken (29) überwacht.A series of detectors are provided in the conveying path of the sheets ( 9 ) to control the sheet feed. Downstream of the feed table ( 25 ), a feeler roller ( 34 ) is provided downstream of the conveyor rollers ( 26 ), ( 27 ) and rolls on this in contact with a sheet ( 9 ). Depending on the sheet thickness, the feeler roller ( 34 ) is deflected more or less about a pivot axis ( 35 ). The pivoting lever ( 36 ) carrying the feeler roller ( 34 ) is designed with two arms, an inductive distance sensor ( 37 ) being associated with the second arm. The distance between the distance sensor ( 37 ) and the second arm is proportional to the sheet thickness. Shortly before the front mark ( 29 ), an ultrasound detector consisting of an ultrasound transmitter ( 38 ) and an ultrasound receiver ( 39 ) is arranged in the conveying path of the sheet ( 9 ). The ultrasonic transmitter ( 38 ) radiates through an opening ( 40 ) in the feed table ( 25 ) in the direction of the ultrasonic receiver ( 39 ). Depending on the thickness of the sheet material, some of the ultrasonic waves emitted are absorbed. The sound intensity at the ultrasound receiver ( 39 ) is a measure of the thickness and the number of radiated sheets ( 9 ). An optical sensor ( 41 ) is provided directly in the area of the front marks ( 29 ), which monitors the exact contact of sheets ( 9 ) on the front marks ( 29 ).

Die Förderrolle (26) und die Umlenkrolle (31) für das Saugband (30) werden von einem weiteren Motor (42) angetrieben. Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind zur Steuerung des Druckbetriebes einschließlich der Steuerung der Bogenzufuhr alle Motoren (15), (19), (42), der Arbeitszylinder (33), der Drehgeber (16), der Abstandssensor (37), der Ultraschallempfänger (39) und der optische Sensor (41) mit einer Steuereinrichtung (42) verbunden. Ebenso steht ein Betriebsartenumschalter (43) mit der Steuereinrichtung (42) in Verbindung.The conveyor roller ( 26 ) and the deflection roller ( 31 ) for the suction belt ( 30 ) are driven by a further motor ( 42 ). As can be seen from FIG. 1, all motors ( 15 ), ( 19 ), ( 42 ), the working cylinder ( 33 ), the rotary encoder ( 16 ), the distance sensor ( 37 ) are used to control the printing operation including the control of the sheet feed. , the ultrasonic receiver ( 39 ) and the optical sensor ( 41 ) are connected to a control device ( 42 ). An operating mode switch ( 43 ) is also connected to the control device ( 42 ).

Die Steuerung der Bogenzufuhr soll Anhand der Fig. 3 und 4 im folgenden beschrieben werden:
Bevor der Druck gestartet wird, betätigt der Bediener den Betriebsartenumschalter (43), um festzulegen, ob der Auftrag im Einzelbogenbetrieb oder im Schuppenbetrieb gefahren werden soll. Mit der Betätigung des Betriebsartenumschalters (43) wird der Steuereinrichtung (42) ein Signal zugeführt, welches dazu benutzt wird, den Maschinentakt und den Anlegertakt entsprechend der Betriebsart zu steuern. Dies beinhaltet, dass mit Hilfe der Signale des Drehgebers (16) die Position eines jeden Bogen (9) in Abhängigkeit vom Maschinenwinkel bestimmt werden kann. Aus Positionsabweichungen lassen sich mit Hilfe der Detektoren Informationen zu jedem Bogen (9) ableiten, ob es sich um einen Gutbogen, Schrägbogen, Doppelbogen, Frühbogen oder Schrägbogen usw. handelt.The control of the sheet feed will be described below with reference to FIGS. 3 and 4:
Before printing is started, the operator actuates the mode switch ( 43 ) to determine whether the job is to be carried out in single sheet mode or in shed mode. When the operating mode switch ( 43 ) is actuated, the control device ( 42 ) is supplied with a signal which is used to control the machine cycle and the feeder cycle in accordance with the mode of operation. This means that the position of each bend ( 9 ) can be determined as a function of the machine angle using the signals from the rotary encoder ( 16 ). Information on each sheet ( 9 ) can be derived from positional deviations with the aid of the detectors, whether it is a good sheet, inclined sheet, double sheet, early sheet or inclined sheet, etc.

Das Schema in Fig. 3 zeigt den Teil der Steuereinrichtung (42), der für die Steuerung des Bogenanlegers (10) verwendet wird. Der Anlegersteuerung (44) werden die Signale des Drehgebers (16), des Abstandssensors (37), des Ultraschallempfängers (39) und des Bogenanlagesensors (41) zugeführt. Es besteht eine Verbindung zwischen Anlegersteuerung (44) und einer Bedieneinheit (45). Im Fehlerfall betätigt die Anlegersteuerung (44) eine Kupplung (46), eine Sperrklinke (47) und einen Bogenzurückhalter (48). Desweiteren ist ein Speicher (49) für Bogeninformationen vorgesehen, dessen Speicherinhalt taktweise mittels der Anlegersteuerung (44) verändert wird.The diagram in Fig. 3 shows the part of the control device ( 42 ) which is used for controlling the sheet feeder ( 10 ). The feeder control ( 44 ) is supplied with the signals from the rotary encoder ( 16 ), the distance sensor ( 37 ), the ultrasound receiver ( 39 ) and the sheet feed sensor ( 41 ). There is a connection between feeder control ( 44 ) and an operating unit ( 45 ). In the event of a fault, the feeder control ( 44 ) actuates a clutch ( 46 ), a pawl ( 47 ) and a sheet retainer ( 48 ). Furthermore, a memory ( 49 ) for sheet information is provided, the memory content of which is changed in cycles by means of the feeder control ( 44 ).

In Fig. 4 ist die Signalverarbeitung mittels der Anlegersteuerung (44) näher dargestellt. Entlang des Förderweges (f) der Bogen (9) ist der Inhalt des Speichers (49) für Bogeninformationen ausgehend von einem 1. Takt bis zu einem Takt (n + 1) gezeigt. Ausgehend von der Ruheposition (50) auf dem Stapel (17) wird ein erster Bogen (9) mittels des Saugkopfes (22) um einen ersten Betrag gefördert. Im Speicher (49) ist festgehalten, dass sich dieser Bogen (9) im ersten Förderintervall befindet, was mit der Eintragung "1" symbolisiert ist. Im nächsten Anlegertakt wird der erste Bogen (9) mittels der Förderrollen (26), (27) und dem Saugband (30) in das zweite Förderintervall transportiert. Die Positionsinformation (52.1) im Speicher (49) ändert sich von "1" auf "2". Die Pfeile (51) unterhalb zweier Speichereinheiten (52) sollen verdeutlichen, dass die Statusinformationen (52.2) zu einem Bogen (9) synchron zum Anlegetakt von Speichereinheit (52) zu Speichereinheit (52) weitergegeben werden. Während der erste Bogen (9) vom Förderintervall "1" in das Förderintervall "2" transportiert wird, wird ein nachfolgender Bogen (9) in das Förderintervall ("1") gebracht. Im dritten Anlegertakt wird der erste Bogen (9) vom Förderintervall ("2") in das Förderintervall ("3") transportiert, was durch die Positionsinformation (52.1) ("3") symbolisiert ist. Im Förderintervall ("3") ist die mechanische Doppelbogenkontrolle mit der Tastrolle (34) angeordnet. Angenommen, bei dem Bogen (9) im Förderintervall (3) handelt es sich um einen Doppelbogen (55), dann wird dies durch die überhöhte Auslenkung der Tastrolle (34) mit dem Abstandssensor (37) erkannt. Der Abstandssensor (37) liefert ein Doppelbogensignal an die Anlegersteuerung (44). Die Anlegersteuerung (44) schreibt für diesen Bogen (9) die Statusinformation (52.2) "mDB" ein. Dieser mit dem Status "mDB" versehene Bogen (9) wird ohne weitere steuerungstechnische Maschinenreaktionen in die folgenden Förderintervalle ("4") bis ("10") transportiert. Dabei wird die Positionsinformation (52.1) hochgezählt und die Statusinformation (52.2) "mDB" taktweise übernommen. Im Förderintervall ("10") erreicht der Bogen (9) die Position (53) der Vordermarke (29). Im Förderintervall ("10") wird in einem Schritt (54) laufend die Statusinformation (52.2) ausgewertet. Trägt ein Bogen (9) im Förderintervall ("10") den Zustand "mDB", dann werden in der Anlegersteuerung (44) Stellsignale für die Kupplung (46), die Sperrklinke (47) und den Bogenzurückhalter (48) generiert. Das Stellsignal für die Kupplung (46) bewirkt eine mechanische Trennung der Elemente zur Bogenzufuhr im Bogenanleger (10) von den restlichen Antriebselementen der Druckmaschine. Die restlichen Antriebselemente treiben die Maschine noch solange weiter, bis die bereits in den Druckeinheiten (2-5) befindlichen Bogen (9) ausgedruckt sind und auf dem Stapel (13) abgelegt sind. Das Stellsignal für die Sperrklinke (47) bewirkt ein mechanisches Verriegeln eines Vorgreifers (56), d. h., der Vorgreifer (56) bleibt geöffnet und wäre nicht in der Lage, einen weiteren Bogen (9) von der Vordermarke (29) an die Zuführtrommel (11) zu übergeben. Das Stellsignal für den fingerförmigen Bogenzurückhalter (48) bewirkt ein Aufsetzen des Bogenzurückhalters (48), um ein Abgleiten eines Bogens (9) bei abgesenkter Vordermarke (29) zu verhindern. Nachdem alle noch in der Maschine befindlichen Bogen (9) auf dem Stapel (13) abgelegt sind, werden alle Antriebselemente der Maschine angehalten. Der Doppelbogen (55) befindet sich in der Position (53) der Vordermarke (29) und kann als oberster Bogen (9) entnommen werden. Hierzu wird per Tastendruck an der Bedieneinheit (45) der Bogenzurückhalter (48) abgehoben.In FIG. 4, the signal processing is shown in more detail by means of the feeder control (44). Along the conveying path (f) of the sheets ( 9 ), the content of the memory ( 49 ) for sheet information is shown starting from a 1st cycle to a cycle (n + 1). Starting from the rest position ( 50 ) on the stack ( 17 ), a first sheet ( 9 ) is conveyed by a first amount by means of the suction head ( 22 ). The memory ( 49 ) records that this sheet ( 9 ) is in the first funding interval, which is symbolized by the entry "1". In the next feed cycle, the first sheet ( 9 ) is transported into the second conveying interval by means of the conveying rollers ( 26 ), ( 27 ) and the suction belt ( 30 ). The position information ( 52.1 ) in the memory ( 49 ) changes from "1" to "2". The arrows ( 51 ) below two storage units ( 52 ) are intended to clarify that the status information ( 52.2 ) is passed on in an arc ( 9 ) from storage unit ( 52 ) to storage unit ( 52 ) synchronously with the application cycle. While the first sheet ( 9 ) is being transported from the delivery interval "1" to the delivery interval "2", a subsequent sheet ( 9 ) is brought into the delivery interval ("1"). In the third feeder cycle, the first sheet ( 9 ) is transported from the funding interval ("2") to the funding interval ("3"), which is symbolized by the position information ( 52.1 ) ("3"). The mechanical double sheet control with the feeler roller ( 34 ) is arranged in the delivery interval ("3"). Assuming that the sheet ( 9 ) in the delivery interval ( 3 ) is a double sheet ( 55 ), this is recognized by the excessive deflection of the feeler roller ( 34 ) with the distance sensor ( 37 ). The distance sensor ( 37 ) supplies a double sheet signal to the feeder control ( 44 ). The feeder control ( 44 ) writes the status information ( 52.2 ) "mDB" for this sheet ( 9 ). This sheet ( 9 ), which has the status "mDB", is transported into the following conveying intervals ("4") to ("10") without any further control-related machine reactions. The position information ( 52.1 ) is counted up and the status information ( 52.2 ) "mDB" is adopted in cycles. In the conveying interval ("10"), the sheet ( 9 ) reaches the position ( 53 ) of the front mark ( 29 ). In the funding interval ("10"), the status information ( 52.2 ) is continuously evaluated in a step ( 54 ). If a sheet ( 9 ) has the status "mDB" in the delivery interval ("10"), then control signals for the clutch ( 46 ), the pawl ( 47 ) and the sheet retainer ( 48 ) are generated in the feeder control ( 44 ). The actuating signal for the clutch ( 46 ) mechanically separates the elements for sheet feeding in the sheet feeder ( 10 ) from the remaining drive elements of the printing press. The remaining drive elements continue to drive the machine until the sheets ( 9 ) already in the printing units ( 2-5 ) are printed out and placed on the stack ( 13 ). The actuating signal for the pawl ( 47 ) mechanically locks a pre-gripper ( 56 ), ie the pre-gripper ( 56 ) remains open and would not be able to send another sheet ( 9 ) from the front mark ( 29 ) to the feed drum ( 11 ) to be handed over. The actuating signal for the finger-shaped sheet retainer ( 48 ) causes the sheet retainer ( 48 ) to be placed in order to prevent a sheet ( 9 ) from sliding off when the front marker ( 29 ) is lowered. After all sheets ( 9 ) still in the machine have been placed on the stack ( 13 ), all drive elements of the machine are stopped. The double sheet ( 55 ) is in the position ( 53 ) of the front mark ( 29 ) and can be removed as the top sheet ( 9 ). To do this, the sheet retainer ( 48 ) is lifted off at the push of a button on the control unit ( 45 ).

In einer Variante der Erfindung werden die Signale des Ultraschallempfängers (39) verarbeitet. Der Ultraschallempfänger (39) kontrolliert im Förderintervall ("10") den an der Vordermarke (29) anliegenden Bogen (9) auf doppelte Zufuhr. Dies geschieht in Abhängigkeit von der mit dem Drehgeber (16) erfassten Maschinengradzahl zu einem Zeitpunkt, an dem der Bogen (9) im Erfassungsbereich des Ultraschallempfängers (39) bei Schuppenbetrieb nicht mit einem anderen Bogen (9) überlappt. Wird mittels des Ultraschallempfängers (39) ein Doppelbogen (55) erkannt, dann erhält der Bogen die Positionsinformation (52.1) ("10") und die Statusinformation (52.2) "m/nDB". Wie bereits oben zur Statusinformation (52.2) "mDB" beschrieben, schaltet die Anlegersteuerung (44) den Bogenanleger (10) ab und informiert den Benutzer durch eine Störungsmeldung an der Bedieneinheit (45). Der Doppelbogen (55) kann danach als oberster Bogen (9) entnommen werden, was bei Anlage an den Vordermarken (29) bequem durchführbar ist.In a variant of the invention, the signals of the ultrasound receiver ( 39 ) are processed. The ultrasound receiver ( 39 ) checks the sheet ( 9 ) lying against the front mark ( 29 ) for double feed in the conveying interval ("10"). This occurs as a function of the number of machine degrees recorded with the rotary encoder ( 16 ) at a point in time at which the sheet ( 9 ) does not overlap another sheet ( 9 ) in the detection area of the ultrasound receiver ( 39 ) in the case of shed operation. If a double sheet ( 55 ) is detected by means of the ultrasound receiver ( 39 ), the sheet receives the position information ( 52.1 ) ("10") and the status information ( 52.2 ) "m / nDB". As already described above for status information ( 52.2 ) "mDB", the feeder control ( 44 ) switches off the sheet feeder ( 10 ) and informs the user by means of a fault message on the control unit ( 45 ). The double sheet ( 55 ) can then be removed as the top sheet ( 9 ), which can be carried out conveniently when placed against the front marks ( 29 ).

Aus Gründen der Redundanz können die Signale beider Sensoren, Abstandssensor (37) und Ultraschallempfänger (39), verwendet werden. D. h., im Schritt (54) wird die Statusinformation (52.2) "mDB" und "m/uDB" ausgewertet. Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit kann zusätzlich das Signal des Bogenanlagesensors (41) ausgewertet werden, der im Druckbetrieb zur Steuerung des Anlageregisters verwendet wird.For reasons of redundancy, the signals from both sensors, distance sensor ( 37 ) and ultrasound receiver ( 39 ), can be used. In other words, in step ( 54 ) the status information ( 52.2 ) "mDB" and "m / uDB" is evaluated. To further increase security, the signal of the sheet feed sensor ( 41 ) can also be evaluated, which is used in printing operation to control the feed register.

Die Zahl und Längen der Förderintervalle werden programmtechnisch in Abhängigkeit von der Wahl des Einzelbogenbetriebes oder des Schuppenbetriebes und in Abhängigkeit vom zu druckenden Bogenformat angepasst. Die Sensoren (34), (35), (37), (38), (39) können in Förderrichtung (f) positionierbar sein, um eine Anpassung auf verschiedene Bogenlängen erreichen zu können oder um den Entnahmeort der fehlerhaft zugeführten Bogen (9) entsprechend den Gegebenheiten anpassen zu können. Die Festlegung des Entnahmeortes kann auch softwaretechnisch geschehen, in dem vorbestimmt wird, in welchem Förderintervall die Zufuhr des fehlerhaften Bogens (9) angehalten wird. The number and lengths of the conveying intervals are adjusted in the program depending on the choice of single sheet or shed operation and depending on the sheet format to be printed. The sensors ( 34 ), ( 35 ), ( 37 ), ( 38 ), ( 39 ) can be positioned in the conveying direction (f) in order to be able to adapt to different sheet lengths or to determine the removal location of the incorrectly fed sheets ( 9 ). to be able to adapt to the circumstances. The location of the removal can also be determined by software, in which it is predetermined in which delivery interval the supply of the defective sheet ( 9 ) is to be stopped.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsform an einer Druckmaschine beschränkt. Die Erfindung ist prinzipiell bei jeder bogenverarbeitenden oder inspizierenden Maschine anwendbar. Die Art der verwendeten Sensoren kann entsprechend dem Material und den Abmessungen der Bogen variieren. Z. B. können über die Bogenbreite mehrere Sensoren verwendet werden, oder auch einzelne Sensoren, die Bogen (9) nicht nur entlang einer Abtastlinie sondern entlang einer breiteren Spur abtasten. The invention is not limited to the described embodiment on a printing press. The invention can in principle be used with any sheet processing or inspecting machine. The type of sensors used can vary according to the material and dimensions of the sheets. For example, multiple sensors can be used across the sheet width, or individual sensors that scan sheets ( 9 ) not only along a scanning line but along a wider track.

reference numeral

11

Zentralzylinder
central cylinder

2-52-5

Druckeinheiten
printing units

66

Übertragungszylinder
transfer cylinder

77

Plattenzylinder
plate cylinder

88th

Farbwerkswalzen
Inking rollers

99

Bogen
arc

1010

Bogenanleger
sheet feeder

1111

Zuführtrommel
feed drum

1212

Ausleger
boom

1313

Stapel
stack

1414

Kettengreifertransportsystem
Chain gripper transport system

1515

Motor
engine

1616

Drehgeber
encoders

1717

Bogenstapel
sheet pile

1818

Stapelbrett
pile board

1919

Motor
engine

2020

Kettengetriebe
chain transmission

2121

Richtung
direction

2222

Saugkopf
suction head

2323

Linearführung
linear guide

2424

Sauger
Mammal

2525

Anlegetisch
feed table

2626

, .

2727

Förderrolle
conveyor roller

2828

Achse
axis

2929

Vordermarke
front lay

3030

Saugband
suction belt

3131

, .

3232

Umlenkrolle
idler pulley

3333

Arbeitszylinder
working cylinder

3434

Tastrolle
follower roll

3535

Schwenkachse
swivel axis

3636

Schwenkhebel
pivoting lever

3737

Abstandssensor
distance sensor

3838

Ultraschallsender
ultrasonic transmitter

3939

Ultraschlallempfänger
Ultraschlallempfänger

4040

Öffnung
opening

4141

Sensor
sensor

4242

Steuereinrichtung
control device

4343

Betriebsartenumschalter
Mode switch

4444

Anlegersteuerung
investors control

4545

Bedieneinheit
operating unit

4646

Kupplung
clutch

4747

Sperrklinke
pawl

4848

Bogenzurückhalter
Arch restrainer

4949

Speicher
Storage

5050

Ruheposition
rest position

5151

Pfeil
arrow

5252

Speichereinheit
storage unit

52.152.1

Positionsinformation
position information

52.252.2

Statusinformation
status information

5353

Position
position

5454

Schritt
step

5555

Doppelbogen
double sheet

5656

Vorgreifer
pregrippers

Claims

1. Method for controlling the sheet feed to a printing machine,
when the sheet is separated from a stack and fed to the machine,
in which signals are derived by means of sheet detectors in the event of incorrect singulation or feeding or in the presence of defective sheets and fed to a control device,
and the separation and feeding is stopped in order to remove double or incorrectly fed sheets or faulty sheets,
characterized by
that the action of the feed device ( 10 ) is stopped at a point in time at which the sheet ( 9 ) to be removed first has reached a predetermined position.

2. The method according to claim 1, characterized in that when sheet ( 9 ) is fed against leading edge stops ( 29 ), the sheet ( 9 ) to be removed is always conveyed to the leading edge stop ( 29 ).

3. The method according to claim 1, characterized in
that in the case of cyclical feed, position information ( 52.1 ) and status information ( 52.2 ) is derived for each sheet ( 9 ) using the detector signals ,
and that the status information ( 52.2 ) is evaluated according to a predetermined number of cycles, and when a detector ( 37 , 39 ) has detected the incorrect feed, the feed device ( 10 ) is stopped at the position reached at the predetermined number of cycles.

4. The method according to claim 3, characterized in that in a feed device ( 10 ) which can be switched in its operating mode from single sheet operation to overlapped feed, the predetermined number of cycles is formed automatically as a function of the operating mode.

5. The method according to claim 3, characterized in that the position information ( 52.1 ) and the status information ( 52.2 ) for sheets ( 9 ) in a memory ( 49 ) of a control device ( 44 ) of a feed device ( 10 ) are updated in cycles ,