EP0708046A1 - Register and feeding device - Google Patents

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Publication number
EP0708046A1
EP0708046A1 EP95115384A EP95115384A EP0708046A1 EP 0708046 A1 EP0708046 A1 EP 0708046A1 EP 95115384 A EP95115384 A EP 95115384A EP 95115384 A EP95115384 A EP 95115384A EP 0708046 A1 EP0708046 A1 EP 0708046A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
characterized
device according
sheet
a2
stops
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95115384A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Rösli
Hanspeter Gietz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Gietz AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Gietz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CH316194 priority Critical
Priority to CH3161/94 priority
Application filed by Maschinenfabrik Gietz AG filed Critical Maschinenfabrik Gietz AG
Publication of EP0708046A1 publication Critical patent/EP0708046A1/en
Application status is Withdrawn legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/10Machines for multicolour printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/101Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting on the edge of the article
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00Printing
    • Y10S101/36Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Abstract

The register alignment device uses front edge stops (A1,A2) and side edge stops (A3,A4), or side sliders, respectively cooperating with the front and side edges of the sheet (5). Position sensors (S1,S2,S3) are used to detect printed markings (P1,P2,P3) on the sheet, with further detectors (D1,D2) associated with the front edge stops for detecting the front edge of the sheet. The front edge stops are adjusted via setting motors (M1,M2) until the front markings are detected by the corresp. sensors (S1,S2), with similar subsequent adjustment of the side stops, until the remaining sensors (S3) detect the side alignment markings.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Registereinzugsvorrichtung für Bogen- Druck- und Prägemaschinen mit Vorderkantenanschlägen und Seitenanschlag oder Seitenschieber. The invention relates to a register draw-in device for sheet-fed printing and embossing machines with front edge stops and side stop or sideshift. Wenn ein Bogen mit einem ersten Druckbild aus einem vorangegangenen Druckprozess in einem späteren weiteren Druck- oder Prägeprozess mit einem zweiten Druckbild oder Prägesujet versehen werden soll, so muss bei jedem einzelnen Bogen die Lage des zweiten Bildes genau auf das erste Bild abgestimmt mit diesem vollständig übereinstimmen. When a sheet having a first printed image from a previous printing process in a subsequent further compression or embossing process with a second printed image or embossing subject is to be provided, the position of the second image must be precisely matched to the first image of each individual sheet with this completely coincide , In der Praxis können jedoch verschiedene Registerfehler auftreten, wodurch das zweite Druckbild gegenüber dem ersten verschoben wird. In practice, however, various registers errors may occur, whereby the second print image is shifted from the first. Das heisst, dass das erste Druckbild, dessen Lage durch Druckmarken definiert wird, bezüglich der Bogenkanten nicht genau ausgerichtet ist und dass vor allem auch nicht alle Bogen die gleichen Registerfehler aufweisen, sondern dass diese Fehler von Bogen zu Bogen variieren können. This means that the first print image, its location is defined by print marks, with respect to the sheet edges are not accurately aligned, and that, above all, not all the sheets have the same register error, but that these errors of sheets may vary to bow.
  • Diese Registerfehler entstehen zB beim Schneiden der Bogen aus einer Rollendruckmaschine oder auch bei einem ersten Druckprozess in einer Bogendruckmaschine, wenn infolge von Bedienungsfehlern, ungenauen Einstellungen oder Betriebsstörungen Differenzen im Bildabstand zu den Bogenkanten entstehen. These register errors arise, for example when cutting the sheet of a roller printing machine or in a first printing process in a sheet-fed press, when arise as a result of operator error, improper settings or malfunctions differences in image distance from the sheet edge. Vor allem bei höheren Qualitätsansprüchen, zB in Prägefoliendruck, Hologramm-Transfer, Blindprägen, kaltem oder heissem Stanzen und Rillen oder Aufbringen eines zweiten Druckbildes stellen diese Registerfehler ein sehr grosses Problem dar. Vor allem schräge Vorderkanten mit einer Winkelabweichung in Bezug auf die Druckmarken-Positionen konnten bisher nicht richtig korrigiert werden. Especially at higher quality requirements, for example in foil stamping, hologram transfer blind embossing, cold or hot stamping and grooves, or applying a second print image, these register errors represent a very big problem. In particular, inclined leading edge having an angular deviation with respect to the print mark positions have not yet been properly corrected.
    Bisher wurden die Register zu Beginn eines Druck- oder Prägvorgangs von Hand möglichst optimal fest eingestellt und während des Druckvorgangs nicht mehr verändert. So far, the registers were set as possible optimally determined at the start of printing or Prägvorgangs by hand and does not change during printing. Im besten Fall bei sehr langsamen kontinuierlich auftretenden Abweichungen auch von Hand noch in sehr begrenztem Masse nachjustiert werden. be adjusted to a very limited extent at best, with very slow continuous deviations occur by hand. Einzelbogenweises genaues Korrigieren ist jedoch auf diese bisherige Art nicht möglich. However, single-sheet-wise accurate correction is not possible in this old method.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erindung, eine Registervorrichtung zu schaffen, welche für jeden Bogen einzeln, optimal und automatisch alle Registerfehler und insbesonders schräge Vorderkanten mit Winkelfehlern korrigiert und dadurch einwandfrei übereinstimmende Druck- und Prägebilder in gleichbleibend höchster Qualität ermöglicht. It is therefore an object of the present Erindung to provide a register device, which individually for each sheet, optimally and automatically corrects any register error and especially slanted front edges with angle errors and thereby perfectly matching printing and embossing images of consistently high quality allows. Überdies sollte dies mit einem relativ einfachen und sicher funktionierenden, praxisgerechten Verfahren ausgeführt werden. Moreover, this should be carried out with a relatively simple and safe functioning, practical method.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine erfindungsgemässe Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1. This object is achieved by an inventive register draw-in device according to Claim. 1
    Dabei wird die Ankunft des Bogens an den zwei Vorderkantenanschlägen mit Lage-Detektoren festgestellt und darauf werden beide Anschläge in Laufrichtung X soweit verschoben, bis die vorderen Druckmarken an ihre Sollpositionen gelangt sind und somit die Vorderkante entsprechend fehlerfrei ausgerichtet ist. The arrival of the sheet at the two front edge stops with position detectors is determined and it both stops in the running direction X are displaced until the front print marks have reached their desired positions, and thus the front edge corresponding to error-free aligned. Anschliessend wird der Bogen in Querrichtung durch den Seitenanschlag, bzw. Seitenschieber soweit verschoben, bis auch die Seitendruckmarke an ihre Sollposition gelangt ist, so dass alle Druckmarken nun in Sollposition liegen, dh dass Vorderkante und Seitenkante fehlerfrei ausgerichtet sind. Subsequently, the sheet in the transverse direction by the side stopper, and a side slider is moved until the page printing mark has reached its target position, so that all the print marks now are in the desired position, which means that the front edge and side edges are free of errors aligned. Dann wird der Bogen mit dem Greiferbalken definiert erfasst und zur Weiterverarbeitung in die Druck- oder Prägemaschine eingezogen. Then, the sheet is defined with the gripper beam detected and collected for further processing in the printing or embossing machine. Damit stimmt dann das Prägesujet genau mit dem ersten Druckbild überein, sodass höchste Qualität für jeden einzelnen Bogen erreicht werden kann. So then the embossing subject agrees exactly with the first print image, so that the highest quality for each individual sheet can be achieved.
  • Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, welche besonders einfach, präzise und praxisgerecht funktionieren. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention, which function in a particularly simple, accurate and practical. Im folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen und Figuren weiter erläutert, es zeigt: In the following the invention will be further explained by examples and figures, in which:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine Lageanordnung von Druckmarken, Sensoren und Anschlägen für einen fehlerfreien Referenzbogen a positional arrangement of print marks, sensors and stops for a faultless reference sheet
    Fig. 2 Fig. 2
    einen fehlerhaften Bogen und die notwendigen Korrekturverschiebungen um diesen in Sollposition zu bringen to bring a faulty bow and the necessary corrective shifts to these in the desired position
    Fig. 3 Fig. 3
    schematisch eine erfindungsgemässe Registereinzugsvorrichtung mit Positionssensoren, Lagedetektoren und Stellgliedern schematically an inventive infeed device registers with position sensors, position detectors and actuators
    Fig. 4 Fig. 4
    ein Schaltschema mit einer Systemsteuerung a circuit diagram of a control system
    Fig. 5a,b Fig. 5a, b
    den zeitlichen Ablauf der Verschiebungen und der Verschiebungsgeschwindigkeiten beim Ausrichten eines Bogens in die Sollposition the timing of the displacements and the displacement speeds for aligning a sheet in the desired position
    Fig. 6a,b Fig. 6a, b
    Ausführungsbeispiele einer Vorrichtung in zwei Ansichten Embodiments of an apparatus in two views
    Fig. 7 Fig. 7
    Beispiele einer Seitenverschiebung mit ziehendem und mit stossendem Anschlag Examples of side shift with drawing and with pushing stop
    Fig. 8 Fig. 8
    eine Druck-Prägemaschine mit einer Registereinzugsvorrichtung. a print-embossing machine with a register draw-in device.
  • Im Zusammenhang mit den Figuren werden folgende Definitionen verwendet: In connection with the figures following definitions are used:
  • D1, D2 D1, D2
    Vorderkanten-Lage-Detektoren Leading edge position detectors
    A1, A2 A1, A2
    Vorderanschläge front stops
    A3 A3
    Seitenanschlag oder Seitenschieber Side stop or side slide
    P1, P2 P1, P2
    Druckmarken bez. Print marks mar. Bild-Vorderrand Image Front edge
    P3 P3
    Druckmarke bez. Print mark bez. Bild-Seitenrand Image-side edge
    P1S, P2S, P3S P 1S, P2S, P3s
    fehlerfreie SOLL Positionen, korrigierte Stellung für den Weitertransport nach X4, X5, Y6 - Verschiebung error-free set positions, corrected position for further transport by X4, X5, Y6 - displacement
    S1, S2, S3 S1, S2, S3
    Sensoren zum Lesen von P1, P2, P3 Sensors for reading of P1, P2, P3
    M1, M2, M3 M1, M2, M3
    den Anschlägen A1, A2, A3 zugeordnete Stellglieder the stops A1, A2, A3 associated actuators
    X, -X X, -X
    Laufrichtung, Gegenlaufrichtung Direction, reverse direction
    Y, -Y Y, -Y
    Querrichtung transversely
    X0, Y0 X0, Y0
    Grundverschiebungen fundamental shifts
    X1, X2, Y3 X1, X2, Y3
    Korrekturwerte an den Anschlägen A1, A2, A3 (= Registerfehler, Bild - Kantenfehler) Correction values ​​on the stops A1, A2, A3 (= register error, image - edge defects)
    YL YL
    Einlauf-Lageschwankung bzw -korrektur Inlet position variation or correction
    X4 = X0 + X1 X4 = X0 + X1
    Gesamtverschiebungen der Anschläge Total displacement of the stops
    X5 = X0 + X2 X5 = X0 + X2
    Y6 = Y0 + Y3 Y6 = Y0 + Y3
    Y6 = Y0' + Y3 + YL Y6 = Y0 '+ Y3 + YL
    (inkl. Einlauf-Lagekorrektur YL) (Incl. Enema position correction YL)
    W W
    Winkelfehler einer schrägen Vorderkante Angle error of an oblique leading edge
    Figur 1 zeigt einen fehlerfreien Referenzbogen 5 mit Vorderkante 51, linker und rechter Seitenkante 52, 53 und Hinterkante 54 sowie mit einem Druckbild 6. Die Lage des Druckbilds wird definiert durch zwei vordere Druckmarken P1, P2 für den vorderen Bildrand und eine seitliche Druckmarke P3 für den Seitenrand des Bildes. 1 shows a fault-free reference sheet 5 with leading edge 51, left and right side edge 52, 53 and trailing edge 54 and with a printed image 6. The position of the print image is defined by two front pressure marks P1, P2 for the front edge, and a lateral print mark P3 for the side edge of the image. Die Bogenlaufrichtung ist mit X, die Gegenrichtung mit -X, die Seitenrichtung nach links mit Y, und nach rechts mit -Y angegeben. The sheet running direction is X, the opposite direction with -X, the side toward the left with Y, and indicated to the right with -Y. Den Druckmarken P1, P2, P3 entsprechende Positionssensoren S1, S2, S3 sind so über dem Bogen 5 angebracht, dh auf die Druckmarken eingestellt und an einer festen Halterung 12 (Fig.6a) fixiert, dass der fehlerfreie Referenzbogen keine Korrekturverschiebungen der Anschläge A1, A2, A3 erfordert. The pressure marks P1, P2, P3 corresponding position sensors S1, S2, S3 are mounted on the sheet 5, that is set to the printed marks and at a fixed bracket 12 (Figure 6a) fixed such that the error-free reference sheet no correction shifts of the stops A1, requires A2, A3. Er wird dann nur mit einer Grundverschiebung um X0 (der Anschläge A1 und A2 in X-Richtung) sowie um Y0 (der Anschläge A3 in Y-Richtung) in seine SOLL-Position P1S,P2S,P3S gebracht zum anschliessenden Weitertransport in die Druck- oder Prägemaschine 1 (Fig. 8). It is then only with a basic shift X0 (the stops A1 and A2 in the X direction) as well as Y0 (the stops A3 in the Y direction) to its desired position P1S, P2S, P3S for subsequent transport to the printing or embossing machine 1 (Fig. 8).
  • Wie anhand von Figur 2 illustriert ist, wird demgegenüber die Lage einer schrägen Vorderkante 51' mit einem Winkelfehler W und der Seitenkante 52' eines fehlerhaften Bogens 5' durch die Anschläge A1, A2, A3 so korrigiert, dass die Sensoren S1, S2, S3 wiederum mit dessen Druckmarken P1, P2, P3 übereinstimmen und nach allfälliger Grundverschiebung um X0, Y0 die fehlerfreie Sollposition P1S, P2S, P3S erreicht wird, so dass in einem anschliessenden zweiten Druck- oder Prägvorgang das zweite Druckbild bzw. Prägesujet genau mit dem vorliegenden ersten Druckbild übereinstimmt. As illustrated with reference to Figure 2, in contrast, the position of an oblique front edge 51 'with an angle error W and the side edge 52' of a defective sheet 5 A3 'by the stops A1, A2, corrected so that the sensors S1, S2, S3 again consistent with the print marks P1, P2, P3, and so that exactly this by of any basic shift X0, Y0 error-free set position P1S, P2S, P3S is achieved in a subsequent second pressure or Prägvorgang the second printed image or embossing subject to the first coincides printed image. Als Beispiel weise der hier gezeigte fehlerhaft strichpunktierte Bogen 5' folgende Bild-Kantenfehler auf: As an example, the faulty dash-dot bow 5 'shown here following image edge errors: X1 = +0.2 mm X2 = - 0.6 mm Y3 = + 0.4 mm X1 = +0.2 mm X2 = - 0.6 mm + 0.4 mm = Y3
    Figure imgb0001
    dh um diese Korrekturwerte müssen die Anschläge verschoben werden, damit das Druckbild 5' dem des fehlerlosen Referenzbogens 5 entspricht. ie the stops to these correction values ​​have to be shifted so that the printed image 5 'corresponding to the error-free reference sheets. 5 Zusätzlich zu diesen Korrekturwerten werden die Vorderanschläge A1, A2 um eine Grundverschiebung X0 von zB 1 mm und der Seitenanschlag oder Seitenschieber A3 um eine Grundverschiebung Y0 von zB 4 mm verschoben (wenn die Einlauf-Lageschwankung YL = 0 ist). In addition to these correction values, the front stops A1, A2 shifted by a basic displacement X0 of eg 1 mm and the side stop or sideshift A3 to a basic shift Y0 of for example 4 mm (if the lead-in position variation YL = 0). Die Gesamtverschiebungen der Anschläge A1, A2, A3 betragen dann: The total displacement of the stops A1, A2, A3 then be: X4 = X0 + X1 = 1.2 mm X4 = X0 + X1 = 1.2 mm X5 = X0 + X2 = 0.4 mm X5 = X0 + X2 = 0.4 mm Y6 = Y0 + Y3 = 4.4 mm Y6 = Y0 + Y3 = 04.04 mm
    Figure imgb0002
    Y6 kompensiert aber zusätzlich auch die auftretenden Einlauf-Lageschwankungen YL. but in addition Y6 also compensates occurring inlet position fluctuations YL.
  • Diese betrage als Beispiel für die gezeigte Bogenkante 52'' : YL = 1 mm bei unverändertem Bild-Kantenfehler Y3 von 0.4 mm. This amounts to an example of the shown sheet edge 52 '': YL = 1 mm with unchanged image edge Y3 error of 0.4 mm.
    Um wieder in die gleiche SOLL-Position P3S zu gelangen, muss dann 52'' um diesen Betrag YL = 1 mm weniger verschoben werden, dh nur um noch : To get back into the same desired position P3s, then you have 52 '' by that amount YL = move 1 mm less, that is just yet: Y6' = Y6 - YL = 3.4 mm Y6 '= Y6 - YL = 3.4 mm
    Figure imgb0003
    . ,
    Diese Verstellbereiche, dh die maximal möglichen Verschiebungen X4, X5, Y6 betragen vorzugweise: This adjustment ranges, ie the maximum possible displacements X4, X5, Y6 be preferably:
    für die Vorderanschläge for the front stops A1, A2 : X4, X5 = 2 bis 6 mm A1, A2: X4, X5 = 2 to 6 mm
    Figure imgb0004

    für den Seitenanschlag oder Seitenschieber the side stop or side slide A3 : Y6 = 5 bis 12 mm A3: Y6 = 5 to 12 mm
    Figure imgb0005

    und für die Register-Korrekturbereiche X1, X2, Y3 : 1 bis 3 mm. and for the register correction areas X1, X2, Y3: 1 to 3 mm.
  • Bei bisherigen Registereinzugsvorrichtungen werden Einlauf- Lageschwankungen dadurch aufgehoben, dass die Bogenkanten 52 in Y-Richtung an einen fest eingestellten Seitenanschlag herangezogen werden, entsprechend einer Grundverschiebung Y0 für den Referenzbogen. In previous index indentation devices inlet position fluctuations are eliminated by the fact that the sheet edges are used 52 in the Y direction to a fixed side stop, in accordance with a basic shift Y0 for the reference sheet. An den fest eingestellten Vorderanschlägen erfolgte im bisherigen Verfahren keine Grundverschiebung X0. was carried out on the fixed front stops in the previous method, no basic shift X0.
  • Figur 3 illustriert schematisch eine erfindungsgemässe Registereinzugs- und Korrekturvorrichtung und Fig. 5 zeigt den zugehörigen zeitlichen Ablauf bei diesem neuen Verfahrens, wobei dort der Geschwindigkeitsverlauf V(T) (Figur 5a) und der zurückgelegte Weg X(T) (Figur 5b) der Bogenkante 51 und des Anschlags A1 dargestellt sind. Figure 3 illustrates schematically an inventive Registereinzugs- and correction device, and Fig. 5 shows the associated timing in this new process, wherein there, the speed curve V (T) (Figure 5a) and the distance traveled X (T) (5b) of the curved edge 51 and the stopper A1 are shown. Der Bogen läuft mit konstanter Geschwindigkeit von zB 0.3 m/s in Richtung X ein bis er zum Zeitpunkt T1 auf den Anschlag A1 auftrifft. The sheet runs at a constant speed of for example 0.3 m / s in the direction X until it hits a time T1 to the stopper A1. Die Ankunft der Bogenkante an den Anschlägen A1, A2 wird durch, vorzugsweise an diese angebaute, Lagedetektoren D1 und D2 festgestellt. The arrival of the sheet edge against the stops A1, A2 is determined by, preferably on these cultivated, position detectors D1 and D2. Hierauf werden die Anschläge A1, A2 so lange verfahren, bis die Positionssensoren S1, S2 die zugeordneten vorderen Druckmarken P1, P2 im Zeitpunkt TS1 bzw. TS2 erfassen. Then the stops A1, A2 are moved until the position sensors S1, S2, the associated front print marks P1, P2 capture at the time TS1 or TS2. Mit den Korrekturen X1 und X2 wird somit der Winkelfehler W der fehlerhaften schrägen Kante 51' korrigiert. With the corrections X1 and X2, the angular error of the W erroneous oblique edge is thus corrected 51 '. In der Sollposition ist W = 0. Dann werden die Anschläge noch um soviel weiter verschoben, bis am Anschlag A1 die Verschiebung In the nominal position W = 0. Then be further postponed the attacks by as much until the stop A1 shifting X4 = X0 + X1 X4 = X0 + X1
    Figure imgb0006
    und am Anschlag A2 die Verschiebung and the stop A2, the shift X5 = X0 + X2 X5 = X0 + X2
    Figure imgb0007
    erreicht ist und damit die Sollpositionen P1S und P2S zum Zeitpunkt T3 eingenommen sind. is reached and therefore the target positions P 1S and P2S are taken at the time T3. Durch die Zeitpunkte TS1 und TS2 werden somit die Korrekturwerte X1 und X2 bestimmt. By the times TS1 and TS2 thus the correction values ​​are determined X1 and X2. Zum Abbremsen der Anschläge und Stellglieder M1, M2 kann dabei eine einberechnete Bremsrampe 40 von T2 bis T3 gefahren werden. For braking the stops and actuators M1, M2 while a einberechnete braking ramp 40 can be moved from T2 to T3. Anschliessend beginnt im Zeitpunkt T4 die Seitenverschiebung des Anschlags bzw. Schiebers A3, zB durch Ziehen des Bogens in Y-Richtung bis der Positionssensor S3 die zugeordnete Seiten-Druckmarke P3 erfasst, womit der Seitenkorrekturwert Y3 bestimmt ist. Subsequently, the lateral displacement of the stopper or slide A3, including the associated side printing mark P3 starts at time T4 by pulling the sheet in the Y direction until the position sensor S3 detected, whereby the side correction value is determined Y3. Der Anschlag A3 wird, wiederum berechnet, weiterverschoben bis zum Zeitpunkt T5, so dass die Seitenverschiebung The stop A3 is again calculated, further shifted up to the time T5, so that the side shift Y6 = Y0 + Y3 Y6 = Y0 + Y3
    Figure imgb0008
    erreicht und damit auch die Soll-Position P3S eingenommen ist. achieved and hence the target position is taken P3s. Anschliessend im Zeitpunkt T6 ergreift der Greiferbalken 8 (Fig. 6a) den nun fehlerfrei ausgerichteten Bogen in der Soll-Position P1S, P2S, P3S. Then at the time T6, the gripper beam grips 8 (Fig. 6a) the error free now aligned sheet in the target position P1S, P2S, P3S.
    Die Verschiebung der Vorderanschläge kann dabei beginnen erst nachdem die Vorderkante 51 an beiden Anschlägen A1, A2 eingetroffen ist The shift of the front stops can thereby begin until after the leading edge has arrived at 51 two stops A1, A2
    oder es können bei nicht gleichzeitigem Eintreffen von 51 an A1 und A2 deren Verschiebungen auch einzeln, gestaffelt beginnen sobald die Vorderkante 51 am betreffenden Anschlag eingetroffen ist. or it can not at the same time the arrival of 51 to individually A1 and A2 whose shifts start staggered as soon as the front edge 51 has arrived at the relevant stop.
    Während der Seitenverschiebung wird der Bogen 5 durch geeignete Förderelemente 15 (in Fig. 6) immer noch in Kontakt mit den Anschlägen A1, A2 gehalten. During the side displacement of the sheet is still held 5 by suitable conveying elements 15 (in FIG. 6) in contact with the stoppers A1, A2.
  • In Figur 3 ist mit der alternativen Vordermarke P1a illustriert, dass als Druckmarken auch irgendwelche geeignete Stellen des Druckbilds gewählt werden können, wobei der zugeordnete Sensor (hier S1a zu Marke P1a) auf der Halterung 12 (Fig. 6) entsprechend eingestellt wird. In Figure 3, wherein the associated sensor (here S1a to mark P1a) on the bracket 12 (Fig. 6) is set in accordance with the alternative front lay P1a illustrates that as pressure marks also have any suitable locations of the printed image can be selected.
  • Als weitere mögliche Variante ist in Fig. 3 rechts ein Seitenanschlag A4 eingezeichnet, welcher den Bogen in Y-Richtung stossen würde. As another possible variant in FIG. 3 is a side stop A4 is right drawn, which would push the arc in the Y direction. Im Unterschied dazu zieht der linke Anschlag A3, dann zB in Form eines Klemmschiebers, den Bogen in Y-Richtung. In contrast, the left striker pulls A3, then, for example in the form of a clip pusher, the sheet in the Y direction. Die Anschläge A1, A2, A3 bzw A4 sind durch Stellglieder M1, M2, M3 bzw M4 gesteuert und auf mindestens 0.1 mm genau verschiebbar. The stops A1, A2, A3 or A4 are by actuators M1, M2, M3 or M4 controlled and accurately moved to at least 0.1 mm. Als Stellglieder eignen sich zB ac-Servomotoren mit Spindeln oder Zahnstange, wie auch Liniearmotoren. As actuators, for example ac servomotors with spindles or rack, as well Liniearmotoren own. Geeignet sind auch Kurvenscheiben 24, 25 wie in Fig. 6, 7 dargestellt, bei denen die maximalen Liearverschiebungen in X- bzw. Y- Richtung durch den Kurvenhub gegeben und beschränkt sind. Also suitable are cam discs 24, 25 as shown in FIG. 6, 7, in which the maximum Liearverschiebungen in the X and Y direction are given by the cam travel and limited.
  • Figur 4 zeigt ein Schaltschema der erfindungsgemässen Registervorrichtung mit einer Systemsteuerung 11 mit einem Rechner, welche mit der Maschinensteuerung 7 einer nachgeschalteten Druck- oder Prägemaschine 1 (in Fig. 8) sowie mit den Positionssensoren S1, S2, S3 , den Lagedetektoren D1, D2 und den Stellgliedern M1, M2, M3 verbunden ist. Figure 4 shows a circuit diagram of the inventive register means with a system controller 11 with a computer, which (in Fig. 8) as well as the position sensors S1, S2, S3, the position detectors D1, D2, and with the machine control system 7 of a downstream printing or embossing machine 1 is connected to the actuators M1, M2, M3. Eine Bedienungs- und Anzeigeeinheit 9 erlaubt zB auch die laufende Kontrolle der auftretenden Kantenfehler X1, X2, Y3 sowie die Erfassung und statistische Auswertung von Betriebsdaten. An operating and display unit 9 allows, for example, the ongoing control of edge defects occurring X1, X2, Y3 and the collection and processing of operational data.
  • Figur 6a zeigt in Seitenansicht und Figur 6b in Ansicht von oben eine Registereinzugsvorrichtung, welche Bogen von einem Anleger 3 übernimmt, korrigiert ausrichtet und anschliessend in fehlerfreier Soll-Position an den Greiferbalken 8 zur Weiterverarbeitung in eine Druck- oder Prägemaschine 1 übergibt. 6a shows in side view and Figure 6b a top view of a register draw-in device, which arc is transferred from a feeder 3, corrected aligns and then passes in perfect target position to the gripper beam 8 for further processing in a printing or embossing machine. 1 Der Bogen 5 wird durch ein Band als Transportvorrichtung 14 an die Vorderanschläge A1, A2 gefördert, wo Detektoren D1, D2 die Bogenankunft feststellen. The sheet 5 is conveyed by a belt as the transport device 14 to the front stops A1, A2, where the detectors D1, D2 identify the sheet arrival. Diese Detektoren können zB mit genau justierten Fotozellen, generell mit optoelektronischen oder auch mit elektromechanischen Elementen ausgerüstet sein. These detectors can, for example, with precisely aligned photocells to be generally equipped with opto-electronic or electromechanical elements. Die Positionssensoren S1, S2, S3 sind hier auf einem aufklappbaren Rahmen 13 angebracht, auf dem sie, in X- und Y-Richtung verstellbar genau auf die zugeordneten Druckmarken P1, P2, P3 eines fehlerfreien Referenzbogens eingestellt und fixiert werden. The position sensors S1, S2, S3 are here on a hinged frame 13 is attached, on which they can be adjusted in the X and Y direction adjustable precisely to the associated printed marks P1, P2, P3 of a fault-free reference sheet and fixed. Die Vorderanschläge A1, A2 mit den Detektoren D1, D2 sind hier auf einem Balken 20 angebracht, dessen Enden 21, 22 durch die Stellglieder M1, M2 in X-Richtung verschiebbar sind. The front stops A1, A2 with the detectors D1, D2 are mounted here on a bar 20, whose ends 21, 22 are displaceable by the actuators M1, M2 in the X direction. Die Stellglieder bestehen hier aus Servomotoren 23 und ebenen Kurvenschieben 24. Der geometrischen Anordnung, dh den Abständen auf der Y-Achse von Druckmarken P1, P2 zu benachbartem Ende 21 bzw 22 sowie dem Abstand der Enden 21, 22 voneinander entsprechend, werden die Verschiebungen an den Stellgliedern durch eine Systemsteuerung 11 (Fig. 4) auf die Korrekturwerte X1, X2 an den Anschlägen umgerechnet. The actuators consist here of servo motors 23 and plane curve slide 24. The geometric arrangement, that the distances on the Y-axis of printing marks P1, P2 or to adjacent end 21 of 22 and the distance between the ends 21, corresponding to 22 from each other, the displacements are applied to the actuators by a system controller 11 (Fig. 4) converted to the correction values ​​X1, X2 on the stops. Als Förderelemente 15, welchen den Bogen während den Verschiebungen an den Anschlägen halten, sind in Fig. 6a Bürsten 16 an der Bogenhinterkante 54 und in Figur 6b Saugräder 18 vor den Anschlägen eingesetzt. As conveying elements 15, which hold the sheet during the displacement on the stops, 6a brushes 16 are inserted in the sheet trailing edge 54, and in Figure 6b suction wheels 18 before the attacks in Fig.. Die Förderkraft wird der Bogenstärke entsprechend so eingestellt, dass der Bogen sicher an den Anschlägen anliegt und dabei aber nicht gestaucht wird. The conveying force is set, the sheet strength accordingly so that the arch sits snugly in the attacks and but is not compressed.
    Die Anschläge A1, A2 können auf dem Balken 20 zusätzlich noch mechanisch in X - Richtung verstellbar und fixierbar sein. The stops A1, A2 can in X on the bar 20 additionally mechanically - be adjustable direction and fixable.
  • Figur 7 zeigt eine Seitenverschiebeausführung bei der der Seitenanschlag A3 wahlweise als Schieber 19 zum Ziehen des Bogens in Y-Richtung an der linken Bogenkante 52 oder als "echter" Anschlag 28 zum Stossen an der rechten Bogenkante 53 ausgeführt werden kann. Figure 7 shows a side shift embodiments wherein the side stopper A3 may be optionally designed as a slide 19 for drawing the sheet in the Y direction on the left sheet edge 52, or as a "true" stop 28 for pushing on the right sheet edge 53rd Als Stellglied dient ein Servomotor 23, welcher über eine Keilwelle 26 auf dieser verschiebare Zylinderkurvenscheiben 25 antreibt. a servo motor 23 which drives via a spline 26 on this verschiebare cylinder cam plates 25 serves as an actuator. Auf dem Schieber 19 wird der Bogen während des Ziehens durch ein Halteelement 32 festgehalten zB mittels eines pneumatisch bewegbaren Stössels 17 angepresst. On the slider 19, the sheet during drawing held by a holding member 32 for example, is pressed by means of a pneumatic plunger movable 17th Dieses Halteelement 32 wird ebenfalls durch die Systemsteuerung 11 gesteuert und betätigt. This holding element 32 is also controlled by the system controller 11 and actuated.
  • Figur 8 zeigt eine Druck- und Prägemaschine 1 mit einem Anleger 3, einer erfindungsgemässen Registerstation 10, einer Presse 2 und einem Ausleger 4. 8 shows a printing and embossing machine 1 with a feeder 3, an inventive Register station 10, a press 2 and a jib. 4
  • Ein Greiferbalken 8 ergreift den Bogen 5 in korrigierter fehlerfreier Soll-Position und führt ihn der Presse 2 zu. A gripper bar 8 grips the sheet 5 in a corrected error-free target position and supplies it to the press. 2 Ein Tableau 9 enthält auch Anzeigen und Bedienungselemente für die Registereinzugs- und Korrekturvorrichtung 10. A tableau 9 also includes displays and controls for the Registereinzugs- and corrector 10th
  • Die erfindungsgemässe Registereinzugs- und Korrekturvorrichtung für Bogen - Druck- und Prägemaschinen mit zwei Vorderkantenanschlägen und Seitenanschlag oder Seitenschieber weist Positionssensoren S1, S2, S3 zum Erfassen von Druckmarken P1, P2, P3 des Bogens (5) sowie zwei den vorderen Anschlägen A1, A2 zugeordneten Detektoren D1, D2 zum Erfassen der Bogenvorderkante (51) auf. The inventive Registereinzugs- and correction means for bow - printing and embossing machine with two front edge stops and side stop or side slide has position sensors S1, S2, S3 for detecting printed marks P1, P2, P3 of the sheet (5) and two front stops A1, A2 associated detectors D1, D2 for detecting the sheet leading edge (51) on. Die vorderen Anschläge A1, A2 sind durch Stellglieder M1, M2 soweit verstellbar, bis die vorderen Druckmarken P1, P2 des Bogens durch die entsprechenden Sensoren S1, S2 erfasst sind. The front stops A1, A2 are adjustable extent by actuators M1, M2, until the front pressure marks P1, P2 of the sheet by the corresponding sensors S1, S2 are detected. Damit werden vor allem auch schräge Vorderkanten mit Winkelfehlern W einwandfrei korrigiert. Thus especially slanted front edges with angular errors W are corrected properly. Ein Stellglied M3 verstellt anschliessend den Seitenanschlag oder Seitenschieher A3 soweit, bis die Seiten-Druckmarke P3 vom zugeordneten Positionssensor S3 erfasst wird. An actuator M3 adjusted then the side stop or side ski Rather A3 extent until the side print mark P3 is detected by the associated position sensor S3. Eine Systemsteuerung (11) steuert diese Registerkorrektur mit den Positionssensoren S1, S2, S3, den Detektoren D1, D2 und den Stellgliedern M1, M2, M3. A system controller (11) controls these register correction with the position sensors S1, S2, S3, the detectors D1, D2 and the actuators M1, M2, M3.
    Dies ergibt auf einfache Art eine zuverlässige automatische Registerkorrektur für jeden einzelnen Bogen und damit gleichbleibend höchste Druckqualität. This results in a simple way a reliable automatic register correction for each individual sheet and consistently high print quality.
  • Bezeichnungsliste name list
  • 1 1
    Druck- und Prägemaschine Printing and embossing machine
    2 2
    Presse Press
    3 3
    Anleger investor
    4 4
    Ausleger boom
    5 5
    Bogen arc
    6 6
    Druckbild print image
    7 7
    Maschinensteuerung machine control
    8 8th
    Greiferbalken gripper bar
    9 9
    Bedienungs- und Anzeigetableau Operating and display panel
    10 10
    Register Einzugsvorrichtung Register catchment device
    11 11
    Systemsteuerung control Panel
    12 12
    Halterung holder
    13 13
    aufklappbarer Rahmen hinged frame
    14 14
    Bogentransportvorrichtung Sheet transport device
    15 15
    Förderelement impeller
    16 16
    Bürste brush
    17 17
    Stössel tappet
    18 18
    Saugrad suction wheel
    19 19
    Schieber pusher
    20 20
    Balken bar
    21,22 21.22
    Enden von 20 Ends of 20
    23 23
    Servomotor servomotor
    24 24
    Kurvenscheibe cam
    25 25
    Zylinderkurvenscheibe Cylinder cam
    26 26
    Keilwelle splined shaft
    28 28
    Seitenstossanschlag Side shock attack
    32 32
    Halteelement retaining element
    40 40
    Bremsrampe Deceleration
    51 51
    Bogenvorderkante Sheet leading edge
    51' 51 '
    schräge, fehlerhafte Vorderkante oblique, erroneous leading edge
    52 52
    linke Seitenkante left side edge
    53 53
    rechte Seitenkante right side edge
    54 54
    Hinterkante trailing edge
    D1, D2 D1, D2
    Vorderkanten-Lage-Detektoren Leading edge position detectors
    A1, A2 A1, A2
    Vorderanschläge front stops
    A3 A3
    Seitenanschlag oder Seitenschieber Side stop or side slide
    P1, P2 P1, P2
    Druckmarken bez. Print marks mar. Bild-Vorderrand Image Front edge
    P3 P3
    Druckmarke bez. Print mark bez. Bild-Seitenrand Image-side edge
    P1S, P2S, P3S P 1S, P2S, P3s
    fehlerfreie SOLL Positionen, korrigierte Stellung für den Weitertransport nach X4, X5, Y6 - Verschiebung error-free set positions, corrected position for further transport by X4, X5, Y6 - displacement
    S1, S2, S3 S1, S2, S3
    Sensoren zum Lesen von P1, P2, P3 Sensors for reading of P1, P2, P3
    M1, M2, M3 M1, M2, M3
    den Anschlägen A1, A2, A3 zugeordnete Stellglieder the stops A1, A2, A3 associated actuators
    X, -X X, -X
    Laufrichtung, Gegenlaufrichtung Direction, reverse direction
    Y, -Y Y, -Y
    Querrichtung transversely
    X0, Y0 X0, Y0
    Grundverschiebungen fundamental shifts
    X1, X2, Y3 X1, X2, Y3
    Korrekturwerte an den Anschlägen A1, A2, A3 (= Registerfehler, Bild - Kantenfehler) Correction values ​​on the stops A1, A2, A3 (= register error, image - edge defects)
    YL YL
    Einlauf-Lageschwankung bzw -korrektur Inlet position variation or correction
    X4 = X0 + X1 X4 = X0 + X1
    Gesamtverschiebungen der Anschläge Total displacement of the stops
    X5 = X0 + X2 X5 = X0 + X2
    Y6 = Y0 + Y3 Y6 = Y0 + Y3
    Y6 = Y0' + Y3 + YL Y6 = Y0 '+ Y3 + YL
    (inkl. Einlauf-Lagekorrektur YL) (Incl. Enema position correction YL)
    W W
    Winkelfehler einer schrägen Vorderkante Angle error of an oblique leading edge

Claims (20)

  1. Registereinzugsvorrichtung für Bogen - Druck- und Präge-maschinen mit Vorderkantenanschlägen und Seitenanschlag oder Seitenschieber, dadurch gekennzeichnet, dass über einem einlaufenden Bogen (5) mit einem Druckbild (6) an einer Halterung (12) Positionssensoren S1, S2, S3 zum Erfassen von Druckmarken P1, P2, P3 des Bogens angebracht sind, wobei zwei Sensoren S1, S2 die zugeordneten vorderen Druckmarken P1, P2 lokalisieren, welche den vorderen Rand des Druckbilds definieren, und wobei ein Sensor S3 die zugeordnete Druckmarke P3 lokalisiert, welche den Seitenrand des Druckbilds definiert, sowie mit zwei vorderen Anschlägen A1, A2 und diesen zugeordneten zwei Detektoren D1, D2, welche das Eintreffen der Bogenvorderkante (51) feststellen, und wobei die vorderen Anschläge A1, A2 durch Stellglieder M1, M2 steuerbar und soweit verstellbar sind, bis die vorderen Druckmarken P1, P2 des Bogens durch die entsprechenden Sensoren S1, S2 erfasst sind und mit einem Stellglied M3 zum anschliesse Register draw-in device for sheet - printing and embossing machines with front edge stops and side stop or side shift, characterized in that on an incoming sheet (5) with a printed image (6) to a bracket (12), position sensors S1, S2, S3 for detecting printed marks P1, P2, P3 of the arc are mounted, said two sensors S1, S2, the associated front print marks P1, locate P2 which define the leading edge of the print image, and a sensor S3 associated print mark P3 located, which defines the side edge of the printed image as well as with two front stops A1, A2 and their associated two detectors D1, D2, which detect the arrival of the sheet front edge (51), and wherein said front stops A1, A2 by actuators M1, M2 can be controlled and, if adjustable, to the front printing marks P1, P2 of the sheet by the corresponding sensors S1, S2 are detected, and with an actuator M3 to connect nden Verstellen des Seitenanschlags oder Seitenschiebers A3 soweit, bis die Seiten-Druckmarke P3 vom zugeordneten Positionssensor S3 erfasst wird und mit einer Systemsteuerung (11), welche mit den Positionssensoren S1, S2, S3, den Detektoren D1, D2 und den Stellgliedern M1, M2, M3 verbunden ist. ends adjustment of the side stop or side shift A3 extent until the side print mark P3 is detected by the associated position sensor S3 and by a system controller (11) connected to the position sensors S1, S2, S3, the detectors D1, D2 and the actuators M1, M2 is connected M3.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssensoren S1, S2, S3 auf einem aufklappbaren Rahmen (13) über dem Bogen (5) verschiebbar und einstellbar befestigt sind. Device according to claim 1, characterized in that the position sensors S1, S2, S3 on a hinged frame (13) above the arch (5) are slidably and adjustably mounted.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Anschläge A1, A2 auf einem Balken (20) angebracht sind, dessen beide Enden (21, 22) durch die Stellglieder M1, M2 verstellbar sind. Device according to claim 1, characterized in that the front stops A1, A2 are mounted on a bar (20) whose two ends (21, 22) by the actuators M1, M2 are adjustable.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder M1, M2, M3 Servomotoren (23) aufweisen. Device according to claim 1, characterized in that the actuators M1, M2, M3 servomotors (23).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder Kurvenscheiben (24) aufweisen. Device according to claim 1, characterized in that the actuators cam discs (24).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssensoren S1, S2, S3 und/oder die Detektoren D1, D2 Fotozellen aufweisen. Device according to claim 1, characterized in that the position sensors S1, S2, S3 and / or the detectors D1, D2 photocells have.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoren D1, D2 an den Vorderanschlägen A1, A2 befestigt sind. Device according to claim 1, characterized in that the detectors D1, D2 are fixed to the front stops A1, A2.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenanschlag A3 durch einen Servomotor (23) über eine querliegende Keilwelle (26) und eine darauf verschiebbare und fixierbare Zylinderkurvenscheibe (25) betätigt wird. Device according to claim 1, characterized in that the side stop is A3 by a servo motor (23) via a transverse spline shaft (26) and a displaceable and fixable thereon cylinder cam (25) operated.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Anschlägen A1, A2, A3 Förderelemente (15) zugeordnet sind, welche den Bogen während den Verschiebungen (X4, X5, Y6) mit einer der Bogenstärke angemessenen Kraft an den Anschlägen halten. hold device according to claim 1, characterized in that the stops A1, A2, A3 conveying elements (15) are associated which the sheet during the displacements (X4, X5, Y6) with a sheet thickness of reasonable force on the stops.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Förderelemente (15) Bürsten (16), Rollen (17) Saugräder (18) oder Saugbänder eingesetzt sind. Device according to claim 9, characterized in that as conveying elements (15) brush (16), rollers (17) suction wheels (18) or suction belts are used.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der an den Vorderanschlägen A1, A2 anliegende Bogen in Laufrichtung X in die Sollpositionen P1S, P2S verschiebbar ist. Device according to claim 1, characterized in that the voltage applied to the front stops A1, A2 sheet in the direction X in the desired positions P1S, P2S is displaceable.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderanschläge A1, A2 den Bogen in Gegenlaufrichtung -X in die Soll-Positionen P1S, P2S stossen. Device according to claim 1, characterized in that the front stops A1, A2 push the sheet in the opposite direction -X in the desired positions P1S, P2S.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenanschlag oder Schieber A3 den Bogen durch Ziehen in die Soll-Position P3S bringt. Device according to claim 1, characterized in that the side stop or gate A3 brings the sheet by pulling in the desired position P3S.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenanschlag A3 den Bogen durch Stossen in die Sollposition P3S bringt. Device according to claim 1, characterized in that the side stop A3 brings the sheet pierced in the desired position P3S.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder die Anschläge A1, A2, A3 mit einer vorgegebenen kalkulierten Bremsrampe (40) in die Registerfehler-korrigierten, durch die Druckmarken definierten Sollpositionen P1S, P2S, P3S verschieben. Device according to claim 1, characterized in that the actuators move the stops A1, A2, A3 with a predetermined calculated braking ramp (40) into the register error-corrected, as defined by the printed marks target positions P1S, P2S, P3S.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder M1, M2, M3 die Anschläge A1, A2, A3 um eine Grundverschiebung (X0, Y0) zusätzlich zu den Register- Korrekturverschiebungen (X1. X2, Y3) verschieben. Device according to claim 1, characterized in that the actuators M1, M2, M3, the stops A1, A2, A3 to a basic offset (X0, Y0) in addition to the register correction shifts (X1. X2, Y3) to move.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbereiche (X4, X5) der Vorderanschläge 2 - 6 mm betragen. Device according to claim 16, characterized in that the adjustment range (X4, X5) of the front stops be 2 - 6 mm.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellbereich (Y6) des Seitenanschlags 5 - 12 mm beträgt. Device according to claim 16, characterized in that the adjustment range (Y6) of the side stop is 5 - 12 mm.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturbereiche (X1, X2, Y3) 1 - 3 mm betragen. Device according to claim 16, characterized in that the correction regions (X1, X2, Y3) 1 - be 3 mm.
  20. Bogen- Druck- und Prägemaschine mit einer Register-einzugsvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche und mit einem zugeordneten Bedienungs- und Anzeigetableau (9). Sheetfed printing and embossing machine with a register draw-in device (10) according to any one of the preceding claims and with an associated control and display panel (9).
EP95115384A 1994-10-21 1995-09-29 Register and feeding device Withdrawn EP0708046A1 (en)

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