EP1170233A2 - Alignment unit for sheet material - Google Patents

Alignment unit for sheet material Download PDF

Info

Publication number
EP1170233A2
EP1170233A2 EP01109223A EP01109223A EP1170233A2 EP 1170233 A2 EP1170233 A2 EP 1170233A2 EP 01109223 A EP01109223 A EP 01109223A EP 01109223 A EP01109223 A EP 01109223A EP 1170233 A2 EP1170233 A2 EP 1170233A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet material
alignment unit
elements
sheet
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01109223A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1170233B1 (en
EP1170233A3 (en
Inventor
Jürgen Sahlmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
NexPress Solutions LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NexPress Solutions LLC filed Critical NexPress Solutions LLC
Publication of EP1170233A2 publication Critical patent/EP1170233A2/en
Publication of EP1170233A3 publication Critical patent/EP1170233A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1170233B1 publication Critical patent/EP1170233B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
    • B65H2301/44318—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between rollers

Abstract

The invention relates to an alignment unit for sheet material (1) which is upstream of the conveyor plane (9) for the sheet material (1). Feed of the sheet material (1) takes place via driven surfaces (33) which touch at least one side of the sheet material (1). The alignment unit (8) holds rotation elements (25, 38) which grip the sheet material (1) and which correct the offset of the sheet material (1) with reference to the direction (22) in which it is running. Of them, at least two rotation elements (25) which lie in one plane can be moved to the remaining rotation elements (38).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material, wie sie beispielsweise bei der Bedruckstoffzufuhr an bogenverarbeitenden Druckmaschinen eingesetzt werden kann, um das zu bedruckende Material passgenau auszurichten.The invention relates to an alignment unit for sheet material, such as those used in the supply of printing material to sheet-processing companies Printing presses can be used to print the material align exactly.

DE 44 16 564 A1 bezieht sich auf eine Blattausrichtvorrichtung. Diese Vorrichtung zum Ausrichten eines sich entlang einer sich im wesentlichen planen Transportbahn bewegenden Blattes ermöglicht die Ausrichtung eines sich bewegenden Blattes in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen, beispielsweise quer zur Transportbahn, in Richtung der Transportbahn und zur Beseitigung von Schieflagen. Die Vorrichtung weist eine erste Rollenanordnung mit einer ersten Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt, und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine zweite Rollenanordnung weist eine zweite Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Es ist eine dritte Rollenanordnung vorgesehen, die eine dritte Andruckrolle aufweist, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine dritte Rollenanordnung, die um eine Achse drehbar ist, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft, ist entlang ihrer Drehachse in einer quer zur Transportbahn verlaufenden Richtung bewegbar. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die mit der ersten bzw. zweiten bzw. dritten Rollenanordnung in Wirkverbindung steht und wahlweise die Drehung der ersten und zweiten Rollenanordnung steuert, um die Vorderkante eines sich in Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn bewegenden Blattes in eine rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes angeordnete Lage auszurichten. Die Steuereinrichtung steuert ferner die Drehung und Querbewegung der dritten Rollenanordnung, um das sich bewegende Blatt in der quer zur Richtung des Blatttransportes verlaufenden Richtung sowie in der Richtung auszurichten, in der sich das Blatt entlang der Transportbahn bewegt.DE 44 16 564 A1 relates to a sheet alignment device. This device for aligning an essentially flat transport path moving sheet allows alignment of a moving sheet Leaf in a variety of orthogonal directions, for example transverse to Transport track, in the direction of the transport track and for eliminating Imbalances. The device has a first roller arrangement with a first Pinch roller, which is mounted so that it can rotate about an axis that lies in a plane extending parallel to the plane of the transport path, and essentially at right angles to the direction of sheet transport along the Transport track runs. A second roller arrangement has a second Pinch roller, which is mounted so that it can rotate about an axis that lies in a plane extending parallel to the plane of the transport path and essentially at right angles to the direction of sheet transport along the Transport track runs. A third roller arrangement is provided, the one third pressure roller, which is mounted so that it is about an axis can rotate, which extends in a parallel to the plane of the transport path Plane lies and essentially perpendicular to the direction of sheet transport runs along the transport track. A third role arrangement, one by one Axis is rotatable, which is parallel to the plane of the transport path extending plane and is substantially perpendicular to the direction of the Sheet transport runs along the transport path is along its axis of rotation in movable in a direction transverse to the transport path. After all, one is Control device provided with the first or second or third Roller arrangement is operatively connected and optionally the rotation of the first and second roller assembly controls to move the leading edge one towards of the sheet transport along the sheet moving sheet into a Align the position perpendicular to the direction of sheet transport. The Control means also controls the rotation and transverse movement of the third Roller assembly to move the moving blade in the cross direction Sheet transporting direction and in the direction in which to align the sheet moves along the transport path.

Die aus DE 44 16 564 A1 bekannte Blattausrichtevorrichtung, vermag die geforderten Ausrichtegenauigkeiten nur in begrenztem Maße zu erfüllen. Um die geforderten Ausrichtegenauigkeiten zu erreichen, ist eine umfangreiche Modifikation der Blattausrichtevorrichtung des Standes der Technik erforderlich, die nicht wirtschaftlich erscheint.The sheet alignment device known from DE 44 16 564 A1 is capable of required alignment accuracy only to a limited extent. To the Achieving the required alignment accuracy is extensive Modification of the prior art sheet aligner is required does not appear economical.

Bei bogenverarbeitenden nach dem Offset-Prinzip funktionierenden Druckmaschinen werden die Bogen auf dem Anlegetisch in geschuppter Anordnung gefördert, bevor sie an in der Anlegetischebene vorgesehenen Seiten- und Ziehmarken ausgerichtet werden. Nach erfolgter Ausrichtung des bogenförmigen Materials wird dieses in ausgerichtetem Zustand an einen Vorgreifer übergeben, der das bogenförmige Material auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an einen der Vorgreifereinrichtung nachgeordneten bogenförmigen Zylinder übergibt.For sheet-fed printing machines that work according to the offset principle the sheets are arranged on the feed table in a shingled arrangement promoted before on the provided in the feed table level side and Draw marks are aligned. After alignment of the arch In the aligned state, this material is transferred to a pre-gripper, which accelerates the sheet material to machine speed and turns it on passes an arcuate cylinder arranged downstream of the pre-gripper device.

Diese Lösung geht mit einem sehr hohen steuerungstechnischen und mechanischen Aufwand einher.This solution goes with a very high control and mechanical effort.

Angesichts der Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Ausrichtung eines bogenförmigen Materiales so durchzuführen, dass unbedrucktes, bereits bedrucktes oder anderweitig bebildertes, bogenförmiges Material durch die die Ausrichtung vornehmenden Komponenten weder in seiner ausgerichteten Lage beeinflusst, noch die Oberseite beschädigt oder anderweitig beeinträchtigt wird.In view of the disadvantages of the solutions known from the prior art the invention has for its object the alignment of an arcuate To carry out material so that unprinted, already printed or otherwise illustrated, arched material through the orientation components in its aligned position, the top is damaged or otherwise impaired.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Die mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu erblicken, dass durch die Ausbildung von das bogenförmige Material in der Ausrichteeinheit ergreifenden Rotationselementen als verschiebbare Rotationselemente, die Ausrichteeinheit Veränderungen des Reibkoeffizienten der an den Oberflächen der Gegendruckrollen durch sich einstellenden Verschleiß oder nachlassender Normalkraft, sowie Änderungen der Reibkoeffizienten der oberhalb der Bogenförderebene vorgesehenen Segmentrollen innerhalb der Ausrichteeinheiten kompensiert werden. Die zur Erzeugung der Vorschubkraft zwischen den miteinander zusammenarbeitenden Umfangsflächen der von Segmentrollen und Gegendruckrollen erforderliche Normalkraft, kann beispielsweise durch elastische Federelemente erzeugt werden. Die Rückstellung der Gegendruckrollen nach . erfolgter Verschiebung quer zur Bogenförderrichtung innerhalb der Ausrichteeinheit kann nach der Korrektur der Lage des auszurichtenden Bedruckstoffes relativ zu seiner Laufrichtung mit einem Stellglied, seien es mechanische Kurvenscheiben oder elektrische oder pneumatische Stellglieder, wieder in seine ursprüngliche Position zurückgestellt werden.The advantages that can be achieved with the solution according to the invention are above all in it behold that through the formation of the arcuate material in the Alignment unit gripping rotation elements as slidable rotation elements, the alignment unit changes the coefficient of friction to the Surfaces of the counter pressure rollers due to wear or decreasing normal force, as well as changes in the coefficient of friction above segment rollers provided within the alignment units be compensated. The to generate the feed force between the mutually cooperating peripheral surfaces of segment rollers and Counter pressure rollers required normal force, for example, by elastic Spring elements are generated. The reset of the counter pressure rollers after. displacement transversely to the sheet conveying direction within the alignment unit can be done after correcting the position of the substrate to be aligned relative to its running direction with an actuator, be it mechanical cams or electrical or pneumatic actuators, back in his original position to be reset.

In vorteilhafter Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens, kann die auf das bogenförmige Material einwirkende Vorschubkraft durch Anstellung eines in einer Ebene liegenden Paares von Rotationselementen, seien es angetriebene Segmentrollen oder die Gegendruckrollen, an das jeweils andere Paar von Rotationselementen erzeugt werden. Dazu lassen sich in vorteilhafter Weise Kraftspeicher, wie beispielsweise Federelemente einsetzen.In an advantageous embodiment of the idea on which the invention is based, can the feed force acting on the sheet material by Employment of a pair of rotation elements lying in one plane it driven segment rollers or the counter pressure rollers, to the other Pair of rotation elements are generated. This can be more advantageous How to use energy storage, such as spring elements.

Die Einstellung der Normalkraft auf das bogenförmige Material kann sowohl durch Aufbringen der Normalkraft auf die in der Ebene oberhalb der Bogenförderebene befindlichen Segmentrollen als auch an den in der unterhalb der Bogenförderebene angeordneten Gegendruckrollen aufgebracht werden.The setting of the normal force on the sheet material can be done by Apply the normal force to the one in the plane above the sheet conveying plane located segment rollers as well as those in the below the sheet conveying plane arranged counter pressure rollers are applied.

In vorteilhafter Weise sind die das bogenförmige Material berührenden Rotationselemente als Segmentrollen ausgebildet, deren Umfangsabwicklung etwa einen Dreiviertelkreis beschreibt. Advantageously, the rotating elements contacting the arcuate material formed as segment rolls, the circumferential processing of about one Three-quarter circle describes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens können die als Segmentrollen ausgebildeten Rotationskörper in Bogenlaufrichtung gesehen, in hintereinanderliegenden Paaren oder Gruppen angeordnet werden. Die Segmentrollen, die jeweils zu zweit voneinander beabstandet in einer oberhalb der Bogenförderebene liegenden Ebene aufgenommen sind, werden über Antriebe angetrieben. Die Antriebe der Segmentrollen 25 sind in einer ersten Orientierung und in einer zweiten Orientierung in Bezug auf die Bogenlaufrichtung positioniert. Die erste Orientierung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachsen der Antriebe senkrecht zur Bogenlaufrichtung stehen, während die zweite Orientierung dadurch charakterisiert ist, dass die Abtriebsachse des Antriebes parallel zur Bogenlaufrichtung verläuft.In a further advantageous embodiment of the basis of the invention The rotary bodies designed as segment rollers can be thought of in Viewed in the direction of sheet travel, in consecutive pairs or groups to be ordered. The segment rollers, each spaced two by two recorded in a plane lying above the sheet conveying plane are driven by drives. The drives of the segment rollers 25 are in a first orientation and a second orientation with respect to the Position of the sheet running. The first orientation is characterized by that the output axes of the drives are perpendicular to the direction of sheet travel, while the second orientation is characterized in that the output axis of the drive runs parallel to the direction of sheet travel.

in einer Ausführungsvariante des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens, können die unterhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials angeordneten Gegendruckrollen an Achsen stationär aufgenommen sein, während die mit diesen zusammenwirkenden als Segmentrollen ausgebildeten Rotationskörper eine Verschiebung relativ zu den stationär aufgenommenen Gegendruckrollen ausführen. In dieser Ausführungsvariante übersteigt die Breite der stationär gelagerten Gegendruckrollen unterhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials die der Segmentrollen in einer Ebene oberhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials. In einer anderen Ausgestaltungsvariante des Erfindungsgegenstandes können die Gegendruckrollen als gemeinsame relativ zu den Segmentrollen verschiebbare Einheit ausgestaltet sein. Die Breite der Umfangsflächen der Gegendruckrollen korrespondiert dabei zur Breite der Segmentrollen, die sich in einer Ebene paarweise oberhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials befinden. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausrichteeinheit lässt sich an einem Anleger zur Zufuhr bogenförmigen Materials, zu einer dieses Material verarbeitenden Maschine beispielsweise, einsetzen. Die mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausrichteeinheit ausgestatteten Druckmaschinen zur Verarbeitung bogenförmigen Materials zeichnen sich dadurch aus, dass eine Schuppung und eine damit einhergehende Gefahr der Unterbrechung der Bogenzufuhr bei Störungen der Schuppe unterbleibt. in an embodiment variant of the idea on which the invention is based, can be arranged below the conveying plane of the sheet material Counter pressure rollers on axles can be stationary, while those with them cooperating rotating bodies designed as segment rollers Displacement relative to the stationary counter pressure rollers To run. In this variant, the width exceeds that of stationary stored counter pressure rollers below the conveying plane of the arcuate Material of the segment rollers in a level above the conveyor level of the sheet material. In another embodiment variant of the Subject of the invention, the counter-pressure rollers as a relative to the segment rollers displaceable unit can be designed. The width of the Circumferential surfaces of the counter pressure rollers correspond to the width of the Segment roles, which are in pairs on a level above the conveying level of the sheet material. The proposed according to the invention Alignment unit can be attached to a feeder for feeding sheet material, to a machine processing this material, for example. The equipped with the alignment unit proposed according to the invention Printing machines for processing sheet material are characterized by this that a scaling and an associated risk of The sheet feed is not interrupted in the event of scale problems.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing.

Es zeigt:

Figur 1
sich einstellende Lageabweichung eines bedruckten Druckbildes relativ zu einer Bogenfläche,
Figur 2
einen durch einen Drehversatz gekennzeichneten Lageversatz des aufzubringenden Druckbildes auf ein bogenförmiges Material,
Figur 3
einen Versatz, der auf der Unterseite bzw. der Oberseite eines bogenförmigen Materials aufgedruckten Druckbildes,
Figur 4
in schematischer Wiedergabe die Seitenansicht eines Bogeneinlaufbereichs in eine bogenverarbeitende Maschine,
Figur 5
die Draufsicht auf die Ausrichtekomponenten, die Sensoren sowie die Antriebe von das bogenförmige Material relativ zur Bogenlaufrichtung ausrichtenden Rotationselementen.
Figur 6
die erfingungsgemäß oberhalb der Förderebene des Bedruckstoffes als Segmentrollen ausgebildeten Rotationselemente in einer aktiven und einer inaktiven Position,
Figuren 7,8 u. 9
die zur Ausrichtung eines bogenförmigen Materials relativ zur Bogenlaufrichtung 22 erforderlichen Antriebsaktivierungen der oberhalb der Bogenförderebene angeordneten, als Segmentrollen ausgebildeten Rotationselemente.
Figur 10
die relativ zur stationär auf Einzelachsen gelagerten Gegendruckrollen in einer Verschieberichtung gemeinsam verschiebbaren Segmentrollen und
Figur 11
die synchron zu einer Verschiebung von Segmentrollen ebenfalls verschiebbare Gegendruckrollen.
It shows:
Figure 1
positional deviation of a printed printed image relative to an arc surface,
Figure 2
a positional offset of the printed image to be applied to an arched material, characterized by a rotational offset,
Figure 3
an offset, the printed image printed on the underside or the top side of a sheet material,
Figure 4
a schematic representation of the side view of a sheet entry area in a sheet processing machine,
Figure 5
the top view of the alignment components, the sensors and the drives of the rotating elements aligning the sheet material relative to the sheet running direction.
Figure 6
the rotation elements designed as segment rollers above the conveying plane of the printing material in an active and an inactive position,
Figures 7,8 u. 9
the drive activations required for aligning a sheet-like material relative to the sheet running direction 22 of the rotary elements arranged above the sheet conveying plane and designed as segment rollers.
Figure 10
the counter-pressure rollers, which are mounted relative to the stationary on individual axes, can be moved together in one direction of displacement and
Figure 11
the counter pressure rollers which can also be moved synchronously with a displacement of segment rollers.

Aus der Darstellung gemäß Figur 1 geht ein rechteckig orientiertes bogenförmiges Material, beispielsweise ein Druckbogen 1 hervor. Der Druckbogen 1 enthält an seiner Oberfläche ein aufgedrucktes Druckbild 2, welches von einem rahmenartigen Rand 3 umgeben ist. Die innerhalb der Druckfläche 2 und dem Rahmen 3 markierten Abweichungen Δx bzw. Δy bezeichnen Lagefehler in x- und y-Richtung, die sich beim Aufdrucken des Druckbildes 2 auf die Oberfläche des Bogens einstellen können. Die mit Bezugszeichen 4 bzw. 5 bezeichneten Abweichungen sind Lageabweichungen, wohingegen in der Darstellung gemäß Figur 2 Winkelabweichungen des Druckbildes 2 in Bezug auf seine Position auf dem Druckbogen 1 dargestellt sind.From the representation according to FIG. 1, a rectangularly oriented arc-shaped one emerges Material, for example a printed sheet 1. The printed sheet 1 contains its surface is a printed image 2, which is of a frame-like Edge 3 is surrounded. The inside of the printing surface 2 and the frame 3rd marked deviations Δx and Δy denote position errors in the x and y directions, which occur when the printed image 2 is printed on the surface of the sheet can adjust. The deviations identified by reference numerals 4 and 5 are positional deviations, whereas in the illustration according to FIG. 2 angular deviations of the printed image 2 in relation to its position on the printed sheet 1 are shown.

Aus der Darstellung gemäß Figur 2 sind die sich einstellenden Winkelfehler ▵ϕ mit Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Das Druckbild 2 kann in den angedeuteten Positionen auf die Oberfläche des Bedruckstoffmaterials 1 aufgedruckt werden, wobei dieses in Bogenlaufrichtung mit seiner Förderkante 23 vorangefördert wird.From the illustration according to FIG. 2, the angle errors ▵ϕ which occur are also included Reference numeral 6 marked. The printed image 2 can be indicated in the Positions are printed on the surface of the printing material 1, this being conveyed ahead with its conveying edge 23 in the direction of sheet travel.

Die Darstellung gemäß Figur 3 zeigt in schematischer Ansicht einen Wendepasser, wobei mit Bezugszeichen 7, die sich zwischen den Druckbildern 2 auf Vorder- und Rückseite des bogenförmigen Materiales 1 einstellenden Versatze charakterisieren lassen. Diese sind in der Darstellung gemäß Figur 3 mit Bezugszeichen 7 bzw. mit Δx und ▵y bezeichnet. Der Wendepasser spielt insbesondere eine bedeutende Rolle bei durchscheinenden Papiersorten sowie beim Broschürendruck.The illustration according to FIG. 3 shows a reversing register in a schematic view, with reference numeral 7, which is between the printed images 2 Front and back of the sheet material 1 offsets characterize. These are shown in the illustration according to FIG. 3 with reference numerals 7 or denoted by Δx and ▵y. The turning register plays in particular play an important role in translucent paper types and in Booklet printing.

Aus der Darstellung gemäß Figur 4 geht in schematisch wiedergegebener Seitenansicht die Schnittstelle Bogenausrichtung Förderband hervor.The representation according to FIG. 4 shows schematically Side view of the interface arch alignment conveyor belt.

Einem um eine Auflaufrolle 11 bzw. eine Steuerrolle 12 umlaufenden Transportband 10, auf dessen Oberfläche das bogenförmige Material in der Förderebene 9 aufgenommen wird, ist eine Ausrichteeinheit 8 vorgeschaltet. Nach Passage der Ausrichteeinheit 8, die nachfolgend noch detaillierter beschrieben wird, gelangt das ausgerichtete bogenförmige Material 1 auf die Oberfläche des Transport-bandes 10 in die Förderebene 9. Nach Passage der Auflaufrolle 11 wird das bogenförmige Material 1 mittels einer Anstellklappe oder Anstelllippe, welche in Anstellrichtung 13 bewegbar ist, beaufschlagt.A conveyor belt rotating around an overrun roller 11 or a control roller 12 10, on the surface of which the arcuate material in the conveyor plane 9th is recorded, an alignment unit 8 is connected upstream. After passage of the Alignment unit 8, which will be described in more detail below, achieves this aligned sheet material 1 on the surface of the conveyor belt 10 in the conveyor plane 9. After passage of the idler 11, the arc Material 1 using a flap or lip, which is in the direction of attack 13 is movable, acted upon.

Die Anstelllippe oder Anstellklappe kann ein Kunststoffbauteil sein, welches von einer angestellten Position 13.1 in eine abgestellte Position 13.2 bringbar ist, was hier lediglich schematisch in durchgezogenen bzw. in gestrichelten Linien dargestellt ist. Mittels der Anstellklappe bzw. der Anstelllippe folgt ein Andrücken des bogenförmigen Materiales 1 auf die Oberfläche des Transportbandes 10 im ausgerichteten Zustand des bogenförmigen Materials 1. Nach Passage des Andrückelementes passiert der an der Oberfläche des Transportbandes 10 aufgenommenen Bogen eine Ladeeinheit 14. In der Ladeeinheit 14 ist innerhalb einer haubenförmigen Abdeckung eine Elektrode 15 aufgenommen, welche für eine statische Aufladung des bogenförmigen Materiales 1 und damit dessen Adhäsion an der Oberfläche des Transportbandes 10 sorgt.The positioning lip or positioning flap can be a plastic component which is made of an employed position 13.1 can be brought into a parked position 13.2, which here only schematically in solid or dashed lines is shown. Press on using the adjusting flap or the adjusting lip of the sheet material 1 on the surface of the conveyor belt 10 in aligned state of the sheet material 1. After passage of the Pressing element passes on the surface of the conveyor belt 10 picked up sheet a loading unit 14. In the loading unit 14 is inside a hood-shaped cover an electrode 15 which is used for a static charge of the arcuate material 1 and thus its Adhesion to the surface of the conveyor belt 10 provides.

Der Ladeeinheit 14, die in der Darstellung gemäß Figur 4 nur schematisch wiedergegeben ist, ist ein Vorderkantensensor 17 nachgeordnet. Dieser besteht aus einer unterhalb der Bogenförderebene angeordneten Strahlungsquelle 18, der eine Linsenanordnung 19 nachgeordnet ist. Das von der Linsenanordnung 19 ausgehende Strahlungsfeld 20 durchdringt die Bogenförderebene 9 und trifft auf eine Blendenanordnung, die oberhalb des Förderpfades des bogenförmigen Materials 1 in der Förderebene 9 angeordnet ist. Der Blendenanordnung ist ein Empfänger 21 nachgeordnet, welcher das Vorhandensein der Vorderkante 23 des bogenförmigen Materiales 1 registriert.The charging unit 14, which is only schematic in the illustration according to FIG is reproduced, a leading edge sensor 17 is arranged downstream. This exists from a radiation source 18 arranged below the sheet conveying plane, the a lens arrangement 19 is arranged downstream. The lens assembly 19 outgoing radiation field 20 penetrates the sheet conveying plane 9 and strikes a diaphragm arrangement that is above the conveying path of the arcuate Material 1 is arranged in the conveyor plane 9. The aperture arrangement is a Subordinate receiver 21, which the presence of the leading edge 23 of the sheet material 1 registered.

Aus der Darstellung gemäß Figur 5 geht in der Draufsicht die Ausrichteeinheit 8 hervor, deren Komponenten hier in schematischer Darstellung wiedergegeben sind. 5 shows the alignment unit 8 in plan view out, whose components are shown here in a schematic representation are.

Die Ausrichteeinheit 8 wird von einem bogenförmigen Material 1 erreicht, welches in Förderrichtung 22 gefördert wird. Die Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 ist in Bezug auf die Laufrichtung des bogenförmigen Materials 22 versetzt angeordnet, wodurch sich auch ein schräger Verlauf der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 einstellt. Sobald die in schräger Position in Bezug auf die Laufrichtung 22 liegende Bogenvorderkante 23 eine Lichtschranke 26 überläuft, werden die Antriebe 27, bezeichnet mit M1 bzw. M2, die über Einzelachsen 32 Rotationselemente 25 antreiben, auf Vorschubgeschwindigkeit beschleunigt. Durch diese über die Lichtschranke 26 gefiggerte Ansteuerung der Antriebe 27 bzw. M1 oder M2 ist sichergestellt, dass jedes Exemplar des bogenförmigen Materials 1 mit identischen Umfangsabschnitten der Rotationselemente 25, die beispielsweise als Segmentrollen ausgestaltet sein können, in Berührung kommt. Etwaige sich einstellende Unterschiede in der Vorschubbewegung, die auf Maß und Formtoleranzen der beiden Rotationselemente 25, angetrieben durch die Antriebe M1 und M2 zurückzuführen sein könnten, treten dadurch bei jedem Exemplar des bogenförmigen Materials 1 in gleicher Weise auf und können leicht herauskalibriert werden.The alignment unit 8 is achieved by an arcuate material 1 which is promoted in funding direction 22. The leading edge 23 of the arcuate Material 1 is relative to the direction of travel of the sheet material 22 arranged offset, whereby there is also an oblique course of the side edges 24 of the sheet material 1 sets. Once in relation to the oblique position a light barrier 26 lying in the running direction 22 of the leading edge 23 of the sheet overflows, the drives 27, designated M1 and M2, respectively Individual axes 32 drive rotary elements 25 at feed speed accelerated. Through this triggered by the light barrier 26 control of the Drives 27 or M1 or M2 ensures that each copy of the sheet material 1 with identical peripheral portions of the rotating elements 25, which can be configured, for example, as segment rollers, in Touch comes. Possible differences in the feed movement, the dimensional and shape tolerances of the two rotary elements 25, driven by the drives M1 and M2 could be due to occur thereby in the same way for each copy of the sheet material 1 and can be easily calibrated out.

Nachdem durch Passage der ersten Lichtschranke 26 die beiden Rotationselemente 25 in Rotation versetzt sind, wird der Bogen mit Vorschubgeschwindigkeit über eine der ersten Lichtschranke 26 nachgeordnete weitere Sensoreinheit 30.1 transportiert. Sobald der erste der beiden Sensoren 30.1 die Bogenvorderkante 23 des bogenförmigen Materiales 1 detektiert hat, beginnt eine Zählereinheit die Motorschritte zu zählen. Der Zählvorgang wird dann beendet, wenn der zweite Sensor des Sensorpaares 30.1 schaltet.After passing the first light barrier 26, the two rotation elements 25 are set in rotation, the sheet is fed at feed speed via a further sensor unit arranged downstream of the first light barrier 26 30.1 transported. As soon as the first of the two sensors 30.1 the sheet leading edge 23 of the sheet material 1 has been detected, a counter unit begins count the motor steps. The counting process ends when the second Sensor of sensor pair 30.1 switches.

Aus dem auf diese Weise ermittelten Zählerstand wird ein Korrekturwert ermittelt, der als zusätzlicher Vorschub an dem zuletzt gestarteten Segmentrollenantrieb, d. h. entweder den Antrieb 27, der mit M1 oder denjenigen, der mit M2 bezeichnet ist. Dadurch wird der entsprechende als Segmentrolle beispielsweise ausgebildete Rotationskörper 25 mit erhöhter Vorschubgeschwindigkeit bewegt, bis die vorgegebene Wegdifferenz vollständig ausgeglichen ist. Am Ende dieses Korrekturvorganges ist die Bogenvorderkante 23 exakt senkrecht zur Bogenlaufrichtung 22 orientiert.A correction value is determined from the counter reading determined in this way, the additional feed on the segment roller drive that was started last, d. H. either the drive 27, the one labeled M1 or the one labeled M2. As a result, the corresponding segment roller is formed, for example Rotating body 25 moves at an increased feed rate until the predetermined Path difference is completely compensated. At the end of this correction process the sheet leading edge 23 is exactly perpendicular to the sheet running direction 22 oriented.

Nach erfolgter Korrektur wird das bogenförmige Material 1 in Bogenlaufrichtung 22 laufend von dem ersten Paar Rotationskörper 25 an das diesen nachgeordnete Paar Rotationskörper 25 übergeben, welche an einer gemeinsamen Achse 31 aufgenommen sind. Nunmehr wird das über die Antriebe 27 bzw. M1, M2 angetriebene Segmentrollenpaar 25 abgeschaltet und bewegt sich in eine Ruheposition.After the correction, the sheet-like material 1 becomes 22 in the sheet running direction continuously from the first pair of rotary bodies 25 to the subordinate one Pass a pair of rotary bodies 25, which on a common axis 31st are included. Now this is via the drives 27 and M1, M2 driven segment roller pair 25 turned off and moves into a Rest position.

Der in Bezug auf seine Winkellage nunmehr korrekt ausgerichtete Bogen läuft nunmehr auf ein Sensorfeld 30 auf, in der die Position der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 gemessen wird. Aus dem ermittelten Messwert wird eine Positionsänderung für den Antrieb 27 ermittelt, der mit M4 bezeichnet ist, dessen Antriebswelle sich parallel zur Bogenlaufrichtung 22 erstreckt. Mittels dieses in einer zweiten Orientierung 29 aufgenommenen Antriebes 27 erfolgt eine Korrekturänderung des bogenförmigen Materials 1 parallel zur Bogenlaufrichtung 22 (vergl. Figur 7).The sheet is now correctly aligned with respect to its angular position now on a sensor field 30 in which the position of the side edges 24 of the sheet material 1 is measured. The determined measured value becomes a change in position is determined for the drive 27, which is denoted by M4, whose drive shaft extends parallel to the sheet running direction 22. through this drive 27, taken up in a second orientation 29, takes place Correction change of the sheet material 1 parallel to the sheet running direction 22 (see FIG. 7).

Danach läuft der solcherart in seiner Winkellage und seiner seitlichen Position entsprechend zum Transportband 10 ausgerichtete Bogen 1 unterhalb in einer Anstellposition geschwenkte Anstellklappe oder Anstelllippe auf das Transportband 10 auf, um in korrekt ausgerichteter Position in die nachgeschaltete Druckeinheit einzulaufen.Then it runs in such a way in its angular position and its lateral position according to the conveyor belt 10 aligned sheet 1 below in a Position swiveled flap or lip on the conveyor belt 10 to in the correctly aligned position in the downstream printing unit einzulaufen.

Aus der Darstellung gemäß Figur 6 geht eine Ausführungsvariante der in der Ausrichteeinheit 8 aufgenommenen oberhalb der Förderebene 9 des bogenförmigen Materials 1 befindlichen Rotationselementes 25 hervor.An embodiment variant of that shown in FIG Alignment unit 8 received above the conveyor level 9 of the arcuate material 1 located rotary element 25.

Die Rotationselemente 25 können in bevorzugter Ausführungsform als Segmentrollen ausgebildet sein, die eine durch eine Unterbrechung gekennzeichnete Umfangsfläche 33 aufweisen. Die Segmentrollen 25 rotieren in Richtung 34, gekennzeichnet durch den Pfeil und beschreiben einen etwa Dreiviertelkreis in Bezug auf ihre Rotationsachse. Unterhalb der jeweiligen Segmentrollen 25 ist eine das bogenförmige Material 1 abstützende Rolle, hier nur schematisch wiedergegeben, dargestellt. Die als Rotationskörper dienenden Segmentrollen 25 sind in einer Ruheposition im linken Teil der Figur 6 dargestellt, während sie im rechten Teil der Figur 6 ein in Bogenlaufrichtung 22 gefördertes Exemplar des bogenförmigen Materiales 1 mit ihrer Umfangsfläche greifen und entsprechend der Drehrichtung 34 transportieren.In a preferred embodiment, the rotation elements 25 can be used as segment rollers be formed, the one marked by an interruption Have peripheral surface 33. The segment rollers 25 rotate in the direction 34, marked by the arrow and describe an approximately three-quarter circle in Terms of their axis of rotation. Below the respective segment rollers 25 is one supporting the sheet material 1, shown here only schematically, shown. The segment rollers 25 serving as a rotating body are shown in FIG a rest position shown in the left part of Figure 6, while in the right Part of FIG. 6 is a copy of the bow-shaped conveyed in the direction of sheet travel 22 Grab material 1 with its peripheral surface and according to the Transport direction of rotation 34.

Aus der Figurenabfolge der Figuren 7, 8 und 9 geht die Korrektur der Winkellage und die Korrektur der Seitenlage des bogenförmigen Materials 1 bei der Passage der Ausrichteeinheit 8 hervor.The angular position is corrected from the sequence of figures in FIGS. 7, 8 and 9 and the correction of the lateral position of the sheet material 1 at the passage the alignment unit 8.

In der in Figur 7 gezeigten Position des bogenförmigen Materiales 1 hat dessen Vorderkante 23 gerade den letzten Sensor des Sensorpaares 30.1 erreicht, so dass nunmehr der mit M1 bezeichnete Antrieb 27 der Segmentrolle 25 aktiviert werden kann, um die Winkellage des bogenförmigen Materiales 1 in Bezug auf die Laufrichtung 22 auszugleichen. Erwähnt sei noch, dass im Gegensatz zu den Antrieben M3 und M4 die über eine durchgehende Antriebswelle 31 miteinander verbunden sind, die Segmentrollen 25, die mit den Antrieben M1 und M2 in Verbindung stehen, jeweils über Einzelwellen 32 angetrieben sind.In the position of the arcuate material 1 shown in FIG Front edge 23 just reached the last sensor of the sensor pair 30.1, see above that now the drive 27, designated M1, of the segment roller 25 is activated can be to the angular position of the sheet material 1 with respect to the Balance direction 22. It should also be mentioned that in contrast to the Drives M3 and M4 with each other via a continuous drive shaft 31 are connected, the segment rollers 25, which with the drives M1 and M2 in Are connected, each driven by individual shafts 32.

Nach Korrektur der Winkellage des bogenförmigen Materiales 1, wie in Figur 7 dargestellt, erfährt das bogenförmige Material 1 eine Korrektur seiner Seitenlage.After correcting the angular position of the sheet material 1, as in FIG. 7 shown, the sheet material 1 undergoes a correction of its lateral position.

Nach der Messung der Lage der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 durch die Sensorfilter 30, die im Bereich der Seitenkanten des Förderpfades 9 des bogenförmigen Materiales aufgenommen sind, wird aus dem durch die Seitenkantensensoren 30 jeweils ermittelten Messwert eine Positionsänderung berechnet, die an den Schrittmotor 27, bezeichnet mit M4, der in der zweiten Orientierung 29 positioniert ist, weitergegeben, damit dieser die Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 auf die mit Bezugszeichen 37 bezeichnete Pfeilposition einstellt. In dem in Figur 8 dargestellten Zustand sind die über die Einzelantriebe 27, bezeichnet mit M1 bzw. M2 beaufschlagten Segmentrollen 25 abgeschaltet und in ihre Ruheposition bewegt. Dort verbleiben sie bis zur Ankunft des nächsten Exemplars des bogenförmigen Materials 1, welches in Bezug auf seine Winkellage bzw. auf seine Seitenlage auszurichten ist.After measuring the position of the side edges 24 of the sheet material 1 through the sensor filter 30, which in the region of the side edges of the conveying path 9 of the arcuate material are added, is from the by the Side edge sensors 30 each measured value determined a change in position calculated to the stepper motor 27, designated M4, in the second Orientation 29 is positioned, passed so that the side edges 24th of the sheet material 1 to that designated by reference numeral 37 Arrow position. In the state shown in Figure 8, the are on the Individual drives 27, designated with segment rollers 25 loaded with M1 or M2 switched off and moved to its rest position. They remain there until arrival of the next copy of the sheet material 1, which is related to FIG its angular position or its lateral position is to be aligned.

In dem in Figur 9 dargestellten Zustand der Ausrichteeinheit wird das in seiner Winkellage und seiner Seitenlage ausgerichtete bogenförmige Material 1 an seiner Vorderkante 23 durch eine angestellte in einer Anstellposition 13.1 befindliche Anstellklappe oder Anstelllippe ergriffen. Dadurch wird das ausgerichtete bogenförmige Material 1 auf die Oberfläche des umlaufenden Transportbandes 10 gedrückt, wobei die Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 exakt der Position des Zeigers 37 entsprechen. Der Transport des ausgerichteten bogenförmigen Materials 1 in der Förderebene 9 erfolgt nunmehr durch das das bogenförmige Material 1 unterstützende rotierende Transportband 10, an welche das bogenförmige Material 1 durch das Anstellelement angestellt ist. Nachdem das bogenförmige Material 1 an das Transportband 10, welches um die Auflaufrolle 11 und die Steuerrolle 12 umläuft, übergeben worden ist, ist der Korrekturvorgang beendet; nunmehr wird auch das zweite Segmentrollenpaar 25, angetrieben über den Einzelantrieb 27, bezeichnet mit M3, in seine Ruheposition bewegt und ist damit bereit für die Korrektur des nächsten Exemplars des bogenförmigen Materials 1. Durch die Ausgestaltung der Rotationskörper 25 als Segmentrollen kann ein Vorschub des bogenförmigen Materials 1 über eine begrenzte Weglänge derart erfolgen, ohne dass ein Schaltvorgang an Antriebs- oder Gegendruckrollen 38, vergleiche Figur 10, 11, nötig ist. Die begrenzte Weglänge, um welche das bogenförmige Material 1 transportiert wird, ist durch die Abwicklung der Umfangsfläche 33 der Segmentrollen 25 definiert. In der Ausrichteeinheit 8 sind gemäß der Figuren 7, 8 und 9 jeweils zwei Segment-rollenpaare aufgenommen. Die beiden Segmentrollen 25 des ersten Paares können über die Schrittmotoren M1 und M2 jeweils separat in Vorschubrichtung angesteuert werden, während das zweite Segmentrollenpaar 25 über eine gemeinsame Welle 31 gekoppelt ist. Diese kann mittels der Schrittmotoren 27, bezeichnet mit M3 und M4 in Vorschubrichtung bzw. in axiale Richtung bewegt werden. In the state of the alignment unit shown in FIG Angular position and its side position aligned arcuate material 1 at its Front edge 23 by an employee in a position 13.1 Adjusting flap or adjusting lip gripped. This will align sheet material 1 on the surface of the circulating conveyor belt 10 pressed, the side edges 24 of the sheet material 1 exactly the Position of the pointer 37 correspond. The transportation of the aligned sheet material 1 in the conveyor plane 9 is now done by the arcuate material 1 supporting rotating conveyor belt 10 to which the arcuate material 1 is employed by the adjusting element. After that sheet material 1 on the conveyor belt 10, which around the idler 11th and the control roller 12 rotates, has been transferred, the correction process completed; now the second pair of segment rollers 25 is also driven by the individual drive 27, designated by M3, is moved into its rest position ready for the correction of the next copy of the arch Materials 1. By designing the rotary body 25 as segment rollers can advance the sheet material 1 over a limited path length done in such a way without a switching operation on drive or counter pressure rollers 38, compare Figure 10, 11 is necessary. The limited distance by which that sheet material 1 is transported, is by the handling of Circumferential surface 33 of the segment rollers 25 defined. In the alignment unit 8 are according to FIGS. 7, 8 and 9, two pairs of segment rollers were added. The two segment rollers 25 of the first pair can be operated via the stepper motors M1 and M2 are each controlled separately in the feed direction, while the second segment roller pair 25 is coupled via a common shaft 31. This can by means of the stepper motors 27, designated M3 and M4 in the feed direction or moved in the axial direction.

In der Darstellung gemäß Figur 10 sind in einer Ausrichteeinheit den als Segmentrollen ausgestalteten Rotationskörpern Gegendruckrollen zugeordnet.In the illustration according to FIG. 10, the as segment rollers are in an alignment unit designed rotary bodies assigned counter pressure rollers.

Aus der Darstellung gemäß Figur 10 geht hervor, dass die jeweils Umfangsflächen 33 aufweisenden Segmentrollen 25, beispielsweise aufgenommen an einer gemeinsamen Achse 31, in Richtung des Doppelpfeiles 42 verschoben werden können (vergl. Ausrichtevorgang gemäß Figur 8). Unterhalb der durch die Umfangsflächen von Gegendruck-Körpern 38 und der Segmentrollen 25 definierten Förderebene sind die Gegendruck-Körper an Einzelwellen 44 aufgenommen und weisen eine Breite 39 auf, die, verglichen mit der Breite der Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25, wesentlich größer bemessen ist. Die Einzelachsen 44, an denen die Gegendruck-Körper aufgenommen sind, können beispielsweise federbeaufschlagt sein, um eine einen Vorschub bewirkende Normalkraft zwischen den Umfangsflächen der Gegendruck-Körper und den Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25 zu erzeugen. Die Ausrichtung des bogenförmigen Materials 1 mit der in Figur 10 schematisch wiedergegebenen Konfiguration erlaubt es, die Reibkraft zwischen den Segmentrollen 25 und dem bogenförmigen Material 1 größer einzustellen als die zwischen den Rotationskörpern 38 und dem Bedruckstoff herrschende Reibkraft, damit sich kein Schlupf zwischen den Segmentrollen 25 und dem Bedruckstoff ergibt.10 shows that the respective circumferential surfaces 33 having segment rollers 25, for example taken on a common axis 31, are moved in the direction of the double arrow 42 can (see. Alignment process according to Figure 8). Below that by the Circumferential surfaces of counter pressure bodies 38 and the segment rollers 25 are the counterpressure bodies on individual shafts 44 recorded and have a width 39 which, compared to the width of the Circumferential surfaces 33 of the segment rollers 25 are dimensioned much larger. The Individual axes 44, on which the back pressure body can be accommodated for example, be spring loaded to cause a feed Normal force between the circumferential surfaces of the back pressure body and the To produce peripheral surfaces 33 of the segment rollers 25. The orientation of the sheet material 1 with the schematically shown in Figure 10 Configuration allows the frictional force between the segment rollers 25 and arcuate material 1 larger than that between the rotating bodies 38 and the printing material prevailing friction so that there is no slippage between the segment rollers 25 and the printing material.

Aus der Ausführungsvariante gemäß Figur 11 geht hervor, dass dort die als Segmentrollen 25 ausgebildeten Rotationskörper, beispielsweise aufgenommen an einer gemeinsamen Achse 31, in Richtung des Doppelpfeiles verschiebbar sind. Sind die beispielsweise an einer gemeinsamen Achse 43 aufgenommen Gegendruck-Körper als verschiebbare Einheit in axialer Richtung gestaltet, ist die Ausrichteeinheit 8 robust gegenüber Veränderungen der Reibkoeffizienten an den Umfangsflächen 45 der Gegendruck-Körper 38 sowie robust und unempfindlich gegenüber Änderungen der Reibkoeffizienten an den Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25. Sich einstellende Änderungen der genannten Reibkoeffizienten können durch eine Anpassung der Normalkraft kompensiert werden. Die Normalkraft kann an die gemeinsamen Achsen 31 bzw. 43 in Form von an diese anstellbaren Federelementen aufgebracht werden; es ließen sich jedoch auch andere Vorspannelemente einsetzten, wie beispielsweise Spannschrauben oder Spannstangen oder dergleichen. Eine Rückstellung der an der gemeinsamen Achse 43 als verschiebbare Einheit aufgenommenen Gegendruck-Körper 38 in ihre Ausgangslage kann nach einer Seitenkorrektur in Bezug auf die Laufrichtung 22 des bogenförmigen Materials 1 mit einem geeigneten Stellmittel, genannt seien mechanische Kurvenscheiben, elektrische oder pneumatische Stellglieder, realisiert werden.The embodiment variant according to FIG. 11 shows that there the Segment rollers 25 trained rotational body, for example, taken up a common axis 31, are displaceable in the direction of the double arrow. Are they recorded on a common axis 43, for example Counter pressure body designed as a slidable unit in the axial direction is the Alignment unit 8 robust against changes in the coefficient of friction on the Circumferential surfaces 45 of the counter pressure body 38 as well as robust and insensitive against changes in the coefficient of friction on the peripheral surfaces 33 of the Segment rollers 25. Adjustments to the mentioned friction coefficients can be compensated by adjusting the normal force. The Normal force can be applied to the common axes 31 or 43 in the form of these adjustable spring elements are applied; however, it could also be use other pre-tensioning elements, such as tensioning screws or Tension rods or the like. A provision on the common Axis 43 as a displaceable unit accommodated back pressure body 38 in their starting position can after a page correction in relation to the direction of travel 22 of the sheet material 1 with a suitable adjusting means, may be mentioned mechanical cams, electrical or pneumatic actuators, will be realized.

Mit der genannten Lösung kann mittels einer gezielten Einstellung der Reibkoeffizienten dafür Sorge getragen werden, dass durch die an die Oberfläche des bogenförmigen Materials 1 anstellbaren Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25 die erzeugte Reibkraft zur Ausrichtung ausreicht, und größer eingestellt werden kann als diejenige Reibkraft, die zwischen den Umfangsflächen 45 der Gegendruck-Körper 38 und der Unterseite des bogenförmigen Materials 1 herrscht. Dadurch ist sichergestellt, dass bei dem ablaufenden Ausrichtevorgang keine Markierungen oder Spuren auf den Seiten des bogenförmigen Materiales 1 verbleiben, sei es unbedrucktes Material, einseitig bedrucktes Material, oder bereits beidseitig bedrucktes Material. Ferner ist sichergestellt, dass das bogenförmige Material 1 in seiner ausgerichteten Lage nicht beeinträchtigt wird und in dieser exakt positioniert in die bogenverarbeitende Maschine, wie beispielsweise einer Druckmaschine oder einer Digitaldruckmaschine einlaufen kann. With the solution mentioned, the Friction coefficients are taken care of by that to the surface of the arcuate material 1 adjustable circumferential surfaces 33 of the segment rollers 25 the generated friction force is sufficient for alignment, and set larger can be considered as the frictional force between the peripheral surfaces 45 of the Back pressure body 38 and the underside of the arcuate material 1 prevails. This ensures that there are none during the alignment process Markings or traces on the sides of the sheet material 1 remain, be it unprinted material, material printed on one side, or material already printed on both sides. It also ensures that the arcuate material 1 is not affected in its aligned position and exactly positioned in the sheet-processing machine, such as for example, a printing press or a digital printing press can.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
bogenförmiges Materialarcuate material
22
Druckbildprint image
33
Rahmenframe
44
Lagefehler y-RichtungPosition error y direction
55
Lagefehler x-RichtungPosition error x direction
66
VerdrehfehlerVerdrehfehler
77
Versatz Druckbogen Vorder- und Rückseite (1)Offset printing sheet front and Back (1)
88th
AusrichteeinheitRegistration unit
99
Förderebeneconveying plane
1010
Transportbandconveyor belt
1111
Auflaufrolleup roller
1212
Steuerrollecontrol roller
1313
Anstellrichtung an StellklappeAdjustment direction on the valve
13.113.1
erste Positionfirst position
13.213.2
zweite Positionsecond position
1414
Ladeeinheitcharging unit
1515
Elektrodeelectrode
1616
Abstützungsupport
1717
VorderkantensensorLeading edge sensor
1818
Strahlungsquelleradiation source
1919
Linselens
2020
Strahlungsfeldradiation field
2121
Strahlungsempfängerradiation receiver
2222
Laufrichtung bogenförmiges MaterialDirection of sheet material
23 2323 23
Vorderkanteleading edge
2424
Seitenkanteside edge
2525
Segmentrollensegmented rollers
2626
LichtschrankePhotoelectric barrier
2727
Antriebe SegmentrollenDrives segment rollers
2828
erste Orientierung Antriebfirst orientation drive
2929
zweite Orientierung Antriebsecond orientation drive
3030
Sensorfeld (x-Sensor)Sensor field (x sensor)
30.130.1
Sensorpaarsensor pair
3131
durchgehende Wellecontinuous wave
3232
EinzelwelleSingle shaft
3333
SegmentrollenumfangSegment roller circumference
3434
Drehrichtungdirection of rotation
3535
Segmentrolle aktive PositionSegment role active position
3636
Segmentrolle inaktive PositionSegment role inactive position
3737
Zeiger SeitenlagePointer on its side
3838
Gegendruck-ElementBackpressure element
3939
Breitewidth
4040
Achseaxis
4141
Verschiebebewegungdisplacement movement
4242
gemeinsame Achsecommon axis
4343
EinzelachseSingle axis
4444
Umfangsflächeperipheral surface

Claims (13)

Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material (1), die einer Förderebene (9) für das bogenförmige Material (1) vorgeschaltet ist und der Vorschub des bogenförmigen Materials (1) über zumindest eine Seite des bogenförmigen Materials (1) berührende angetriebene Oberflächen (33) erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausrichteeinheit (8) ein Versatz des bogenförmigen Materials (1) in Bezug auf seine Förderrichtung (22) korrigierende, das bogenförmige Material (1) ergreifende Rotationselemente (25, 38) aufgenommen sind, von denen mindestens zwei in einer Ebene liegende Rotationselemente (25) zu den verbleibenden Rotationselementen (38) verschieblich sind.Alignment unit for sheet material (1), which is connected upstream of a conveying plane (9) for the sheet material (1) and the sheet material (1) is fed over driven surfaces (33) touching at least one side of the sheet material (1),
characterized in that the alignment unit (8) accommodates an offset of the arcuate material (1) with respect to its conveying direction (22) correcting rotary elements (25, 38) gripping the arcuate material (1), at least two of which are in one Plane rotating elements (25) are displaceable relative to the remaining rotating elements (38). Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der auf das bogenförmige Material (1) wirkende Vorschub durch Anstellung eines in einer Ebene liegenden Paares von Rotationselementen (25, 38) an ein jeweils anderes in einer anderen Ebene liegenden Paar von Rotationselementen (25, 38) erzeugt wird.Alignment unit according to claim 1, characterized in that the feed acting on the arcuate material (1) by adjusting one pair of rotating elements (25, 38) lying in one plane to another pair of rotating elements (25, 38 ) is produced. Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass eine Normalkraft auf das bogenförmige Material (1) durch Aufbringen einer Federkraft an ein in einer Ebene liegendes Paar von Rotationselementen (25, 38) erfolgt.Alignment unit according to Claim 2, characterized in that a normal force is exerted on the arcuate material (1) by applying a spring force to a pair of rotation elements (25, 38) lying in one plane. Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die das bogenförmige Material (1) berührenden Rotationselemente (25) als Segmentrollen ausgebildet sind.Alignment unit according to claim 1, characterized in that the rotary elements (25) contacting the arcuate material (1) are designed as segment rollers. Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmentrollen (25) in Bogenlaufrichtung (22) gesehen in hintereinanderliegenden Paaren angeordnet sind. Alignment unit according to claim 1, characterized in that the segment rollers (25) are arranged in pairs lying one behind the other in the sheet running direction (22). Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmentrollen (25) von Antrieben (27) angetrieben sind.Alignment unit according to claim 5, characterized in that the segment rollers (25) are driven by drives (27). Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (27) der Segmentrollen (25) in einer ersten Orientierung (28) und in einer zweiten Orientierung (29) in Bezug auf die Laufrichtung (22) des bogenförmigen Materials (1) positioniert sind.Alignment unit according to claim 6, characterized in that the drives (27) of the segment rollers (25) are positioned in a first orientation (28) and in a second orientation (29) with respect to the running direction (22) of the sheet material (1) , Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass unterhalb der Förderebene (9) vorgesehene Gegendruck-Elemente (38) an Achsen (44) stationär aufgenommen sind, während die Segmentrollen (25) zu diesen eine Verschiebung (42) ausführen.Alignment unit according to Claim 1, characterized in that counter-pressure elements (38) provided below the conveying plane (9) are received stationary on axes (44), while the segment rollers (25) perform a displacement (42) to them. Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Breite (39) der stationär gelagerten Gegendruck-Elemente (38) die der Segmentrollen (25) übersteigt.Alignment unit according to claim 1, characterized in that the width (39) of the stationary counter pressure elements (38) exceeds that of the segment rollers (25). Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruck-Elemente (38) als gemeinsame, relativ zu den Segmentrollen (25) verschiebbare Einheit (43) ausgestaltet sind.Alignment unit according to Claim 1, characterized in that the counter-pressure elements (38) are designed as a common unit (43) which can be displaced relative to the segment rollers (25). Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite von Umfangsflächen (45) der Gegendruck-Elemente (38) der Breite der Segmentrollen (25) entspricht.Alignment unit according to claim 10, characterized in that the width of circumferential surfaces (45) of the counter-pressure elements (38) corresponds to the width of the segment rollers (25). Anleger zur Zufuhr des bogenförmigen Materials (1), mit einer Ausrichteeinheit (8), die einer Förderebene (9) für das bogenförmige Material (1) vorgeschaltet ist und der Vorschub des bogenförmigen Materials (1) über zumindest eine Seite des bogenförmigen Materiales (1) berührende angetriebene Oberflächen (33) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausrichteeinheit (8) ein Versatz des bogenförmigen Materials (1) in Bezug auf seine Laufrichtung (22) korrigierende, das bogenförmige Material (1) ergreifende Rotationselemente (25, 38) aufgenommen sind, von denen mindestens zwei in einer Ebene liegende Rotationselemente (25) zu den verbleibenden Rotationselementen (38) verschieblich sind.Feeder for feeding the sheet material (1), with an alignment unit (8) which is connected upstream of a conveying plane (9) for the sheet material (1) and feeds the sheet material (1) over at least one side of the sheet material (1 ) contacting driven surfaces (33), characterized in that in the alignment unit (8) an offset of the arcuate material (1) with respect to its direction (22) correcting, the arcuate material (1) gripping rotary elements (25, 38) are included, of which at least two rotation elements (25) lying in one plane are displaceable to the remaining rotation elements (38). Druckmaschine mit einer Ausrichteeinheit (8) für bogenförmiges Material (1), die einer Förderebene (9) für das bogenförmige Material (1) vorgeschaltet ist und der Vorschub des bogenförmigen Materials (1) über zumindest eine Seite des bogenförmigen Materials (1) berührende angetriebene Oberflächen (33) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausrichteeinheit (8) ein Versatz des bogenförmigen Materials (1) in Bezug auf seine Förderrichtung (22) korrigierende, das bogenförmige Material (1) ergreifende Rotationselemente (25, 38) aufgenommen sind, von denen mindestens zwei in einer Ebene liegende Rotationselemente (25) zu den verbleibenden Rotationselementen (38) verschieblich sind.Printing machine with an alignment unit (8) for sheet material (1), which is connected upstream of a conveying plane (9) for the sheet material (1) and which feeds the sheet material (1) via at least one side of the sheet material (1) Surfaces (33) takes place, characterized in that an offset of the arcuate material (1) with respect to its conveying direction (22) correcting rotation elements (25, 38) gripping the arcuate material (1) is accommodated in the alignment unit (8), of which at least two rotation elements (25) lying in one plane are displaceable to the remaining rotation elements (38).
EP01109223A 2000-05-12 2001-04-14 Alignment unit for sheet material Expired - Lifetime EP1170233B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10023290 2000-05-12
DE10023290A DE10023290A1 (en) 2000-05-12 2000-05-12 Aligning unit for sheets in offset printing machine comprises pairs of rollers which grip sheet, at least two rollers which lie in same plane being able to slide sideways with respect to remaining rollers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1170233A2 true EP1170233A2 (en) 2002-01-09
EP1170233A3 EP1170233A3 (en) 2003-01-29
EP1170233B1 EP1170233B1 (en) 2006-04-05

Family

ID=7641790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01109223A Expired - Lifetime EP1170233B1 (en) 2000-05-12 2001-04-14 Alignment unit for sheet material

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20030042669A1 (en)
EP (1) EP1170233B1 (en)
JP (1) JP2002003017A (en)
AT (1) ATE322442T1 (en)
DE (2) DE10023290A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006010249B4 (en) * 2006-03-02 2014-07-17 Eastman Kodak Company Method and device for aligning a sheet
DE102008038771B4 (en) * 2008-08-12 2019-12-19 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for aligning at least one note during transport along a transport route
DE102008048659A1 (en) * 2008-09-24 2010-04-01 Eastman Kodak Company Apparatus and method for aligning sheets
DE102008050524A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-08 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for aligning notes of value
WO2019016964A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 富士通フロンテック株式会社 Paper sheet transporting device, paper sheet handling device, and paper sheet transporting method
DE102022125020A1 (en) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Method for the axial adjustment of transport sections of at least one alignment section
DE102022125018A1 (en) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Processing machine and method for controlling at least one alignment section of a processing machine
DE102022125019A1 (en) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Processing machine and method for controlling at least one alignment section of a processing machine
DE102022125022A1 (en) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Method for controlling at least one alignment section of a processing machine
DE102022125017A1 (en) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Processing machine and method for controlling at least one alignment section of a processing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB445376A (en) * 1934-12-21 1936-04-08 John Ratcliff & Sons Ltd Improvements in or relating to sheet registering means for printing or like machines
WO1998018053A1 (en) * 1996-10-22 1998-04-30 Oce Printing Systems Gmbh Aligning device
EP0849929A2 (en) * 1996-12-18 1998-06-24 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus
US6019365A (en) * 1996-12-12 2000-02-01 Fuji Xerox Co., Ltd. Sheet alignment device, and image forming apparatus equipped with the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5322273A (en) * 1993-05-18 1994-06-21 Eastman Kodak Company Sheet registration mechanism
DE19814141C2 (en) * 1998-03-30 2003-08-14 Ltg Holding Gmbh Method and device for the precise feeding of sheet-like goods to a machining process

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB445376A (en) * 1934-12-21 1936-04-08 John Ratcliff & Sons Ltd Improvements in or relating to sheet registering means for printing or like machines
WO1998018053A1 (en) * 1996-10-22 1998-04-30 Oce Printing Systems Gmbh Aligning device
US6019365A (en) * 1996-12-12 2000-02-01 Fuji Xerox Co., Ltd. Sheet alignment device, and image forming apparatus equipped with the same
EP0849929A2 (en) * 1996-12-18 1998-06-24 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20030042669A1 (en) 2003-03-06
EP1170233B1 (en) 2006-04-05
DE50109412D1 (en) 2006-05-18
DE10023290A1 (en) 2001-11-15
EP1170233A3 (en) 2003-01-29
ATE322442T1 (en) 2006-04-15
JP2002003017A (en) 2002-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0753407B2 (en) Side register device for sheets in a sheet feeder of a rotary printing machine
DE3936345C1 (en)
EP1345829B1 (en) Device and a method for aligning sheets
WO2018206588A1 (en) Sheet processing machine and method for monitoring sheet travel
EP0708046A1 (en) Register and feeding device
DE10023940A1 (en) Alignment of sheets during feeding, is accomplished by corrective movements in both transfer- and transverse directions
EP1170232B1 (en) Device for the alignment of a sheet material
EP1170233A2 (en) Alignment unit for sheet material
EP1170237B1 (en) Method for aligning sheet material
DE10152843A1 (en) Sheet material position correction method for multi-color rotary printers, involves fixing sheet material to downline sheet guiding cylinder if actual position of sheet material deviates from nominal position
DE4439092C2 (en) Device for feeding sheets
EP1170236B1 (en) Method for aligning a sheet material to a reference edge
EP1170235B1 (en) Method for compensating dimension variations of a sheet material
DE102017012279B3 (en) Sheet processing machine
DE102017012277B4 (en) Sheet processing machine
EP0733479B1 (en) Method and device for controlling the sheet feeding in a printing machine
DE10028070B4 (en) Device for format-dependent position detection of the sheet leading edge in the feeder of sheet-processing machines
DE102018130149A1 (en) Plant for a tabular substrate processing machine and method for operating a plant
DE102017221215A1 (en) Sheet processing machine
DE10248687A1 (en) Sheet-feeding method for printing presses, involves coordinating movement of lays with individual separation of sheets from sheet pile and onward conveyance of sheets to machine with control device
DE102017212137A1 (en) Sheet processing machine
DE102017012278B3 (en) Sheet processing machine
DE102017012276B4 (en) Sheet processing machine
DE10334230B4 (en) Device for correcting the position of a printed image on a sheet of a sheet-fed printing machine
DE4118585C1 (en) Sheet holder for rotary printing press - uses successive sets of suction discs to pass sheet from one cylinder to another

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030729

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040614

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: EASTMAN KODAK COMPANY

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060405

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060405

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060405

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060405

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50109412

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060518

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060705

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060905

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20060405

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070108

EN Fr: translation not filed
BERE Be: lapsed

Owner name: EASTMAN KODAK CY

Effective date: 20060430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070309

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060405

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060405

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060405

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20120425

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20120430

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20131101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131101

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50109412

Country of ref document: DE

Effective date: 20131101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131101